電梯121705128張宜林

1、課程名稱:題目名稱:年級專業(yè)及班級：姓名:學號:指導教師:評定成績:教師評語:揚州大學水利與能源動力工程學院課程設計報告電梯控制技術課程設計學校辦公樓交流電梯的電氣設計建電1201張宜林121705128曹晴峰指導老師簽名:2015年9月電梯控制技術課程設計任務書.題目學校辦公樓交流電梯的電氣設計電梯額定速度1.5m/s,載重1300kg；大樓層高3m, 6層。.原始資料控制要求(1)單片機、PLG繼電器控制均可；(2)對于某些交流電梯需要變頻調速。電梯結構條件(1)根據(jù)需要自行選擇曳引式或卷繞式。(2)選擇曳引式結構需計算其對重。自然條件當?shù)販囟葹?10C45C；相對濕度為30%-80% 海

2、拔高度為100m.具體任務及技術要求本次課程設計共1周時間，具體任務與日程安排如下：周一：布置設計任務，熟悉有關電氣設計規(guī)范，熟悉有關資料。周二：確定設計方案，計算并驗證電梯的速度曲線。周三：電動機額定功率的粗選，電動機拖動主電路及控制電路的設計。周四：繪制I/O端子接線圖、控制流程圖和相關程序。周五：整理設計成果、書寫并上交課程設計報告。.實物內容及要求課程設計報告文本內容包括：1.封面；2.任務書；3.目錄；4.正文；5.致謝;6.參考文獻；7.附錄(課程設計有關圖紙)。設計報告正文內容(1)工程設計對象簡介(2)設計方案的確定(3)電動機額定功率的粗選(4)電梯速度曲線的計算并驗證(5)

3、電動機拖動主電路設計(6)電動機拖動控制電路的設計(7)繪制I/O端子接線圖(8)所用電器元件選型(9)控制流程圖和相關程序設計報告正文編寫的一般要求是：必須闡明設計主題，突出闡述設計方案、 文字精煉、計算簡明，條理清晰、層次分明。(變電所出線部分內容各有側重)設計報告正文采用A4紙打印。設計圖紙(1)電動機拖動主電路圖(1張A3)(2)電動機拖動控制電路圖(12張A3)(3) I/O端子接線圖(13張A3)(4)相關控制程序(程序流程圖附在正文中)設計圖紙繪制的一般要求是：滿足設計要求，遵循制圖標準，依據(jù)設計規(guī)范, 比例適當、布局合理，講究繪圖質量。設計圖紙采用A3圖紙CAEte圖。與報告正

4、文一起裝訂成冊。5.參考文獻1葉安麗主編電梯控制技術第二版、機械工業(yè)出版社、2007年7月。2史信芳主編電梯技術、電子工業(yè)出版社、1994年。3李秧耕主編電梯基本原理及安裝維修全書、機械工業(yè)出版社、20014國家建筑標準設計圖集(電氣)5劉江主編.建筑電氣設備選型.北京，建筑工業(yè)出版社，2003目錄摘要 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 第一章工程概況及設計依據(jù).5 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 項目名稱5.工程概況5. HYPERLINK l bookmark2

5、0 o Current Document 設計依據(jù).5. HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 第二章電梯電力拖動系統(tǒng)6 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 設計方案確定6 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 對重6. HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 電機功率粗選.6. HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 電梯的速度曲線7 HYPERLINK l book

6、mark32 o Current Document 電動機拖動主電路5 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 第三章電梯控制系統(tǒng)系統(tǒng)9 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 電梯控制流程圖9電梯的PLC控制9PLC控制的特點9 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 主要設備及選型 10輸入輸出列 13梯形圖14過程分析17指令代碼19 HYPERLINK l bookmark45 o Current Document 第六章設計總結23 HYPERLINK

7、l bookmark47 o Current Document 參考文獻24,24附錄摘要一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載 運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小 于15。的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物?，F(xiàn)代電梯主要由曳引機（絞車）、導軌、對重裝置、安全裝置 （如限速器、 安全鉗和緩沖器等）、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在 建筑物的井道和機房中。通常采用鋼絲純摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分 別連接轎廂和平衡重，電

8、動機驅動曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送 效率高、平層準確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、 可乘人數(shù)、 額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。簡單使用方法（緊急情況下面有解決方 法）載人電梯都是微機控制的智能化、自動化設備，不需要專門的人員來操 作電梯電梯結構圖 電梯內部結構圖駕駛，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。.在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方 向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說明你的呼叫已被記錄，只要等待電梯到來 即可。.電梯到達開門后，先讓轎廂內人員走出電梯，然后呼梯者再進入電梯轎廂。 進入轎廂后，根據(jù)你需要到達的樓層，按下轎

9、廂內操縱盤上相應的數(shù)字按鈕。 同 樣，只要該按鈕燈亮，則說明你的選層已被記錄；此時不用進行其他任何操作， 只要等電梯到達你的目的層停靠即可。.電梯行駛到你的目的層后會自動開門，此時按順序走出電梯即結束了一 個乘梯過程。第一章工程概況及設計依據(jù)項目名稱學校辦公樓交流電梯的電氣設計項目概況電梯額定速度1.5m/s,載重1300kg；大樓層高3m, 6層。設計依據(jù)GB/T 10058-1997電梯技術條件規(guī)定：乘客電梯額定速度為1.0-2.0m/s時,電梯平均加、減速度不小于0.48m/s2 ;當乘客電梯速度為2-2.5m/s時，電梯平 均加、減速度不小于 0.65m/s2;電梯的起制動應平穩(wěn)、迅速

