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1、第十九章電子計(jì)算機(jī)的產(chǎn)生、發(fā)展(fzhn)和應(yīng)用共四十三頁(yè)序 電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),不僅對(duì)數(shù)學(xué),而且對(duì)科學(xué)技術(shù)和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)都有劃時(shí)代的意義。“知識(shí)(zh shi)爆炸”也罷,“第三次浪潮”也罷,無(wú)一不涉及電子計(jì)算機(jī)。因此,電子計(jì)算機(jī)科學(xué)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了數(shù)學(xué)范圍。但由于它的產(chǎn)生、發(fā)展和應(yīng)用與數(shù)學(xué)聯(lián)系十分緊密,所以在這里專章簡(jiǎn)述。共四十三頁(yè)1 電子計(jì)算機(jī)的誕生(dnshng)、歷史的回顧任何一種偉大的發(fā)明都不是一個(gè)早晨突然出現(xiàn)的。手指,結(jié)繩,刻痕,石塊(sh kui)計(jì)算工具:算籌、算盤(pán)巴斯卡1642年設(shè)計(jì)并制成了世界上第一臺(tái)真正的機(jī)械式計(jì)算機(jī)加法器萊布尼茨研制出一臺(tái)能進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算的手搖計(jì)算機(jī);
2、最早提出了二進(jìn)制。共四十三頁(yè)巴貝奇(C.Babbage,1792-1871) 巴貝奇是世界上提出通用(tngyng)程序控制數(shù)字計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)思想的第一人。巴貝奇在1812年創(chuàng)建“劍橋分析學(xué)會(huì)”,對(duì)19世紀(jì)英國(guó)數(shù)學(xué)的復(fù)興貢獻(xiàn)良多。巴貝奇為研制他所設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)付出了后半生的主要精力和財(cái)產(chǎn),甚至不惜辭去榮譽(yù)極高的盧卡斯教授席位。共四十三頁(yè)評(píng)價(jià)(pngji) 巴貝奇的努力,確如曇花一現(xiàn)。他的思想,只是在一百年后才在電子學(xué)發(fā)達(dá)的二十世紀(jì)大放異彩。 他沒(méi)有成功,只是因?yàn)樗吹酶h(yuǎn)。只有三個(gè)人堅(jiān)信他。他們是1867年當(dāng)選為統(tǒng)一意大利總理的閔那布利(F.Menabrea),英國(guó)(yn u)著名詩(shī)人拜倫的獨(dú)生女拉
3、甫雷斯伯爵夫人,第三個(gè)就是巴貝奇的兒子。他創(chuàng)造的光輝的精神財(cái)富全部被鎖進(jìn)了歷史博物館。巴貝奇是一位孤獨(dú)的先驅(qū)者。共四十三頁(yè)艾達(dá)拜倫(bi ln)(Ada Byron)即拉甫雷斯夫人,詩(shī)人拜倫的獨(dú)生女。她是當(dāng)時(shí)能理解并支持巴貝奇計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)思想的少數(shù)人之一。艾倫拜達(dá)為巴貝奇的“分析機(jī)”編制的某些函數(shù)(hnsh)計(jì)算程序,開(kāi)創(chuàng)了現(xiàn)代程序設(shè)計(jì)的先河。共四十三頁(yè)2、第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)產(chǎn)生(chnshng)的背景1847年,英國(guó)著名(zhmng)數(shù)學(xué)家布爾創(chuàng)立了邏輯代數(shù),為現(xiàn)代數(shù)字計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)和制造奠定了理論基礎(chǔ)。特別在本世紀(jì)以來(lái),電子技術(shù)趨于成熟,電器元件可以作為機(jī)器構(gòu)件來(lái)代替齒輪,于是計(jì)算機(jī)的新時(shí)代開(kāi)始
