機械基礎(中級)第五章-數(shù)控機床加工基礎知識課件

1、第五章 數(shù)控機床加工基礎知識 了解數(shù)控機床的組成、分類、工作原理及加工特點；了解數(shù)控機床編程的內(nèi)容和方法；熟悉常用的數(shù)控編程指令及應用。第五章 數(shù)控機床加工基礎知識目 錄第一節(jié)數(shù)控機床的概念、組成、工作原理和分類一、數(shù)控機床的概念二、數(shù)控機床的組成及工作原理三、數(shù)控機床的分類第二節(jié)數(shù)控機床的加工特點一、數(shù)控機床加工過程二、數(shù)控機床加工特點第三節(jié)數(shù)控編程基礎一、數(shù)控編程概念二、常用的數(shù)控編程指令三、數(shù)控編程舉例復習思考題第五章 數(shù)控機床加工基礎知識第一節(jié) 數(shù)控機床的概念、組成、工作原理和分類一、數(shù)控機床的概念 數(shù)字控制機床（Numerical Control Machine Tools)是用數(shù)字

2、代碼形式的信息（程序指令）控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數(shù)控（NC）機床，而現(xiàn)代數(shù)控機床都采用計算機數(shù)控系統(tǒng)（Computer Numerical Control)，故又稱CNC機床。1.計算機促進了數(shù)控機床的發(fā)展 20世紀五六十年代用電子元件來構成專門的邏輯部件，組成專用計算機來實現(xiàn)機床加工的要求，故稱之為硬接線數(shù)控，簡稱為NC。 20世紀60年代后期，NC部分功能開始改由軟件來實現(xiàn)。 20世紀70年代初，大規(guī)模集成電路構成的微處理器引入數(shù)控并取代了小型計算機。 20世紀80年代中期及以后，數(shù)控系統(tǒng)在高速化、多功能化、智能化、高精度化和高可靠性等方面得到了提

3、高。 20世紀90年代以來，由于計算機技術的飛速發(fā)展，推動數(shù)控機床技術更快的更新?lián)Q代。第一節(jié) 數(shù)控機床的概念、組成、工作原理和分類2.自動化加工與數(shù)控機床3.數(shù)控機床的特征及發(fā)展“剛性自動化”“柔性自動化”世界數(shù)控技術及其裝備的發(fā)展主要體現(xiàn)為：（1）高速、高效 高速主軸單元（轉(zhuǎn)/min）、高速且高加/減速度的進給運動部件（快移速度60120m/min）主軸轉(zhuǎn)數(shù)在30000r/min （2）高精度普通的加工精度提高了一倍，達到5m；精密加工精度提高了兩個數(shù)量級；超精密加工精度進入納米級（0.001m）；主軸回轉(zhuǎn)精度要求達到0.010.05m；加工圓度為0.1m；加工表面

4、粗糙度Ra=0.003m等。（3）高可靠性（4）復合化（5）多軸化（6）智能化 （7）網(wǎng)絡化（8）柔性化第一節(jié) 數(shù)控機床的概念、組成、工作原理和分類二、數(shù)控機床的組成及工作原理圖5-1 數(shù)控機床組成1.控制介質(zhì)（1）穿孔紙帶（2）數(shù)據(jù)磁帶（3）磁盤 第一節(jié) 數(shù)控機床的概念、組成、工作原理和分類2.數(shù)控裝置包括輸入裝置、輸出裝置、運算器、控制器、存儲器及相應的軟件。3.伺服機構 伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，作用是把來自數(shù)控裝置的運動指令進行放大，驅(qū)動機床的移動部件運動，并對運動或定位的速度和精度加以控制。 伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電路、功率放大電路、伺服電動機、傳動機構和位置檢測裝置組成。4.輔

5、助控制裝置 輔助控制裝置是把計算機送來的輔助控制指令經(jīng)機床接口轉(zhuǎn)換成強電信號，用來控制切削液、潤滑油、機床防護門的控制，主軸的起動、停止、進給運動坐標原點的控制，限位控制等等。第一節(jié) 數(shù)控機床的概念、組成、工作原理和分類5.反饋系統(tǒng) 反饋系統(tǒng)的主要部件是測量裝置，它把機床工作臺的實際位移轉(zhuǎn)變成電信號反饋給CNC裝置，供CNC裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號，以控制機床向消除該誤差的方向移動。6.機床 其設計要求比普通機床更嚴格，制造要求更精密，采用了許多新的加強剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施。（1）普通數(shù)控機床（2）加工中心 三、數(shù)控機床的分類1.按自動化程度分類第一節(jié) 數(shù)控機床的概念、組

