全自動式智能垃圾桶

1、潔具在線網(wǎng)絡(luò)科技有限公司出品,官方網(wǎng)址:第 PAGE 33 頁 共 NUMPAGES 33 頁“求索”團(tuán)隊(duì) 創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書 第一章執(zhí)行綜述1.1產(chǎn)品介紹技術(shù)介紹本設(shè)計(jì)主要有四部分組成：反饋調(diào)節(jié)控制部分、消毒部分、電機(jī)供能部分、機(jī)械運(yùn)作部分。最大的技術(shù)優(yōu)勢是反饋調(diào)節(jié)控制原理與消毒作用的合理結(jié)合以及高效率的機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了垃圾桶的智能化。技術(shù)優(yōu)勢本技術(shù)利用反饋調(diào)節(jié)控制原理，通過不同種類的感應(yīng)器，將接受的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為控制信號，從而完成預(yù)定的目的，實(shí)現(xiàn)垃圾桶的封閉，垃圾處理，桶內(nèi)消毒等功能，使垃圾桶智能化。主要產(chǎn)品：自動式安全醫(yī)療垃圾桶據(jù)調(diào)查，現(xiàn)在的醫(yī)院中使用的垃圾桶多數(shù)是一個黃色垃圾桶（如圖1），這樣的垃

2、圾箱主要存在以下問題：1、垃圾桶對垃圾的密封效果不好，導(dǎo)致垃圾桶附近異味較大，并且極易滋生細(xì)菌、寄生蟲等，對人們的健康造成較大的危害。2、現(xiàn)有的垃圾桶不能自動處理桶內(nèi)垃圾，經(jīng)常出現(xiàn)大量垃圾溢出垃圾桶的現(xiàn)象，影響環(huán)境衛(wèi)生，造成污染，危害人們的健康。3、現(xiàn)有的垃圾桶不能及時封裝桶內(nèi)垃圾，垃圾長時間裸露在外，環(huán)衛(wèi)工人處理垃圾時與垃圾直接接觸，增大環(huán)衛(wèi)工人患病幾率。為解決上述問題，經(jīng)過多方調(diào)查研究，我們設(shè)計(jì)了一款具有對垃圾自動打包、自動更換垃圾袋、感應(yīng)識別以及自動開合蓋等功能的垃圾桶。垃圾桶可通過對塑料垃圾袋的加熱，實(shí)現(xiàn)垃圾的自動打包封裝，可以有效地抑制異味的散發(fā)以及病菌的傳播。該垃圾桶自動打包后，可

3、進(jìn)行自動換袋，從而可使該垃圾桶持續(xù)收納垃圾，有效地避免了垃圾過多而導(dǎo)致的溢出現(xiàn)象。該垃圾桶將垃圾自動打包后，可通過底部帶有滑塊的平板打開，將垃圾集中存放在底部的空間中，環(huán)衛(wèi)工人直接從此空間中收取垃圾。從而使環(huán)衛(wèi)工人在避免與垃圾直接接觸的同時，減少了工作量，體現(xiàn)了人性化設(shè)計(jì)。試探性產(chǎn)品初期，試探性進(jìn)入幾家醫(yī)院，為增添新的功能以及研發(fā)新的適合市場需要的產(chǎn)品以及中期進(jìn)入該市場做準(zhǔn)備。產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)及其應(yīng)用（ 1 ）自動封裝垃圾袋功能。利用電阻發(fā)熱原理及塑料垃圾袋受熱粘結(jié)的特性，通過電阻加熱絲實(shí)現(xiàn)對垃圾袋的自動封裝。（ 2 ）自動更換垃圾袋功能。用特制的垃圾袋，配合自動控制系統(tǒng)，完成對垃圾袋的周期性更換，

