三菱高速高精度參數(shù)調(diào)整

1、4章高速高精度調(diào)整參數(shù)4髙速髙精度調(diào)整參數(shù)TOC o 1-5 h z4-1要:4-2 HYPERLINK l bookmark24-2機能和目的：4-2 HYPERLINK l bookmark44-3指令格式：4-3 HYPERLINK l bookmark64-4參數(shù)設(shè)定：4-44斗1基本仕樣參數(shù)4-44-4-2軸仕樣參數(shù)4-64-4-3加工參數(shù)4-7477控制參藪4-84- 4- #高速高精度調(diào)整參數(shù)高速高精度加工處理(Highprecision&highspeedcontrol)4-1概要-針對CAD/CAM模具加工時，因使用大量的點數(shù)據(jù)，在進給率(劇啞)愈快時有頓刀現(xiàn)象，造成工件表面

2、不良尤其是在客戶特別要求加工精度時。4-2機能和目的高精度控制模式以G61指令指定。高精度控制模式中對下列功能可作平滑和高精度的加工。補間前加減速前瞻性進給動作適當轉(zhuǎn)角減速向量精補間產(chǎn)生作用圖凰弧切削時的半徑變小。4- #4- #4- #4- 圖4-2:自動判定轉(zhuǎn)角在轉(zhuǎn)角前作適當?shù)臏p速。產(chǎn)生銳利的轉(zhuǎn)角。高精度控制模式OFF下-單節(jié)高精度控制模式ON4-3指令格式：G6I髙精度模式有效直到正確停止檢査模式（G61），自動轉(zhuǎn)角減速（G62），攻牙模式（G63），或是切削模式（G64）被指定為止。G61請在單節(jié)內(nèi)單獨指定。程式例（M64A系列B2版以前由程式中指定）N0001G61；高精度控制下一單

3、節(jié)有效X100:X100Y-100:X-100Y-100；X-100:X-100Y100:X100Y100；G64髙精度控制取消（註4-1）高精度控制中的進給速度變得比指令速度慢，所以加工時間就變了。再者，比加工時間算出的計算時間還長。（註4-2）精度補正係數(shù)大時，加工時間變長。（註4-3）雖然高精度控制中改善了控制軌跡的精度而加工精度也包含刀具以及機械的精度，所以實際加工精度略遜於控制精度。以致於表示精度要考慮加工精度的參考值。4- 4- #高速高精度調(diào)整參數(shù)4-4參數(shù)設(shè)定：4斗1基本仕樣參數(shù):IRAUYPWPARAMI#edlkc1Delkc2oricin1ofsfix0realf1PBG

4、900DPRINT0RstVCl0PwrVCl1setl0Fldec00010000CRT3456789O12222222333#333435363738394041424344WTIIPPARAMis/inofsme011451absuntnmedtvoe1MnlOO0Mn2000Mn3000Mn4000mdlkof01146Sdanw11147sminV01148Iq61111149Cireft01150FldcO000100001151Rtint11152115311541155DOORm1001156DOOR100089o1234567S55666666666#57FOalmNFOat

5、nofixproe2romtest00000000004- #4- #4- #4- #()DATA()(BASEAXSSRVOSPNDLEMENU(基本)軸)伺服)莊軸)菜單)4- #4- #4- #4- #項目內(nèi)谷設(shè)定範圍(單位)建議值1131FIdcc前饋濾波器當開始加速或減速時，參數(shù)用濾波器抑制加速變更。以位元單位設(shè)定。76543210bitl:7.1(msec)bit2:14.2(msec)bit3:2&4(msec)bit4:56.8(msec)按位指定參數(shù)，前韻濾波器，如果1至4位均為0，或者1至4位中兩位或兩位以上是1，則設(shè)定35ms00010000M64A/M64前波器1148

