NJ系統(tǒng)構(gòu)成解析課件

1、1.1 NJ系統(tǒng)構(gòu)成1.1.1 CPU1.1.2 電源單元1.1.3 CJ單元構(gòu)成1.1.4 網(wǎng)絡(luò)1.1.5 顯示器第1頁，共23頁。1.1.1 CPU單元SD卡槽、USB、EtherNet/IP、EtherCAT為全機(jī)種標(biāo)配內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制功能 根據(jù)支持的運(yùn)動(dòng)控制軸數(shù)不同，準(zhǔn)備了3種NJ501系列中，運(yùn)動(dòng)控制軸數(shù)以外的規(guī)格都相同型號軸數(shù)価格性能輸入點(diǎn)數(shù)安裝臺數(shù)程序容量 (*1)變量容量(*2)形NJ501-130016LD : 1.8ns(同CJ2比8倍)DINT加算 :40.4ns(同CJ2比4倍)LREAL加算:31.9ns(同CJ2比188倍) 2560點(diǎn)40單元20MB非保持變量:4MB

2、保持變量:2MB形NJ501-140032形NJ501-150064*1 程序容量相當(dāng)于400kstep(CJ2H-CPU68同等)*2 變量容量同CJ2H-CPU68比 3.5倍第2頁，共23頁。1.1.2 電源單元準(zhǔn)備了NJ專用AC電源和DC電源CJ電源雖然物理上可安裝，但是不可使用形式電源電圧輸入功率RUN接點(diǎn)DC5VDC24V形NJ-PA3001AC100-240V6.0A1.0A30W有形NJ-PD3001DC24V6.0A1.0A30W有隨著結(jié)構(gòu)變更，由于關(guān)斷需要時(shí)間，因此延長了電源切斷后保持時(shí)間，準(zhǔn)備了NJ專用電源。CJ用電源單元雖然物理上可以安裝，但是無法滿足電源切斷保持時(shí)間，

3、因此，如果安裝了CJ用電源單元，為了不讓CPU起動(dòng)而對其實(shí)施了保護(hù)。第3頁，共23頁。1.1.3 CJ單元構(gòu)成CJ單元構(gòu)成基本上CJ2一樣 最大3個(gè)架構(gòu)、每個(gè)架構(gòu)10臺、合計(jì)最大可安裝40臺 I/O控制單元、I/O接口單元、I/O連接電纜、可以和CJ系列使用同樣的 高功能單元:最大40臺CPU高功能單元:最大16臺名稱形式I/O控制單元CJ1W-IC101I/O接口單元CJ1W-II101I/O連接電纜CS1W-CN*3第4頁，共23頁。1.1.4 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成EtherCAT, EtherNet/IP為首，支持各種網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)控制說明EtherNet/IPCIP Message、CIP鏈接FTP、S

4、ocket ServiceEtherCATCoEDeviceNetPROFIBUS-DP(*2)PROFINET(*2)通用串行無步驟、協(xié)議宏觀Compoway/F 、MODBUS、NT鏈接、上位鏈接Controller Link , CompoNet, CAN、正在計(jì)劃將來對應(yīng)*2 地域限定銷售第5頁，共23頁。 EtherCAT 拓補(bǔ)對應(yīng)的拓補(bǔ)如下2種。無分支的直接鏈接使用分支單元的分支鏈接（分支單元為EtherCAT專用品）注不對應(yīng)Link型接續(xù)。直接鏈接分支鏈接從站數(shù)：最大192臺從站間電纜長：最長100m（分支單元和從站間最長100m）網(wǎng)絡(luò)合計(jì)長的最大值，分局構(gòu)成會(huì)發(fā)生變化。（利用S

5、ysmac Studio可自動(dòng)計(jì)算）詳細(xì)、EtherCAT項(xiàng)説明。第6頁，共23頁。 EtherCAT 分支單元EtherCAT專用分支單元預(yù)計(jì)在2011/9上市準(zhǔn)備了3接口和6接口型的能對應(yīng)DC功能從站種類/名稱接口數(shù)形式寸法EtherCAT専用分岐3接口形 GX-JC03縱90mm, 橫25mm, 深78mm6接口形 GX-JC06 縱90mm, 橫25mm, 深78mm形GX-JC03形GX-JC06注) 開発中商品、外形等変更。第7頁，共23頁。1.1.5 顯示器對應(yīng)NJ系列的NS系列，如下表要點(diǎn)和NJ系列CPU、經(jīng)由EtherNet/IP鏈接雖然NT-Link, Ethernet (

