高精齒輪行業(yè)市場(chǎng)格局及雙環(huán)傳動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析課件

1、目錄專(zhuān)注高精度齒輪研制4業(yè)務(wù)概況4業(yè)績(jī)結(jié)構(gòu)5電動(dòng)化浪潮下高精齒輪行業(yè)的新機(jī)遇6傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈下齒輪的自制模式8電動(dòng)汽車(chē)在傳動(dòng)系統(tǒng)上變革9電動(dòng)化下齒輪從“自制”到“外采”11雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式將提升齒輪單車(chē)價(jià)值量12雙環(huán)傳動(dòng)在高精齒輪上的優(yōu)勢(shì)13盈利預(yù)測(cè)與評(píng)級(jí)15插圖目錄圖 1： 公司齒輪產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域4圖 2： 雙環(huán)傳動(dòng)主要股東情況5圖 3： 公司營(yíng)收及增速 單位：萬(wàn)元6圖 4： 20162020 年公司收入結(jié)構(gòu)6圖 5： 毛利潤(rùn)結(jié)構(gòu) 單位：萬(wàn)元6圖 6： 20162020 年各項(xiàng)業(yè)務(wù)毛利率6圖 7： 固定資產(chǎn)+在建工程占總資產(chǎn)比重6圖 8： 固定資產(chǎn)折舊及占營(yíng)收比重 單位：萬(wàn)元6圖 9： 齒輪傳

2、動(dòng)的用途7圖 10： 齒輪精度相關(guān)方面8圖 11： 汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)9圖 12： 雙離合自動(dòng)箱的齒輪機(jī)構(gòu)9圖 13： 發(fā)動(dòng)機(jī)（左）與電機(jī)特性曲線的差異9圖 14： 從獨(dú)立式到集成式布局10圖 15： 固定齒比減速器的齒輪結(jié)構(gòu)-博格華納10圖 16： 2 擋減速器齒輪結(jié)構(gòu)-舍弗勒10圖 17： 2020 年我國(guó)新能源乘用車(chē)電機(jī)裝機(jī)量12圖 18： 主要電機(jī)企業(yè)客戶(hù)配套情況12圖 19： 前后軸式雙電機(jī)布局13圖 20： 購(gòu)建固定資產(chǎn)等現(xiàn)金及增速 單位：萬(wàn)元14圖 21： 德國(guó) Kapp 磨齒機(jī)14圖 22： 研發(fā)投入及增速 單位：萬(wàn)元15圖 23： 差速器總成產(chǎn)品151表格目錄表 1： 主要三合

3、一電驅(qū)系統(tǒng)參數(shù)11表 2： 少數(shù)第三方變速箱巨頭企業(yè)11表 3： 在售雙電機(jī)版本電動(dòng)車(chē)1321. 專(zhuān)注高精度齒輪研制1.1 業(yè)務(wù)概況浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司由原玉環(huán)縣振華齒輪廠發(fā)展而來(lái)，創(chuàng)建于 1980 年。公司總部位于浙江省杭 州市，下轄浙江事業(yè)部、江蘇雙環(huán)、嘉興雙環(huán)、機(jī)械研究院、重慶神箭和大連環(huán)創(chuàng)等生產(chǎn)制造基地。公司專(zhuān)注于機(jī)械傳動(dòng)齒輪的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造與銷(xiāo)售，形成涵蓋傳統(tǒng)汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、高鐵軌道交通、非道 路機(jī)械、摩托車(chē)及沙灘車(chē)、電動(dòng)工具及工業(yè)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域門(mén)類(lèi)齊全的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，已經(jīng)成為全球具有相當(dāng) 生產(chǎn)規(guī)模和實(shí)力的主要齒輪散件專(zhuān)業(yè)制造企業(yè)之一。圖1：公司齒輪產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域主要子公司及

4、工廠構(gòu)成：浙江事業(yè)部：位于浙江省臺(tái)州市玉環(huán)縣，總占地面積 18 萬(wàn)多平方米，員工 2000 余名，由四個(gè)制造分廠和一 個(gè)鍛造子公司構(gòu)成，其中一分廠生產(chǎn)摩托車(chē)、沙灘車(chē)和乘用車(chē)齒輪，二分廠生產(chǎn)乘用車(chē)、商用車(chē)、工程機(jī)械 的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、分動(dòng)箱、高端減速機(jī)等領(lǐng)域齒輪，五分廠主要從事商用車(chē)、非道路工程機(jī)械的變速箱、 發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)橋三大部位齒輪的研發(fā)及生產(chǎn)，六分廠產(chǎn)品主要應(yīng)用于乘用車(chē)變速器、分動(dòng)箱和農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)、 變速箱等領(lǐng)域。事業(yè)部具有年生產(chǎn)量超 3500 萬(wàn)件，年產(chǎn)值超 15 億元的齒輪（零件）散件生產(chǎn)能力。浙江事 業(yè)部推行客戶(hù)導(dǎo)向?qū)＞€制造，主要客戶(hù)有博格華納、福特、康明斯、ZF、伊頓、約翰迪爾、一