6、成、工作原理和分類2.按運動軌跡分類（1）點位控制數(shù)控機床（2）點位直線控制數(shù)控機床（3）輪廓控制數(shù)控機床圖5-3 點位直線加工示意圖圖5-2 點位控制加工示意圖圖5-4 輪廓控制加工示意圖第一節(jié) 數(shù)控機床的概念、組成、工作原理和分類（1）開環(huán)控制系統(tǒng)（2）半閉環(huán)控制系統(tǒng)（3）閉環(huán)控制系統(tǒng)3.按控制方式分類圖5-5 開環(huán)控制系統(tǒng)第一節(jié) 數(shù)控機床的概念、組成、工作原理和分類圖5-6 半閉環(huán)控制系統(tǒng)圖5-7 閉環(huán)控制系統(tǒng)第二節(jié) 數(shù)控機床的加工特點一、數(shù)控機床加工過程1.分析零件圖 檢查零件圖樣的尺寸是否標注正確，計算各坐標點的數(shù)值；各圖形幾何元素間的相互關系（如相切、相交、垂直和平行等）是否明確；

7、明確加工的內(nèi)容和要求；選擇適合的數(shù)控機床。2.制定加工工藝3.編寫數(shù)控加工程序4.將數(shù)控程序輸入數(shù)控裝置5.數(shù)控裝置對伺服機構發(fā)出控制信號6.伺服機構驅(qū)動機床的運動部件進行加工圖5-8 數(shù)控機床加工過程第二節(jié) 數(shù)控機床的加工特點二、數(shù)控機床加工特點1.適應性強 數(shù)控機床的適應性強，生產(chǎn)準備周期短，有利于機械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代。3.生產(chǎn)率高2.加工精度高一般在0.0050.1mm之間。比普通機床的生產(chǎn)率高34倍甚至更高。4.勞動強度低5.經(jīng)濟效益好6.有利于實現(xiàn)現(xiàn)代化管理第三節(jié) 數(shù)控編程基礎一、數(shù)控編程概念1.程序編制的內(nèi)容圖5-9 程序編制的內(nèi)容程序檢驗與首件試切1）空運行。2）圖形模擬。3）首

8、件試切。2.程序編制的方法（1）手工編程 手工編程是指對于幾何形狀不太復雜的零件，程序編制的整個步驟幾乎全部是由人工來完成的。（2）自動編程 計算機語言編程（APT）和計算機繪圖編程（CAM）第三節(jié) 數(shù)控編程基礎1.指令格式二、常用的數(shù)控編程指令（1）程序的結構與格式 一個完整的程序由程序號、程序的內(nèi)容和程序結束三部分組成。例如：O0001；程序號N10G50X150Z150；N20M03S600；N30T0100；N40G00X40Z50；程序內(nèi)容N50G01Z0F0.3；N60G00X150Z150；N70M05；N80M02； 程序結束第三節(jié) 數(shù)控編程基礎 1）程序號。一般以規(guī)定的英文字

9、母（多用O、P）開頭，后面跟若干位數(shù)字組成。有些系統(tǒng)的程序號由英文字母、數(shù)字或英文、數(shù)字混合組成。 2）程序內(nèi)容。是整個程序的核心，它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構成，它表示數(shù)控機床要完成的全部動作。 3）程序結束。程序結束是以程序結束指令M02或M30作為整個程序結束的符號，來結束整個程序。（2）程序段格式 程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。通常使用地址符的可變程序段格式，又稱字地址格式。對這種格式，每個程序段有若干程序字組成，而程序字通常是由英文字母表示的地址符和地址符后面的數(shù)字及符號組成，字的功能類別由地址符決定。程序段格式如下：N G X Y Z其他坐標

10、順序號 準備功能 運動軌跡的坐標尺寸F S T M LF進給功能 主軸功能 刀具功能 輔助功能 結束符號第三節(jié) 數(shù)控編程基礎 在程序段的順序號之前，還可輸入斜線符“/”。當機床控制面板上的程序跳步功能有效時，有該符號的程序段在程序的執(zhí)行過程中會被跳過不執(zhí)行。有些系統(tǒng)在程序段的后面還可加上注釋，如：G00 X100 Y200 （POCKET） LF（括號中的內(nèi)容為注釋）。 字地址格式的特點： 1）程序段中字的前后排列順序并不嚴格，但為了編輯、修改程序的方便，最好按上面的格式順序書寫。 2）沒有必要的功能字可以省去。 3）有一些功能字屬模態(tài)指令，所謂模態(tài)指令是指一經(jīng)使用一直有效，直到被同組的其他代