6、FINS)也能通信，但是根據(jù)變量也會(huì)發(fā)生不能通信因此不推薦。除ENUM型外、對應(yīng)支持NJ的全部基本數(shù)據(jù)型，派生數(shù)據(jù)型不用在意控制器和顯示器規(guī)格的不同，可以繪圖對應(yīng)的版本如下標(biāo)準(zhǔn)搭載NJ疑難解答NJ系統(tǒng)的異常確認(rèn)，可以通過疑難解答無需作成特殊的畫面項(xiàng)目版本對應(yīng)硬件NS-V2以后本題系統(tǒng)版本V8.5以后CX-DesignerV3.3以后第8頁，共23頁。1.2. 一般規(guī)格按照CJ，規(guī)定周圍溫度和抗干擾等一般規(guī)格。確保和原來PLC同等的硬件品質(zhì)無風(fēng)扇的構(gòu)造，確保和原來PLC同等安全性項(xiàng)目規(guī)格抗干擾IEC61000-4-4 規(guī)格2kV（電源Line）抗振JIS C60068-2-6 規(guī)格5 8.4Hz

7、振幅3.5mm、8.4 150Hz加速度9.8m/s2X、Y、Z 各方向100 分（掃描時(shí)間10 分掃描次數(shù)10 次= 合計(jì)100 分）抗沖擊JIS C60068-2-27 規(guī)格147m/s2X、Y、Z 各方向3 次（繼電器輸出單元為100m/s2）使用周圍溫度0 55 使用周圍溫度10 90RH（不結(jié)霜）使用周圍溫度 20 75 （除開電池）第9頁，共23頁。1.3 CPU單元CPU單元中、內(nèi)置USB口、EtherCAT口、EtherNet/IP口、SD卡槽Ethernet / EtherNet/IPEtherCATBatterySD Memory CardUSBDIP SwitchNJ C

8、PU V1.0中、DIPSW未使用。USB口、對應(yīng)USB2.0 Full Speed(12Mbps)。不對應(yīng)High Speed(480Mbps)第10頁，共23頁。1.3.1 CPU LED顯示（：點(diǎn)燈：消燈：點(diǎn)滅）LED色狀態(tài)內(nèi)容RUN緑運(yùn)轉(zhuǎn)模式正常運(yùn)作中（1秒周期）CPU待機(jī)(電源投入時(shí)，程序傳送時(shí)，大約有10秒的狀態(tài)。)運(yùn)轉(zhuǎn)停止ERROR紅全停止故障水平的控制器異常（1秒周期）部分停止故障水平的控制器或者是輕度全故障水平的控制器異常正常動(dòng)作中BUSY黃正在訪問內(nèi)置不揮發(fā)性內(nèi)存上述以外SD PWR緑可使用SD內(nèi)存卡上述以外SD緑正在訪問SD內(nèi)存卡上述以外第11頁，共23頁。1.3.2 S

9、D記憶卡內(nèi)存卡、以SD和SDHC進(jìn)行對應(yīng)為了保證正常動(dòng)作，只能用歐姆龍產(chǎn)的SD記憶卡SD記憶卡的格式，對應(yīng)FAT16以及FAT32 (只有CJ:FAT16)對應(yīng)壽命檢測功能 可以預(yù)先檢測出SD卡的改寫壽命SD通過使用SD卡，可以實(shí)現(xiàn)以下的功能 FTP Servo通過內(nèi)存卡操作命令讀寫文件EtherCAT分組數(shù)據(jù)的保存插入電源時(shí)的程序自動(dòng)傳送(V1.1)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份(V1.1)固件更新(非公開)形式卡類別容量格式改寫次數(shù)HMC-SD291SD2GBFAT1610萬次第12頁，共23頁。1.3.3 電池電池壽命、5年/25電池、可以使用CJ1同樣的東西(CJ1W-BAT01)電池交換，雖然可以在