5、汽、上汽等。江蘇雙環(huán)齒輪有限公司： 為浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司的全資子公司，于 2006 年 12 月正式投產(chǎn)。公司位于江蘇淮安市淮安經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，占地 450 多畝，在職員工 800 多名。江蘇雙環(huán)擁有鍛造、電動(dòng)工具齒輪、 橋齒、精密成型四個(gè)制造分廠，其中鍛造分廠主要從事齒輪鍛件的生產(chǎn)加工，電動(dòng)工具齒輪分廠主要從事工程機(jī)械、電工工具等小模數(shù)齒輪的生產(chǎn)加工，橋齒分廠主要從事大中型的傘狀齒輪的生產(chǎn)加工，精密成型分廠專(zhuān)攻自動(dòng)變速器以及分動(dòng)箱的齒坯產(chǎn)品。江蘇雙環(huán)目前已具備年產(chǎn) 2 萬(wàn)噸普通鍛件、1200 萬(wàn)件小模數(shù)齒 輪生產(chǎn)能力、50 萬(wàn)套螺傘齒輪和 2000 萬(wàn)件高精度齒坯的生產(chǎn)能力?？蛻?hù)包括美

6、國(guó)百得公司、日本牧田公司 以及意大利康邁爾、青島卡納羅、五菱、長(zhǎng)安福特、麥格納、卡特彼勒、DANA、AAM 等國(guó)內(nèi)外知名客戶(hù)。雙環(huán)傳動(dòng)（嘉興）精密制造有限公司：位于浙江省桐鄉(xiāng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)。嘉興雙環(huán)成立于 2015 年 11 月，注冊(cè)資金 1.58 億元人民幣，是浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司的全資子公司。嘉興雙環(huán)第一期以上汽3DCT360 項(xiàng)目為主要依托，占地面積 52 畝，配置世界領(lǐng)先的加工和檢測(cè)設(shè)備。嘉興雙環(huán)目前客戶(hù)以上汽、 比亞迪、采埃孚等客戶(hù)。重慶神箭汽車(chē)傳動(dòng)件有限責(zé)任公司：座落于重慶市南岸區(qū)茶園，注冊(cè)資本 8300 萬(wàn)元，占地 120 畝，重慶神劍擁有 30 余年的齒輪設(shè)計(jì)加工經(jīng)驗(yàn)

7、，產(chǎn)品覆蓋乘用車(chē)、商用車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域，并與博世力士樂(lè)、長(zhǎng)安汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)等多家汽車(chē)企業(yè)建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。雙環(huán)傳動(dòng)為家族企業(yè)：截至 2020 年報(bào)告，雙環(huán)傳動(dòng)總股本 686,549,741 股，公司不存在絕對(duì)控股或相對(duì)控 股的控股股東，吳長(zhǎng)鴻、陳菊花、陳劍峰、蔣亦卿簽署一致行動(dòng)協(xié)議，共同成為公司實(shí)際控制人。圖2：雙環(huán)傳動(dòng)主要股東情況注： 葉善群和陳菊花為夫妻關(guān)系，吳長(zhǎng)鴻為其大女婿，陳劍峰為其二女婿，蔣亦卿為 其三女婿。1.2 業(yè)績(jī)結(jié)構(gòu)公司主要產(chǎn)品為高精度齒輪，根據(jù)其產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域，可分成乘用車(chē)齒輪、商用車(chē)齒輪、工程機(jī)械齒輪、電 動(dòng)工具齒輪、摩托車(chē)齒輪，RV 減速器等。2020 年公司

8、實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 36.6 億元，增長(zhǎng) 13.2%。乘用車(chē)齒輪業(yè)務(wù) 占比穩(wěn)步提升，2020 年占收入比重42.4%，為最大業(yè)務(wù)板塊，工程機(jī)械和商用車(chē)業(yè)務(wù)占比合計(jì)穩(wěn)定在約30%。毛利潤(rùn)結(jié)構(gòu)及毛利率變化：乘用車(chē)業(yè)務(wù)毛利潤(rùn)占比不斷提升，2020 年達(dá)到 39.2%；商用車(chē)和工程機(jī)械合計(jì) 占 35.4%。公司綜合毛利率 2020 年為 17.4%，低于 2019 年，而主要業(yè)務(wù)板塊毛利率均較 2019 年有所下降。 這與公司近幾年產(chǎn)能利用率下降有關(guān)。典型重資產(chǎn)公司，產(chǎn)能利用率提升是業(yè)績(jī)改善的關(guān)鍵：齒輪行業(yè)是典型的重資產(chǎn)行業(yè)，雙環(huán)傳動(dòng)的固定資產(chǎn)+在建工程占總資產(chǎn)的比重 2020 年達(dá)到 57.2%，明顯高于汽車(chē)

