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2022/7/25輸入輸出指令A(yù)liasIOAliasIO FromSignal, ToSignal;FromSignal:機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)內(nèi)所定義的信號名稱。( signalxx or string ) ToSignal:機(jī)器人程序內(nèi)所使用的信號名稱。( signalxx )應(yīng)用：對機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)內(nèi)定義的信號名稱進(jìn)行化名，給機(jī)器人程序使用，一般使用與 Loaded Modules 或 Built-in Modules 內(nèi)。例如：多臺機(jī)器人使用相同系統(tǒng)參數(shù)。2022/7/25輸入輸出指令A(yù)liasIOAlias_do，在機(jī)器人程序內(nèi)定義。config_do，在系統(tǒng)參數(shù)內(nèi)定義。實例：VAR signaldo alias_do;CONST string config_string:=config_do;PROC prog_start() AliasIO config_do,alias_do; AliasIO config_string,alias_do;ENDPROC2022/7/25輸入輸出指令A(yù)liasIO限制：指令 AliasIO 必須放置在預(yù)置程序 START內(nèi)或程序內(nèi)使用相應(yīng)信號之前。指令 AliasIO 在示教器上無法輸入，只能通過離線編程輸入。指令 AliasIO 需

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