人員和機(jī)器安全保護(hù)相關(guān)

1、目錄4 - 基本概念介紹b 工業(yè)事故：嚴(yán)峻的事實(shí)4/2b 安全操作：全球性的概念4/3bb和的情況4/4區(qū)域：定義，實(shí)例4/5b 機(jī)器安全4/6b 與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的等級4/8b 風(fēng)險(xiǎn)評估4/10b 安全電源電路實(shí)例4/12b 典型應(yīng)用的實(shí)例4/14b 機(jī)械指令4/16b 健康和安全指令4/18b 歐洲標(biāo)準(zhǔn)4/20b機(jī)器和安全. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/23b 安全技術(shù)4/244b 電氣. . . . . . . . . . . . . .

2、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/284/1工業(yè)事故：嚴(yán)峻的事實(shí)工業(yè)事故？44/2在設(shè)計(jì)階段就必須開始考慮安全，在與機(jī)器相關(guān)的各個(gè)環(huán)節(jié)，相關(guān)都必須始終高度重視安全：包括生產(chǎn)、安裝、調(diào)整、操作和等環(huán)節(jié)。在工作場合，相關(guān)應(yīng)該采取果斷的措施，以便減少事故的頻率。對公司來說，最重要的是要采取合適的政策和策略。這對于以下幾個(gè)方面來說是非常關(guān)鍵的：員工的士氣( 減少工業(yè)事故的數(shù)量 )，經(jīng)濟(jì)原因( 工業(yè)事故的成本)，法律原因( 符合歐洲法律 )。保障機(jī)械設(shè)備的安全可以減少工業(yè)事故的

3、數(shù)量。結(jié)論直接成本b：在歐盟中每年支付的相關(guān)費(fèi)用約為 200 億歐元。b 增加了公司的保險(xiǎn)費(fèi)用。間接成本b 罰款和賠償，達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的費(fèi)用。b 降低生產(chǎn)效率，甚至失去客戶。成本b 給使用者帶來 ( 不同程度的 ) 人身。b 相關(guān)機(jī)器的生產(chǎn)操作停止。b 停止安裝同類的機(jī)器，以便由諸如健康和安全員之類的進(jìn)行檢查。b 如果有必要，對機(jī)器進(jìn)行改動，以便遵從相關(guān)規(guī)定。b 更換操作，并對新的操作進(jìn)行崗位培訓(xùn)。b 有采取勞工行動的可能。b 損害了公司的品牌形象。人為( 設(shè)計(jì)者，使用者 )b 不太熟悉機(jī)器的設(shè)計(jì)。b 過于依賴經(jīng)驗(yàn)，以至于未能認(rèn)真處理的情況。b 低估程度，以至于相關(guān)疏于安全保護(hù)。b 在過程中出現(xiàn)

4、懈怠 ( 疲勞)。b 未能遵守相關(guān)操作程序。b 壓力增大 ( 噪音，工作速度等)。b 因?yàn)閱T工的不確定性而導(dǎo)致培訓(xùn)不當(dāng)。b不當(dāng)或較差，從而導(dǎo)致發(fā)生不可預(yù)料的。機(jī)器b 保護(hù)裝置設(shè)置不當(dāng)。b系統(tǒng)過于復(fù)雜。b 機(jī)器不適用于應(yīng)用或者環(huán)境( 聲音信號被周圍機(jī)械的噪音淹沒 )。b 機(jī)器本身的( 機(jī)器的往復(fù)運(yùn)動，突然起動，不穩(wěn)定的制動 )。工廠b運(yùn)動 ( 自動化生產(chǎn)線 )。b 不同來源的機(jī)器使用不同的技術(shù)。b 各個(gè)機(jī)器之間的材料或者產(chǎn)品輸送。：工作場所的事故起因所有工業(yè)事故都會在工作過程中或者工作場所導(dǎo)致操作( 安裝，運(yùn)行，維護(hù)) 受到或大或小的。工業(yè)事故安全操作：全球性的概念4/3操作的可靠性系統(tǒng)或設(shè)備在

5、任何指定時(shí)刻及時(shí)執(zhí)行功能或者在一個(gè)指定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行功能的能力 ( 可靠性，便于等 )。安全性設(shè)備將操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)降到可接受程度的能力。安全操作包括兩個(gè)基本概念：安全性和操作的可靠性4操作安裝和實(shí)施設(shè)計(jì)和生產(chǎn)安全操作：全球型的概念和的情況4L1L2L3N4/4燒傷 燙傷等物質(zhì)泄漏物理化學(xué)觸電電氣擠壓碰撞卡住，包住，拉住，絆住等戳 刺 剪 切等機(jī)械會引起或損害健康區(qū)域：定義，實(shí)例區(qū)域的安全距離4/5機(jī)械式壓力機(jī)式壓力機(jī)水平式注塑機(jī)區(qū)域：實(shí)例完全或者部分進(jìn)入?yún)^(qū)域的的必須相對區(qū)域放置安全保護(hù)裝置以進(jìn)入該區(qū)域的最小距離。安全距離4任何在機(jī)器和 / 或周圍的會給處在該處的帶來的區(qū)域。相關(guān)可能需要進(jìn)入?yún)^(qū)域從事

