數(shù)控實訓(xùn)周實習(xí)報告

1、數(shù)控實訓(xùn)周實習(xí)報告109313 陳 實習(xí)內(nèi)容 發(fā)拉科第一章第二章實驗總結(jié)數(shù)控機床安裝調(diào)試激光干涉儀第五章第三章第四章西門子系統(tǒng)認識實習(xí)目的通過對數(shù)控機床安裝,機床調(diào)試,系統(tǒng)認識,達到對數(shù)控的了解實習(xí)時間第一周到第六周實習(xí)地點實訓(xùn)基地實習(xí)過程第一二周對發(fā)拉科系統(tǒng)認識及連線第三四周對銑床加工中心安裝調(diào)試第五六周對激光干涉儀安裝調(diào)試,西門子系統(tǒng)認識,球桿儀認識發(fā)拉科FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述FANUC系統(tǒng)組成部件FANUC系統(tǒng)部件連接第一章一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況 日本FANUC公司自50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已開發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年代中期開發(fā)出FS5、FS7系統(tǒng)以后，所

2、生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。從此，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進入中國市場，在中國CNC市場上處于舉足輕重的地位。 80年代，F(xiàn)ANUC公司較有代表性的系統(tǒng)是F6和F11系列。 80年代，其主要產(chǎn)品有F0和F15系列。 目前，以F0i與F16i、18i最為常見。（1）FANUC 0i系統(tǒng)與FANUCl6/18/21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。其集成度較FANUC 0系統(tǒng)的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小，便于安裝排布。（2）采用全字符鍵盤，可用B類宏程序編程，使用方便。（3）用戶程序區(qū)容量比0MD系統(tǒng)大一倍，有利于較大程序的加工。（4）使用編輯卡編寫或修改梯形圖，攜帶與操作都很方便

3、。（5）使用存儲卡存儲或輸入機床參數(shù)、PMC程序以及加工程序，操作簡單方便。（6）系統(tǒng)具有HRV(高速矢量響應(yīng))功能，伺服增益設(shè)定比0MD系統(tǒng)高一倍，理論上可使輪廓加工誤差減少一半。一、控制單元的連接(FANUC 0i-MB)2 硬件安裝和連接1）在機床不通電的情況下，按照電氣設(shè)計圖紙將 CRT/MDI 單元，CNC 主機箱,伺服放 大器，I/O 板，機床操作面板，伺服電機安裝到正確位置。2）基本電纜連接。（詳細說明請參照硬件連接說明書） I/O 卡，機床操作臺 I/O Link 軸手輪 說明：根據(jù)不同的機床配置，可能有些不同 主軸電機 伺服電機注意: 一下對上面連接圖的一個解說 . FSSB

4、 光纜一般接左邊插口。 2. 電源線可能有兩個插頭，一個為24V 輸入(左)，另一個為+24V 輸出(右)。 具體接線為（1-24V,2-0V,3-地線）。 3. RS232 接口是和電腦接口的連接線。一般接左邊（如果不和電腦連接，可不 接此線）。 4. 串行主軸編碼器的連接，如果使用 FANUC 的主軸放大器，這個接口是連 接放大器的指令線，如果主軸使用的是變頻器（指令線由 JA40 模擬主軸接 口連接），則這里連接主軸位置編碼器（車床一般都要接編碼器，如果是 FANUC 的主軸放大器，則編碼器連接到主軸放大器的 JYA3）。 5. 對于 I/O LinkJD1A是連接到 I/O 模塊或機床

5、操作面板的，必須連接。 6. 存儲卡插槽（在系統(tǒng)的正面），用于連接存儲卡，可對參數(shù)，程序，梯形圖 等數(shù)據(jù)進行輸入輸出操作，也可以進行 DNC 加工。對 0i-Mate C, 由于使用的伺服放大器是i 主軸is 伺服，帶主軸的放大器 是 SPVM 一體型放大器，連接如下圖所示從圖可以知道以下幾點JA2連接MDI手動編程 JYA2主軸電機的反饋 JF1 JF2 伺服電機的反饋 JD51A連接JD1ACP1連接24V電源輸入 CP2電源輸出 JD36AB連接電腦程序 JA7A到JA41連接串行主軸 JA40模擬主軸 JA3手輪 JD38網(wǎng)絡(luò)接口 IOlink（JD1B）到主板(JD51A)I Oli

6、nk（JD1A）到面板（JD1B） 各 種 接 頭伺服/主軸放大器的連接圖5-10 FANUC系統(tǒng)系列電源模塊的連接CX1A：交流200V控制電源輸入，連接到機床控制變壓器DC Link：DC300V輸出，連接到主軸模塊及進給模塊CX1B：交流200V電壓輸出，連接到主軸模塊的CX1AJX1B：模塊之間信息連接，連接到主軸模塊的JX1ACX4：系統(tǒng)急停信號，連接到機床面板的急停開關(guān)L1、L2、L3：三相交流電源輸入，經(jīng)接觸器連接到伺服變壓器CX2A、CX2B：直流電壓DC24V輸出，連接到主軸模塊的CX2ACX3：MCC動作確認信號，連接到主接觸器的控制線圈回路中DC Link：DC300V輸