4、了。在第二次世界大戰(zhàn)中,由于戰(zhàn)爭(zhēng)的迫切需要,火箭、原子能等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)正迅猛地發(fā)展,急需解決一些復(fù)雜的計(jì)算問(wèn)題,而繼電計(jì)算機(jī)也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能勝任了。于是,電子計(jì)算機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生了。共四十三頁(yè)圖靈(A.Turing,1912-1954)圖靈不僅提出了理想計(jì)算機(jī)的概念,而且參與了實(shí)際的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)(shj)。他參與研制的“巨人號(hào)”(GOLOSSUS)專用電子計(jì)算機(jī),在第二次世界大戰(zhàn)中,被用于破譯德軍密碼而立下戰(zhàn)功,圖靈因此榮獲英國(guó)最高榮譽(yù)勛章。共四十三頁(yè)布爾(1815.11.2-1864.12.8)英國(guó)數(shù)學(xué)家,邏輯學(xué)家,生于愛(ài)爾蘭的林肯城。曾在中學(xué)教書(shū),并創(chuàng)辦了一所中學(xué)。后獲柏林大學(xué)和牛津大學(xué)的名譽(yù)博士學(xué)位
5、。1857年被選為英國(guó)皇家學(xué)會(huì)會(huì)員(huyun),并獲皇家獎(jiǎng)?wù)?。布爾?duì)數(shù)學(xué)的貢獻(xiàn)很大,并是數(shù)理邏輯的創(chuàng)始人之一。對(duì)概率論、拓?fù)鋵W(xué)、控制系統(tǒng)等也取得了很大成果。共四十三頁(yè)馮諾依曼與第一臺(tái)通用(tngyng)程序控制電子計(jì)算機(jī)ENIAC共四十三頁(yè)第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)是在1943年,由美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)總工程師??颂睾臀锢韺W(xué)家莫希萊提出報(bào)告,在數(shù)學(xué)家馮諾依曼的幫助下,于1945年底研制結(jié)束,1946年2月15日第一次公開(kāi)表演,宣告正式運(yùn)行。這臺(tái)電子計(jì)算機(jī)“電子數(shù)值積分和自動(dòng)計(jì)算機(jī)”,簡(jiǎn)稱ENIAC。 ENIAC占地170平方米,重30噸,擁有18000個(gè)電子管,每小時(shí)耗電150千瓦
6、,費(fèi)用48萬(wàn)美圓,運(yùn)算速度為每秒5000次。存在有不能令人滿意(ln rn mn y)的地方,但它畢竟是計(jì)算工具革命性發(fā)展的開(kāi)始,從而開(kāi)辟了電子計(jì)算機(jī)的新紀(jì)元。共四十三頁(yè)2 電子計(jì)算機(jī)的迅速(xn s)發(fā)展電子計(jì)算機(jī)從誕生至今,僅有60余年,但它的發(fā)展(fzhn)日新月異,現(xiàn)已更新了四代。目前,一些先進(jìn)國(guó)家已著手進(jìn)行第五代高智能化的電子計(jì)算機(jī)的研究。共四十三頁(yè)第一代是電子管時(shí)代(shdi)(19461956)。第一代是電子管時(shí)代(19461956)。這一代計(jì)算機(jī)所采用的電子元件基本上是電子管。其二進(jìn)制程序貯存等基本技術(shù)思想(sxing),奠定了現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ)。由于這一代計(jì)算機(jī)的造價(jià)高
7、,數(shù)量少,應(yīng)用范圍局限于與軍事有關(guān)的科研計(jì)算共四十三頁(yè)第二代晶體管時(shí)代(shdi)(19561962)。第二代晶體管時(shí)代(19561962)。這一代計(jì)算機(jī)的邏輯元件(yunjin)和邏輯線路均采用分立的晶體管元件(yunjin)。共四十三頁(yè)第三代是中小規(guī)模集成電路(jchng-dinl)時(shí)代(19621972)。第三代是中小規(guī)模集成電路時(shí)代(19621972)。人們把多個(gè)晶體管、電阻器等元件集合為一個(gè)整體,做在一個(gè)很薄的硅片上,而制成門(mén)電路、觸發(fā)器等具有一定邏輯(lu j)功能的電路器件,這就是所謂中小規(guī)模集成電路。共四十三頁(yè)第四代是大規(guī)模集成電路(jchng-dinl)時(shí)代(1970至今)。