6、以下操作：調(diào)整，更改生產(chǎn)程序，學(xué)習(xí) ( 培訓(xùn) )，清潔，-，正常操作。區(qū)域區(qū)域：定義機(jī)械安全：符合 EN 1050 的風(fēng)險(xiǎn)評估4機(jī)械電氣 觸點(diǎn) A開啟觸點(diǎn) B閉合觸點(diǎn) A閉合觸點(diǎn) B熔焊4/6非剛性連接的觸點(diǎn)：機(jī)器繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)彈簧折斷，觸點(diǎn)熔焊：而機(jī)器仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)確定可能會影響安全的故障非剛性連接的觸點(diǎn)和繼電器帶有非肯定斷開操作的觸點(diǎn)確定不適用于安全電路的b 設(shè)計(jì)，生產(chǎn) b ，組裝 b 調(diào)整，實(shí)施 b 操作bb 拆卸實(shí)施階段確定可能出現(xiàn)的情況從設(shè)計(jì) .到相關(guān)的培訓(xùn)和經(jīng)驗(yàn)等級第 1 步熟悉機(jī)器的環(huán)境和應(yīng)用b 熟悉機(jī)器的環(huán)境和應(yīng)用。b 進(jìn)行整體風(fēng)險(xiǎn)評估。b 降低風(fēng)險(xiǎn) ( 不是風(fēng)險(xiǎn)評估的一部分)。步驟b

7、 減少或者消除風(fēng)險(xiǎn)。b 選擇合適的安全等級。b 保證的安全。目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)評估機(jī)械安全：符合 EN 1050 的風(fēng)險(xiǎn)評估和符合 EN 292 的風(fēng)險(xiǎn)降低開始風(fēng)險(xiǎn)評估確定機(jī)器的限制范圍 (第 5確定情況 (第 6 條)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估 (第 7 條)風(fēng)險(xiǎn)評估是否充分 減少了風(fēng)險(xiǎn)？否風(fēng)險(xiǎn)評估(最切合實(shí)際的預(yù)防措施，保護(hù)措施以及操作指導(dǎo)) EN 292 第 5 條 從本質(zhì)的預(yù)防到保護(hù)4/7條)是結(jié)束評估風(fēng)險(xiǎn)( 符合 EN 1050)預(yù)防事故的常規(guī)程序目標(biāo)：盡一切可能來把風(fēng)險(xiǎn)降到一個(gè) “可接受”的程度，從而最終排除風(fēng)險(xiǎn)。采取保護(hù)和整體的安全措施。降低風(fēng)險(xiǎn)盡一切可能來實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo) ( 目標(biāo)：無事故和無停運(yùn) )。只

8、有采取本質(zhì)的預(yù)防措施，才能完全排除風(fēng)險(xiǎn)。排除風(fēng)險(xiǎn)第 3 步降低風(fēng)險(xiǎn) ( 符合 EN 292)4b 可能的的嚴(yán)重程度 ( 風(fēng)險(xiǎn)的)b 在區(qū)域內(nèi)風(fēng)險(xiǎn)的持續(xù)時(shí)間和頻率b 發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)的概率b 無視安全措施的可能性一個(gè)安全措施的風(fēng)險(xiǎn)程度取決于該措施是否容易被相關(guān)忽視或回避 ( 以便進(jìn)行未的操作)。如果出現(xiàn)以下情況，那么安全措施就容易被忽略：如果安全措施延緩了生產(chǎn)或者干擾了用戶的其它活動或優(yōu)先選擇的操作，如果安全措施難于執(zhí)行，如果除了操作之外的其他人介入，如果相關(guān)沒有充分認(rèn)可安全措施。b 安全功能的可靠性在風(fēng)險(xiǎn)評估中，必須考慮所用和操作原理的可靠性。在評估中，必須確定有哪些情況會導(dǎo)致( 比如說故障，電源故障

9、，電氣等 )。b 操作機(jī)器的方法b情況的復(fù)雜性整體評估的目的就是要綜合考慮以上并達(dá)成平衡。需要考慮的影響風(fēng)險(xiǎn)的第 2 步整體風(fēng)險(xiǎn)評估( 符合 EN 1050)與安全相關(guān)的符合N 954-1 的控制系統(tǒng)的安全保護(hù)等級44/8總是能夠保證安全功能。必須保證單一的故障不會導(dǎo)致安全功能的喪失。在安全功能的下一個(gè)隱患出現(xiàn)之前，必須能夠檢測出該故障。必須保證多個(gè)故障的累積效應(yīng)不會導(dǎo)致安全功能的喪失。安全電路的結(jié)構(gòu)4除非出現(xiàn)多個(gè)故障的累積效應(yīng)，否則能夠確保安全功能。必須保證單一的故障不會導(dǎo)致安全功能的喪失。在可能的情況下，必須能夠檢測出該故障。安全電路的結(jié)構(gòu)3在每次檢測時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。周期性檢測。檢測的間隔時(shí)間