9、零部件行業(yè)的 21.6%。2019-2020 年受主要 客戶(hù)訂單不及預(yù)期，以及疫情影響，公司產(chǎn)能利用率下降，導(dǎo)致各業(yè)務(wù)毛利率下降。固定資產(chǎn)折舊額也從 2017年的 1.8 億元提升至 2020 年 3.9 億元，占營(yíng)收 10.7%。4圖3：公司營(yíng)收及增速 單位：萬(wàn)元圖4：20162020 年公司收入結(jié)構(gòu)圖5：毛利潤(rùn)結(jié)構(gòu) 單位：萬(wàn)元圖6：20162020 年各項(xiàng)業(yè)務(wù)毛利率圖7：固定資產(chǎn)+在建工程占總資產(chǎn)比重圖8：固定資產(chǎn)折舊及占營(yíng)收比重單位：萬(wàn)元2. 電動(dòng)化浪潮下高精齒輪行業(yè)的新機(jī)遇0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%0200,000400,0002016 201

10、7 201820192020營(yíng)業(yè)收入增速100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20162017201820192020鋼材貿(mào)易 減速器及其 摩托車(chē)電動(dòng)工具 商用車(chē)工程機(jī)械乘用車(chē)100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20162017201820192020其他 鋼貿(mào) 減速器 摩托車(chē)電動(dòng)工具 商用車(chē) 工程機(jī)械 乘用車(chē)0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%20162017201820192020乘用車(chē)工程機(jī)械商用車(chē)電動(dòng)工具摩托車(chē)減速器及鋼貿(mào)綜合毛利70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%20162

11、017201820192020汽車(chē)零部件行業(yè)雙環(huán)傳動(dòng)6.4.2.0.8.101245000400003500030000250002000015000100005000020162017201820192020固定資產(chǎn)折舊營(yíng)收占比5齒輪傳動(dòng)機(jī)械之美：齒輪是應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)構(gòu)件之一，從鐘表到起重機(jī)、火車(chē)、汽車(chē)、飛機(jī)、輪船、拖 拉機(jī)、機(jī)床等。與帶、鏈、摩擦、液壓等傳動(dòng)相比，齒輪傳動(dòng)工作可靠、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)、 結(jié)構(gòu)緊湊以及傳遞速度和功率范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有振動(dòng)和噪聲，會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)載 荷。高精度齒輪需要高精度切齒機(jī)床或特種刀具，以及較精密的測(cè)量?jī)x器，制造工藝較復(fù)雜

12、，成本較高。按照齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域，齒輪大致分為車(chē)輛齒輪和工業(yè)齒輪兩大類(lèi)，車(chē)輛齒輪主要包括車(chē)輛變速總成和車(chē)輛驅(qū) 動(dòng)橋傳動(dòng)總成。車(chē)輛齒輪占主體，大約占整個(gè)齒輪市場(chǎng)的 60%，且車(chē)輛齒輪單一型號(hào)銷(xiāo)量大，易于實(shí)現(xiàn)批量 化生產(chǎn)。工業(yè)齒輪包括工業(yè)通用齒輪和工業(yè)專(zhuān)用齒輪，工業(yè)齒輪產(chǎn)品的品種繁多，使用情況更為復(fù)雜，批量 化生產(chǎn)難度較大，絕大多數(shù)為單件小批量，多品種生產(chǎn)。雙環(huán)傳動(dòng)的乘用車(chē)齒輪主要運(yùn)用在車(chē)輛變速箱總成 領(lǐng)域，也是本文重點(diǎn)分析的領(lǐng)域。圖9：齒輪傳動(dòng)的用途齒輪的精度劃分：齒輪的設(shè)計(jì)與制造水平直接影響到機(jī)械產(chǎn)品的性能與質(zhì)量，齒輪的質(zhì)量以工作可靠、壽命 長(zhǎng)、振動(dòng)噪聲低為準(zhǔn)則。要達(dá)到這些準(zhǔn)則，齒輪精度是必須要

13、解決的問(wèn)題。按照 ISO 1328-1:1995 及 ISO 1328-21997 標(biāo)準(zhǔn)，齒輪的精度等級(jí)為 0-12 級(jí)共 13 個(gè)等級(jí)，0 級(jí)為最高級(jí)，12 級(jí)為最低級(jí)，0-3 級(jí)主要為 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量齒輪，4-6 級(jí)齒輪為高精度傳動(dòng)齒輪，7-8 級(jí)為普通的傳動(dòng)齒輪，9-12 級(jí)為低擋齒輪。手動(dòng)變速箱， 尤其是運(yùn)用在商用車(chē)、微型乘用車(chē)等齒輪精度通常在 7-8 級(jí)，這也是國(guó)內(nèi)大部分齒輪企業(yè)主要集中的領(lǐng)域。 自動(dòng)變速箱齒輪精度在 6-7 級(jí)。據(jù)德國(guó) G 尼曼,H 溫特爾齒輪專(zhuān)家資料介紹，制造精度等級(jí)相差一級(jí)，其承載 能力強(qiáng)度相差 2030% ,噪聲相差 2.53dB，制造成本相差 6080%。齒輪的設(shè)

