三一集團(tuán)平地機(jī)液壓典型疑難故障診斷與排除講解-ckck7

1、平地機(jī)液壓典型疑難故障診斷與排除主講人：楊瑜琳適用班級(jí)：壓路機(jī)平地機(jī)高級(jí)班平地機(jī)液壓油一般根據(jù)地區(qū)氣溫不同選用68#和46#抗磨液壓油，氣溫偏高的地區(qū)選用高號(hào)的液壓油，氣溫偏低的地區(qū)要選用低號(hào)的液壓油，有特殊要求的應(yīng)采用特殊的措施。液壓油的選用及使用如下頁(yè)圖所示。 1.1平地機(jī)液壓油的檢測(cè)與使用要求 1.平地機(jī)液壓油最佳使用粘度范圍是16cSt36cSt；2.平地機(jī)清潔度等級(jí)不得低于按NAS1638標(biāo)準(zhǔn)9級(jí)；3.液壓油的污染度的檢測(cè)一般有儀器檢測(cè)和經(jīng)驗(yàn)分析方法；4.儀器檢測(cè)可分為：油液污染度檢測(cè)儀直接檢測(cè)法和試驗(yàn)室過(guò)濾分析法；5.經(jīng)驗(yàn)分析法是在沒(méi)有儀器情況下，現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)對(duì)油液的觀察，感覺(jué)進(jìn)行分析

2、，首先觀察油液是否清澈透明，油液里有無(wú)懸浮物氣泡等，用手感覺(jué)油液的粘性如何。如果油液混濁，有懸浮物有的甚至變?nèi)榘?，說(shuō)明油液已被污染，就要更換液壓油了。檢測(cè)平地機(jī)液壓系統(tǒng)故障常用的工具有：壓力表（04MPa），壓力表（025MPa），壓力表（060MPa），測(cè)壓軟管（L=3m）2根，電器萬(wàn)用表，常用內(nèi)六角扳手1套，常用扳手，封堵馬達(dá)和行駛泵出口的堵片等。 1.2平地機(jī)故障檢測(cè)常用工具導(dǎo)致全液壓平地機(jī)無(wú)法行走的原因很多，比如馬達(dá)的損壞，行駛泵的損壞，補(bǔ)油壓力太低，行駛泵電磁換向閥損壞，機(jī)械方面的原因等。 原因很多，從哪里入手呢？全液壓平地機(jī)就要從測(cè)量壓力入手，首先要測(cè)量的是補(bǔ)油壓力，測(cè)量補(bǔ)油壓力就

3、好比醫(yī)生給病人看病，首先是診脈一樣。三一全液壓平地機(jī)的補(bǔ)油壓力通常應(yīng)2.5MPa，如果補(bǔ)油壓力很低，小于1.5MPa時(shí)，無(wú)法使行駛泵變量，沒(méi)有液壓油輸出，平地機(jī)就無(wú)法行駛。 1.3平地機(jī)行駛液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除 1.3.1平地機(jī)無(wú)法行駛故障的檢測(cè)與判斷及相應(yīng)的處理方法 造成補(bǔ)油壓力低的原因有行駛泵的補(bǔ)油泵損壞，馬達(dá)損壞等常見(jiàn)的因素，查出是哪一個(gè)部件損壞就要用排除的方法，用盲板封堵泵的各出油口，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，測(cè)量系統(tǒng)補(bǔ)油壓力，若補(bǔ)油壓力仍然很低，說(shuō)明行駛泵的補(bǔ)油泵損壞，就要更換行駛泵或行駛泵的補(bǔ)油泵了。如果行駛泵的補(bǔ)油壓力正常，平地機(jī)仍無(wú)法行駛，就要逐個(gè)檢測(cè)左右行駛馬達(dá)。首先打開(kāi)一邊的馬達(dá)

4、油口，測(cè)量補(bǔ)油壓力，若補(bǔ)油壓力低說(shuō)明該馬達(dá)故障，要更換該行駛馬達(dá)。 若檢測(cè)平地機(jī)補(bǔ)油壓力正常，平地機(jī)無(wú)法行駛，這時(shí)要檢測(cè)行駛泵的出口壓力（即行駛壓力），掛檔加大發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，若行駛壓力太低，則說(shuō)明行駛泵故障，測(cè)量行駛泵PS口壓力或行駛泵X1、X2口壓力，若PS口壓力正常，X1、X2口壓力正常，平地機(jī)仍無(wú)法行駛，則說(shuō)明行駛泵內(nèi)部出了故障，就要更換行駛泵，若PS口壓力很低說(shuō)明平地機(jī)DA閥故障，就要拆出DA閥，檢查DA閥是否損壞，若是，應(yīng)對(duì)DA閥進(jìn)行維修或更換。若檢測(cè)平地機(jī)補(bǔ)油壓力、行駛壓力都正常，這種情況就要分析檢查行駛馬達(dá)或機(jī)械部分的原因了，這里就不做詳細(xì)的闡述。 平地機(jī)行駛速度慢，車(chē)跑不起來(lái)也有