10、必須適合相應(yīng)的機(jī)器及其應(yīng)用。選擇和基本安全原理2可能喪失安全功能，但是這種可能性比 B 小。使用經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和檢測的部件以及經(jīng)過核實(shí)的安全 原理。選擇和基本安全原理1可能喪失安全功能。根據(jù)良好的，正確的操作實(shí)踐進(jìn)行控制。選擇符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的B出現(xiàn)故障時(shí)的表現(xiàn)控制系統(tǒng)的要求基本安全原理安全保護(hù)等級設(shè)計(jì)的首要目標(biāo)是要確保與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的故障或者外來不會導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)情況。通過下面的圖表，可以確定控制系統(tǒng)的安全保護(hù)等級。準(zhǔn)備安全電路與安全相關(guān)的符合N 954-1 的控制系統(tǒng)的安全保護(hù)等級 出現(xiàn)故障時(shí)的安全電路的典型結(jié)構(gòu) 實(shí)用的安全電路實(shí)例 注解4/9b 輸入有冗余。b 輸出有冗余。b 反饋回路允許對輸

11、出進(jìn)行周期性檢測。輸入 1 和 212KM1 KM2PreventaKM1 周期性檢測安全模塊KM2KM1KM2運(yùn)動輸入 1輸入 2處理設(shè)備 1處理設(shè)備 2輸出 1輸出 2b 輸入有冗余。b 輸出有冗余。輸入 1 和 212KM1安全電路處理KM2KM1KM2運(yùn)動輸入 1輸入 2處理設(shè)備 1處理設(shè)備 2輸出 1輸出 2b 輸入有冗余或者沒有冗余。b 反饋回路允許對輸出進(jìn)行周期性檢測( 根據(jù)具體的情況來決定周期)。輸入KM1安全電路KM1處理周期性檢測KM1輸入處理設(shè)備輸出周期性檢查4b 輸入(控制)沒有冗余。b 帶有以機(jī)械方式連接的觸點(diǎn)的繼電器沒有冗余。b 輸出沒有冗余。輸入 處理設(shè)備輸出針對

12、控制系統(tǒng)中與安全相關(guān)的需要降低風(fēng)險(xiǎn)的要求越高，那么這些必須達(dá)到的安全控制等級就越高。注解：b 自檢是可以用來建立安全控制等級 2 控制系統(tǒng)的方法之一。b 冗余是可以用來建立安全控制等級 3 控制系統(tǒng)的方法之一。b 將自檢與冗余組合使用是可以用來建立安全控制等級 4 控制系統(tǒng)的方法之一。b 在第 4/26 頁對冗余和自檢進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。風(fēng)險(xiǎn)評估，選擇控制系統(tǒng)安全保護(hù)等級根據(jù) EN 1050 和 EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn)給出的實(shí)例S1P1F1P2S2P1F2P24最佳的安全控制等級滿足了最低風(fēng)險(xiǎn)要求的方法需要采取附加措施的可能等級S1P1F1P2S2P1F2P2在風(fēng)險(xiǎn)評估后，要選擇安全控制等級 4

13、 的控制系統(tǒng) ( 參見 5/8頁的表格 )。4/10類別B1234S 事故的S2 嚴(yán)重的 性F 進(jìn)入 區(qū)F2 從非常頻繁到持久 P 預(yù)防事故的可能性 P2 事實(shí)上不可能可用來達(dá)到以下目的的實(shí)用方法：b 根據(jù)前面評估的確定機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)等級：S，F(xiàn)，P，b 選擇合適的控制系統(tǒng)類別 (B，1，2，3 或 4 類 )。根據(jù) EN 1050 和 EN 954-1給出的實(shí)例類別B1234S事故的S1輕度S2嚴(yán)重的性或者導(dǎo)致人員F進(jìn)入?yún)^(qū)F1 從罕見到頻繁F2 從非常頻繁到持久 P 預(yù)防事故的可能性 P1 在特定情況下可能 P2 事實(shí)上不可能根據(jù)前面評估的各種選擇控制系統(tǒng)的實(shí)用方法：S，F(xiàn)，P。給出相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)和安

14、全保護(hù)等級的表格(EN 954-1 附錄中的表格 )選擇符合標(biāo)準(zhǔn)的保護(hù)類型保護(hù)設(shè)備4/11實(shí)例：安全光幕的應(yīng)用不僅是操作，接近機(jī)器附近區(qū)域的所有都會被進(jìn)入該區(qū)域。整體保護(hù)設(shè)備4實(shí)例：雙手控制器的應(yīng)用采用 EN 292 標(biāo)準(zhǔn)以后，可以選擇：保護(hù)( 比如雙手控制 )，或者整體保護(hù) ( 比如安全光幕 )。各種保護(hù)類型符合相關(guān)安全保護(hù)級別和應(yīng)用要求的安全電源電路的實(shí)例44/12A1A2A2A1T1/21/L12/T11/L1A2A1T2/43/L24/T23/L2T1/21/L12/T11/L15/L3T3/66/T35/L3T2/43/L24/T23/L2T3/65/L36/T35/L3 KM1Pr