14、計(jì)、工藝、制造、檢驗(yàn)以 及銷(xiāo)售和采購(gòu)都以齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)為重要依據(jù)。高精度齒輪屬于技術(shù)和資本密集型產(chǎn)業(yè)，準(zhǔn)入門(mén)檻高：齒輪精度大致分成三類(lèi)，齒形精度、齒線精度和齒槽齒位置的正確度。從齒輪設(shè)計(jì)到最終的機(jī)加工等各個(gè)環(huán)節(jié)都事關(guān)最終的齒輪精度級(jí)別，而不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?于齒輪形狀有著個(gè)性化的需求，涉及較多的 know-how。同時(shí)，高精度齒輪的生產(chǎn)需要投入大量的進(jìn)口機(jī)床 等，資本投入大。6圖10：齒輪精度相關(guān)方面2.1 傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈下齒輪的自制模式齒輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)變速、變距及變向等功能，它是汽車(chē)上非常重要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng) 以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都有廣泛的使用。傳統(tǒng)汽車(chē)動(dòng)力傳導(dǎo)路徑可以簡(jiǎn)單概括為：內(nèi)

15、燃機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)由變速器減速、 變距傳遞到傳動(dòng)軸，再由減速器（齒輪機(jī)構(gòu)）傳遞到車(chē)輪。變速箱是齒輪傳動(dòng)在汽車(chē)上的重要應(yīng)用部件：變速箱通過(guò)復(fù)雜的齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的減速、增 距，使得發(fā)動(dòng)機(jī)能保持在高效的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)間內(nèi)。傳統(tǒng)汽車(chē)變速箱經(jīng)歷了手動(dòng)擋到自動(dòng)擋變速箱的演變。而自動(dòng) 變速箱又演化出了無(wú)級(jí)變速箱（CVT）、雙離合變速箱（DCT）和自動(dòng)變速箱（AT）。無(wú)論哪種形勢(shì)，齒輪機(jī) 構(gòu)都是其主要的傳動(dòng)形式。近年來(lái)，傳統(tǒng)變速箱呈現(xiàn)出的多擋趨勢(shì)對(duì)齒輪的數(shù)量和精度都有了更高的要求。傳統(tǒng)變速箱產(chǎn)業(yè)鏈中，齒輪多以 OEM 自制為主：通過(guò)案頭，產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，我們收集了主要外資變速箱廠在 國(guó)內(nèi)的齒輪供應(yīng)情況。變速箱

16、廠基本都具備齒輪加工，生產(chǎn)能力，只將齒輪毛坯件從國(guó)內(nèi)采購(gòu)，而后邊的熱 處理，滾齒和磨齒等精加工環(huán)節(jié)由 OEM 自己完成。齒輪機(jī)加工領(lǐng)域利潤(rùn)相對(duì)較高，且價(jià)值量大，國(guó)外巨頭 變速箱企業(yè)還掌握在自己手中。愛(ài)信精機(jī)在國(guó)內(nèi)有兩個(gè)獨(dú)資生產(chǎn)基地，其一為天津艾達(dá)自動(dòng)變速器有限公司，主要產(chǎn)品為前置后驅(qū) 6AT、前 置前驅(qū) 6AT 加工部品，設(shè)計(jì)產(chǎn)能 40 萬(wàn)套，配套豐田旗下皇冠等車(chē)型。艾達(dá)齒輪部件主要通過(guò)采購(gòu)?fù)鈦?lái)粗件， 即齒輪毛坯件，通過(guò)內(nèi)部進(jìn)一步深加工（艾達(dá)具備 8 臺(tái)以上數(shù)控磨齒機(jī)），形成最終 6AT 行星齒輪組。大眾雙離合變速箱在國(guó)內(nèi)建有天津和大連兩大工廠，兩個(gè)工廠均具備齒輪熱處理，磨削加工等車(chē)間，具備齒

17、 輪自制能力。格特拉克在國(guó)內(nèi)有兩個(gè)生產(chǎn)基地，格特拉克(江西)傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司（外商獨(dú)資）和東風(fēng)格特拉克（各 50%）， 其中格特拉克（江西）的贛州工廠擁有世界一流的齒輪加工和變速器裝配生產(chǎn)線，共有各種設(shè)備 1000 余臺(tái)， 其中 40%的設(shè)備從國(guó)外引進(jìn)，已形成年產(chǎn) 100 萬(wàn)臺(tái)的制造能力。7圖11：汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)圖12：雙離合自動(dòng)箱的齒輪機(jī)構(gòu)2.2 電動(dòng)汽車(chē)在傳動(dòng)系統(tǒng)上變革電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)特性的差異導(dǎo)致電動(dòng)車(chē)在傳動(dòng)系統(tǒng)上有明顯的變化：純電動(dòng)汽車(chē)不同于傳統(tǒng)燃油車(chē)，電池+電 機(jī)取代發(fā)動(dòng)機(jī)成為汽車(chē)的動(dòng)力輸出系統(tǒng)。內(nèi)燃機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩輸出能力比較差，需要更大的減速比來(lái)放大 扭矩。內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在 2000r

