河南理工大學(xué)理論力學(xué)ppt

1、2014年12月23日星期二理論(lln)力學(xué)復(fù)習(xí)提綱共三十一頁(yè)靜 力 學(xué)一、基本公理和受力分析（約束和約束力）二、平面力系（簡(jiǎn)化、平衡條件及其在物體系統(tǒng)中的應(yīng)用）三、空間力系（投影、力對(duì)軸之矩、重心公式）四、摩擦（靜摩擦力(jn m c l)特點(diǎn)、摩擦角與自鎖）共三十一頁(yè)第一章基本(jbn)公理和受力分析（約束和約束力）公理(gngl)1 二力平衡公理(gngl)公理2 加減平衡力系公理推論1：力的可傳性原理 公理3 力的平行四邊形法則推論2：三力平衡匯交定理 公理4 作用與反作用定律公理5 剛化原理二力桿：兩個(gè)力平衡的構(gòu)件共三十一頁(yè) 活動(dòng)(hu dng)鉸鏈支座反力 :沿著支承面的公法線(

2、f xin)方向Fy共三十一頁(yè)FxFy固定鉸支座(zh zu)和中間鉸FxFyFxF yFxFyFxFy習(xí)題(xt)冊(cè)：1-3共三十一頁(yè)第二章 平面力系（簡(jiǎn)化(jinhu)、平衡條件及其在物體系統(tǒng)中的應(yīng)用）向一點(diǎn)(y din)簡(jiǎn)化FnMn任意力系匯交力系+力偶系（未知力系）（已知力系）。OF1。A1F2。A2。FnAn。OF1F2M2M1簡(jiǎn)化結(jié)果:平面匯交力系力（主矢）平面力偶系力偶（主矩）xoyFRO=FRM=MO共三十一頁(yè)物體(wt)系統(tǒng)的平衡問(wèn)題物體系統(tǒng)：由若干個(gè)物體通過(guò)約束(yush)所組成的系統(tǒng)。物系平衡的特點(diǎn)： 物系平衡 物系中每個(gè)單體也是平衡的。每個(gè)單體可列3個(gè)平衡方程， 整個(gè)系

3、統(tǒng)可列3n個(gè)方程（設(shè)物系中有n個(gè)物體）解物系問(wèn)題的一般方法： 由整體 局部（常用），由局部 局部（用較少）習(xí)題冊(cè)：2-2、2-6、3-5、3-7共三十一頁(yè)第三章 空間(kngjin)力系（投影、力對(duì)軸之矩、重心公式）zFxyO投影(tuyng)法共三十一頁(yè)1.力對(duì)軸之矩的概念(ginin) 力對(duì)軸之矩等于該力在垂直于該軸平面(pngmin)上的投影對(duì)軸和平面(pngmin)交點(diǎn)之矩。力對(duì)軸的矩共三十一頁(yè)共三十一頁(yè)重心坐標(biāo)公式(gngsh)對(duì)于(duy)薄平面習(xí)題冊(cè)：4-5、4-6共三十一頁(yè)第四章 摩擦(mc)（靜摩擦力特點(diǎn)、摩擦角與自鎖）靜滑動(dòng)摩擦(hu dn m c)力的特點(diǎn) 方向：沿接觸處

4、的公切線， 大?。?（庫(kù)侖摩擦定律） （ f s只與材料和表面情況有 關(guān)，與接觸面積大小無(wú)關(guān)。）與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)反向； P共三十一頁(yè) 全約束力：FR 。 靜摩擦角：全約束力與支撐面的法線的夾角(ji jio) 將隨主動(dòng)力的變化而變化，而臨界平衡（最大靜摩擦力）時(shí)的夾角 m 稱為靜摩擦角。 計(jì)算(j sun)：0 m靜摩擦角共三十一頁(yè)運(yùn) 動(dòng) 學(xué)五、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)（位移(wiy)、速度、加速度（切向、法向）六、剛體簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)（平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)及其特點(diǎn)）七、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（速度合成、加速度合成）八、剛體平面運(yùn)動(dòng)（瞬時(shí)平動(dòng)、速度，加速度求解）共三十一頁(yè)第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)（位移(wiy)、速度、加速度）習(xí)題(xt)冊(cè)

5、：6-4、6-5掌握運(yùn)動(dòng)方程（坐標(biāo)方程）、速度、加速度之間關(guān)系；切向加速度=dv/dt，改變速度大小；法向加速度=2r，改變速度方向。共三十一頁(yè)第六章剛體(gngt)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)（平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)及其特點(diǎn)）一、剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終平行于初始位置，這種運(yùn)動(dòng)稱為平行移動(dòng)，簡(jiǎn)稱(jinchng)平移。平動(dòng)剛體在任一瞬時(shí)各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡形狀,速度，加速度都一樣。二、剛體上(或其擴(kuò)展部分)兩點(diǎn)保持不動(dòng)，則這種運(yùn)動(dòng)稱為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)。共三十一頁(yè)一概念及公式 1. 一點(diǎn)、二系、三運(yùn)動(dòng) 點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連 運(yùn)動(dòng)的合成(hchng) 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 牽連