10、通電中交換，但還是推薦在電源OFF狀態(tài)下交換第13頁，共23頁。軟件2.1Sysmac Studio2.2 關(guān)聯(lián)支持工具2.3 支持工具的連接形態(tài)2.4Middle Ware2.5 關(guān)于和CX-One的同時(shí)使用第14頁，共23頁。2.1 Sysmac StudioSysmac Studio、面向以NJ系列為首的Sysmac產(chǎn)品開發(fā)的新軟件。NJ系列的編程，使用的是Sysmac Studio。Symac Studio中，可實(shí)現(xiàn)以下功能。邏輯以及運(yùn)動(dòng)控制的編程單元、軸的設(shè)定EtherCAT設(shè)定執(zhí)行狀態(tài)的監(jiān)測包含運(yùn)動(dòng)控制在內(nèi)的仿真模擬凸輪編輯器第15頁，共23頁。2.1 Sysmac StudioS

11、ysmac Studio的商品構(gòu)成，分為媒體和授權(quán)卡。兩個(gè)都需要進(jìn)行訂購。License numberxxxx-xxxx(1) 媒體(DVD)(2) 授權(quán)卡Sysmac Studio、導(dǎo)入激活功能。客戶的話，在安裝V1.0時(shí)，以對話框告知。計(jì)劃在2012年度中在全球?qū)耄\(yùn)用。第16頁，共23頁。2.1 Sysmac Studio商品媒體用戶許可數(shù)型號（日英共用）Sysmac Studio標(biāo)準(zhǔn)版DVD0SYSMAC-SE200D授權(quán)卡1SYSMAC-SE201L3SYSMAC-SE203L10SYSMAC-SE210LSYSMAC-SE2XXL名稱：Sysmac Studio標(biāo)準(zhǔn)版包含的軟件：

12、CX-DesignerCX-IntegratorNetwork ConfiguratorCX-Configurator-FDTCX-Protocol第17頁，共23頁。2.2 相關(guān)支持工具在需要設(shè)定EtherNet/IP時(shí)，Sysmac Studio以外，需要如下的軟件。如下軟件，和Sysmac Studio捆綁在一起。在連接NJ時(shí)，必須要安裝和Sysmac Studio捆綁在一起的CX軟件。不管哪個(gè)軟件，都可經(jīng)由USB和EtherNet/IP進(jìn)行連接。（軟件連接狀態(tài)的詳細(xì)內(nèi)容后面會(huì)進(jìn)行介紹）軟件的種類用途Network ConfiguratorEtherNet/IP標(biāo)簽數(shù)據(jù)連接的設(shè)定CX-I

13、ntegratorDeviceNet任意分配CX-Protocol協(xié)議宏數(shù)據(jù)的作成、傳送CX-DesignerNS畫面的制作第18頁，共23頁。2.3 支持軟件的連接形態(tài)Sysmac Studio及支持軟件，可以通過如下構(gòu)成進(jìn)行連接同Sysmac Studio捆綁在一起CX-Tool EtherNet/IP USB 同Sysmac Studio捆綁在一起的CX-ToolUSB EtherNet/IP 同Sysmac Studio捆綁在一起的CX-Tool以USB 1:1連接經(jīng)由EtherNet/IP連接NJ經(jīng)由USB、連接EtherNet/IP上的NJ 同Sysmac Studio捆綁在一起的

14、CX-ToolEtherNet/IP 經(jīng)由內(nèi)置EtherNet/IP1:1連接利用Auto-MDI對應(yīng)，可直接連接電纜利用AutoIP對應(yīng)，可以不用設(shè)定IP訪問第19頁，共23頁。2.3 支持工具的連接形態(tài)如下的構(gòu)成不可連接 同Sysmac Studio捆綁在一起的CX-ToolEtherNet/IP 同Sysmac Studio捆綁在一起的CX-Tool EtherNet/IP Controller Link USB EtherNet/IP Unit CX-Programmer EtherNet/IP USB CJ2CJ2USB経由、EtherNet/IP上CJ1/CJ2接続USB,經(jīng)由內(nèi)置EtherNet/IP、EtherNet/IP上的CJ2、通過CX-Programmer連接經(jīng)由EtherNet/IP單元連接USB,EtherNet/IP経由EtherNet/IP上NJ接続第20頁，共23頁。2.3 支持工具的連接形態(tài)V1.0中，無法進(jìn)行如下的連接。計(jì)劃近期對其對應(yīng)。 Ethernet Sysmac Studio同梱CX-Tool經(jīng)