4、從而實(shí)現(xiàn)了給垃圾桶的自動換袋功能。( 3 )感應(yīng)自動處理垃圾功能。垃圾桶內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器，可將垃圾桶內(nèi)的垃圾數(shù)量，垃圾存儲時間等信息實(shí)時傳送給自動控制芯片，可使該垃圾桶在垃圾袋裝滿或垃圾存放時間過長時，對垃圾袋進(jìn)行智能化封裝處理。( 4 )采用變形雙滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶底部平板的門式開合，從而將封裝好的垃圾袋移出垃圾桶。此機(jī)構(gòu)及電阻加熱絲的運(yùn)動通過特制的鎖扣連接，可由同一個電動機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)能高效。( 5 )通過控制系統(tǒng)控制的臭氧發(fā)生片可以定時為垃圾箱箱體和垃圾消毒，可以完全保證垃圾箱的無菌環(huán)境，同時降低垃圾回收時的安全隱患。( 6 )采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個動力源形成兩個不同方向的力，

5、從而實(shí)現(xiàn)下底板的向上翻起和側(cè)門的向上翻起13 市場營銷131 營銷計(jì)劃導(dǎo)入市場：濟(jì)南、青島兩市內(nèi)的大醫(yī)院能周邊小診所。擴(kuò)張市場：以濟(jì)南、青島兩市形成的宣傳效應(yīng)向整個山東省的各大醫(yī)院擴(kuò)張，穩(wěn)定成熟之各向全國市場擴(kuò)張。132市場競爭：競爭者：根據(jù)我們現(xiàn)在掌握的情況，市場上的垃圾桶都是傳統(tǒng)的沒有自動化功能的產(chǎn)品，故我們目前是獨(dú)一無二的，還沒有直接的競爭對手。但由于我們產(chǎn)品的可替代性比較強(qiáng)，所有傳統(tǒng)垃圾桶生產(chǎn)商都是我們的間接競爭對手。傳統(tǒng)產(chǎn)品的劣勢：1、垃圾桶對垃圾的密封效果不好，導(dǎo)致垃圾桶附近異味較大，并且極易滋生細(xì)寄生蟲等，對人們的健康造成較大的危害。2、現(xiàn)有的垃圾桶不能自動處理桶內(nèi)垃圾，經(jīng)常出現(xiàn)

6、大量垃圾溢出垃圾桶的現(xiàn)象，影響環(huán)境衛(wèi)生，造成污染，危害人們的健康。3、現(xiàn)有的垃圾桶不能及時封裝桶內(nèi)垃圾，垃圾長時間裸露在外，環(huán)衛(wèi)工人處理垃圾時與垃圾直接接觸，增大環(huán)衛(wèi)工人患病幾率。我公司產(chǎn)品的優(yōu)勢：我們的垃圾桶可通過對塑料垃圾袋的加熱，實(shí)現(xiàn)垃圾的自動打包封裝，可以有效地抑制異味的散發(fā)以及病菌的傳播。該垃圾桶自動打包后，可進(jìn)行自動換袋，從而可使該垃圾桶持續(xù)收納垃圾，有效地避免了垃圾過多而導(dǎo)致的堆積現(xiàn)象。該垃圾桶將垃圾自動打包后，可通過底部帶有滑塊的平板的打開，將垃圾集中存放在底部的空間中，環(huán)衛(wèi)工人直接從此空間中收取垃圾。從而使環(huán)衛(wèi)工人在避免與垃圾直接接觸的同時，減少了工作量，體現(xiàn)了人性化設(shè)計(jì)。1