5、多種因素引起，對(duì)于每種因素都要進(jìn)行分析，逐一排查。另外平地機(jī)行駛速度慢的表現(xiàn)也不同，有的平地機(jī)速度特別慢，各檔位的速度僅相當(dāng)于正常情況下的1/3；有的平地機(jī)檔速度正常，其他檔位的速度都比正常情況下要低；還有的平地機(jī)各檔位都比正常平地機(jī)要低，但差的數(shù)值不大等，對(duì)于以上不同表現(xiàn)出來(lái)的故障現(xiàn)象分析檢測(cè)的對(duì)象和方法都有所不同。 1.3.2平地機(jī)速度跑不起來(lái)故障的檢測(cè)與處理 對(duì)上述第一種表現(xiàn)，即平地機(jī)各檔位速度都很低，各檔位的速度僅相當(dāng)于正常工況下的1/3，這種情況一般是平地機(jī)速度傳感器或調(diào)力閥出現(xiàn)了故障。首先排除速度傳感器是否故障，然后查找調(diào)力閥是否出現(xiàn)了故障；首先測(cè)量行駛泵的補(bǔ)油壓力，補(bǔ)油壓力正常時(shí)

6、，應(yīng)檢測(cè)行駛壓力，行駛壓力應(yīng)較正常的平地機(jī)偏高。分別檢查調(diào)力閥組的電磁換向閥閥芯是否卡在一邊，再檢查調(diào)力閥組插裝閥閥芯是否卡死。 對(duì)于平地機(jī)速度的第二種表現(xiàn)，即平地機(jī)檔行駛速度正常，其它檔位速度很低。這種情況應(yīng)該著重檢查行駛馬達(dá)電磁鐵線路故障及馬達(dá)比例電磁鐵是否出了故障。具體的檢查方法是：拔掉行駛馬達(dá)一邊電磁鐵插頭，檢查平地機(jī)4檔行駛速度是否有所增加，若速度有所增加，說(shuō)明插線這邊的線路、馬達(dá)電磁閥正常，若平地機(jī)速度沒(méi)有什么變化，說(shuō)明插線端馬達(dá)電磁閥或線路出了故障。然后把馬達(dá)插線端的接線插到另一邊馬達(dá)電磁閥上，通過(guò)檢測(cè)平地機(jī)4檔速度是否變化，判斷出是哪邊電器線路或馬達(dá)電磁閥出了故障。對(duì)于平地機(jī)速

7、度慢的第三種表現(xiàn)，即平地機(jī)各檔位速度都較正常情況有所降低，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求的速度，應(yīng)是行駛泵效率下降的表現(xiàn)。 全液壓平地機(jī)行駛速度不平穩(wěn)，行車(chē)或制動(dòng)時(shí)有沖擊現(xiàn)象，這些故障時(shí)有發(fā)生，產(chǎn)生這些故障的原因主要有平地機(jī)補(bǔ)油壓力不平穩(wěn)，行駛馬達(dá)內(nèi)部柱塞磨損嚴(yán)重等。1、平地機(jī)補(bǔ)油壓力不平穩(wěn)，一般會(huì)造成不踩剎車(chē)，平地機(jī)也出現(xiàn)不間斷的沖擊；2、行駛馬達(dá)柱塞磨損嚴(yán)重，通常造成平地機(jī)在行車(chē)時(shí)前后的不規(guī)則沖擊。 1.3.3平地機(jī)行駛不平穩(wěn)故障的檢測(cè)與處理 平地機(jī)行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)泵、充液閥、蓄能器、制動(dòng)閥、制動(dòng)器等元件組成，其制動(dòng)原理是制動(dòng)泵提供液壓油，通過(guò)充液閥使得系統(tǒng)有10Mpa15MPa的制動(dòng)壓力，蓄能器儲(chǔ)備液