6、I_G611初期高精度電源投入和重置時指定此模式。0：G64(切削模式)-加工業(yè)者建議值1:G61(高精度控制模式)-模具業(yè)者建議值0/11M641149cireft凰弧減速速度切換指定是否於進入凰弧入口/出口時減速。0：在凰弧入口/出口時不減速。在凰弧入口/出口時減速。0/10M641150FldcOG00前饋濾波器快送開始加速或減速時，參數(shù)用濾波器抑制加速變更。以位元單位設(shè)定。76543210bitl:7.1(msec)bit2:14.2(msec)bit3:2&4(msec)bit4:56.8(msec)按位指定參數(shù)，前韻濾波器，如果1至4位均為0，或者1至4位中兩位或陰位以上是1、則設(shè)

7、定35ms00010000M64前饋M【波器G00:共通1G00前饋濾波器3/G01分離1:分離#項目內(nèi)谷設(shè)定範圍（單位）建議值1205GObdcc在GO補間前的加速和減速。0:僅高精度模式，G00加速和減速與補間前一樣選擇。1:不管高精度模式是否接入，G00加速和減速與補間前一樣選擇。此設(shè)定需與#1086相反M64o0/1M65-10M64AA1641206GlbF最大速度在補間前選擇加速和減速時設(shè)定切削進給速度。1999999(mm/分)6000M64AA1641207GlbtL時間常數(shù)在補間前退時間常數(shù)。速度1TGlbtF卄里擇加速和減速時設(shè)定切削進給15000（msec）依機臺大小而異

8、，若設(shè)定太小會產(chǎn)生振動，太大則失真度較大。例如:850mm行程設(shè)1001000mm行程設(shè)1201200mm行程設(shè)1501500mm行程設(shè)2002000mm行程設(shè)250120M64AA164/時間1208RCK凰弧半徑誤差補正系數(shù)凰弧半徑誤差的補正可在-60.0至20.0%範圍內(nèi)増減。-60.0+20.0(%)0.01209cirdcc凰弧減速速度指定凰弧入口/出口進入時的減速速度。此參數(shù)#1149設(shè)1時有效。1999999(mm/分)1000IRAW7PWPAPAMISYSTEM111inpos0Hacdc1Mmac0Smac0Tmac0M2mac0Sselct0GOacc0G1acc0mir

9、ofs0TminU0Tmi/200000000()DATA(93949596979899(x)01020304111111122222#SYSTEM1111205GObdcc01206Glbf60001207GlbtL1201208RCK0.01209cirdcc10001210RstGmd000000001211Fhtvp01212Fhno0001213121412151216extdcc5000WPPAPAM17/IBBASEAXISSKRVOSPINDIFMENU（基本）軸）伺服）莊軸菓單）4- 4- #442軸仕樣參數(shù):MKNII中HPPAPAM71/7l(xx400000212012

10、012030303040ooI4000002100100100IAYK廠PAPAMI#2001raDidl(XXX)2001clanw40002003smcst002120(MGOtL1002005GOtl1002006G0t21002007GltL302008Gill302009Glt2302010fu*d-c402011GOback02012G1back0#()DATA()(RASPAXISS4- #4- （基本）軸）伺服）生軸）菓單）#項目內(nèi)容設(shè)定範圍（單位）建議值2010fwd_g前韻進給增益設(shè)定預(yù)補間加速減速的前饋進給增益。設(shè)定值越大，理論控制誤差越小，然而如果產(chǎn)生機械振動，設(shè)定值必

11、須減小。0200(%)40M64A/M64I4YKPARAMIMTHPPARAM76/7#2061OTIB-0002062OT1B+000206320M206520662067OT1Btvoe0002068GOfwdc0002069Rcoeff000207020712072dirRT000#()DATA()()()()()()BASEAXISSERVOSPINDLEMENU（基本）軸）伺服）生軸）菓單）#項目內(nèi)容設(shè)定範圍（單位）建議值2068GOfwdgG00前韻進給增益設(shè)定G00補間前加減速時的前韻進給増益。設(shè)定值越大，定位寬度檢査的位置定位時間縮短。機械振動發(fā)生時必須將設(shè)定值下降。0200