7、.5 團(tuán)隊(duì)管理1.5.1團(tuán)隊(duì)構(gòu)成總經(jīng)理：負(fù)責(zé)全局的把握。負(fù)責(zé)公司的日常經(jīng)營事務(wù)，決定部門經(jīng)理的人選，協(xié)調(diào)各部門之間關(guān)系。市場營銷經(jīng)理：負(fù)責(zé)公司的市場分析、推廣、策劃、報(bào)告等。決定公司的營銷戰(zhàn)略和營銷計(jì)劃。把握市場動向，組織實(shí)施市場監(jiān)控，市場評估等工作。財(cái)務(wù)經(jīng)理：負(fù)責(zé)公司資金的籌集、使用和分配，公司資產(chǎn)的管理。如財(cái)務(wù)計(jì)劃和分析、投資決策、資本結(jié)構(gòu)的確定，股利分配等等；負(fù)責(zé)日常會計(jì)工作與稅收管理，每個財(cái)政年度末向總經(jīng)理匯報(bào)本年財(cái)務(wù)情況并規(guī)劃下年財(cái)務(wù)工作。技術(shù)研發(fā)經(jīng)理：負(fù)責(zé)整個技術(shù)團(tuán)隊(duì)的管理。負(fù)責(zé)產(chǎn)品的研究與開發(fā)工作，拓展產(chǎn)品線的廣度和深度。負(fù)責(zé)新技術(shù)的研發(fā)和促進(jìn)。負(fù)責(zé)產(chǎn)品售后技術(shù)支持。1.5.2

8、管理模式 項(xiàng)目責(zé)任方面：建立問題缺陷跟蹤機(jī)制，使責(zé)任分配明確到人，及時確定問題負(fù)責(zé)人，專人專責(zé)，高效的處理問題。日常工作方面：參與項(xiàng)目的成員建立工作內(nèi)容日志，便于及時優(yōu)化調(diào)整人力資源的分配。通過成員的工作進(jìn)度訂制最優(yōu)的日程安排，使單位時間的產(chǎn)出最大化。工作進(jìn)度方面：由項(xiàng)目組全體成員制定項(xiàng)目進(jìn)度，使進(jìn)度量化，避免工作進(jìn)度滯后。資源管理方面：資源管理利用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，使資源利用最大化。會議方面：制定例會制度，并做好會議記錄工作。做好月末總結(jié)工作。1.5.3 團(tuán)隊(duì)精神一個團(tuán)隊(duì)的使命感和責(zé)任感，凝聚力和歸屬感來源于團(tuán)隊(duì)的精神。制定團(tuán)隊(duì)的未來目標(biāo)，確定目標(biāo)確定團(tuán)隊(duì)logo，團(tuán)隊(duì)宗旨，進(jìn)而發(fā)展積淀成團(tuán)隊(duì)自己

9、的文化。注重團(tuán)隊(duì)的凝聚力，提高團(tuán)隊(duì)的執(zhí)行力。第二章技術(shù)與產(chǎn)品2.1產(chǎn)品內(nèi)容簡介醫(yī)院作為收容和治療病人的專門機(jī)構(gòu)，每天都會產(chǎn)生大量的醫(yī)療垃圾，醫(yī)療垃圾是指醫(yī)療機(jī)構(gòu)在醫(yī)療、預(yù)防、保健以及其他相關(guān)活動中產(chǎn)生的具有直接或間接感染性、毒性以及其他危害性的廢物，具體包括感染性、病理性、損傷性、藥物性、化學(xué)性廢物。這些廢物含有大量的細(xì)菌性病毒，而且有一定的空間污染、急性病毒傳染和潛伏性傳染的特征，如不加強(qiáng)管理、隨意丟棄，任其混入生活垃圾、流散到人們生活環(huán)境中，就會污染大氣、水源、土地以及動植物，造成疾病傳播，嚴(yán)重危害人的身心健康。在此背景下，目前醫(yī)院里急需一種能高效、環(huán)保地處理醫(yī)療垃圾的垃圾桶。自動式安全醫(yī)

10、療垃圾桶功能的實(shí)現(xiàn)是通過電動機(jī)帶動相應(yīng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)在特定軌道上的定向移動實(shí)現(xiàn)自動開蓋、自動換袋封裝等功能。獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)使機(jī)械結(jié)構(gòu)在保證完成所要實(shí)現(xiàn)的功能的同時沿著最短路徑移動，達(dá)到省時省力的效果。從而減少能耗。過程中不會產(chǎn)生任何有害物質(zhì)、廢物。自動封裝垃圾袋功能的實(shí)現(xiàn)是利用電阻發(fā)熱原理及塑料垃圾袋受熱粘結(jié)的特性，通過電阻加熱絲實(shí)現(xiàn)對垃圾袋的自動封裝。自動更換垃圾袋功能的實(shí)現(xiàn)是用特制的垃圾袋，配合自動控制系統(tǒng)，完成對垃圾袋的周期性更換，從而實(shí)現(xiàn)了給垃圾桶的自動換袋功能。感應(yīng)自動處理垃圾功能的實(shí)現(xiàn)是垃圾桶內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器，可將垃圾桶內(nèi)的垃圾數(shù)量，垃圾存儲時間等信息實(shí)時傳送給自動控制芯片，可使該