18、pm-3500rpm（轉(zhuǎn)/分鐘）范圍內(nèi)相對(duì)效率較高，高效區(qū)比較狹窄。因此，為了使 內(nèi)燃機(jī)始終保持相對(duì)較高的工作效率，多擋位變速箱是必不可少的。傳統(tǒng)汽車(chē)的自動(dòng)變速箱經(jīng)歷了從 4 擋、6 擋，到 8 擋，甚至 10 擋變速箱，都是為了通過(guò)多級(jí)變速比使內(nèi)燃機(jī)保持在更高效運(yùn)行區(qū)域。電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)特性迥異，目前主流的電動(dòng)車(chē)都是以固定齒比減速器（單擋變速器）取代多擋變速器。電動(dòng)車(chē) 的變速箱結(jié)構(gòu)大幅簡(jiǎn)化，這是由電機(jī)特性決定的。電機(jī)存在一個(gè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，電機(jī)在基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以?xún)?nèi)，是以恒定 扭矩輸出動(dòng)力，即起步階段就可以輸出較大的扭矩，而不需要通過(guò)多擋變速箱減速增距。電機(jī)的運(yùn)行高效區(qū)（效率為 80%）占比可以達(dá)到全工況范圍

19、內(nèi)的 75%以上，因此，簡(jiǎn)單的固定齒比減速器即可滿(mǎn)足電動(dòng)車(chē)的 大部分使用工況。圖13：發(fā)動(dòng)機(jī)（左）與電機(jī)特性曲線的差異8電動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的集成化趨勢(shì)：電動(dòng)汽車(chē)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)，變速箱也從復(fù)雜的多擋變速箱變成了固定齒比減速 器，取而代之的是電池（提供能量）、電控、電機(jī)（電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）和固定齒比減速器。為了能騰出更 多的乘坐空間和電池裝載空間，電驅(qū)系統(tǒng)的小型化和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)成為主流趨勢(shì)。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)歷了獨(dú)立式、二合一、三合一和多合一的發(fā)展階段。獨(dú)立式指電機(jī)、電控、減速器及其他 附件獨(dú)立存在，這種模式主要存在于早期電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品，優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是占據(jù)空間大。二合一方案則 是將電機(jī)與減速器

20、集成設(shè)計(jì)，三合一則是將電控、電機(jī)和減速器集成設(shè)計(jì)，三合一是目前電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流 方案。電驅(qū)系統(tǒng)集成更多功能是大勢(shì)所趨，如華為即將推出的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) DriveONE 系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了MCU（微控制單元）、電機(jī)、減速器、DCDC（直流變換器）、OBC（車(chē)載充電機(jī)）、PDU（電源分配單元）、BCU（電池控制單元）七大部件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械部件和功率部件的深度融合。圖14：從獨(dú)立式到集成式布局齒輪傳動(dòng)仍是電動(dòng)車(chē)電驅(qū)系統(tǒng)的主要傳動(dòng)形式：在“三合一”的電驅(qū)系統(tǒng)中，減速器充當(dāng)變速器角色，負(fù)責(zé) 將電機(jī)高轉(zhuǎn)速減速，輸出大扭矩到車(chē)輪上。雖然目前大部分電動(dòng)車(chē)上使用的固定齒比減速器在結(jié)構(gòu)上較傳統(tǒng) 自動(dòng)變速箱簡(jiǎn)單，但減速器

21、仍然是靠齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的。而且電驅(qū)動(dòng)供應(yīng)商已經(jīng)推出帶有兩擋減速器的電驅(qū)系 統(tǒng)，2 擋或更高擋位的減速器未來(lái)有望在電動(dòng)車(chē)上普及。圖15：固定齒比減速器的齒輪結(jié)構(gòu)-博格華納圖16：2 擋減速器齒輪結(jié)構(gòu)-舍弗勒電機(jī)的高轉(zhuǎn)速對(duì)減速器制造工藝提出了更高的要求：驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大幅高于內(nèi)燃機(jī)，四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速， 通常在 50006500rpm 之間，部分高性能發(fā)動(dòng)機(jī)能到 10000rpm。而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速通常都在 12000rpm910上，部分電機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)接近 20000rpm。高轉(zhuǎn)速電機(jī)也要求一個(gè)高速的大傳動(dòng)比且體積小巧的減速器與之匹 配。如何保證減速器在高速、無(wú)冷卻、長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)行，在噪音、發(fā)熱量、