11、碼取代為止。所以，由前面程序段指定的某些G功能或F、S、T、M功能，若本程序段仍然有效，可省略。 4）坐標尺寸字中可只寫有效數(shù)字，省略前置零。第三節(jié) 數(shù)控編程基礎（3）程序字說明 程序字是組成程序的最基本單元，它是由地址字符和數(shù)字字符組成。地址字符的含義見表5-1。 1）順序號字。又稱程序段號，位于程序段之首，用地址符N和后面的若干位數(shù)字（常用24位）來表示。一般都將第一程序段冠以N10，后面以10為間隔設置。需要注意的是程序的執(zhí)行順序和程序輸入的順序有關，而與順序號的大小無關。整個程序中也可以全不設順序號，或只在需要的部分設置。 2）準備功能字。 G指令根據(jù)功能定義分成若干個組，同一程序段中

12、同組G指令只能使用一個，若指定兩個以上時，則只有最后一個有效。 G指令分模態(tài)指令和非模態(tài)指令兩種。模態(tài)指令是指一經(jīng)使用一直有效，直到被同組的其他代碼取代為止；非模態(tài)指令只在本程序段中有效。 G代碼中前置“0”允許省略，如G1就表示G01。表5-2為JB/T 3208-1999標準與幾種國外數(shù)控系統(tǒng)的G功能含義對照表字符意義字符意義A關于X軸的角度尺寸N順序號B關于Y軸的角度尺寸O程序號C關于Z軸的角度尺寸P平行于X軸的第三尺寸D第二刀具功能Q平行于Y軸的第三尺寸E第二進給功能R平行于Z軸的第三尺寸FF第一進給功能S主軸速度功能G準備功能T第一刀具功能H刀具長度補償U平行于X軸的第二尺寸I平行于

13、X軸的插補參數(shù)或螺紋導程V平行于Y軸的第二尺寸J平行于Y軸的插補參數(shù)或螺紋導程W平行于Z軸的第二尺寸K平行于Z軸的插補參數(shù)或螺紋導程X基本X尺寸L循環(huán)次數(shù)Y基本Y尺寸M輔助功能Z基本Z尺寸表5-1 地址字符第三節(jié) 數(shù)控編程基礎表5-2 G功能字含義對照表G功能JB/T 3208-1999規(guī)定的功能含義日本FANUC3MC系統(tǒng)德國SIEMENS810系統(tǒng)G00點定位點定位點定位G01直線插補直線插補直線插補G02順時針圓弧插補順時針圓弧插補順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補G04暫停暫停暫停G05不指定G06拋物線插補主軸插補G07不指定G08加速G09減速準停，減速

14、停G10不指定設定偏置值同步G11G16不指定第三節(jié) 數(shù)控編程基礎G功能JB/T 3208-1999規(guī)定的功能含義日本FANUC3MC系統(tǒng)德國SIEMENS810系統(tǒng)G17XY平面選擇XY平面選擇G18XZ平面選擇XZ平面選擇G19YZ平面選擇YZ平面選擇G20不指定英制輸入G21不指定米制輸入G22G26不指定G27不指定參考點返回檢驗G28不指定自動返回參考點G29不指定從參考點返回G30G31不指定G32不指定表5-2 G功能字含義對照表（續(xù)）第三節(jié) 數(shù)控編程基礎G功能JB/T 3208-1999規(guī)定的功能含義日本FANUC3MC系統(tǒng)德國SIEMENS810系統(tǒng)G33等螺距螺紋切削銑等螺

15、距螺紋G34增螺距螺紋切削銑增螺距螺紋G35減螺距螺紋切削銑減螺距螺紋G36G39永不指定G40刀具補償偏置注銷刀具半徑補償注銷刀具半徑補償注銷G41刀具補償-左刀具半徑補償-左刀具半徑補償-左G42刀具補償-右刀具半徑補償-右刀具半徑補償-右G43刀具偏置-正正向長度補償G44刀具偏置-負負向長度補償G45刀具偏置+/+G46刀具偏置+/-G47刀具偏置-/-G48刀具偏置-/+表5-2 G功能字含義對照表（續(xù)）第三節(jié) 數(shù)控編程基礎G功能JB/T 3208-1999規(guī)定的功能含義日本FANUC3MC系統(tǒng)德國SIEMENS810系統(tǒng)G49刀具偏置0/+取消長度補償G50刀具偏置0/-G51刀具