11、垃圾桶在垃圾袋裝滿或垃圾存放時間過長時，對垃圾袋進(jìn)行智能化封裝處理。并且垃圾箱中采用雙滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶底部平板的門式開合，從而將封裝好的垃圾袋移出垃圾桶。此機(jī)構(gòu)及電阻加熱絲的運(yùn)動通過特制的鎖扣連接，可由同一個電動機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)能高效。 三維模型圖 實(shí)物模型圖圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 1傳統(tǒng)垃圾桶2.2 設(shè)計(jì)方案2.2.1 電器控制單片機(jī)的圖自動式安全醫(yī)療垃圾桶是以電機(jī)為動力源，垃圾箱箱蓋處配有紅外感應(yīng)器（圖表 3），光電開關(guān)使用上拉電阻來判斷是否有物體靠近光電開關(guān)。當(dāng)垃圾投放者到來時，垃圾箱會自動感應(yīng)驅(qū)動電機(jī)開啟垃圾蓋。實(shí)現(xiàn)自動開蓋功能。當(dāng)人扔完垃圾3秒后垃圾箱蓋會自動

12、合上。隔絕箱體與外界環(huán)境，避免了環(huán)境污染。垃圾箱箱體中裝有臭氧發(fā)生片（圖表4），由控制系統(tǒng)控制定時給箱體和垃圾消毒，防止疾病的傳播。工作人員處理垃圾時更加安全。垃圾箱底板處通過重力感應(yīng)裝置（圖表5）感應(yīng)垃圾桶中垃圾袋的重量，將所得的信號傳輸給單片機(jī)處理，當(dāng)垃圾桶中垃圾袋達(dá)到限定重量時，會觸發(fā)電機(jī)對垃圾袋進(jìn)行打包、輸出以及及時更換垃圾袋。同時還可預(yù)先根據(jù)垃圾腐爛時間等情況對垃圾袋打包進(jìn)行多條件設(shè)定，達(dá)到任一條件，控制部分就會觸發(fā)電機(jī)進(jìn)行工作。方便實(shí)用。L298N控制（電機(jī)）模塊具體控制情況為采用L298N模塊驅(qū)動電路模塊來驅(qū)動五只電機(jī)，并能通過高低電平控制來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過設(shè)置不同的延時時間

13、來控制每一個電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。（具體控制程序加附錄） 電機(jī)的性能指標(biāo)：型號ZGA25RP98i-5600 工作電壓12V 工作轉(zhuǎn)數(shù)20-50/min光電開關(guān)性能指標(biāo)：檢測距離10cm直流DC6-36V NPN NO 常開 E3F-DS10C4臭氧發(fā)生片的性能指標(biāo)：工作電壓12V 臭氧發(fā)生產(chǎn)量（范圍值）：.g/h 工作頻率：19.50HZ稱重傳感器性能指標(biāo)：規(guī)格5kg尺寸：長80mm 寬1.27mm 高1.27mm輸入阻抗 111510% 輸出阻抗 100010% 絕緣阻抗 1000 M 安全過載率 150 %F.S 極限過載率 200 %F.S 工作溫度范圍 -2060 推薦工作電壓 512 V