8、壓油，當(dāng)踩下腳踏板剎車(chē)時(shí)，制動(dòng)閥換向，液壓油進(jìn)入制動(dòng)器制動(dòng)，當(dāng)松開(kāi)腳踏板時(shí)，制動(dòng)閥復(fù)位，制動(dòng)器壓力油通過(guò)制動(dòng)閥回油箱卸壓，制動(dòng)器復(fù)位松剎。 1.3.4平地機(jī)行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除 1.3.4.1平地機(jī)剎車(chē)失靈故障的檢測(cè)與處理 1制動(dòng)泵；2充液閥；3蓄能器；4制動(dòng)閥； 5制動(dòng)器平地機(jī)行駛制動(dòng)液壓原理圖 平地機(jī)剎車(chē)失靈時(shí)，首先檢測(cè)制動(dòng)壓力是否在正常工作范圍，若顯示制動(dòng)壓力偏低，加大發(fā)動(dòng)油門(mén)，觀察制動(dòng)壓力是否有所升高，從而判斷制動(dòng)泵內(nèi)部磨損嚴(yán)重，效率降低，輸出壓力不夠造成剎車(chē)不靈活。若測(cè)量制動(dòng)壓力正常，但剎車(chē)剎不住，可以判斷制動(dòng)器剎車(chē)片磨損，造成剎車(chē)不靈。 平地機(jī)制動(dòng)時(shí)正常工況下，應(yīng)該沒(méi)有

9、沖擊，制動(dòng)平穩(wěn)，但如果制動(dòng)閥損壞，平地機(jī)制動(dòng)就會(huì)有沖擊，測(cè)量制動(dòng)器前制動(dòng)壓力，踩下腳踏板位置不同，測(cè)量的壓力不同，如果測(cè)量的制動(dòng)壓力與制動(dòng)系統(tǒng)壓力一樣，沒(méi)有變化，說(shuō)明制動(dòng)閥有故障。 1.3.4.2平地機(jī)剎車(chē)不平穩(wěn)故障的檢測(cè)與處理 平地機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)向時(shí)，首先要測(cè)量平地機(jī)的轉(zhuǎn)向壓力，平地機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)溢流閥的設(shè)定壓力為16MPa，測(cè)量到轉(zhuǎn)向壓力很低時(shí)，說(shuō)明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力建立不起來(lái)，產(chǎn)生此故障的因素有：轉(zhuǎn)向泵磨損沒(méi)有壓力油輸出，液壓缸內(nèi)漏嚴(yán)重，對(duì)這些因素逐個(gè)排除。首先排除液壓缸因素，如果液壓缸內(nèi)漏，油缸就會(huì)發(fā)熱。 1.3.5轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除 1.3.5.1平地機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)向故障的診斷與處理 平地機(jī)轉(zhuǎn)向

10、不靈活的檢測(cè)與平地機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)向測(cè)量相同，同樣要測(cè)量平地機(jī)的轉(zhuǎn)向壓力，產(chǎn)生此類(lèi)故障的因素有：轉(zhuǎn)向泵效率下降，轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)漏，轉(zhuǎn)向器故障等，同樣用排除法去確定故障原因。 轉(zhuǎn)向器故障可以通過(guò)停機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)來(lái)確定。 油缸內(nèi)漏的排除同上面一樣 轉(zhuǎn)向泵效率下降時(shí)，泵會(huì)發(fā)熱異常。 1.3.5.2平地機(jī)轉(zhuǎn)向不靈活故障的診斷與排除 1、作業(yè)油缸自行滑落故障的診斷與處理作業(yè)油缸自行滑落故障的因素有：作業(yè)油缸內(nèi)漏，平衡閥關(guān)閉性不好。2、提升油缸不同步故障的診斷與處理提升油缸不同步故障產(chǎn)生的因素有：作業(yè)泵前后排量不一樣，提升油缸承受負(fù)載不同，相差太大。 1.3.6作業(yè)裝置液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除 故障現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)

11、后，停車(chē)制動(dòng)壓力報(bào)警，文本顯示器顯示停車(chē)制動(dòng)壓力低，無(wú)論掛什么檔平地機(jī)均無(wú)法行駛。故障分析與判定：停車(chē)制動(dòng)壓力油取自于補(bǔ)油壓力，當(dāng)PLC輸入I1.5處于低電平時(shí)，Q1.1報(bào)警，文本顯示器顯示停車(chē)制動(dòng)壓力低，同時(shí)平地機(jī)動(dòng)作輸出點(diǎn)被屏蔽，無(wú)法行駛。 1.3.7具體故障案例分析 1.3.7.1平地機(jī)無(wú)法行駛造成此現(xiàn)象有以下幾種可能：停車(chē)制動(dòng)壓力正常，只是壓力繼電器本身?yè)p壞，誤報(bào)警；補(bǔ)油泵損壞或通過(guò)G口卸荷，導(dǎo)致補(bǔ)油壓力低；行駛液壓系統(tǒng)柱塞泵、馬達(dá)故障，導(dǎo)致補(bǔ)油壓力低，即停車(chē)制動(dòng)壓力低。排除方法：檢測(cè)補(bǔ)油壓力，如果補(bǔ)油壓力在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速下不低于2.8Mpa，更換換向閥上停車(chē)制動(dòng)壓力繼電器（注意：壓力繼電