16、偏置+/0G52刀具偏置-/0G53直線偏移注銷附加零點偏置G54直線偏移X零點偏置1G55直線偏移Y零點偏置2G56直線偏移Z零點偏置3G57直線偏移XY零點偏置4G58直線偏移XZG59直線偏移YZG60準確定位1（精）準停G61準確定位2（中）表5-2 G功能字含義對照表（續(xù)）第三節(jié) 數(shù)控編程基礎G功能JB/T 3208-1999規(guī)定的功能含義日本FANUC3MC系統(tǒng)德國SIEMENS810系統(tǒng)G62快速定位（粗）G63攻螺紋G64不指定G65不指定用戶宏指令命令G66G67不指定G68刀具偏置，內(nèi)角G69刀具偏置，外角G70不指定英制G71不指定米制G72不指定G73不指定分級進給鉆削

17、指令G74不指定反攻螺紋循環(huán)G75G79不指定表5-2 G功能字含義對照表（續(xù)）第三節(jié) 數(shù)控編程基礎G功能JB/T 3208-1999規(guī)定的功能含義日本FANUC3MC系統(tǒng)德國SIEMENS810系統(tǒng)G80固定循環(huán)注銷固定循環(huán)注銷固定循環(huán)注銷G81G89固定循環(huán)固定循環(huán)固定循環(huán)G90絕對尺寸絕對值編程絕對尺寸G91增量尺寸增量值編程增量尺寸G92預置寄存工件坐標系設定主軸轉(zhuǎn)速極限G93時間倒數(shù)，進給率G94每分鐘進給每分鐘進給每分鐘進給G95主軸每轉(zhuǎn)進給每轉(zhuǎn)進給G96恒線速度恒線速度G97主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)注銷G96G98不指定固定循環(huán)中退到起始點G99不指定固定循環(huán)退到R點表5-2 G功能字含義

18、對照表（續(xù)）第三節(jié) 數(shù)控編程基礎第三節(jié) 數(shù)控編程基礎 3）坐標尺寸字。尺寸字給定機床在各種坐標軸上的移動方向和位移量，由尺寸地址符和帶正、負號的數(shù)字組成。X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R表示直線坐標；A、B、C表示角度坐標；I、J、K表示圓心坐標；R還可指定圓弧半徑。 坐標尺寸可以通過G指令選擇米制或英制。 4）進給功能字。由地址符F和若干位數(shù)字組成，故又稱F功能或F指令。進給速度的單位有每轉(zhuǎn)進給（mm/r）和每分鐘進給（mm/min）兩種，一般通過G99、G98指令來選擇。通常加工中心、數(shù)控銑床使用每分鐘進給；數(shù)控車床使用每轉(zhuǎn)進給，數(shù)控車床中F還可用來指定螺紋導程。 5）主軸轉(zhuǎn)速功能字。由

19、地址碼S和若干位數(shù)字組成，故又稱S功能或S指令，后面的數(shù)字直接指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。vc=Dn/1000第三節(jié) 數(shù)控編程基礎 6）刀具功能字。由地址符T和若干位數(shù)字組成，故又稱T功能或T指令，主要用來指定加工所用的刀具，還可指定刀具數(shù)據(jù)補償號。T0202刀具刀具號刀具補償號 7）輔助功能字。又稱M功能，主要用于數(shù)控機床開關量的控制，是表示一些機床輔助動作的指令。 8）程序段結束。寫在每一程序段之后，表示程序段結束。當用EIA標準代碼時，結束符為“CR”，用ISO標準代碼時為“NL”或“LF”。有的用符號“；”、“*”、“#”表示。表5-3 M功能字含義對照表M功能字JB/T 320

20、8-1999規(guī)定的功能含義美國辛辛那提850系統(tǒng)日本FANUC6T-B系統(tǒng)M00程序停止程序停止程序停止M01選擇停止選擇停止選擇停止M02程序結束程序結束程序結束M03主軸順時針方向主軸順時針方向主軸順時針方向M04主軸逆時針方向主軸逆時針方向主軸逆時針方向M05主軸停止主軸停止主軸停止M06換刀換刀M072號切削液開2號切削液開M081號切削液開1號切削液開切削液開M09切削液停切削液停切削液停M10夾緊M11松開M12不指定第三節(jié) 數(shù)控編程基礎M功能字JB/T 3208-1999規(guī)定的功能含義美國辛辛那提850系統(tǒng)日本FANUC6T-B系統(tǒng)M13主軸正轉(zhuǎn)，切削液開主軸正轉(zhuǎn)，切削液開M14