14、DC 最大工作電壓 15 VDC 防護(hù)等級 IP65 電纜 0.825 cm 臺面尺寸 150150 mm 電動機(jī)圖表 2 光電開關(guān)圖表3 臭氧發(fā)生片圖表 4 稱重傳感器圖表5滑架結(jié)構(gòu)鎖扣結(jié)構(gòu)定滑輪傳動連桿結(jié)構(gòu)曲柄連桿結(jié)構(gòu)2.2.2 機(jī)械部分圖表6 主體結(jié)構(gòu)簡圖該垃圾桶采用立體滑架結(jié)構(gòu)、雙滑塊連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、鎖扣結(jié)構(gòu)，定滑輪傳動結(jié)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)，配合特制的桶行垃圾袋，實(shí)現(xiàn)各種功能的協(xié)調(diào)高效進(jìn)行。具體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)詳見三維造型圖及解說。垃圾蓋的開啟根據(jù)的連桿原理，通過電動機(jī)帶動曲柄，經(jīng)連桿力的傳遞，實(shí)現(xiàn)蓋子的向上開啟?；芙Y(jié)構(gòu)是有直線軸承和與之匹配的光軸組成。光軸和軸承的組合可以有效的減少摩擦阻

15、力，軸承在光軸上運(yùn)動的過程中可以較好的保持平衡，保證軸承上其他機(jī)構(gòu)的工作順利完成。軸承座的安裝是保證光軸平行的主要因素，所以安裝精度是滑架結(jié)構(gòu)的保證。鎖扣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙。為了實(shí)現(xiàn)右邊橫梁的固定與移動必須有一個“開關(guān)”控制，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中多數(shù)是通過電子開關(guān)控制，這樣需要添加較多的附屬構(gòu)件。本項(xiàng)目中的鎖扣結(jié)構(gòu)，是純機(jī)械構(gòu)件，利用彈簧的收縮性和瞬時完成性來實(shí)現(xiàn)“開關(guān)”的作用。合理的裝配使“開關(guān)”和滑架結(jié)構(gòu)完美結(jié)合。定滑輪傳動結(jié)構(gòu)克服了由于滑架結(jié)構(gòu)高大引起的電機(jī)安置的難題。利用定滑輪的特性，只改變力的方向而不改變力的大小，這樣僅僅通過增加繩索的長度即可完成傳動目的。曲柄連桿機(jī)構(gòu)體現(xiàn)利用最少的構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)多種

16、功能的設(shè)計(jì)思想。省時省力，節(jié)約資源提高了工作效率。利用人腳踏提供的動力，通過連桿對力的傳遞，同時實(shí)現(xiàn)水平底板的向上翻起和側(cè)門的向上打開，從而達(dá)到垃圾封裝完畢后自動排出的目的，方便實(shí)用。設(shè)計(jì)的主要問題：a關(guān)于如何有效實(shí)現(xiàn)眾多方向上的運(yùn)動的及時切換，以及減少動力源的使用，降低成本，高效利用的問題 b關(guān)于如何協(xié)調(diào)滑架結(jié)構(gòu)與底板運(yùn)動的問題。c關(guān)于解決滑架下落距離過長與斜拉連桿運(yùn)動運(yùn)動要求范圍小的矛盾。2.3工作原理及性能分析2.3.1垃圾桶蓋的連桿機(jī)構(gòu)垃圾蓋的開啟根據(jù)的連桿原理（杠桿原理），杠桿短端處安置有電磁鐵，由電磁鐵的磁力提供動力，經(jīng)連桿力的傳遞，通過對電磁鐵的通斷電來實(shí)現(xiàn)蓋子的瞬時開啟關(guān)閉。連