7、入，連接到電源模塊的直流電壓輸出JA7B：主軸信息輸入信號，連接到CNC系統(tǒng)的JA7AJY4：主軸位置和速度檢測信號，連接到主軸位置編碼器CX2A：DC24V輸入口與電源模塊的CX2B相連CX1A：交流200V電壓輸入連接到電源模塊的CX2BJX1A：模塊之間信息接口連接到電源模塊的JX1BJY2：主軸電動機內(nèi)裝傳感器信號及定子繞組溫度開關(guān)信號CX2B：DC24V輸出，連接到伺服模塊的CX2AU、V、W：連接到主軸電動機，為動力電源FANUC系統(tǒng)系列主軸模塊的連接 FANUC系統(tǒng)系列主軸模塊的連接電路二、伺服放大器模塊的連接三、機床I/O接口的連接FANUC 0iMA數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的

8、I/O卡，用于機床各檢測元件信號的采集和控制各種氣、液壓閥組件，指示燈等的動作。在控制單元內(nèi)置的I/O卡，其輸入點的點數(shù)為96點，輸出點點數(shù)為64點。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時，就需要通過控制單元上的I/O LINK擴展I/O單元來滿足使用的要求，并在編寫PMC程序時，對各I/O設(shè)備的地址進行分配。數(shù)控機床安裝調(diào)試一.實驗的性質(zhì)與任務(wù)是開設(shè)過程中必須進行的一項實驗,該項實驗與機床實驗驗收過程十分切合,在學(xué)習(xí)課程中,可以通過該實驗將理論實際相結(jié)合,在完成該實驗的過程中,認識相關(guān)檢具,熟悉相關(guān)檢具用法,了解每一項精度第二章三.實驗過程 1.車床加工中心床身水平安裝 (1) 通過調(diào)節(jié)如圖1所示的地

9、腳螺栓 (2) 通過水平儀使車床加工中心床身水平 2.主軸冷卻機安裝 3. 冷卻槽及水泵 5.刀坐安裝 圖5 磁性坐表測試數(shù)據(jù)如下 8. Z軸刀座調(diào)整 (1)將調(diào)試棒安裝至刀座,將量表測頭至欲測試棒頂端 (2)轉(zhuǎn)動刀軸,量測測試棒偏差量,若偏量0.01mm.取下測試棒再次安裝測量,使偏值量0.01mm. (3)停止刀軸轉(zhuǎn)動,移動Z軸,量測測試棒與主軸垂直度的狀況 (4)以一推一送的方式調(diào)整螺絲,使Z軸與主軸之垂直度0.01mm 第一節(jié) 組件介紹圖 1激光頭和空氣溫度材質(zhì)溫度傳感器空氣溫度材質(zhì)溫度傳感器圖 3各種鏡組圖 4調(diào)節(jié)XL-80激光頭圖 55 機床開機回零,干涉鏡通過磁鐵裝于被測 軸上,

10、安裝于極限位置,以免撞鏡.6 如圖6所示,以X軸為例,反光鏡安于工作臺上,干涉鏡安裝在Z軸上,通過手輪調(diào)節(jié)Y Z 軸, 是反光鏡與干涉鏡水平對光4 分別把空氣溫度,材質(zhì)溫度傳感器連接安裝在機床外殼和工作臺上7 調(diào)節(jié)三腳架和圖5三角云臺進行對光,線性干涉鏡和反光鏡定位(6) X軸方向移動工作臺如圖11,直到5顆指示燈熄滅,通過以上方式從新調(diào)節(jié) 激光頭,重新對光,直到在整個X軸方向上移動工作臺指示燈不熄滅為止(5) 通過調(diào)節(jié)激光頭后面的旋轉(zhuǎn)步長,三腳架,水平回轉(zhuǎn)調(diào)整步長,使光束垂直射到目標,調(diào)整指行輪,直到光束反射到目標中心,直到激光頭上的5顆指示燈全亮圖 10圖 11采集數(shù)據(jù)第四節(jié)1 如圖12

11、13所示 檢測空氣環(huán)境及材質(zhì)溫度 2 通過機床程序收索31030,得出機床螺距為12,以60為一個進程, 編輯程序,程序如下,以760行程為例.手動單短運行,待運行正常之后自動運行.AA:G0G90X-1 G4F4 X720 G4F4G4F1 X180 G4F4 :G0X0 G4F4 X721 :G4F1 X240 G4F1 X0G0X60 G4F4 X720 G4F4 G4F4 : G4F4 GOTOB AAG0X120 : X660 環(huán)境檢測圖 123 打開機床程序,收索30720,調(diào)到X軸,把寫保護程 序里面的 1 改為 0 ,開始采集數(shù)據(jù)4 進行自動數(shù)據(jù)采集設(shè)定,打開如下窗口,將越程量 改為0.(5) 分別打開以下窗口進行設(shè)定 設(shè)定實驗者,軸,把讀數(shù)時間設(shè)為4秒,設(shè)定測量 次數(shù)及方向(7) 機床重復(fù)走動,得出以下分析圖(8) 通過分析得出以下數(shù)據(jù),如下圖所示第四章西門子系統(tǒng)認識各組件連接第五章 實驗總結(jié) 通過這六周的實習(xí),是我對數(shù)控機床從安裝到調(diào)試,到系統(tǒng)的認識有了一個大概的認識 數(shù)控機床的安裝、調(diào)試和驗收是機床使用前期的一個重要環(huán)節(jié)。但是由于機床整體比較龐大，很多部件都是在用戶使用地點去安裝，這其中涉及到幾大