電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：電機(jī)實(shí)驗(yàn)操作步驟

1、電機(jī)實(shí)驗(yàn)操作說(shuō)明登陸說(shuō)明提倡使用IE瀏覽器打開操作系統(tǒng)，如果使用其他瀏覽器可能會(huì)產(chǎn)生一些不可預(yù)知的錯(cuò)誤導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)無(wú)法正常進(jìn)行。由于主機(jī)使用的是OUCWIFI，導(dǎo)致IP地址每次都會(huì)發(fā)生變化，因此登陸的網(wǎng)址也會(huì)改變，每次實(shí)驗(yàn)之前會(huì)發(fā)給大家，請(qǐng)大家注意到一家親群里查看。登陸登陸地址：http:/*.*.*.*:8000/ExpOnline/“*”部位會(huì)發(fā)生改變，其余不變另外，打開IE瀏覽器打開右上角的工具按鈕選中兼容性視圖設(shè)置將給大家的IP地址添加進(jìn)去，否則可能無(wú)法正常打開完成之前設(shè)置之后登陸界面如下注冊(cè)進(jìn)入上面的界面后，請(qǐng)先點(diǎn)擊注冊(cè)按鈕進(jìn)行注冊(cè)之前男生女生均有部分人練習(xí)和完成過(guò)注冊(cè)，在操作過(guò)程中如果

2、遇見(jiàn)什么問(wèn)題，可以向他（她）們進(jìn)行詢問(wèn)下面以孫晨鈞為例進(jìn)行注冊(cè)說(shuō)明 注冊(cè)界面如右圖所示用戶名為姓名全拼如：sunchenjun學(xué)號(hào)是后8位如：90041081輸入其他會(huì)報(bào)錯(cuò)完成后點(diǎn)擊下一步 右側(cè)帶“*”部分必須填寫填完之后選擇注冊(cè)在系統(tǒng)中還可以進(jìn)行個(gè)人信息的修改班級(jí)寫自動(dòng)化1班或者自動(dòng)化2班注冊(cè)完成可能出現(xiàn)上面的界面，不用管它，此時(shí)已經(jīng)注冊(cè)完成，重啟IE直接重新輸入一邊網(wǎng)址，用注冊(cè)的信息登錄即可登陸后界面如上所示插件安裝登陸后注意觀察右上角，有一個(gè)插件下載的連接下載一個(gè)JAVA插件并且安裝因?yàn)槲乙呀?jīng)裝過(guò)了，所以無(wú)法再演示下載完成后，慎重起見(jiàn)，可以重啟一下電腦。申請(qǐng)實(shí)驗(yàn)完成插件安裝準(zhǔn)備工作后可以

3、申請(qǐng)實(shí)驗(yàn)左上角是功能選項(xiàng)點(diǎn)擊申請(qǐng)實(shí)驗(yàn)界面如下實(shí)驗(yàn)類型可以從上面的選項(xiàng)中進(jìn)行選擇，這一次，我們是要操作實(shí)驗(yàn)，因此選擇操作實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)日期必須提前一天申請(qǐng)，也就是說(shuō)不能申請(qǐng)當(dāng)天的，大家一定要注意電機(jī)類型有四種，我們一般用交流異步和直流有刷這一次是交流異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)，因此選擇交流異步選擇完實(shí)驗(yàn)日期后，會(huì)出現(xiàn)上面的具體實(shí)驗(yàn)時(shí)間段，目前每天只能提供四個(gè)時(shí)間段供大家選擇，每個(gè)時(shí)間段僅能一個(gè)人做實(shí)驗(yàn)，這個(gè)bug之后會(huì)進(jìn)行改進(jìn)，目前可以宿舍為單位，每個(gè)宿舍可以選中一個(gè)時(shí)間段一起做，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以取很多數(shù)據(jù)，保證每個(gè)人都不重復(fù)即可，等到了那個(gè)時(shí)間，大家一起抓緊時(shí)間做一做，過(guò)了就沒(méi)機(jī)會(huì)了申請(qǐng)結(jié)束后，可以到我的實(shí)驗(yàn)中查看自己