17、桿機(jī)構(gòu)圖表7垃圾桶蓋機(jī)構(gòu)2.3.2滑架部分封裝，換袋工作流程垃圾箱采用可豎直升降的滑架結(jié)構(gòu)（圖表8），同時在滑架上配有可是水平往復(fù)移動的滑動導(dǎo)板從而實(shí)現(xiàn)空間立體運(yùn)動。水平滑動導(dǎo)板（載有電阻加熱絲）鎖扣結(jié)構(gòu)豎直導(dǎo)軌豎直滑動導(dǎo)板水平滑動導(dǎo)板圖表8滑架機(jī)構(gòu)垃圾箱不工作情況下四邊形滑架位于豎直導(dǎo)軌的上部，并且由鎖扣鎖死在導(dǎo)軌上。當(dāng)垃圾箱工作時，控制水平滑動導(dǎo)板的電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動。在電機(jī)的牽引下，水平滑動導(dǎo)軌向右運(yùn)動。右橫板圖 9封袋、更換袋原理圖當(dāng)水平滑動導(dǎo)軌運(yùn)動到最右端時，與右端的滑架上固定導(dǎo)板接觸，夾住從上方的垂下的圓筒形垃圾袋。此時控制部分會接通電阻絲瞬時間熱，對塑形垃圾袋封口。當(dāng)水平滑動導(dǎo)軌運(yùn)動

18、到最右端時，還會觸動鎖扣結(jié)構(gòu)釋放滑架。此時電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，就會牽引夾住垃圾袋的滑架沿豎直導(dǎo)軌下滑至指定的位置。從而將已經(jīng)裝滿垃圾大袋子送往下方斜板輸出，并且將新的垃圾袋也拉到指定位置，從而實(shí)現(xiàn)更換垃圾袋。當(dāng)滑架結(jié)構(gòu)下降到指定位置時，鎖扣部分會再次將滑架鎖死在豎直導(dǎo)軌上。在電機(jī)反轉(zhuǎn)的牽引下，水平滑動導(dǎo)軌向左做返回運(yùn)動到最左端，從而釋放垃圾袋。到達(dá)左端的水平滑動導(dǎo)板會觸動鎖扣，釋放滑架。繼續(xù)轉(zhuǎn)動的電機(jī)會帶動滑架整體向上運(yùn)動回歸到指定位置，鎖扣再次鎖死滑架，一個完整封裝垃圾袋，更換垃圾袋的工作流程完成。2.3.3基于四連桿機(jī)構(gòu)的底板工作原理為了實(shí)現(xiàn)垃圾桶底板的隨垃圾袋的輸出打開與關(guān)閉問題，本垃圾桶采

19、用創(chuàng)新四連桿結(jié)構(gòu)，在簡化結(jié)果的基礎(chǔ)上既實(shí)現(xiàn)垃圾桶底板的打開與關(guān)閉，又減少了導(dǎo)軌、滑塊等材料使用。重力感應(yīng)器水平滑塊水平導(dǎo)軌底板側(cè)滑軌圖 9底板結(jié)構(gòu) 該結(jié)構(gòu)為雙滑塊結(jié)構(gòu)的變形，將豎直滑塊用簡單彎曲的豎直滑軌代替，實(shí)現(xiàn)地板的開合，同時減少豎直導(dǎo)軌和滑塊的使用，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。 左面圖為底板平時狀態(tài)，底板左側(cè)壓在重力感應(yīng)器上，將垃圾桶的重量轉(zhuǎn)換為電信號輸出，交友單片機(jī)處理。當(dāng)工作時，如右圖，水平滑塊在電機(jī)的的驅(qū)使下向左運(yùn)動，底板右側(cè)會隨著側(cè)滑軌向上滑動，從而實(shí)現(xiàn)底板向一側(cè)打開。水平滑塊向右時，底板關(guān)閉。2.3.4基于鎖扣結(jié)構(gòu)的運(yùn)動切換原理 鎖扣結(jié)構(gòu)如下圖，垃圾箱不工作時，在彈簧作用下，卡扣卡在豎