22、密封都提出了很高的要求。減速 器中齒輪的精度要求高于自動(dòng)變速箱，平均精度達(dá)到 4 級(jí)以上。能實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速要求的減速器成為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 中的核心部件，其齒輪精度要求高，制造工藝門(mén)檻進(jìn)一步提高。表1：主要三合一電驅(qū)系統(tǒng)參數(shù)主要參數(shù)LG大陸麥格納西門(mén)子采埃孚技術(shù)類(lèi)型永磁同步永磁同步永磁同步永磁同步異步感應(yīng)電機(jī)扭矩（Nm）350190-350407200-500365電機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm）1200014000165001800013000速比7.2389.310.6459.739.59額定功率（km）5540-657-8060-12070系統(tǒng)重量（kg）9967-87130-14090-1201302.3 電

23、動(dòng)化下齒輪從“自制”到“外采”傳動(dòng)變速箱行業(yè)格局穩(wěn)定，形成了以 OEM 自制為主，少數(shù)變速箱巨頭為輔的格局：在傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中， 變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤(pán)并稱(chēng)為汽車(chē)三大核心部件。自動(dòng)變速箱技術(shù)門(mén)檻高，需機(jī)電液三項(xiàng)技術(shù)融合，在部分 技術(shù)復(fù)雜度上高于內(nèi)燃機(jī)。自動(dòng)變速箱是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中的核心資產(chǎn)，車(chē)企為了謀求更高附加值，或擺脫自動(dòng) 變速箱受制于人，均采用自制模式生產(chǎn)自動(dòng)變速箱。因此，全球變速箱產(chǎn)業(yè)格局形成了以 OEM 自制為主， 少數(shù)第三方變速箱巨頭為輔的供應(yīng)模式。大部分車(chē)企具備自動(dòng)變速箱生產(chǎn)能力，如大眾、福特、通用、奔馳。 國(guó)內(nèi)自主品牌車(chē)企近年來(lái)也形成了自己的自動(dòng)變速箱產(chǎn)能，如長(zhǎng)城汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、吉利汽

24、車(chē)、上汽乘用車(chē)、 廣汽乘用車(chē)和比亞迪等。車(chē)企通常也會(huì)對(duì)外采購(gòu)變速箱以豐富自身產(chǎn)品版本，形成了少數(shù)幾家第三方變速箱 巨頭，如采埃孚、愛(ài)信精機(jī)（豐田為第一大股東）、格特拉克（被麥格納收購(gòu)）等。總體上，傳統(tǒng)變速箱市 場(chǎng)格局相對(duì)穩(wěn)固，新的進(jìn)入者很難打破現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)格局。表2：少數(shù)第三方變速箱巨頭企業(yè)變速箱企業(yè)主要變速箱類(lèi)型主要配套品牌車(chē)企關(guān)系采埃孚AT寶馬、捷豹路虎、 奧迪等無(wú)愛(ài)信精機(jī)CVTAT豐田、長(zhǎng)安、廣汽、 吉利等豐田為大股東格特拉克DCT福特、通用、寶馬、 奔馳等麥格納收購(gòu)加特可AT/CVT日產(chǎn)、三菱、鈴木、 雷諾日產(chǎn)控股現(xiàn)代派沃特AT現(xiàn)代起亞等現(xiàn)代控股電動(dòng)車(chē)?yán)顺毕?，傳?dòng)系統(tǒng)格局被打破，新進(jìn)入者涌

25、入，百家爭(zhēng)鳴：電動(dòng)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中，減速器更多的與電機(jī)、 電控集成為一個(gè)模塊供應(yīng)給主機(jī)廠。在電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)迭代升級(jí)中，如何提升電機(jī)效率、實(shí)現(xiàn)更多功能融合，以 及熱管理系統(tǒng)的統(tǒng)籌考慮成為提升電驅(qū)動(dòng)性能的核心。一批電機(jī)，電控領(lǐng)域的巨頭企業(yè)開(kāi)始涉足電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，并在該領(lǐng)域中擔(dān)任重要角色，如博格華納、博世、大陸、日本電產(chǎn)、舍弗勒、西門(mén)子等企業(yè)先后在“三合一” 產(chǎn)品上拿到更多市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)的企業(yè)如精進(jìn)電機(jī)、上海電驅(qū)動(dòng)、匯川技術(shù)等也在該領(lǐng)域有所建樹(shù)。同時(shí)， 車(chē)企也通過(guò)自制或者外購(gòu)電機(jī)、減速器，構(gòu)建自己的三合一系統(tǒng)，如特斯拉、比亞迪、長(zhǎng)城汽車(chē)和廣汽集團(tuán) 等。傳統(tǒng)的變速箱企業(yè)也開(kāi)始向電動(dòng)化方向轉(zhuǎn)型，如采埃孚、愛(ài)信和格特