8、第四代是大規(guī)模集成電路時(shí)代(shdi)(1970至今)。一般來(lái)說(shuō),在一塊硅片上集成100個(gè)門(mén)電路以上或上千個(gè)晶體管元件以上的集成電路叫做大規(guī)模集成電路。共四十三頁(yè)第五代人工智能(rn n zh nn)計(jì)算機(jī)現(xiàn)在,人們競(jìng)相研制的第五代人工智能計(jì)算機(jī)是超大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī),其集成程度超過(guò)10000個(gè)門(mén)或由達(dá)100000個(gè)元件的集成電路組成的電子計(jì)算機(jī),將突破傳統(tǒng)的馮諾依曼的設(shè)計(jì)思想(sxing)和傳統(tǒng)的技術(shù)束縛,而采用與人腦思維并行處理方式相接近的工作方式。它將具有推理學(xué)習(xí)聯(lián)想的能力。共四十三頁(yè)我國(guó)計(jì)算機(jī)的發(fā)展(fzhn)歷程簡(jiǎn)介 1958年,中科院計(jì)算所研制成功我國(guó)第一臺(tái)小型電子管通用計(jì)算機(jī)1
9、03機(jī)(八一型),標(biāo)志著我國(guó)第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)的誕生;1965年,中科院計(jì)算所研制成功第一臺(tái)大型晶體管計(jì)算機(jī)109乙,之后推出109丙機(jī),該機(jī)為兩彈試驗(yàn)中發(fā)揮了重要作用; 1974年,清華大學(xué)等單位(dnwi)聯(lián)合設(shè)計(jì)、研制成功采用集成電路的DJS-130小型計(jì)算機(jī),運(yùn)算速度達(dá)每秒100萬(wàn)次; 1983年,國(guó)防科技大學(xué)研制成功運(yùn)算速度每秒上億次的銀河-I巨型機(jī),這是我國(guó)高速計(jì)算機(jī)研制的一個(gè)重要里程1985年,電子工業(yè)部計(jì)算機(jī)管理局研制成功與IBM PC機(jī)兼容的長(zhǎng)城0520CH微機(jī); 1992年,國(guó)防科技大學(xué)研究出銀河-II通用并行巨型機(jī),峰值速度達(dá)每秒4億次浮點(diǎn)運(yùn)算(相當(dāng)于每秒10億次基本運(yùn)算操
10、作),為共享主存儲(chǔ)器的四處理機(jī)向量機(jī),其向量中央處理機(jī)是采用中小規(guī)模集成電路自行設(shè)計(jì)的,總體上達(dá)到80年代中后期國(guó)際先進(jìn)水平。它主要用于中期天氣預(yù)報(bào); 共四十三頁(yè)1993年,國(guó)家智能計(jì)算機(jī)研究開(kāi)發(fā)(kif)中心(后成立北京市曙光計(jì)算機(jī)公司)研制成功曙光一號(hào)全對(duì)稱共享存儲(chǔ)多處理機(jī),這是國(guó)內(nèi)首次以基于超大規(guī)模集成電路的通用微處理器芯片和標(biāo)準(zhǔn)UNIX操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)(kif)的并行計(jì)算機(jī); 1995年,曙光公司又推出了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)具有大規(guī)模并行處理機(jī)(MPP)結(jié)構(gòu)的并行機(jī)曙光1000(含36個(gè)處理機(jī)),峰值速度每秒25億次浮點(diǎn)運(yùn)算,實(shí)際運(yùn)算速度上了每秒10億次浮點(diǎn)運(yùn)算這一高性能臺(tái)階。曙光1000與美國(guó)
11、Intel公司1990年推出的大規(guī)模并行機(jī)體系結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)相近,與國(guó)外的差距縮小到5年左右; 1997年,國(guó)防科大研制成功銀河-III百億次并行巨型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),采用可擴(kuò)展分布共享存儲(chǔ)并行處理體系結(jié)構(gòu),由130多個(gè)處理結(jié)點(diǎn)組成,峰值性能為每秒130億次浮點(diǎn)運(yùn)算,系統(tǒng)綜合技術(shù)達(dá)到90年代中期國(guó)際先進(jìn)水平; 1997至1999年,曙光公司先后在市場(chǎng)上推出具有機(jī)群結(jié)構(gòu)(Cluster)的曙光1000A,曙光2000-I,曙光2000-II超級(jí)服務(wù)器,峰值計(jì)算速度已突破每秒1000億次浮點(diǎn)運(yùn)算,機(jī)器規(guī)模已超過(guò)160個(gè)處理機(jī); 共四十三頁(yè)1999年,國(guó)家并行計(jì)算機(jī)工程技術(shù)研究中心研制的神威I計(jì)算機(jī)通過(guò)了