20、直導(dǎo)軌的凹槽里，是使滑架鎖死在導(dǎo)軌上（左圖）。當(dāng)水平滑動導(dǎo)軌運(yùn)動過來，會有力（紅色箭頭）作用在鎖扣，壓縮彈簧，使卡扣退出導(dǎo)軌上的凹槽，從而使滑架結(jié)構(gòu)從豎直導(dǎo)軌上解鎖下來，實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動?；芸蹐D 9鎖扣原理圖軸承滑塊彈簧豎直導(dǎo)軌圖 10鎖扣三維圖 圖11鎖扣的工作原理2.3.5基于曲柄連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動切換原理垃圾打包完成后落入下方的抽屜里，抽屜結(jié)構(gòu)件圖如下圖。抽屜門裝在連桿1上，抽屜裝在連桿3上。當(dāng)清潔工人腳踏踏板時（圖中紅色箭頭），抽屜門會在連桿1的帶動下順時針向上翻起，實(shí)現(xiàn)垃圾桶抽屜門的打開，同時在連桿3的帶動下，抽屜沿逆時針翻轉(zhuǎn)將垃圾從抽屜中傳出，從而實(shí)現(xiàn)垃圾的輸出。抽屜門抽屜底板圖表垃圾

21、桶垃圾儲存箱321圖12曲柄連桿的原理4.垃圾桶的基本工作參數(shù)為：總功率：P20W；適合垃圾袋：通孔長筒形，直徑d4050mm；密封后的垃圾包長度：L150mm；適合垃圾：各種醫(yī)療垃圾，直徑d1150mm5 創(chuàng)新點(diǎn)及其應(yīng)用自動封裝垃圾袋功能。利用電阻發(fā)熱原理及塑料垃圾袋受熱粘結(jié)的特性，通過電阻加熱絲實(shí)現(xiàn)對垃圾袋的自動封裝。自動更換垃圾袋功能。用特制的垃圾袋，配合自動控制系統(tǒng)，完成對垃圾袋的周期性更換，從而實(shí)現(xiàn)了給垃圾桶的自動換袋功能。感應(yīng)自動處理垃圾功能。垃圾桶內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器，可將垃圾桶內(nèi)的垃圾數(shù)量，垃圾存儲時間等信息實(shí)時傳送給自動控制芯片，可使該垃圾桶在垃圾袋裝滿或垃圾存放時間過長時，對垃圾袋

22、進(jìn)行智能化封裝處理。采用變形雙滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶底部平板的門式開合，從而將封裝好的垃圾袋移出垃圾桶。此機(jī)構(gòu)及電阻加熱絲的運(yùn)動通過特制的鎖扣連接，可由同一個電動機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)能高效。通過控制系統(tǒng)控制的臭氧發(fā)生片可以定時為垃圾箱箱體和垃圾消毒，可以完全保證垃圾箱的無菌環(huán)境，同時降低垃圾回收時的安全隱患。采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個動力源形成兩個不同方向的力，從而實(shí)現(xiàn)下底板的向上翻起和側(cè)門的向上翻起。 第三章競爭分析競爭分析 目前市場上還沒有或者僅僅是技術(shù)不成熟的醫(yī)用垃圾桶，即使使用較為成熟的產(chǎn)品也是成本較高的，總體來說環(huán)保醫(yī)用垃圾桶還沒有得到推廣，市場還處于空缺狀態(tài)。由于我們公司技術(shù)較為成

23、熟和市場的空白，再者，我們的批量生產(chǎn)會大大降低成本。隨著生產(chǎn)技術(shù)的提高，生產(chǎn)工藝的改善，我們公司力圖維持產(chǎn)品價格穩(wěn)定的同時努力降低成本，以實(shí)現(xiàn)更大的銷售額，占有更大的市場份額。立足于此種現(xiàn)狀，我們的競爭對手并沒有多少，并且基本上還沒有形成規(guī)模。市場上的成品很少，并且工藝也不成熟，借此形式我們可以形成自己的規(guī)模并占領(lǐng)主要市場。 產(chǎn)品的“波特五力分析”1HYPERLINK /wiki/%E4%BE%9B%E5%BA%94%E5%95%86%E7%9A%84%E8%AE%AE%E4%BB%B7%E8%83%BD%E5%8A%9B o 供應(yīng)商的議價能力供應(yīng)商的議價能力 供方主要通過其提高投入要素HYP