15、eventa模塊KM1 KM2反饋環(huán)路KM2M1M2在冗余模式下的 2 個(gè)接觸器至等級 3 和 4多電機(jī)啟動器1 個(gè)集成的接觸器斷路器等級 3 和 41 個(gè)斷路器 + 1 個(gè)接觸器等級 B， 1 和 2單電機(jī)啟動器或 Q1 KM1KM3 KM1 F1M131 個(gè)集成的接觸器斷路器1 個(gè)斷路器 + 1 個(gè)星三角啟動器或 Q1 KM1KM3 KM1 F1M131 個(gè)斷路器 + 2 個(gè)串聯(lián)的接觸器1 個(gè)斷路器 + 1 個(gè)星三角啟動器 (1)在這種啟動中，基于以下原因，不需要為冗余安裝額外的接觸器：原則上已經(jīng)有 2 個(gè)串聯(lián)的接觸器。3 個(gè)接觸器的等級相同。已經(jīng)選擇了相關(guān)的保護(hù)措施，從而能夠?qū)崿F(xiàn)第 2

16、類協(xié)作。4/13A1A2A2A1A2A1T1/21/L1 T1/21/L1 2/T11/L12/T11/L1T2/43/L2 T2/43/L2 4/T23/L24/T23/L2T3/65/L3 T3/65/L3 6/T35/L36/T35/L3U2U1U2U1212121/L121/L1V2V1V2V14343/L24343/L2W2W1W2W16565/L36565/L3246135246246135135246135246246135135或或或 KM至 Preventa模塊 KM KM1反饋環(huán)路 KM2 KM1 KM2M1M2KM1至 PreventaKM11模塊反饋環(huán)路KM2KM22

17、KM1 KM2 KM11 KM22M1M2或在冗余模式下的 1 個(gè)接觸器和 1 個(gè)輔助接觸器在冗余模式下的 2 個(gè)輔助接觸器4典型應(yīng)用的實(shí)例44/14+ 24 V+ 24 VF1KM1F2 S3S4 S1K1K2K3A1 S11 B1 S12 S21 S22 S31 S32 Y1 Y2 13 23 Y34 Y34輸入12345 A1XPS-ASFPLCS2A2 PE S33/S41 S42 Y3 Y4S3414 24 Y33/Y43輸出12345 A2啟動KM1K1K2K3 24 V0 VPEKM1Q1Q2Q3K1K2K3M1M2M3333電機(jī)控制( 用于帶有若干個(gè)電機(jī)和一個(gè) PLC 的安全制

18、動應(yīng)用的多種冗余實(shí)例 )L (+)F1啟動S1S2K1K3KM1K3KM2K2KM1KM1K3KM2N ()KM2M1 3急停( 符合 EN 954-1 安全控制等級 3 的急停功能的實(shí)例 )典型應(yīng)用的實(shí)例4/15Q1UVWPE4F1 T1F3()(+)F2S1L1 L2 L3+ 24 VA1 S21 S11 B1 S12 S22 13 23 33 41 5767ATVXPS-AT0 30 sU/T1 V/T2 W/T3FWRVA2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 14 24 34 42 5868K1KM1R1(1)PLCS2K2KM2K1 K2KM1 KM2KM1M1KM23(1

19、) 帶有啟動按鈕功能。S1：帶有 2 個(gè) N/C 觸點(diǎn)的急停按鈕 (的應(yīng)用 )。帶有變速控制器的控制( 結(jié)合了符合 EN 418 標(biāo)準(zhǔn) ( 第 1 類 )的急停模塊和變速驅(qū)動的安全電路 實(shí)例機(jī)器生產(chǎn)商的責(zé)任：機(jī)械指令機(jī)械指令的要求44/16新機(jī)器：銷售，租用，借出，轉(zhuǎn)讓。廢機(jī)器：銷售，租用，借出，轉(zhuǎn)讓。機(jī)械和安全機(jī)械指令適用于歐洲的所有國家。國家從 1995 年 1 月起，所有進(jìn)入歐洲市場的機(jī)器設(shè)備都必須符合相關(guān)指令的要求。從 1997 年 1 月起，這種要求開始適用于在附錄 IV 中定義的所有安全。法律適用于生產(chǎn)商的機(jī)械指令b 常規(guī)機(jī)器生產(chǎn)商在機(jī)器上附上 e 標(biāo)志，并給出對機(jī)器自身進(jìn)行認(rèn)證的