12、國(guó)家級(jí)驗(yàn)收,并在國(guó)家氣象中心投入運(yùn)行。系統(tǒng)有384個(gè)運(yùn)算處理單元,峰值運(yùn)算速度達(dá)每秒3840億次;2000年,曙光公司推出每秒3000億次浮點(diǎn)運(yùn)算的曙光3000超級(jí)服務(wù)器;2001年,中科院計(jì)算所研制成功我國(guó)第一款通用CPU“龍芯”芯片; 2002年,曙光公司推出完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“龍騰”服務(wù)器,龍騰服務(wù)器采用了“龍芯-1”CPU,采用了曙光公司和中科院計(jì)算所聯(lián)合研發(fā)的服務(wù)器專用主板,采用曙光LINUX操作系統(tǒng),該服務(wù)器是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)完全實(shí)現(xiàn)自有產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,在國(guó)防、安全等部門(mén)將發(fā)揮重大作用; 2003年,百萬(wàn)億次數(shù)據(jù)處理超級(jí)服務(wù)器曙光4000L通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收,再一次刷新國(guó)產(chǎn)(guchn)超級(jí)服務(wù)器
13、的歷史紀(jì)錄,使得國(guó)產(chǎn)(guchn)高性能產(chǎn)業(yè)再上新臺(tái)階。共四十三頁(yè)3 電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用 到目前為止,特別是在21世紀(jì)的信息社會(huì),電子計(jì)算機(jī)已經(jīng)全面(qunmin)應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、水利、交通、運(yùn)輸、文化教育、科學(xué)研究和國(guó)防建設(shè)等各個(gè)領(lǐng)域。電子計(jì)算機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于現(xiàn)代社會(huì)的每一項(xiàng)活動(dòng)。 一般認(rèn)為,計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域主要有:共四十三頁(yè)1、科學(xué)計(jì)算(或數(shù)值計(jì)算) 科學(xué)計(jì)算是指利用計(jì)算機(jī)來(lái)完成科學(xué)研究和工程技術(shù)中提出的數(shù)學(xué)問(wèn)題的計(jì)算。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)工作(gngzu)中,科學(xué)計(jì)算問(wèn)題是大量的和復(fù)雜的。利用計(jì)算機(jī)的高速計(jì)算、大存儲(chǔ)容量和連續(xù)運(yùn)算的能力,可以實(shí)現(xiàn)人工無(wú)法解決的各種科學(xué)計(jì)算問(wèn)題。 例如,建筑設(shè)計(jì)
14、中為了確定構(gòu)件尺寸,通過(guò)彈性力學(xué)導(dǎo)出一系列復(fù)雜方程,長(zhǎng)期以來(lái)由于計(jì)算方法跟不上而一直無(wú)法求解。而計(jì)算機(jī)不但能求解這類方程,并且引起彈性理論上的一次突破,出現(xiàn)了有限單元法。 應(yīng)用數(shù)學(xué) 純粹數(shù)學(xué)共四十三頁(yè)2、數(shù)據(jù)處理(或信息處理) 數(shù)據(jù)處理是指對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、存儲(chǔ)、整理、分類、統(tǒng)計(jì)、加工、利用(lyng)、傳播等一系列活動(dòng)的統(tǒng)稱。據(jù)統(tǒng)計(jì),80以上的計(jì)算機(jī)主要用于數(shù)據(jù)處理,這類工作量大面寬,決定了計(jì)算機(jī)應(yīng)用的主導(dǎo)方向。 數(shù)據(jù)處理從簡(jiǎn)單到復(fù)雜已經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段,它們是: 電子數(shù)據(jù)處理(Electronic Data Processing,簡(jiǎn)稱EDP),它是以文件系統(tǒng)為手段,實(shí)現(xiàn)一個(gè)部門(mén)內(nèi)的單項(xiàng)管