12、器調(diào)定發(fā)訊壓力為2.2Mpa,必需在專(zhuān)用設(shè)備上調(diào)整）；如果補(bǔ)油壓力在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速下低于2.8Mpa（堵住G口測(cè)量），則按下面行駛液壓系統(tǒng)柱塞泵、馬達(dá)故障排除程序進(jìn)行： 檢查行駛泵用堵頭將泵A、B高壓口完全堵死，掛前進(jìn)或后退自動(dòng)檔；如果補(bǔ)油壓力低于2.8Mpa且隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化，檢查補(bǔ)油溢流閥，如果補(bǔ)油溢流閥正常，說(shuō)明柱塞泵內(nèi)部損壞，必需更換柱塞泵；如果補(bǔ)油壓力正常，檢查行駛壓力，如果前進(jìn)、后退行駛壓力能達(dá)到400bar，說(shuō)明柱塞泵正常；如果前進(jìn)或后退行駛壓力達(dá)不到400bar，說(shuō)明前進(jìn)或后退側(cè)高壓溢流閥有問(wèn)題，檢查此側(cè)高壓溢流閥；如果前進(jìn)、后退行駛壓力都達(dá)不到400bar，檢查Ps口壓力，其壓力

13、最大為補(bǔ)油壓力，最小只有6bar左右，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1000rpm時(shí)，其壓力應(yīng)為10bar左右。如果Ps口壓力不正常，檢查DA閥；如果Ps口壓力正常，檢查壓力截?cái)嚅y。 檢查行駛馬達(dá)在柱塞泵正常的情況下才能檢查柱塞馬達(dá)。檢查柱塞馬達(dá)時(shí)，文本顯示器顯示速度不能超過(guò)15km/h，否則容易損壞柱塞泵、馬達(dá)。堵死一個(gè)柱塞馬達(dá)在柱塞泵上的A、B高壓接口，接上另一個(gè)柱塞馬達(dá)，掛上檔位，如果補(bǔ)油壓力穩(wěn)定正常、各檔位行駛正常，說(shuō)明此馬達(dá)正常；如果補(bǔ)油壓力穩(wěn)定正常、各檔位車(chē)輪都不轉(zhuǎn)，但文本器上顯示有一定的車(chē)速（必須是馬達(dá)測(cè)速），說(shuō)明此柱塞馬達(dá)輸出軸花鍵齒磨掉；如果補(bǔ)油壓力低且波動(dòng)比較大，檢查沖洗閥，如果沖洗閥

14、正常，說(shuō)明此柱塞馬達(dá)已損壞。 故障現(xiàn)象：平地機(jī)行駛速度上不去，手動(dòng)四檔、自動(dòng)檔最高車(chē)速都只能達(dá)到每小時(shí)十幾公里。故障分析與判定：當(dāng)檔位要求將兩馬達(dá)排量調(diào)到最小時(shí)，如果一側(cè)馬達(dá)排量沒(méi)有調(diào)到最小、仍處于最大排量，另一側(cè)馬達(dá)調(diào)到了最小，就會(huì)出現(xiàn)上述故障，造成此故障的原因可能有：故障側(cè)馬達(dá)比例電磁鐵沒(méi)有控制信號(hào)；故障側(cè)比例電磁鐵損壞。 1.3.7.2平地機(jī)行駛速度上不去排除方法：在電氣控制信號(hào)正常的情況下，斷開(kāi)左(右)側(cè)比例電磁鐵控制信號(hào)檢查車(chē)速，如果車(chē)速和沒(méi)斷開(kāi)一樣，說(shuō)明右(左)側(cè)比例電磁鐵正常；如果車(chē)速只能達(dá)到每小時(shí)六公里左右（檔車(chē)速），說(shuō)明右(左)側(cè)比例電磁鐵損壞。當(dāng)只有一個(gè)測(cè)速傳感器損壞時(shí)，臨