20、文件。如果符合與機(jī)械指令相容的歐洲標(biāo)準(zhǔn)，那么也就滿足了機(jī)械指令的要求。實(shí)例：用于急停功能的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) EN 418。b機(jī)器和安全( 機(jī)械指令的附錄 IV)針對在機(jī)械指令附錄 IV 中列出的機(jī)器和 / 或安全，生產(chǎn)商必須在附上 e 標(biāo)志之前通過第進(jìn)行認(rèn)證。合格的認(rèn)證機(jī)構(gòu) ( 參見 4/20 頁 ) 根據(jù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)來確定是否頒發(fā)標(biāo)準(zhǔn)符合。所有生產(chǎn)商必須根據(jù)安全要求生產(chǎn)安全的機(jī)器機(jī)械指令的要求機(jī)械指令 98/37/CE 的主要目的是確保在歐洲內(nèi)銷售的機(jī)器設(shè)備能夠達(dá)到最低安全等級。相關(guān)的歐洲安全標(biāo)準(zhǔn) ( 參見 4/20 頁 ) 中確定了與相應(yīng)的指令要求相符合的技術(shù)規(guī)格。機(jī)器生產(chǎn)商有責(zé)任遵守機(jī)械指令機(jī)械指

21、令：98/37/CE機(jī)器生產(chǎn)商的責(zé)任：機(jī)械指令參考標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)例基本概念總的設(shè)計(jì)原理風(fēng)險(xiǎn)評估工業(yè)機(jī)械中的電 急停設(shè)備的各氣設(shè)備防止突然啟動EN 1050種功能EN 12100雙手控制臺與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)EN 60204-1EN 1037EN 418EN 574EN 954-1與防護(hù)裝置相連的鎖定設(shè)備防止上肢進(jìn)入?yún)^(qū)域的安全距離防止下肢進(jìn)入防止擠壓的最小距離部位的接近速度區(qū)域的安全距離電敏保護(hù)設(shè)備EN 1088壓敏保護(hù)設(shè)備EN 294EN 6149EN 349EN 999EN 811EN 17604/17參考標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)例這些標(biāo)準(zhǔn)假定相關(guān)設(shè)備能夠滿足機(jī)械指令的最低 要求。4機(jī)器用戶的責(zé)任：健康和安全指令

22、健康和安全指令的要求44/18機(jī)器安裝。工作設(shè)備從法律的角度來說僅適用于歐盟。注意：挪威和也采用了同樣的。國家從 1997 年 1 月起，機(jī)器安裝必須滿足健康和安全指令的最低要求。每個(gè)國家相關(guān)的嚴(yán)格程度至少應(yīng)該不低于健康和安全指令。責(zé)任從 1997 年 1 月起，健康和安全指令適用于歐盟內(nèi)的所有國家。法律適用于的健康和安全指令b 必須進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)分析。b 預(yù)防事故的程序。b 員工和的根本責(zé)任。b 必須進(jìn)行的培訓(xùn)和必須提供的信息。 b的代表參與制定安全措施。 b 整體保護(hù)先于 保護(hù)的原則。該指令定義了要在工作場所采取的預(yù)防措施的一般框架健康和安全指令的要求健康和安全指令 89/655/CEE 旨在

23、為工作場所，尤其是產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)置最低保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。用戶有責(zé)任在安裝機(jī)器的過程中遵守健康和安全 指令健康和安全指令：89/655/CEE機(jī)器用戶的責(zé)任：健康和安全指令操作對象4/19控制設(shè)備與安全 ( 安全系統(tǒng) ) 相關(guān)的控制有準(zhǔn)備的啟動制動設(shè)備活動的傳輸操作設(shè)備的活防護(hù)裝置和保動護(hù)設(shè)備保護(hù)設(shè)備照明信號指示從能量源斷開發(fā)生火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)生電氣風(fēng)險(xiǎn)爆裂，破損，的風(fēng)險(xiǎn)落下，潑濺操作對象針對每一個(gè)操作對象，我們都會基于健康和安全指令 89/655/CEE 給出一系列操作意見和建議，您應(yīng)該充分運(yùn)用這些意見和建議，以便在安裝過程中滿足相關(guān)要求。4歐洲標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)44/20通過相關(guān)法令的機(jī)構(gòu)進(jìn)行 e 類型檢測，并簽

24、發(fā)機(jī)械的 CE ( 參見 4/23 頁的列表 )?？梢詮拿總€(gè)國家的就業(yè)部以及的歐洲那里獲取機(jī)構(gòu)的列表。實(shí)例機(jī)構(gòu)與安全相關(guān)的歐洲標(biāo)準(zhǔn)分成三類：b A 類基本標(biāo)準(zhǔn)：總的方面，設(shè)計(jì)原理。機(jī)械安全，基本概念，總的設(shè)計(jì)原則：EN 292b B 類標(biāo)準(zhǔn)組：B1：特定的安全領(lǐng)域- 電氣安全：EN 60204-1B2：與相關(guān)雙手控制：EN 574急停：EN 418b C 類用于機(jī)器的安全指南：處理設(shè)備和系統(tǒng)：EN 616 到 620機(jī)，安全：EN 693如果符合相關(guān)的歐洲標(biāo)準(zhǔn)，也就符合了相應(yīng)的指令這些標(biāo)準(zhǔn)受歐洲的委托根據(jù)相關(guān)的指令制定。它們最初的準(zhǔn)備階段與所有非兼容歐洲標(biāo)準(zhǔn)是一樣的，接下來要考慮到它們的兼容性