24、ERLINK /wiki/%E4%BB%B7%E6%A0%BC o 價格價格與降低單位價值質(zhì)量的能力，來影響行業(yè)中現(xiàn)有HYPERLINK /wiki/%E4%BC%81%E4%B8%9A o 企業(yè)企業(yè)的HYPERLINK /wiki/%E7%9B%88%E5%88%A9%E8%83%BD%E5%8A%9B o 盈利能力盈利能力與HYPERLINK /wiki/%E4%BA%A7%E5%93%81%E7%AB%9E%E4%BA%89%E5%8A%9B o 產(chǎn)品競爭力產(chǎn)品競爭力。一般來說，該醫(yī)用環(huán)保垃圾桶的供方集團(tuán)因市場空缺，競爭對手較少，討價還價能力不強(qiáng)：- 在該產(chǎn)品專利被自己所用、自己生產(chǎn)的情

25、況下，我們只需要從市場采購基礎(chǔ)原材料，包括 。原材料的特點(diǎn)是：市場供應(yīng)充足、來源廣泛、有較為公開的市場競爭環(huán)境。生產(chǎn)方可在充分進(jìn)行市場調(diào)研后選擇最低供應(yīng)價和供應(yīng)商。- 供方各企業(yè)的原材料幾乎不存在特色，買主轉(zhuǎn)換或轉(zhuǎn)換成本不高，比較容易找到可與供方企業(yè)相競爭的替代品。 - 供方因?yàn)榧夹g(shù)限制幾乎不能實(shí)行前向聯(lián)合或一體化，而買主必然進(jìn)行后向聯(lián)合或一體化。 2購買者的議價能力 購買者主要通過其壓價與要求提供較高的產(chǎn)品或HYPERLINK /wiki/%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E8%B4%A8%E9%87%8F o 服務(wù)質(zhì)量服務(wù)質(zhì)量的能力，來影響行業(yè)中現(xiàn)有企業(yè)的盈利能力。作為生產(chǎn)銷售方，購買

26、者的議價能力對于我們是幾乎可以忽略不計(jì)的：- 賣方行業(yè)由大量相對來說規(guī)模較小的企業(yè)所組成。 - 該環(huán)保醫(yī)用垃圾桶市場存有量不多，生產(chǎn)廠商不多。因而 期初投入與推廣不存在整個市場的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)問題，供應(yīng)的限制，挫傷購買者議價能力。3新進(jìn)入者的威脅 競爭性進(jìn)入威脅的嚴(yán)重程度取決于兩方面的因素，這就是進(jìn)入新領(lǐng)域的障礙大小與預(yù)期現(xiàn)有企業(yè)對于進(jìn)入者的反應(yīng)情況。 HYPERLINK /wiki/%E8%BF%9B%E5%85%A5%E9%9A%9C%E7%A2%8D o 進(jìn)入障礙進(jìn)入障礙主要包括HYPERLINK /wiki/%E8%A7%84%E6%A8%A1%E7%BB%8F%E6%B5%8E o 規(guī)模

27、經(jīng)濟(jì)規(guī)模經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)品差異、資本需要、轉(zhuǎn)換成本、HYPERLINK /wiki/%E9%94%80%E5%94%AE%E6%B8%A0%E9%81%93 o 銷售渠道銷售渠道開拓、政府行為與政策等等，顯而易見，我們的產(chǎn)品除在起初技術(shù)壁壘之外不存在其他較高進(jìn)入壁壘，屬于投入市場很容易被復(fù)制產(chǎn)品。那么，我們必須在營銷投產(chǎn)過程中不斷推陳出新、科研創(chuàng)新，完善技術(shù)以滿足更細(xì)化目標(biāo)市場需求。否則只能是為競爭對手做好產(chǎn)品宣傳之后讓利于人。其次，預(yù)期現(xiàn)有企業(yè)對進(jìn)入者的反應(yīng)情況，這取決于我公司根據(jù)實(shí)際財(cái)力情況、報(bào)復(fù)記錄、HYPERLINK /wiki/%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E8%B5%84%E4%BA%A7 o 固定資產(chǎn)固定資產(chǎn)規(guī)模、行業(yè)HYPERLINK /wiki/%E5%A2%9E%E9%95%BF%E9%