15、時(shí)處理方法可將兩個(gè)傳感器并聯(lián)，這樣I0.0和I0.1接收的就是統(tǒng)一轉(zhuǎn)速信號(hào)，平地機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 測(cè)速傳感器比例電磁鐵故障現(xiàn)象：平地機(jī)行駛速度上不來(lái)，行駛過(guò)程中有沖擊，文本顯示器顯示車(chē)速與實(shí)際車(chē)速差別大，且數(shù)值波動(dòng)比較大。故障分析與判定：由于一側(cè)測(cè)速傳感器損壞，輸出脈沖信號(hào)時(shí)有時(shí)無(wú)，PLC接收此側(cè)脈沖信號(hào)不準(zhǔn)確，計(jì)算出來(lái)的車(chē)速與實(shí)際車(chē)速差別大，并有可能導(dǎo)致PLC誤判斷為打滑，從而關(guān)閉另一側(cè)馬達(dá)油路產(chǎn)生沖擊。 1.3.7.3平地機(jī)行駛過(guò)程中有沖擊排除方法：斷開(kāi)調(diào)力閥防打滑電磁換向閥控制信號(hào)，再斷開(kāi)左(右)側(cè)馬達(dá)測(cè)速傳感器電線，如果行駛過(guò)程中文本器顯示車(chē)速為零、小于實(shí)際車(chē)速或跳動(dòng)比較大，說(shuō)明右(左

16、)側(cè)馬達(dá)測(cè)速傳感器損壞；如果行駛過(guò)程中文本器顯示車(chē)速為015.8km/h，即為實(shí)際車(chē)速的一半，說(shuō)明右(左)側(cè)馬達(dá)測(cè)速傳感器正常。 故障現(xiàn)象：平地機(jī)向前各檔位都不能行駛，向后各檔位都能行駛且速度正常。故障分析與判定：因平地機(jī)后退正常，故障應(yīng)該發(fā)生在前進(jìn)控制部分：PLC后退控制輸出點(diǎn)Q0.7無(wú)輸出；K4繼電器損壞或線路故障；后退開(kāi)關(guān)電磁閥Y6損壞；后退側(cè)高壓溢流閥故障，壓力無(wú)法建立；行駛柱塞泵斜盤(pán)朝平地機(jī)前進(jìn)方向不能擺動(dòng)。 1.3.7.4平地機(jī)不能前進(jìn)，但是可以后退排除方法：掛后退檔，觀測(cè)PLC上Q0.7有輸出，直接測(cè)量Y6，有24V電壓，說(shuō)明K4繼電器和線路無(wú)故障；將Y5和Y6互換，平地機(jī)前進(jìn)正

17、常，后退無(wú)反應(yīng)，說(shuō)明Y6損壞，更換后平地機(jī)行駛正常。 故障現(xiàn)象：平地機(jī)打滑時(shí)一邊車(chē)輪飛轉(zhuǎn)，另一邊不轉(zhuǎn)，不能有效控制打滑。故障分析與判定：造成此種現(xiàn)象的原因一般為以下幾種：調(diào)力閥換向電磁閥控制信號(hào)不對(duì)。調(diào)力閥換向電磁閥兩插線裝反。調(diào)力閥換向電磁閥故障。 1.3.7.4平地機(jī)單邊打滑排除方法：檢查換向電磁閥控制信號(hào)及換向電磁閥兩插線是否裝反，如果都沒(méi)有問(wèn)題的話，可以通過(guò)斷開(kāi)一邊測(cè)速傳感器信號(hào)，開(kāi)動(dòng)平地機(jī)（行駛速度不超過(guò)10km/h），如果調(diào)力閥不起作用（起作用時(shí)行駛速度突然下降且再也上不去）說(shuō)明電磁閥換向故障，更換后可排除。 故障現(xiàn)象：平地機(jī)在行駛程中，突然出現(xiàn)前進(jìn)和后退不能行駛的現(xiàn)象，工作裝置動(dòng)作及PLC的輸入和輸出正常，補(bǔ)油壓力正常，行駛壓力為2Mpa左右。故障分析與判定：前進(jìn)和后退均不能行駛，且行駛壓力為2Mpa左右，主要應(yīng)檢查油泵和馬達(dá)的控制部分以及旁通閥：行駛馬達(dá)比例電磁鐵未得電，斜盤(pán)始終處于中位或馬達(dá)損壞；旁通閥卡滯，導(dǎo)致AB口導(dǎo)通；主泵控制壓力為0，導(dǎo)致斜盤(pán)不能偏轉(zhuǎn)或主泵損壞。 1.3.7.4平地機(jī)不能行駛補(bǔ)油泵出口出補(bǔ)油溢流閥或補(bǔ)油出