25、，進(jìn)行以下操作：在所有歐盟國家的公報(bào)上，在歐洲公報(bào)上。與被歐盟和歐洲貿(mào)易國家所采用的一個(gè)或多個(gè) “新解決方案”指令 ( 低電壓指令，電磁兼容性 ) 有密切關(guān)系的標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的歐洲標(biāo)準(zhǔn)b 針對專門的成立一個(gè)工作組 (WG)。b 準(zhǔn)備標(biāo)準(zhǔn)草案 (prEN)，由相關(guān)傳閱和評注，接下來由國家進(jìn)行投票表決。b 撰寫標(biāo)準(zhǔn)的定稿版本 (EN)。創(chuàng)建歐洲標(biāo)準(zhǔn)有若干步歐洲標(biāo)準(zhǔn)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)類別的分類EN 1114-1EN 931EN 61496-1EN 692EN 1037EN 60947-5-3EN 746EN 294EN 418EN 1088EN 60204-1EN 60947-5-1EN 292EN 1050E

26、N 953EN 954-1EN 972EN 1760EN 1974EN 574EN 999EN 693EN 415EN 292EN 294EN 954-1EN 1050EN 60204-1機(jī)械安全，基本概念，總的設(shè)計(jì)原則防止上肢進(jìn)入?yún)^(qū)域的安全距離與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評估的原理機(jī)器的電氣設(shè)備EN 418EN 574EN 953EN 999急停設(shè)備， ( 各種功能，設(shè)計(jì)原理)雙手控制設(shè)備防護(hù)設(shè)備保護(hù)設(shè)備根據(jù)部位的接近速度而進(jìn)行的定位EN 1037EN 1088EN 60947-5-1EN 60947-5-3EN 1760EN 61496-1防止在不經(jīng)意間啟動互鎖功能與防護(hù)裝置相連的設(shè)備電械控制

27、電路設(shè)備減少了故障率的接近設(shè)備壓敏保護(hù)設(shè)備電敏保護(hù)設(shè)備EN 415EN 692EN 693EN 746EN 931EN 972EN 1114-1EN 1974包裝機(jī)器的安全機(jī)械壓力機(jī)機(jī)工業(yè)熱處理設(shè)備制鞋機(jī)器制革機(jī)器橡膠和機(jī)器 - 擠壓機(jī)機(jī)器 - 切削機(jī)上面的圖表給出了各種臨時(shí)歐洲標(biāo)準(zhǔn)和最終審定的歐洲標(biāo)準(zhǔn)的對應(yīng)關(guān)系 ( 每種類型只給出了一小部分 )。里面的軌道包括 A 標(biāo)準(zhǔn)和 B 標(biāo)準(zhǔn)。外面的軌道代表 C 標(biāo)準(zhǔn)。C 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容是基于 A 標(biāo)準(zhǔn)和 B 標(biāo)準(zhǔn)而制定的。4/214符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)類別的分類標(biāo)準(zhǔn)摘錄44/22這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)假定相關(guān)設(shè)備滿足機(jī)械指令的最低要求。EN 574 標(biāo)準(zhǔn)定義了三類雙手控制設(shè)備

28、。對于應(yīng)該進(jìn)行 e 類檢查的機(jī)器，只能使用第 III C 類。EN 574 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器安全雙手操作控制站這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)假定相關(guān)設(shè)備滿足機(jī)械指令的最低要求。緊急制動：b 設(shè)計(jì)的功能可以：避免正在出現(xiàn)的或者已經(jīng)出現(xiàn)的可能會導(dǎo)致的( 在發(fā)生故障的時(shí)候出現(xiàn)的)，通過人的操作來觸發(fā)。b 安全要求：必須有緊急制動功能并且隨時(shí)可以使用，緊急制動功能必須基于正向操作原理 ( 在EN 292 標(biāo)準(zhǔn)中定義 )，緊急制動可以是 0 類 ( 立即切斷制動器的電源 ) 或 1 類 ( 保持制動器的電源，直到機(jī)器停止才切斷電源，從而實(shí)現(xiàn)受控制動)。EN 418 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器安全緊急制動設(shè)備原理這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)假定相關(guān)設(shè)備滿足機(jī)械指令的最低要

29、求。b 以下內(nèi)容的定義：帶有鎖定設(shè)備的防護(hù)裝置，帶有互鎖設(shè)備的防護(hù)裝置，自檢測：連續(xù) ( 出現(xiàn)故障立刻停止 )，不連續(xù)( 出現(xiàn)故障后會下一個(gè)周期 )，正向機(jī)械操作，正向開啟操作。b 根據(jù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對鎖定系統(tǒng)進(jìn)行分類。b 設(shè)計(jì)鎖定設(shè)備的要求：設(shè)計(jì)和安裝 ( 凸輪，常見故障模式 )，鍵開關(guān)，凸輪開關(guān)，.b 電鎖定設(shè)備的附加技術(shù)要求：正向模式，帶有正向開啟操作的 N/C 觸點(diǎn)。b 選擇標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)制動時(shí)間和操作頻率。b 附錄 ( 給出相關(guān)信息 )：原理，好處，注解，圖。EN 1088 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器安全鎖定和互鎖設(shè)備原理這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)假定相關(guān)設(shè)備滿足機(jī)械指令和低電壓指令的最低要求。EN 60204-1 標(biāo)準(zhǔn)是涉及到