12、(%)0M642069Rcoeff各軸凰弧誤差補正係數(shù)對於各軸能在100%+100%的範圍內(nèi)増減凰弧半徑誤差補正量。J00.0+100.0(%)0M64A4-4-3加工參數(shù)：IPRC廠EMPAPAMPTPPlPAPAMI加#VPRECIS10NRCOMP(0.192)60DCC.ANGLE10#()DATA()WORKPROCESSI/OPARSHTUPMENU(工件)加工)WO參數(shù))準備)菓單)#項目內(nèi)谷設(shè)定範圍（單位）建議值8019精度係數(shù)為在縮小倒凰角和弧半徑時減低控制誤差，設(shè)立補正因素。括號內(nèi)表示最大的控制誤差（mm）。設(shè)定值越大，理論誤差越小，然而轉(zhuǎn)角速度下降，加工時間延長。099(

13、%)608020轉(zhuǎn)角減速角度設(shè)立應(yīng)被當作轉(zhuǎn)角看待的（外角）角度最小值。當高精度模式中的節(jié)間角（外角）大于設(shè)定值，就定它為轉(zhuǎn)角速度下降以削尖邊緣。/如果設(shè)定值小速度下降以使轉(zhuǎn)角成為最佳030（度）0:自動決定104- 4- #4-4-4控制參數(shù):irnMTPnipapamptpriPARAM1祜#8101MACROSINGLE081138102COLL.ALMOFF081148103COLL.CHKOFF08115810481168105EDITLOCKB081178106G46NOREV-ERR081188107RCOMPENSATION081198108RCOMPSELECT08120810

14、9HOSTLINK08121811081228111812381128124#()DATA()WORKPROCESSI/OPARSETUPMENU（工件）加工）（I/O參數(shù)）聲備）菜單）#項目內(nèi)谷設(shè)定範圍（單位）建議值8107半徑誤差補正0:在弧切削模式因伺服應(yīng)答滯後于指令，機械移向內(nèi)側(cè)而使弧小於指令值。1:在弧切削模式因伺服應(yīng)答滯後于指令，機械補償內(nèi)側(cè)移動。0/108108半徑誤差補正切換指定凰弧半徑誤差的補正要全軸執(zhí)行或是各軸執(zhí)行。0:執(zhí)行全軸補正。1:執(zhí)行各軸補正。（注）此參數(shù)于#8107半徑誤差補正設(shè)”1”時才有效。0/105章加工參數(shù)調(diào)整參數(shù)5加工參數(shù)調(diào)整參數(shù)TOC o 1-5 h

15、z HYPERLINK l bookmark105-1補間前加減速：5-25-1-1最適轉(zhuǎn)角減速：5-25-1-2曲率（半徑）箝制：5-25-2#8019精度係數(shù)：5-3 HYPERLINK l bookmark205-3#8026SPLINECANCLE角度：5-35-4弦誤差：5-35-5#8029FAIRLINGL:5-45-6#8030微小線分長：5-45- 5- #加工調(diào)整參數(shù)加工參數(shù)調(diào)整參數(shù)5-1補間前加減速：5-1-1最適轉(zhuǎn)角減速:Ks=精度係數(shù)5-1-2曲率(半徑)箝制:Ks=精度係數(shù)TOC o 1-5 h z小大 HYPERLINK l bookmark14(0)精度普通精度

16、良時間短時間長IIII5- 5- 5-2#8019精度係數(shù)：建議值（0.560）60精度計算值當精度要求越髙時，由上頁式子可以得知速度變慢。5-3#8026SplineCancle角度：通常範圍2040角度大於所設(shè)定的角度則視為直線。5-4弦誤差#8027弦誤差1:建議值0.010.05mm#8028弦誤差2:建議值0.010.05mm弦誤差1W弦誤差205- #05- 加工調(diào)整參數(shù)5-5#8029FairlingL:建議值0忽略因cam演算誤差所造成之超微小block，避免在工件上造成不必要的傷痕。05- #05- #05- #05- #N505- #05- #05- #05- #5-6#8030微小線分長：建議值12mm對於微小線段超過所設(shè)定範圍時則視為直線加工。定為-1時為全線段視為Spline加工。05- #05- #0