15、理。 共四十三頁(yè) 管理信息系統(tǒng)(Management Information System,簡(jiǎn)稱MIS),它是以數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)為工具,實(shí)現(xiàn)一個(gè)(y )部門(mén)的全面管理,以提高工作效率。 決策支持系統(tǒng)(Decision Support System,簡(jiǎn)稱DSS),它是以數(shù)據(jù)庫(kù)、模型庫(kù)和方法庫(kù)為基礎(chǔ),幫助管理決策者提高決策水平,改善運(yùn)營(yíng)策略的正確性與有效性。 目前,數(shù)據(jù)處理已廣泛地應(yīng)用于辦公自動(dòng)化、企事業(yè)計(jì)算機(jī)輔助管理與決策、情報(bào)檢索、圖書(shū)管理、電影電視動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)、會(huì)計(jì)電算化等等各行各業(yè)。信息正在形成獨(dú)立的產(chǎn)業(yè),多媒體技術(shù)使信息展現(xiàn)在人們面前的不僅是數(shù)字和文字,也有聲情并茂的聲音和圖像信息。 共四十三頁(yè)3
16、、輔助技術(shù)(或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造) 計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)包括CAD、CAM和CAI等。 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computer Aided Design,簡(jiǎn)稱(jinchng)CAD) 計(jì)算機(jī)輔助制造(Computer Aided Manufacturing,簡(jiǎn)稱(jinchng)CAM) 計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)(Computer Aided Instruction,簡(jiǎn)稱(jinchng)CAI) 計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)是利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用課件來(lái)進(jìn)行教學(xué)。課件可以用著作工具或高級(jí)語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)制作,它能引導(dǎo)學(xué)生循環(huán)漸進(jìn)地學(xué)習(xí),使學(xué)生輕松自如地從課件中學(xué)到所需要的知識(shí)。CAI的主要特色是交互教育、個(gè)別指導(dǎo)和因人施教。 共四十
17、三頁(yè)4、過(guò)程控制(或?qū)崟r(shí)控制) 過(guò)程控制是利用計(jì)算機(jī)及時(shí)采集檢測(cè)數(shù)據(jù),按最優(yōu)值迅速地對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)或自動(dòng)控制。采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行過(guò)程控制,不僅可以大大提高控制的自動(dòng)化水平,而且可以提高控制的及時(shí)性和準(zhǔn)確性,從而改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量及合格率。因此,計(jì)算機(jī)過(guò)程控制已在機(jī)械、冶金(yjn)、石油、化工、紡織、水電、航天等部門(mén)得到廣泛的應(yīng)用。 例如,在汽車工業(yè)方面,利用計(jì)算機(jī)控制機(jī)床、控制整個(gè)裝配流水線,不僅可以實(shí)現(xiàn)精度要求高、形狀復(fù)雜的零件加工自動(dòng)化,而且可以使整個(gè)車間或工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 共四十三頁(yè)5、人工智能(rn n zh nn)(或智能模擬) 人工智能(rn n zh nn)(Art