10、，力口、減速度最大 值不大于1.5m/s2。第二章電梯電力拖動系統(tǒng)設計方案確定常用的電梯拖動系統(tǒng)有曳引式拖動系統(tǒng)和卷繞式拖動系統(tǒng)，卷繞式拖動系統(tǒng)是一種無對重系統(tǒng)，通常普遍應用于起重機的拖動中；曳引式拖動系統(tǒng)相比較卷 繞式拖動系統(tǒng)而言，穩(wěn)定性、舒適性較好，本課題是為政府大樓設計電梯，舒適 性要求相對較高，所以選擇有對重的曳引式拖動系統(tǒng)。本電梯采用有齒曳引機、 1:1繞法的曳引系統(tǒng)。對重對重裝置安裝在電梯井道內，在電梯運行中起到平衡轎廂及電梯負載重量并 減少電動機功率損耗的作用，它是曳引電梯不可缺少的部分。對重的重量值，必須嚴格按照電梯額定載重量的要求配置，其重量可由下式來計算：P=G+KQ式中P

11、-對重的重質量(kg)；G- 轎廂自重(kg)；K-平衡系數(shù)(一般取0.45-0.55 );Q-電梯的額定載重(kg)。本項目對重質量 P=G+KQ=1200+0.5*1300=1850kg電機功率粗選曳引電動機額定功率：Pn=K(1-Kp)mNvN/(102 4) =(1.1-1.6)*(1-0.45)*1300*1.5/(102*0.55) =23.13-30.59kW根據(jù)實際電動機額定功率系列，粗選 26kW電動機即可滿足要求。電梯的速度曲線圖1梯速為1.5m/s的電梯起動段速度曲線由于本項目額定梯速較小，因此考慮采用起動段無直線段的速度曲線，如圖 1所示。此時Ve=0.5Vn=0.5*

12、1.5=0.75m/s若取p m=1.0m/s3則Ve=am2/(2pnj)最大加速度 am= ，2 p m Ve=1.225m/s2此時am0.5m/s2滿足快速性要求。起動段的速度曲線方程為AE段：v=0.5t2a=tp =1.0m/s3(0t1.225s)BE段：v=1.5-0.5 (2.45-t ) 2a=2.45-t(1.225t_l-1-1X12PLCY75樓下降按鈕1 _一X13Y105樓下降按鈕1JX144褸下降按鈕F X15Yll3樓下降按鈕1A1 1 1X16Y12Z樓下降按鈕1/X17Y13門閉合限位開關1,X22門打開限位開關1X23Y14啟動按鈕1 J_X20mY20

13、停止按鈕X21COMCOM131491164、過程分析(1)當電梯停在1樓(1F)或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，則電梯上升至 6F。(2)當電梯停于2樓(2F)或3F、4F、5F、6F、1F有呼叫，則電梯下降至 1F17(3)電梯停于呼叫層之上(或下)則電梯開至呼叫層。(4)停于(1F), 2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，則先到 2F,停10s 繼續(xù)上升，直至6樓，每層均停10s。(5)條件與(4)相反，電梯停6樓(6F)、5F、4F、3F、2F和1F均有人 呼叫，則先到達5F,彳f 10s,繼續(xù)下降，直至1F,每層均為10s。(6)電梯運行途中，若多個呼叫，應先響應近層，而不

14、管先后次序。(7)各樓層運行時間應在15s內完成，否則認為有故障。(8)電梯停于某一層，數(shù)碼管應顯示該層的位置數(shù)。185 、指令代碼0LDX0201ORMO2ANIX0213AMIY0204OUTMO5LDMO6MOVKIDO11LDxooo12MOVKIDO17LDX00118MOVK2DO23LDX00224MOVK3DO29LDX00330MOVK4DO35LDX00436MOVK5DO41LDX00542MOVK6DO47LD0004SORYOGI49ANIXOOO50ANIX00151ANIX00252ANIX00353ANIX00454ANIX00555OUTTOK15058LDT

15、O59OUTY02060LDM。61CMPDIDOHl 0068CMPD2DOHl 0375CMPD3DOHl 0632CMPD4DOM10939CMPD5DOM11296CMPD6DOM115103LDM101104OR1104105ORM107106OR1110107ORJ111319108ORN1116109ANB110LDxooo111ORX001112ORX002113ORX003114ORX004115ORX005116ANB117ANIYOU118ANIX023119OUTY013120LDX023121OUTT1124LDT1125ANIX022126ANIY013127OUT

16、Y014128LDN1100129ORN1103130ORN1106131ORN1109132ORM112133ORM115134ANINllOl135ANIM104136ANIH1107137ANI1113138ANIMU6139ANIM21140ANIY001141OUTYOOO142OUTY002143LD1102144ORMl 05145ORMl 08146ORMill147ORM114148ORM117149ANIMl 01150ANIMl 04151ANIMl 07K10020152ANIMHO153ANI1113154ANI1116155ANIM20156ANIYOOO157OU

17、TY001158OUTY003159LDYOOO160SET1120161LDY001162SETM121163LDM20164PLF1122166LDMl 22167RSTMl 20168LDM21169PLFKI 23171LD11231?2RSTMl 21173LDMl 00174ORMl 03175ORMl 06176ORMl 091?7ORK112178OR1115179ORYOOO180ANDMl 20132OUTH2O183LDM1O2184ORM105185ORM103186ORWill137ORH11418SORN117189ORY001190ANIN121191ANIYOO

18、O192OUTH21193LDX001194ORX002195ORXO0421196ORX005197OUTY004198LDXOOO199ORX001200ORX002201ORX003202OUTY005203LDXOOO204ORX002205ORX003206ORX004207ORX005208OUTY006209LDX001210ORX002211ORX004212ORX005213OUTY007214LDX001215ORX005216OUTY010217LDX003218ORX004219ORX005220OUTyou221LDXOOl222ORX002223ORX003224ORX004225ORX005226OUTY0