《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》教學(xué)課件+源程序項目三第三節(jié)項目實施

1、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試單元三 加工單元安裝與調(diào)試項目實施加工單元的拆裝PLC控制系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)運行與調(diào)試加工單元的拆裝（一）安裝步驟和方法 加工單元的裝配過程包括兩部分，一是加工機構(gòu)組件裝配，二是滑動加工臺組件裝配， 然后進行總裝。圖3-9是加工機構(gòu)組件裝配圖，圖3-10是滑動加工臺組件裝配圖，最后圖3-11是整個加工單元的組裝。加工單元的拆裝（一）安裝步驟和方法圖 3-9 加工機構(gòu)組件裝配圖加工單元的拆裝（一）安裝步驟和方法圖3-10 加工臺機械裝配過程加工單元的拆裝（一）安裝步驟和方法圖3-11 加工單元組裝圖 在完成以上各組件的裝配后，首先將物料夾緊及運動送料部分和整個安裝底板連接固定，再

2、將鋁合金支撐架安裝在大底板上，最后將加工組件部分固定在鋁合金支撐架上，完成該單元的裝配。加工單元的拆裝（二）安裝時的注意事項 （1）調(diào)整兩直線導(dǎo)軌的平行時，要一邊移動安裝在兩導(dǎo)軌上的安裝板，一邊擰緊固定導(dǎo)軌的螺栓。 （2）如果加工組件部分的沖壓頭和加工臺上的工件的的中心沒有對正，可以通過調(diào)整推料氣缸旋入兩導(dǎo)軌連接板的深度來進行校正。加工單元的拆裝（三）問題與思考 （1）按上述方法裝配完成后，直線導(dǎo)軌的運動依舊不是特別順暢，應(yīng)該對物料夾緊及運動送料部分做何調(diào)整？ （2）安裝完成后，但運行時間不長便造成物料夾緊及運動送料部分的直線氣缸密封損傷或損壞，試想由哪些原因造成？加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)

3、計（一）工作任務(wù)描述 1、具體的控制要求 只考慮作為獨立設(shè)備運行時的情況，加工單元的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)應(yīng)置于“單站方式”位置。 （1）初始狀態(tài) 設(shè)備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備已準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（一）工作任務(wù)描述 1、具體的控制要求 （2）若設(shè)備已準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，設(shè)備啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)

4、域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。 （3）如果沒有停止信號輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺上時，加工單元又開始下一周期工作。 （4）在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。HL2 指示燈熄滅。加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（一）工作任務(wù)描述 2、工作任務(wù) （1）規(guī)劃 PLC 的 I/O 分配及接線端子分配； （2）進行系統(tǒng)安裝接線和氣路連接； （3）編制 PLC 程序； （4）進行調(diào)試與運行。加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（二）PLC 的 I/O接線1、裝置側(cè)接線端口分配表3-1 加工單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配輸入端口中間層輸出端口中間層端子

5、號設(shè)備符號信號線端子號設(shè)備符號信號線2SC1加工臺物料檢測23Y夾緊電磁閥31B工件夾緊檢測3 42B1加工臺伸出到位42Y伸縮電磁閥52B2加工臺縮回到位51Y沖壓電磁閥63B1加工壓頭上限 73B2加工壓頭下限 8#17#端子沒有連接6#14#端子沒有連接加工單元裝置側(cè)接線端口信號分配如表 3-1 所示。加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（二）PLC 的 I/O接線2、加工單元I/O分配加工單元選用 S7-224 AC/DC/RLY 主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。PLC的 I/O 信號表如表 3-2 所示，接線原理圖如圖 3-12 所示。表3-2 加工單元PLC的I/O分配表輸入信號

6、輸出信號序號輸入端子信號名稱序號輸出端子信號名稱1I0.0加工臺物料檢測1Q0.0夾緊電磁閥2I0.1工件夾緊檢測2Q0.2料臺伸縮電磁閥3I0.2加工臺伸出到位3Q0.3加工沖壓電磁閥4I0.3加工臺縮回到位4Q0.7正常工作指示燈5I0.4加工壓頭上限5Q1.0運行指示燈6I0.5加工壓頭下限 7I1.2停止按鈕 8I1.3啟動按鈕 9I1.4急停按鈕 10I1.5單站/全線 加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（二）PLC 的 I/O接線圖3-12 加工單元PLC的I/O接線原理圖加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計1、編程思路 加工單元主程序流程與供料單元類似，也是P

7、LC上電后應(yīng)首先進入初始狀態(tài)自檢階段， 確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許接收啟動信號投入運行。但加工單元工作任務(wù)中增加了急停功能。為此，調(diào)用加工控制子程序的條件應(yīng)該是“單元在運行狀態(tài)”和“急停按鈕未按” 兩者同時成立。如圖 3-13 所示。圖3-13 加工控制子程序調(diào)用加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計1、編程思路圖3-14 加工單元加工過程順序功能圖 這樣，當(dāng)在運行過程中按下急停按鈕時，立即停止調(diào)用加工控制子程序，但急停前當(dāng)前步的狀態(tài)位仍在置位狀態(tài)，急停復(fù)位后，就能從斷點開始繼續(xù)運行。加工過程也是一個順序控制，其順序功能圖如圖 3-14 所示。加工單元 PLC 控制系

8、統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計2、控制程序(主程序)加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計2、控制程序(主程序)加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計2、控制程序(主程序)加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計2、控制程序(主程序)加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計2、控制程序(主程序)圖 3-15 加工單元主程序加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計2、控制程序(子程序)加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計2、控制程序(子程序)加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計2、控制程序圖3-16 加工單元加工控制子程序加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計（三）加工單元單站控制程序設(shè)計3、系統(tǒng)調(diào)試與運行 （1）調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理、恰當(dāng)，氣缸的動作速度是否合適； （2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常； （3）檢查 I/O 接線是否正確； （4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性； （5）放入工件，運行程序，觀察加工單元動作是否滿足任務(wù)要求； （6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作； （7）優(yōu)化程序