18、ificial Intelligence)是計(jì)算機(jī)模擬人類的智能活動(dòng),諸如感知、判斷、理解、學(xué)習(xí)、問(wèn)題求解和圖像識(shí)別等?,F(xiàn)在人工智能(rn n zh nn)的研究已取得不少成果,有些已開(kāi)始走向?qū)嵱秒A段。例如,能模擬高水平醫(yī)學(xué)專家進(jìn)行疾病診療的專家系統(tǒng),具有一定思維能力的智能機(jī)器人等等。 共四十三頁(yè)6、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 計(jì)算機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代通信技術(shù)的結(jié)合構(gòu)成了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的建立,不僅解決了一個(gè)單位、一個(gè)地區(qū)、一個(gè)國(guó)家中計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通訊,各種軟、硬件資源的共享,也大大促進(jìn)了國(guó)際間的文字、圖像(t xin)、視頻和聲音等各類數(shù)據(jù)的傳輸與處理。共四十三頁(yè)兩個(gè)典型(dinxng)代表一、機(jī)器人的研
19、制(ynzh):高度自動(dòng)化的標(biāo)志 機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng),1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人的歷史才真正開(kāi)始。大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段,也即三個(gè)時(shí)代。第一代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人,第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人,第三代為類似人類的智能機(jī)器人。共四十三頁(yè)第一代機(jī)器人 第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機(jī)器人是第一代機(jī)器人,屬于示教再現(xiàn)型,即人手把著機(jī)械(jxi)手,把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍,或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令,讓機(jī)器人的機(jī)械(jxi)手臂運(yùn)動(dòng),一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個(gè)動(dòng)作。共四十三頁(yè)第二代機(jī)器人 第二代是有感覺(jué)的機(jī)器人:它們對(duì)外界環(huán)境有一定感知能力
20、,并具有聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)(chju)等功能。機(jī)器人工作時(shí),根據(jù)感覺(jué)器官(傳感器)獲得的信息,靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài),保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。共四十三頁(yè)第三代機(jī)器人 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人,它不僅具有感覺(jué)(gnju)能力,而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力,并具有記憶、推理和決策的能力,因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。共四十三頁(yè)發(fā)展趨勢(shì)1.機(jī)器人會(huì)越來(lái)越小 目前各國(guó)的研究(ynji)現(xiàn)狀而言,表明微型機(jī)器人大多還處于實(shí)驗(yàn)室或原型開(kāi)發(fā)階段,但可以預(yù)見(jiàn),將來(lái)微型機(jī)器人將廣泛出現(xiàn)。 由德國(guó)工程師萊納爾格茨恩發(fā)明的微型機(jī)器人,可直接由針頭注射進(jìn)入人體血管、尿道、膽囊或腎臟。它依靠微型磁鐵驅(qū)動(dòng)器前進(jìn),由
21、醫(yī)生通過(guò)遙控器指揮,既可用于疾病診斷,也可用于如動(dòng)脈硬化、膽結(jié)石等管腔阻塞類疾病治療。還能聽(tīng)從醫(yī)生指揮,將藥物直接送達(dá)到需要醫(yī)治的患病器官,以取得更好的治療效果。當(dāng)這種微型機(jī)器人工作完成后,醫(yī)生便可以像抽血那樣用針頭將它抽出來(lái)。未來(lái),將會(huì)有可以進(jìn)入人體血液循環(huán)系統(tǒng)的功能齊全的醫(yī)用微型機(jī)器人,能進(jìn)入工業(yè)上的小管道甚或裂縫,進(jìn)行檢測(cè)與維護(hù)的工業(yè)用微型機(jī)器人,以及各種微型傳感器、微型機(jī)電產(chǎn)品,如掌上電視等。在軍事上,將有小如昆蟲(chóng)的飛行器,用于偵察敵情;裝有自動(dòng)駕駛系統(tǒng),能在海底航行數(shù)年的微型潛艇 (納米人)共四十三頁(yè)2.機(jī)器人會(huì)越來(lái)越聰明 現(xiàn)在的智能機(jī)器人,它的智力最高也只相當(dāng)于兩三歲幼兒的智力水平