30、工業(yè)機(jī)器電氣設(shè)備的所有領(lǐng)域的參考標(biāo)準(zhǔn)：其中包括保護(hù)，機(jī)器和設(shè)備保護(hù)，人機(jī)接口，控制系統(tǒng)，連接，文獻(xiàn)和標(biāo)志。3 類制動的定義：b 0 類：通過立即切斷制動器電源來實(shí)現(xiàn)制動( 實(shí)例：非受控型制動 )，b 1 類：保持制動器的電源，直到機(jī)器停止才切斷電源，從而實(shí)現(xiàn)受控制動。b 2 類：保持制動器的電源，從而實(shí)現(xiàn)受控制動。注意：不要和符合 EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn)的控制系統(tǒng)類別。EN 60204-1 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器安全工業(yè)機(jī)器中的電氣設(shè)備EN 292 標(biāo)準(zhǔn)是 A 類標(biāo)準(zhǔn)，分為 2 部分。第 1 部分包括：基本概念的定義，各種的列表和說明，設(shè)計(jì)和制造安全機(jī)器以及進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估的方法。第 2 部分針對通過各種技術(shù)實(shí)

31、現(xiàn)此類策略四個(gè)步驟 ( 切合實(shí)際的預(yù)防，保護(hù)，用戶指南，附加措施 ) 的操作給出了相關(guān)建議。EN 292 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器安全基本概念一般設(shè)計(jì)原理應(yīng)該進(jìn)行類檢查的機(jī)器和安全( 機(jī)械指令的附錄 IV)4/23檢測的電敏設(shè)備 ( 安全光幕，敏感墊，電磁傳感器 )。為雙手操作控制設(shè)備執(zhí)行安全功能的邏輯塊。用來保護(hù)上文第 9， 10 和 11 條所述機(jī)器的自動運(yùn)動的防護(hù)裝置。翻轉(zhuǎn)保護(hù)結(jié)構(gòu) (ROPS)。降落物體的保護(hù)結(jié)構(gòu) (FOPS)。安全4單刃和多刃圓鋸，用來鋸木頭和類似材料，或者用來切肉和類似材料。在固定位置帶有操作工具的鋸切機(jī)器，帶有固定底座和手工送料，或者帶有可拆卸驅(qū)動設(shè)備。在固定位置帶有操作工具的鋸

32、切機(jī)器，帶有長椅型底座或者手工操作的往復(fù)運(yùn)動承載設(shè)備。在固定位置帶有操作工具的鋸切機(jī)器，帶有出廠前安裝的用于鋸切部位的機(jī)械驅(qū)動設(shè)備，帶有手工裝載或者卸載功能。帶有活動操作工具的鋸切機(jī)器，帶有手工裝載和 / 或卸載功能。加工木料工給料粗刨機(jī)器。單面刨制機(jī)器，帶有手工或卸載功能，用于木料和肉制品加工。帶有固定底座或活動承載設(shè)備的帶鋸，帶有手工裝載和 / 或卸載功能，用來加工木料，肉制品以及類似的材料。在第 1 到第 4 項(xiàng)以及第 7提到的機(jī)器的組合形式，用來加工木料和類似材料。手工給料的多軸接榫機(jī)器，用來加工木料。手工給料的垂直軸澆鑄機(jī)器，用來加工木料和類似材料。用來加工木料的便攜式鏈鋸。包括折疊

33、機(jī)在內(nèi)的壓力機(jī)，用來對金屬進(jìn)行冷處理，帶有手工裝載和 / 或卸載功能，活動的行程可以超過 6毫米，速度可以超過 30 毫米 / 秒。注入或壓縮澆鑄機(jī)器，帶有手工裝載或卸載功能。橡膠注入或壓縮澆鑄機(jī)器，帶有手工裝載或卸載功能。用于以下各種工作的機(jī)器：在軌道上運(yùn)動的機(jī)器：機(jī)車和制動車，活動的支柱，適用于操作機(jī)器的內(nèi)燃機(jī)。本地收集車，帶有手工裝載功能和壓縮裝置。可拆卸的通用聯(lián)合型動力傳動軸以及在第 3.4.7. 條中給出的保護(hù)設(shè)備。交通工具的升降舷梯。對進(jìn)行升降操作的設(shè)備，垂直落下的風(fēng)險(xiǎn)大于 3 米。制造的機(jī)器。機(jī)器安全方法：非肯定，肯定以及聯(lián)合模式彈簧折斷觸點(diǎn)熔焊4滾筒磨損凸輪對齊錯(cuò)誤活動的防護(hù)裝