26、拉克。而減速器（變速箱）則從傳 統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈中的一級(jí)供應(yīng)商變?yōu)殡妱?dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的二級(jí)供應(yīng)商。圖17：2020 年我國(guó)新能源乘用車(chē)電機(jī)裝機(jī)量圖18：主要電機(jī)企業(yè)客戶(hù)配套情況電機(jī)企業(yè)主要配套客戶(hù)日電產(chǎn)廣汽埃安、吉利博格華納威馬、理想、長(zhǎng)城等精進(jìn)電動(dòng)吉利、上汽、小鵬聯(lián)合電子天際、歐拉、愛(ài)馳采埃孚寶馬、奔馳西門(mén)子吉利 PHEV、長(zhǎng)城 PHEV大陸東風(fēng)、現(xiàn)代、起亞電驅(qū)系統(tǒng)新格局變化加速齒輪外購(gòu)趨勢(shì)：如上文所述，傳統(tǒng)變速箱產(chǎn)業(yè)鏈中，齒輪作為變速箱的核心部件， 價(jià)值量大、工藝要求高，變速箱企業(yè)巨頭更多傾向于齒輪自制，或保留附加值更高的精加工環(huán)節(jié)。而在電動(dòng) 車(chē)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，減速器僅作為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的一部分。而且減

27、速器與電機(jī)、電控等不同，減速器屬于機(jī) 械加工的重資產(chǎn)行業(yè)，設(shè)備投入高。新進(jìn)入電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的企業(yè)通常不會(huì)采用自制齒輪的生產(chǎn)模式，如博格華 納、博世、大陸等，而是采用外購(gòu)模式，將主要資源投入到電驅(qū)動(dòng)模塊的研發(fā)和設(shè)計(jì)上。2.4 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式將提升齒輪單車(chē)價(jià)值量雙電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：與單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式相比，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)：第一，雙電機(jī)能實(shí)現(xiàn)更高的運(yùn)行效率，單 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式存在一些低效工況，如單電機(jī)在低速、高速輕載等情況，電機(jī)的效率會(huì)比高效率的區(qū)間下降 20-30%。雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式則可以通過(guò)不同的搭配，讓系統(tǒng)高效率區(qū)間擴(kuò)大，以提升效率。第二，雙電機(jī)模式 可以實(shí)現(xiàn)更好的能量回收效率，雙電機(jī)擁有更多的高回收效率

28、區(qū)間，實(shí)現(xiàn) 高效率回收能量。第三，雙電機(jī) 模式不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力中斷情況。第四，單電機(jī)在實(shí)現(xiàn)高性能上存在設(shè)計(jì)難度大，電機(jī)重量大等缺點(diǎn)，通過(guò)把單 個(gè)電機(jī)分解為兩個(gè)電機(jī)，可以讓電機(jī)的制造難度降低，總重量降低。正是基于以上幾點(diǎn)，目前在售的中高端 電動(dòng)為了實(shí)現(xiàn)更好的性能，更高效率，大都采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。我們認(rèn)為，隨著電動(dòng)車(chē)性能的迭代升級(jí)， 成本的下降，雙電機(jī)模式有望向下普及到中端電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域。前后軸式雙電機(jī)模式使用兩個(gè)減速器，提升齒輪單車(chē)用量：目前國(guó)內(nèi)主流的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式是采用前后軸式 雙電機(jī)布局的形式，即前后軸各布置一個(gè)電機(jī)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)前后輪。這種模式下，需要安裝兩臺(tái)減速器為每個(gè) 電機(jī)減速、增距，這種布置模

29、式將大幅提升齒輪用量。250000200000150000100000500000比特方蔚寧大日博精上北華奇聯(lián)采法 亞斯正然波眾本格進(jìn)海汽域瑞合埃雷 迪拉電動(dòng)雙汽電華電電新汽新汽孚奧 機(jī)力林車(chē)產(chǎn)納動(dòng)驅(qū)能車(chē)能車(chē)西動(dòng)源源電門(mén)子子11圖19：前后軸式雙電機(jī)布局表3：在售雙電機(jī)版本電動(dòng)車(chē)車(chē)型雙電機(jī)配置布置前電機(jī)后電機(jī)補(bǔ)貼后價(jià)格小鵬 P7中高配前后軸永磁同步永磁同步33.99 萬(wàn)起蔚來(lái) ES6全系標(biāo)配前后軸永磁同步交流異步34.65 萬(wàn)起蔚來(lái) ES8全系標(biāo)配前后軸永磁同步交流異步45.36 萬(wàn)起蔚來(lái) EC6全系標(biāo)配前后軸永磁同步交流異步35.36 萬(wàn)起比亞迪漢EV頂配前后軸永磁同步永磁同步27.95 萬(wàn)

30、比亞迪唐EV中高配前后軸永磁同步永磁同步28.35 萬(wàn)起吉利極氪 001中高配前后軸永磁同步永磁同步28.1 萬(wàn)起埃安 LX中高配前后軸永磁同步永磁同步27.66 萬(wàn)起Model3-國(guó)產(chǎn)頂配前后軸永磁同步交流異步33.99 萬(wàn)ModelY-國(guó)產(chǎn)全系標(biāo)配前后軸未知未知34.79 萬(wàn)起大眾 ID4中高配前后軸永磁同步交流異步26.89 萬(wàn)起3. 雙環(huán)傳動(dòng)在高精齒輪上的優(yōu)勢(shì)具備穩(wěn)定量產(chǎn)高精度齒輪的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：按照國(guó)標(biāo)10095-2001 4-8 級(jí)（或德國(guó) DIN 6-9 級(jí)）、（或日本 JIS 0-4 級(jí)），公司目前采用磨齒加工的產(chǎn)品最高精度可以穩(wěn)定地達(dá)到國(guó)標(biāo) 4 級(jí)（或 DIN 6 級(jí)）、（或JI

