曲柄滑塊機構(gòu)SIMULINK仿真

1、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的simulink真一、曲柄滑缺機構(gòu)的閉環(huán)矢量方程為了說明這種方法，對一個曲柄以勻速旋轉(zhuǎn)若干困的曲 柄滑塊機構(gòu)進行運動學(xué)仿真分析。圖41給出了曲柄滑塊 機構(gòu)的示意圖。通常，單缸四沖程發(fā)動機中就有這種機構(gòu)。圖4- I標有連接件編號和位置角度的曲柄滑塊機.構(gòu)示意圖圖42結(jié)出了描述曲柄滑塊機構(gòu)的矢量環(huán)。對于曲柄 滑塊機構(gòu)，矢量x1的大小隨時間變化，而方向保持不變。 這一點在計算對時間的導(dǎo)數(shù)時是非常重要的。E4-2曲柄滑塊機構(gòu)的矢量環(huán)曲柄滑塊機構(gòu)的閉環(huán)矢量方程為入 +R = R將此矢量方程分解到z和y坐標軸上，得到rsCOfip + r3 cos?3 = 門r2sin02 + r3sin?

2、3 = 0將上式對時間求導(dǎo)數(shù)，有皿釧 sin 色r2 tvjsini93 = rirsw2cos2 +kgco 迅 =0其中門是矢量珥大小的變化率，也是滑塊相對于地面的平 移速度。可以寫成如下的矩陣形式：如果曲柄的速度omega2已知，方程描述的是曲柄滑塊機構(gòu) 速度問題。二、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的simulink仿真當Omega2和連桿2的長度已知，通過可求出omega3和drl.如果將omega2作為仿真輸入，可以 用數(shù)值積分從速度中求出theta2,theta3,r1。1、在面向模塊的simulink仿真中，實現(xiàn)這一過程需要三個 積分模塊作為仿真的開始。Integrator: Cent inucn

3、as-time int wat ion of the input si enal.15:09I正文頁7EEEE 田.Ready曰貿(mào) Simulink坦 Commonly Used Blocks圖 Continuous：-圖 DiecoritinuitiesI圖 Discrete坦 Logic and Bit Operations.匿| Lookup Tables坦 Math Operationsj留 Model Verification 坦 Model-Wide Utilities 坦 Ports & Subsystems，圖 Signal Attributes 坦 Signal Routin

4、g|“圖 Sinks圖 Sources奎J User-Defined Functions+ & Additional Math & DiscreteWl Aerospace BlocksetWl CDMA Reference Blockset Communications Blockset貿(mào) Control System ToolboxIs &. Gauges Blockset疏 Embedded Target for Infineon C166 W| Embedded Target for Motorola HCU W| Embedded Target for Motorola MPC Wl

5、 Embedded Target for OSEK/VDX 貿(mào) Embedded Target for TI C2000 D5P 貿(mào) Embedded Target for TI C6000 D5P Wl Fuzzy Logic Toolbox| _J機構(gòu)動態(tài)仿真：使用MATLAB和.傳輸完畢!必 MATLAB匾 untitled2曲收到消息+日 機構(gòu)動態(tài)仿真3超星閱覽器SS. 屈Microsoft Powe. 呈Simulink LibraryTitansfei Fen1)untitled * Mode45100%Simulink Library BrowserFile Edit View

6、Help10.0 Normal 歸圖國滲 回畫 |劇 超星閱覽器SSReader 4.0圖書館版-機構(gòu)動態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink導(dǎo)Simulink Library BrowserC C C I_File Edit View Simulation Format lools Help皿口芽日昌 勺峪|口 Transport DelayVar i abl e Tr：遼莊or t D el ayIntegral or2、將積分器的輸入和函數(shù)的輸出聯(lián)系起來|劇超星閱覽器SSReader 4.0圖書館版-機構(gòu)動態(tài)仿真：使用MATLAB和Simulink 朝Simulink Library

7、 BrowserQ Q OFile_Edit_View_Help百& #4Constant: Output the constant specified by the 1 Constant value1parameter. If Constant value i s a vector and interpret vector parameters as 1-D is oil treat the constant value as a 1-D array.Otherwise, output a matrix with the same dimensions as the constant * i

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9、Commonly Used Blocks坦 Continuous坦 Discontinuities閏 Discrete國 Logic and Bit Operations坦 Lookup Tables陞I Math Operations坦 Model Verification坦 Model-Wide Utilities坦 Ports &. Subsystems坦 Signal Attributes坦 Signal Rmuting坦 Sinks坦 Sources國 User-Defined Functions坦 Additional Math & DiscreteAerospace Blocks

10、etCDMA Reference BlocksetCommunications BlocksetContral System TcmilbinxDials &. Gauges El locksetData Type ConvereionCoiueitGround.IntegratorLogi cal OperatorMmrftConstanttheta2thetaSMATLABF u n oti oiMATLAB Fen100%y untitled2 MATLAB劇收到消息+0機構(gòu)動態(tài)仿真.function x=compvel(u)成超星閱覽器55,. 國 Microsoft Powe. 刷 SimulinkLibrary .%u(1)=omega-2%u(2)=theta-2%u(3)=theta-3% r2=1.0;r3=4.0;% a=r3*sin(u(3) 1;-r3*cos(u(3) 0;b=-12*u(1)*sin(u(2);r2*u(1)*cos(u(2);%x=inv(a)*b;4、將適當?shù)男盘柡秃瘮?shù)的輸入聯(lián)系起來在仿丁之前，必須為枳分器建立仞始條件。這是求解任何微分方程的關(guān)鍵一步，而且，這對于運