34、置S2S2S1S2S1S1非肯定模式肯定模式4/24采用了聯(lián)合模式以后，安全等級比僅采用肯定模式更高。防護(hù)裝置開啟：機(jī)器停止防護(hù)裝置閉合：機(jī)器正在操作機(jī)器正在操作聯(lián)合模式通過聯(lián)合模式，可以清除那些因?yàn)橹皇褂每隙Ｊ蕉a(chǎn)生的故障。非肯定模式只有在與采用肯定模式的傳感器相連的情況下才可行。通過一個(gè)采用肯定模式的傳感器和一個(gè)采用非肯定模式的傳感器將兩種模式結(jié)合起來，就可以避免產(chǎn)生共同模式故障的風(fēng)險(xiǎn)(在兩個(gè)傳感器上出現(xiàn)同樣的故障)。如果要清除肯定模式的故障，可以使用聯(lián)合模式。聯(lián)合模式的操作機(jī)器正在操作機(jī)器已停止如果只有一個(gè)傳感器，那么它必須通過肯定模式連線。的故障：機(jī)器繼續(xù)操作肯定模式的操作的故障：機(jī)

35、器繼續(xù)操作機(jī)器正在操作機(jī)器已停止非肯定模式的操作為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，建議保護(hù)系統(tǒng)采取下文所述的肯定操作模式。在肯定模式中給出的兩個(gè)故障可以通過預(yù)防性清除掉，而非肯定模式就不是這種情況( 非肯定模式的故障是故障，因而不容易檢測 )。必須正確設(shè)計(jì)用于機(jī)器保護(hù)的機(jī)械 系統(tǒng)肯定和非肯定模式的操作安全技術(shù)：通過機(jī)械方式連接的電氣輔助觸點(diǎn)機(jī)械連接連接的觸點(diǎn)觸點(diǎn) B(1)被焊接的觸點(diǎn) A(1) 確保電路絕緣所需的距離。焊接的極點(diǎn)(1)(1) 確保電路絕緣所需的距離。4/252/T11/L14/T2 3/L2 6/T3 5/L3 22/NC21/NC在 K 和 D 系列接觸器中的 N/C 輔助觸點(diǎn)符合這個(gè)定義。

36、如果一個(gè)主觸點(diǎn)熔焊，那么 圈去電時(shí)，機(jī)械連接可以防止 N/C 輔助觸點(diǎn)閉合。以機(jī)械方式與主觸點(diǎn)的電氣輔助觸點(diǎn)是一個(gè) N/C 輔助觸點(diǎn)，它絕對不能和主觸點(diǎn)同時(shí)閉合。定義以機(jī)械方式連接到主觸點(diǎn)的電氣輔助觸點(diǎn)如果出現(xiàn)了故障：觸點(diǎn) A 被焊接，那么觸點(diǎn)B 保持開啟。如果常閉觸點(diǎn)熔焊，那么圈加電時(shí)，一定要確保常開觸點(diǎn)不會閉合。如果常開觸點(diǎn)熔焊，那么圈去電時(shí)，一定要確保常閉觸點(diǎn)不會閉合。4通過機(jī)械導(dǎo)向 ( 強(qiáng)制的導(dǎo)向 )，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)不可能同時(shí)閉合。通過機(jī)械方式連接的觸點(diǎn)能夠保證常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn) 也不會在同一時(shí)間閉合。通過機(jī)械方式連接的觸點(diǎn)具有：b 在觸點(diǎn)之間的機(jī)械連接，b 如果常開觸點(diǎn)熔焊，那么

37、在常閉觸點(diǎn)的各點(diǎn)之間有最小距離，反之亦然。b 控制繼電器 CApK 和 CAp-D 滿足這些要求，建議在所有安全應(yīng)用中考慮使用它們。定義通過機(jī)械方式連接的電氣輔助觸點(diǎn)安全技術(shù)：冗余和自檢44/26在第二次故障發(fā)生之前，就明確檢測到了安全電路中的初始故障 ( 下一個(gè)周期被)。冗余+自檢結(jié)果：或者允許執(zhí)行下一個(gè)周期。自動檢測在每個(gè)周期更改狀態(tài)的所有的操作。自檢 ( 周期性 )引起第一個(gè)故障的原因：中斷，擠壓，短路，故障。如果沒有注意到最開始的故障，就不會采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施，這樣就可能會發(fā)生第二次故障，引起安全問題?；趦蓚€(gè)不會同時(shí)出現(xiàn)故障的假定，通過正確操作一個(gè)來彌補(bǔ)另外一個(gè)的故障。冗余冗余和自檢安全技術(shù)：協(xié)調(diào)的安全的安全和舒適2 類協(xié)調(diào)1 類協(xié)調(diào)總體協(xié)調(diào)4/27在特定的應(yīng)用中，電機(jī)啟動器可以包含電子設(shè)備，這樣可以增加異步電機(jī)操作的靈活性：Altistart 軟啟動 / 軟制動設(shè)備，或者帶有頻率轉(zhuǎn)換器的 Altivar 變速驅(qū)動器。請參看的目錄“軟啟動器和變速驅(qū)動器”n 86175。電子組合b 電機(jī)短路器 GV2-M + 接觸器 LC1-K 或 LC1-Db 集成的接觸器短路器 LDb 開關(guān)-斷路器-保險(xiǎn)絲GS1 + 接觸器LC1-D或者LC1-F