4、實(shí)驗(yàn)是否通過(guò)了管理員申請(qǐng)，大家可以等待老師申請(qǐng)的通過(guò)下圖是還沒(méi)通過(guò)申請(qǐng)，沒(méi)有試驗(yàn)選項(xiàng)等到申請(qǐng)通過(guò)，會(huì)出現(xiàn)下面的實(shí)驗(yàn)選項(xiàng)，操作實(shí)驗(yàn)和提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告均可在這里完成點(diǎn)擊右側(cè)的操作實(shí)驗(yàn)，下面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的演示交流電機(jī)實(shí)驗(yàn)有四個(gè)選擇，如下圖所示，當(dāng)然也可以選中自定義實(shí)驗(yàn)，通過(guò)載入自己編寫的DSP程序進(jìn)行試驗(yàn)，在這里不進(jìn)行描述我們選中磁場(chǎng)定向，點(diǎn)擊下一步進(jìn)行試驗(yàn)進(jìn)入界面后會(huì)出現(xiàn)下面所示的錯(cuò)誤，這是因?yàn)槲覀兿螺d的插件不是最新的，會(huì)在下面彈出一個(gè)提示提醒插件更新這里一定要注意，選擇運(yùn)行這次，不要點(diǎn)更新，選中運(yùn)行這次后會(huì)自動(dòng)刷新界面，進(jìn)入登錄時(shí)的樣子，不要管，點(diǎn)擊我的實(shí)驗(yàn)，重新將上面一步進(jìn)行一邊即可。會(huì)彈出一個(gè)安全警

5、告，選中始終信任此發(fā)行者的內(nèi)容，然后點(diǎn)擊運(yùn)行即可沒(méi)到預(yù)定時(shí)間是無(wú)法做實(shí)驗(yàn)的，但是可以進(jìn)入系統(tǒng)看看是否正常，防止到時(shí)候出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)入系統(tǒng)后，會(huì)提示未到預(yù)定的時(shí)間，若出現(xiàn)的是下面所示的界面，就說(shuō)明電腦基本運(yùn)行正常，否則盡早解決。大家記好自己預(yù)約的時(shí)間，然后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，大家盡量早一點(diǎn)，不要拖到截止時(shí)間，實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)有任何問(wèn)題，留下解決的時(shí)間未到預(yù)定時(shí)間運(yùn)行界面保證實(shí)際轉(zhuǎn)速曲線和電流電壓曲線可以正常顯示網(wǎng)格，上面寫著無(wú)數(shù)據(jù) 系統(tǒng)狀態(tài)為Offline達(dá)到預(yù)定時(shí)間后其他不變，系統(tǒng)狀態(tài)變?yōu)镺nline，初始時(shí)電源處于無(wú)電源狀態(tài)試驗(yàn)臺(tái)上電觀察系統(tǒng)狀態(tài)，各項(xiàng)均為正常，紅色的Stop表示處于未運(yùn)行狀態(tài)。給定各項(xiàng)參數(shù)，進(jìn)行試驗(yàn)負(fù)有待完善，現(xiàn)在需要人為在實(shí)驗(yàn)室調(diào)整給定，因此在這里不能遠(yuǎn)程設(shè)定調(diào)整給定轉(zhuǎn)速，在-15001500之間轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)的PID參數(shù)已經(jīng)預(yù)先設(shè)定為一個(gè)最佳值，因此不需要修改，在首次運(yùn)行完之后，可以修改，記錄圖像來(lái)比較不同PID參數(shù)下的控制特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)保存在圖像上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，將圖像另存到本地，將來(lái)處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)有用曲線片段選擇：一個(gè)畫面內(nèi)只能保存30秒的圖像，因此可以通過(guò)選擇不同片段來(lái)查看和保存之