21、主軸逆轉(zhuǎn)，切削液開主軸逆轉(zhuǎn)，切削液開M15正（方向）運動M16負（方向）運動M17不指定主軸正轉(zhuǎn)，2號切削液開排屑器起動M18不指定主軸逆轉(zhuǎn)，2號切削液開排屑器停止M19主軸定向停止M20不指定M21不指定誤差檢測通，尖角M22不指定誤差檢測關，圓角M23永不指定倒角M24永不指定主軸正轉(zhuǎn)，主軸孔冷卻倒角解除M25永不指定主軸逆轉(zhuǎn)，主軸孔冷卻M26M27永不指定M28永不指定第三節(jié) 數(shù)控編程基礎表5-3 M功能字含義對照表（續(xù)）M功能字JB/T 3208-1999規(guī)定的功能含義美國辛辛那提850系統(tǒng)日本FANUC6T-B系統(tǒng)M29永不指定第三切削液開主軸速度一致檢出M30紙帶結束子程序結束穿孔

22、帶結束M31互鎖解除進給修調(diào)取消M32不指定當前子程序結束進給修調(diào)恢復M33M34不指定M35不指定M36進給范圍1M37進給范圍2主軸低速范圍M38主軸速度范圍1主軸中速范圍M39主軸速度范圍2主軸高速范圍M40可作齒輪換擋M41可作齒輪換擋M42可作齒輪換擋第三節(jié) 數(shù)控編程基礎表5-3 M功能字含義對照表（續(xù)）M功能字JB/T 3208-1999規(guī)定的功能含義美國辛辛那提850系統(tǒng)日本FANUC6T-B系統(tǒng)M43可作齒輪換擋M44可作齒輪換擋M45可作齒輪換擋M46不指定M47不指定M48注銷M49M49進給率修正旁路M503號切削液開M514號切削液開M52M54不指定M55刀具直線位移

23、，位置1M56刀具直線位移，位置2M57不指定卡盤閉M58不指定卡盤開第三節(jié) 數(shù)控編程基礎表5-3 M功能字含義對照表（續(xù)）M功能字JB/T 3208-1999規(guī)定的功能含義美國辛辛那提850系統(tǒng)日本FANUC6T-B系統(tǒng)M59不指定M60更換工件M61刀具直線位移，位置1M62刀具直線位移，位置2M63不指定M64不指定M65不指定刀頭確認M66不指定刀臺回轉(zhuǎn)禁止M67不指定刀臺回轉(zhuǎn)允許M68M69不指定M70不指定刀檢空氣吹掃M71刀具角度位移，位置1M72刀具角度位移，位置2M73M79不指定第三節(jié) 數(shù)控編程基礎表5-3 M功能字含義對照表（續(xù)）M功能字JB/T 3208-1999規(guī)定的

24、功能含義美國辛辛那提850系統(tǒng)日本FANUC6T-B系統(tǒng)M80不指定第一刀具組跳讀M81不指定第二刀具組跳讀M82不指定第三刀具組跳讀M83不指定第四刀具組跳讀M84不指定第五刀具組跳讀M85不指定M86不指定機外計測，內(nèi)徑M87不指定機外計測，外徑M88M89不指定M90M91永不指定M92永不指定外部輸入刀具補償M93永不指定外部輸入刀具補償M94M97永不指定M98永不指定子程序調(diào)出M99永不指定返回主程序第三節(jié) 數(shù)控編程基礎表5-3 M功能字含義對照表（續(xù)）第三節(jié) 數(shù)控編程基礎(1)有關坐標系的指令2.準備功能指令1）坐標系設定指令G92（在EIA代碼中為G50）。2）絕對尺寸與增量尺

25、寸指令G90、G91。3）坐標平面選擇指令G17、G18、G19。程序格式為：G92/G50 X Y Z式中，X、Y、Z是指起刀點相對于加工原點的位置。圖5-10 設置加工坐標系第三節(jié) 數(shù)控編程基礎（2）快速定位及插補指令1）快速點定位指令G00 程序格式為：G00 X Y Z2）直線插補指令G01。 程序格式為：G01 X Y Z F其中，X、Y、Z為坐標直線終點。3）圓弧插補指令G02、G03。 XY平面加工圓弧時程序格式為：G02/G03 XYIJFG02/G03 XYRF其中，X、Y、Z為指定圓弧終點的坐標；I、J、K為指定圓弧的圓心位置；R為指定圓弧的半徑。圖5-12 用R編程時兩條

