工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能等級理論知識考核題

1、工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能等級理論知識考核題1.現(xiàn)場操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是（）。A.操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽(正確答案)B.示教器使用完后隨意擺放C.在機(jī)器人運(yùn)動時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D.隨意更改機(jī)器人參數(shù)2.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接3.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A.機(jī)柜B.驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)C.計(jì)算機(jī)D.氣動系統(tǒng)4.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教時(shí)，示教器應(yīng)()。A、專人保管B、隨身攜帶(正確答案)C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上5.必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（）按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急

2、情況下使用這些按鈕。A.緊急停止(正確答案)B.啟動C.使能C.速度調(diào)節(jié)6.機(jī)器人運(yùn)動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下（）。A.安全開關(guān)B.緊急停止開關(guān)(正確答案)C.使能開關(guān)D.電源開關(guān)7.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。A.機(jī)器人示教器上B.機(jī)器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機(jī)器人本體上(正確答案)8.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時(shí),（）可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.無所謂9.

3、在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。A.保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B.遵守操作步驟(正確答案)C.不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.不用設(shè)置躲避場所,以防萬一10.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。保持從正面觀看機(jī)器人遵守操作步驟考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案確保設(shè)置躲避場所,以防萬一ABCD(正確答案)11.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損機(jī)器人有無動作異機(jī)器人制動裝置是否有效機(jī)器人緊急停止裝置是否有效A(正確答案)BCD12.示教編程器上安全開關(guān)

4、（）情況下使能為OFF。松開握緊握緊力過大.急停AB(正確答案)CD13.全局變量中J_VEL參數(shù)表示（）。A.關(guān)節(jié)加速度B.關(guān)節(jié)速度(正確答案)C.關(guān)節(jié)減速度D.直線速度14.點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。A.焊槍B.焊鉗(正確答案)C.吸盤D.夾爪15.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復(fù)定位精度(正確答案)16.在更換機(jī)器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標(biāo)狀態(tài)圖標(biāo)選擇對應(yīng)的（）。A.工件坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系(正確答案)C.基坐標(biāo)D.軸坐標(biāo)17.在機(jī)器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A.13B.14C.15D

5、.16(正確答案)18.工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需使用默認(rèn)的（）。A.工具坐標(biāo)系(正確答案)B.工件坐標(biāo)系C.軸坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)19.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A粗糙B凸凹不平C平緩?fù)黄餌平整光滑(正確答案)20.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸21.氣吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.氣流負(fù)壓吸附C.擠壓排氣負(fù)壓吸附D.增壓式吸附(正確答案)22.下列哪種運(yùn)行方式最高限速125mm/sA.手動T1(正確答案)B.手動T2C.自動D.外部23.控制單軸進(jìn)行操作，應(yīng)該選擇（）坐標(biāo)系A(chǔ).世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系(正確答案)C.基

6、坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系24.（）是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。A.世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系(正確答案)25.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）A.檢測B.反饋(正確答案)C.控制D.調(diào)整26.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動，對機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時(shí)，切換坐標(biāo)系為（）。A.軸坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系27.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到手動模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A.無效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定2