22、。在將來(lái),高智能的機(jī)器人將越來(lái)越多,其智力水平也一定會(huì)不斷提高,慢慢地達(dá)到七八歲、十幾歲少年甚至青年人的智力水平。 20世紀(jì)90年代后期,為促進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展,日本、韓國(guó)等國(guó)家相繼發(fā)起舉行機(jī)器人足球世界杯賽,并成立了相應(yīng)的協(xié)會(huì)。機(jī)器人足球賽涉及多機(jī)器人的動(dòng)作協(xié)調(diào)、系統(tǒng)控制等前沿的課題??梢哉f(shuō),每一場(chǎng)機(jī)器人足球賽實(shí)際上都是世界(shji)各國(guó)機(jī)器人發(fā)展水平的一場(chǎng)較量。 也許在將來(lái)的某一天,就如同1996年世界國(guó)際象棋冠軍卡斯帕羅夫輸給了計(jì)算機(jī)“深藍(lán)”一樣,我們會(huì)看到世界頂尖級(jí)的球員組成的“超級(jí)聯(lián)隊(duì)”也對(duì)付不了的機(jī)器人球隊(duì),你相信嗎?共四十三頁(yè)二、數(shù)學(xué)定理的機(jī)器(j q)證明(一)四色猜想(ci
23、xing)的證明四色問(wèn)題猜想(英國(guó)古色里, 1852年): 對(duì)平面或球面上的任意一個(gè)地圖著色,至多用四種顏色就可以使相鄰(即有一段公共邊界而不是一點(diǎn)或有 限點(diǎn))兩個(gè)國(guó)家或地區(qū)(這里所謂的“國(guó)家”或地區(qū)是指連通的區(qū)域)的顏色不同。 共四十三頁(yè) 利用三部計(jì)算機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)了一千多個(gè)小時(shí),分析了兩千多個(gè)構(gòu)形的可約性,并通過(guò)人工分析了約一萬(wàn)個(gè)帶正電頂點(diǎn)的鄰近區(qū)域,終于用不可避免組的證法證明了四色問(wèn)題。在證明過(guò)程中,放電過(guò)程經(jīng)過(guò)500多次的修改設(shè)計(jì)(shj),計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)了2000多個(gè)構(gòu)形并證明了1482個(gè)構(gòu)形的可約性。 四色猜想的“機(jī)器證明”是否(sh fu)真的可靠方法、理念的沖突共四十三頁(yè) 為實(shí)現(xiàn)幾何定理的
24、機(jī)器證明,一般采用代數(shù)的方法,它需要解決以下幾個(gè)問(wèn)題: 首先,引進(jìn)數(shù)式與坐標(biāo)系,使任何幾何定理的條件和結(jié)論都寫(xiě)成代數(shù)式,從而幾何證明成為純代數(shù)問(wèn)題。 其次,將定理假設(shè)(jish)部分的代數(shù)關(guān)系式進(jìn)行整理, 第三,依確定的步驟,驗(yàn)證定理結(jié)論部分的代數(shù)式可由假設(shè)部分的代數(shù)式推出。 最后,按上述步驟編寫(xiě)程序,并在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。(二)機(jī)器(j q)證明與“吳法”共四十三頁(yè) 20世紀(jì)算法設(shè)計(jì)者面臨的任務(wù)是解決上述第二、三兩部分的難題。 1975年,吳文俊提出了定理的機(jī)器證明的方法:“吳法”:使用變量的“三角化”、多項(xiàng)式除法的技巧,并給出幾何結(jié)論成立的判定準(zhǔn)則(zhnz) ,為幾何的機(jī)器證明創(chuàng)造了有效的算法。共四十三頁(yè) 機(jī)器證明研究一般又稱為自動(dòng)推理研究,其涉及的領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。目前,在機(jī)器證明方面,我國(guó)處于國(guó)際領(lǐng)先地位。比如, 1、張景中、楊路則提出數(shù)值并行方法,在低檔微機(jī)(甚至計(jì)算器)上實(shí)現(xiàn)了非平凡幾何定理的機(jī)器證明和機(jī)器發(fā)明。2、張景中和周咸青、高小山合作,提出了消點(diǎn)思想,于1992年實(shí)現(xiàn)
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