26、圓弧線的處理圖5-11 圓弧順逆方向的判別第三節(jié) 數(shù)控編程基礎（3）刀具補償指令1）刀具半徑補償指令G40、G41、G42。圖5-13 刀具半徑補償G41刀具半徑左補償。G42刀具半徑右補償。G40刀具半徑補償撤消。圖5-14 左偏刀具半徑補償圖5-15 右偏刀具半徑補償?shù)谌?jié) 數(shù)控編程基礎程序段格式： 建立刀補程序段格式：G01/G00 G41/G42 X Y D F 撤消刀補程序段格式：G01/G00 G40 X Y F 其中，X、Y為建立/撤消刀補直線段的終點坐標；D為指定刀具半徑補償值所在的存儲地址。刀具半徑補償?shù)倪^程分為三步： 刀補的建立。 刀補進行。 刀補的撤消。圖5-17 加工內(nèi)

27、輪廓轉(zhuǎn)角圖5-16 刀具半徑補償?shù)倪^程第三節(jié) 數(shù)控編程基礎 幾點說明： a.補償是平面的，通常在XY平面。 b.補償狀態(tài)中不得改變補償平面。 c.撤消刀具半徑補償?shù)慕K點應放在刀具切出工件以后，避免發(fā)生碰撞。 d.建立/撤消刀補時，移動指令只能是G00/G01，不能用G02/G03；而且程序段中應指定偏置平面內(nèi)不為0的任意一軸的移動。 e.程序中若指定了D00，則就取消了刀補。 f.注意刀具半徑補償引起的過切。圖5-18 產(chǎn)生工件輪廓損傷圖第三節(jié) 數(shù)控編程基礎圖5-20 刀補功能的利用 g.若D代碼中存放的偏移量為負值，那么G41和G42指令將相互取代。因此，可用同一程序加工出凹凸兩模。 h.常

28、用刀具半徑補償功能實現(xiàn)對零件輪廓的粗、精加工。5-19 對過切的處理示意圖2）刀具長度補償指令G43、G44、G49。刀具長度補償：G43/G44 Z H撤消刀具長度補償：G49第三節(jié) 數(shù)控編程基礎（4）暫停指令G04 其程序格式為：G04 X/P 其中，X、P指定暫停時間，范圍為0.00199999.999s。X可用小數(shù)點編程，單位為s，P不允許用小數(shù)點，單位為ms。3.輔助功能指令（1）M00程序停止，必須重新按起動按鈕。（2）M01選擇停止，只有按下機床控制面板 上的“選擇停止”按鈕時，該指令才有效。（3）M02程序結束 （4）M03、M04主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)（5）M05主軸停轉(zhuǎn)（6）M06

29、換刀 （7）M072號切削液開（8）M081號切削液開（9）M09切削液關（10）M30程序結束第三節(jié) 數(shù)控編程基礎 編寫如圖5-21所示零件的精加工程序步驟如下： 1）根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線。 用三爪自定心卡盤夾持55mm外圓一頭（圖中未畫出），使工件伸出卡盤8085mm，一次裝夾完成精加工。 2）選擇機床設備。 選用經(jīng)濟型數(shù)控車床。 3）選擇刀具。 根據(jù)加工要求，選用1把刀具，T01為精加工90外圓車刀。 4）確定切削用量。 5）確定工件坐標系、對刀點和換刀點。三、數(shù)控編程舉例1.數(shù)控車床編程舉例圖5-21 數(shù)控車床編程實例第三節(jié) 數(shù)控編程基礎6）編寫程序。精加

30、工程序：O0001；N10 G50 X100 Z50；N20 G90；N30 M03 S800 T0100；N40 G00 X0 Z2；N50 M08；N60 G01 Z0 F0.5；N70 G03 X20 Z-10 R10 F0.1；N80 G01 Z-20；N90 X30.01 Z-25；N100 Z-40；N110 G02 X40 Z-45 R5；N120 G01 Z-50；N130 X42；N140 X50 Z-55；N150 Z-75；N160 X57；N170 G00 X100 Z50；N180 M09；N190 M05；N200 M30；第三節(jié) 數(shù)控編程基礎 編寫如圖5-22所示零件的外輪廓精加工程序，深5mm，材料為45鋼。 加工設備：FANUC 0