6、運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（速度(sd)合成、加速度(sd)合成）（重要考點(diǎn)）共三十一頁(yè)求解合成運(yùn)動(dòng)的速度(sd)問(wèn)題的一般步驟為： 1、取動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系和靜系。 2、三種運(yùn)動(dòng)的分析。 3、三種速度的分析。 4、根據(jù)速度合成定理作出速度平行四邊形。 5、根據(jù)速度平行四邊形，求出未知量。恰當(dāng)?shù)剡x擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和靜系是求解合成運(yùn)動(dòng)問(wèn)題的關(guān)鍵。習(xí)題(xt)冊(cè)：8-2，8-5，8-9共三十一頁(yè)第八章剛體平面運(yùn)動(dòng)（瞬時(shí)平動(dòng)、速度(sd)，加速度(sd)求解） 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程(guchng)中，剛體上任一點(diǎn)到某一固定平面的距離始終保持不變具有這種特點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)稱為剛體的平面運(yùn)動(dòng)。 平面運(yùn)動(dòng)隨基點(diǎn)平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與基點(diǎn)

7、的選擇有關(guān)，而繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律與基點(diǎn)選取無(wú)關(guān)。共三十一頁(yè)一、基點(diǎn)(jdin)法二、瞬心法 瞬心的位置隨時(shí)間變化； 速度瞬心處的速度為零, 加速度不一定為零； 剛體(gngt)瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的速度相同，但各點(diǎn)的加速度不一定相同。三、速度投影定理（沒(méi)加速度投影定理）習(xí)題冊(cè)：9-3， 9-9共三十一頁(yè)動(dòng) 力 學(xué)九、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力力學(xué)基本方程（牛頓三大定律）十、動(dòng)量定理（微分求力、mVc、質(zhì)心守恒）十一、動(dòng)量矩定理（剛體(gngt)、移軸公式）十二、動(dòng)能定理（剛體系動(dòng)能的計(jì)算）十三、達(dá)朗貝爾原理（概念）共三十一頁(yè)第九章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力力學(xué)基本方程（牛頓(ni dn)三大定律）習(xí)題(xt)冊(cè)：10-4，10-5 將

8、動(dòng)力學(xué)基本方程 表示為微分形式的方程，稱為質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程。共三十一頁(yè)第十章 動(dòng)量定理(dn lin dn l) （mVc、微分求力、質(zhì)心守恒）vCOvCOCC或共三十一頁(yè)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)(yndng)定理 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與質(zhì)心(zh xn)加速度的乘積等于作用于質(zhì)點(diǎn)系外力的矢量和。質(zhì)心作、勻速直線運(yùn)動(dòng)or位置保持不變。vCx =常數(shù)；習(xí)題冊(cè)：11-1,11-5,11-7共三十一頁(yè)第十一(ShY)章 動(dòng)量矩定理（剛體、移軸公式）剛體(gngt)動(dòng)量矩計(jì)算：1平動(dòng)剛體2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體3平面運(yùn)動(dòng)剛體共三十一頁(yè)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理(dngl)動(dòng)量矩守恒定律若 , 則 常矢量；若 , 則 常量。剛體(gngt)定

9、軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程共三十一頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(1) 均質(zhì)細(xì)直桿對(duì)一端(ydun)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （3）均質(zhì)圓板對(duì)中心(zhngxn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平行軸定理平面運(yùn)動(dòng)微分方程習(xí)題冊(cè)：12-1,12-7共三十一頁(yè)第十二章 動(dòng)能定理（剛體系動(dòng)能(dngnng)的計(jì)算）（1）平移(pn y)剛體的動(dòng)能（2）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能（3）平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能1. 重力的功2. 彈性力的功3. 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)力偶的功習(xí)題冊(cè)13-2 及 課本中動(dòng)能定理章節(jié)中習(xí)題共三十一頁(yè)第十三章 達(dá)朗貝爾原理(yunl)（概念）1、什么是達(dá)朗貝爾原理？2、如何(rh)施加慣性力（先求角速度，然后）3、動(dòng)平衡和靜平衡會(huì)判斷嗎？共三十一頁(yè)Good luck!共三十一頁(yè)內(nèi)容摘要2014年12月23日星期二。一、基本公理和受力分析（約束和約束力）。二、平面力系（簡(jiǎn)化、平衡條件及其在物體系統(tǒng)中的應(yīng)用）。四、摩擦（靜摩擦力特點(diǎn)、摩擦角與自鎖）。第一章基本公理和受力分析（約束和約束力）。物體系統(tǒng)：由若干個(gè)物體通過(guò)約束所組成的系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)可列3n個(gè)方程（設(shè)物系中有n個(gè)物體）。力對(duì)軸之矩等于該力在垂直于該軸平面上的投