31、S0 級(jí)）。加工范圍上，能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱用高精度齒輪。尺寸范圍在 M：1-6mm，Z：8-300，盤(pán)齒輪 直徑 20-500mm 及齒寬 5-100mm，軸類(lèi)齒輪直徑 10-150mm 及長(zhǎng)度 10-600mm。在核心熱處理環(huán)節(jié)，引進(jìn) 法國(guó) ECM 的低壓真空滲碳爐和行業(yè)領(lǐng)先的大風(fēng)公司單、雙排連續(xù)式滲碳自動(dòng)生產(chǎn)線，通過(guò)了質(zhì)量體系TS16949 國(guó)際認(rèn)證，熱處理質(zhì)量滿(mǎn)足了國(guó)內(nèi)國(guó)際客戶(hù)的需要，部分產(chǎn)品為世界知名品牌的汽車(chē)企業(yè)配套。雙環(huán)傳動(dòng)為國(guó)際頂尖自動(dòng)變速箱企業(yè)采埃孚的齒輪供應(yīng)商：2018 年 1 月，公司公告日收到上海采埃孚變速 器有限公司的 8HP50 變速器國(guó)產(chǎn)化定點(diǎn)信，雙方就 8HP5

32、0 變速器齒輪部件批量供應(yīng)達(dá)成合作意向。8AT 自動(dòng)變速器為采埃孚公司核心變速器系列產(chǎn)品，其中 8HP 系列主要配置于各主機(jī)廠的高端品牌車(chē)型，包括12寶馬 X 系列、奧迪 Q 系列、捷豹路虎攬勝系列、瑪莎拉蒂、保時(shí)捷卡宴等車(chē)型。8HP 變速箱內(nèi)含 13 種、23 個(gè)齒輪。雙環(huán)嘉興為本項(xiàng)目提供其中的 10 種、20 個(gè)齒輪件。該項(xiàng)目初期規(guī)劃滿(mǎn)產(chǎn) 21 萬(wàn)臺(tái)/年變速器。2020 年該項(xiàng)目已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，采埃孚作為寶馬等豪華品牌變速箱核心供應(yīng)商，是全球頂尖變速器生產(chǎn)商， 雙環(huán)傳動(dòng)作為其齒輪產(chǎn)品供應(yīng)商也證明了其在齒輪制造上的高技術(shù)水平。雙環(huán)傳動(dòng)為國(guó)內(nèi)稀有 4 級(jí)精度電動(dòng)車(chē)減速器齒輪供應(yīng)商：在新能源汽

33、車(chē)領(lǐng)域中，近年來(lái)，公司通過(guò)與博格華 納、上汽、比亞迪、蔚邦（配套蔚來(lái)汽車(chē)）、舍弗勒、日電產(chǎn)等全球優(yōu)秀電驅(qū)動(dòng)供應(yīng)商合作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē) 高精度齒輪的穩(wěn)定供應(yīng)。高端設(shè)備云集，保障產(chǎn)能供應(yīng)：2016 年起，公司資本開(kāi)支增長(zhǎng)明顯，其中購(gòu)建固定資產(chǎn)等現(xiàn)金支出約 6.2 億元，2017 年為 14.0 億元，2018 年 14.2 億元，2019-2020 年購(gòu)建設(shè)備支出有所減少。經(jīng)過(guò)多年投入，公 司高端設(shè)備云集，美國(guó)格里森數(shù)控高效滾齒機(jī)、日本清和數(shù)控高效滾齒機(jī)、德國(guó)格里森 ZH125 強(qiáng)力珩齒機(jī)、 德國(guó) KAPP 公司的高精度磨齒機(jī)、法國(guó) ECM 公司低壓真空滲碳淬火爐、愛(ài)協(xié)林熱處理連續(xù)線等國(guó)內(nèi)外先進(jìn) 設(shè)備 2000 多臺(tái)，德國(guó)格里森胡爾特公司剃刀磨床、以及德國(guó)克林貝格公司生產(chǎn)的全自動(dòng)數(shù)控齒輪測(cè)量中 心 P26、P40C；美國(guó) MM 全自動(dòng)數(shù)控齒輪測(cè)量中心、德國(guó)蔡司三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、英國(guó)泰勒公司生產(chǎn)的圓度 儀、輪廓粗糙度儀；美國(guó)熱電公司的 ARL3460 光譜分析儀、滾刀檢查儀、JX13 萬(wàn)能工具顯微鏡、理化檢測(cè) 設(shè)備、探傷機(jī)等檢驗(yàn)、測(cè)量和試驗(yàn)設(shè)備。這些高端設(shè)備