倉儲(chǔ)技術(shù)與自動(dòng)化培訓(xùn)教材(63張)課件

1、1現(xiàn)代商業(yè)技術(shù)南京財(cái)經(jīng)大學(xué)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易學(xué)院教師：毛波第六章 倉儲(chǔ)技術(shù)與自動(dòng)化 第1頁，共64頁。05 八月 2022第2頁第六章 倉儲(chǔ)技術(shù)與自動(dòng)化 隨著經(jīng)濟(jì)全球化的到來，現(xiàn)代商業(yè)越來越廣泛地采用倉儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)。自動(dòng)化立體倉庫是典型的現(xiàn)代化物流設(shè)備，它有利于貨物的周轉(zhuǎn)和自動(dòng)化管理，同時(shí)節(jié)約了庫房面積。 本章共分四節(jié)，分別介紹了倉儲(chǔ)自動(dòng)化基礎(chǔ)、倉儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備、倉儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫。 第2頁，共64頁。05 八月 2022第3頁第一節(jié) 倉儲(chǔ)自動(dòng)化基礎(chǔ)一、倉儲(chǔ)自動(dòng)化的產(chǎn)生與發(fā)展 1963年美國(guó)某公司首先在倉庫業(yè)務(wù)中采用計(jì)算機(jī)管理，倉庫高度達(dá)12米。20世紀(jì)60年代中期，日本開始興建立體倉庫

2、，而且發(fā)展的速度越來越快，據(jù)日本“產(chǎn)業(yè)機(jī)工”的統(tǒng)計(jì)，到1982年，日本已擁有各種立體倉庫3257座，幾乎相當(dāng)于歐美國(guó)家擁有量的總和。 20世紀(jì)70年代中期，鄭州紡織機(jī)械廠首次利用倉儲(chǔ)技術(shù)，改建了立體倉庫，設(shè)有3排貨架組成一條U形巷道，堆垛機(jī)載重300千克，投入使用，運(yùn)轉(zhuǎn)正常，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。 北京汽車制造廠等也建造了規(guī)模較大、自動(dòng)化水平較高的自動(dòng)化倉庫，采用了計(jì)算機(jī)進(jìn)行分級(jí)管理和數(shù)據(jù)處理工作。播放自動(dòng)化倉庫例子，物流管理，初步認(rèn)識(shí)第3頁，共64頁。05 八月 2022第4頁二、倉儲(chǔ)自動(dòng)化的技術(shù)特點(diǎn)與實(shí)際意義 （一）倉儲(chǔ)自動(dòng)化的概念 “倉”也稱為倉庫，是存放物品的場(chǎng)地或建筑物；“儲(chǔ)”表示收

3、存以備使用，具有收存、保管、交付使用的意思。 倉儲(chǔ)是指通過倉庫對(duì)物資進(jìn)行儲(chǔ)存和保管。倉儲(chǔ)自動(dòng)化是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動(dòng)存取和取出物料的系統(tǒng)，由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制。 為什么需要倉儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)的緩存在什么時(shí)候需要 商品在從生產(chǎn)領(lǐng)域向消費(fèi)領(lǐng)域轉(zhuǎn)移的過程中，一般多要經(jīng)過存儲(chǔ)階段，這主要是由于商品生產(chǎn)和商品消費(fèi)在時(shí)間、空間、品種、數(shù)量等方面不同步所引起的。也正是在這種不同步中倉儲(chǔ)發(fā)揮了重要的作用。倉庫具有儲(chǔ)存和保管的功能、配送和加工的功能、調(diào)節(jié)貨物運(yùn)輸能力的功能和信息傳遞功能。 第4頁，共64頁。05 八月 2022第5頁（二）倉儲(chǔ)自動(dòng)化的技術(shù)特點(diǎn) 1廣泛采用現(xiàn)代化的倉儲(chǔ)設(shè)備。主要有自動(dòng)

4、化立體倉庫、自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV).自動(dòng)裝卸機(jī)器人和其他運(yùn)輸、搬運(yùn)設(shè)備。2計(jì)算機(jī)管理。3倉儲(chǔ)系統(tǒng)化與集成化。 倉儲(chǔ)自動(dòng)化把生產(chǎn)和銷售系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)系起來，看成一個(gè)整體，從系統(tǒng)化、集成化概念出發(fā)去分析、設(shè)計(jì)、研究和改進(jìn)倉儲(chǔ)系統(tǒng)。所謂自動(dòng)化，是以信息化為基礎(chǔ)的，其外在表現(xiàn)是無人化和效果省力化。 第5頁，共64頁。05 八月 2022第6頁（三）倉儲(chǔ)自動(dòng)化的實(shí)際意義 倉儲(chǔ)自動(dòng)化的實(shí)際意義主要有以下幾點(diǎn)：1有利于進(jìn)一步完善社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制；2有利于加強(qiáng)國(guó)有企業(yè)改革，促進(jìn)國(guó)有企業(yè)的發(fā)展；3有利于堅(jiān)持對(duì)外開放，提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力；4有利于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，形成新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。 第6頁，共64頁。05 八月

5、2022第7頁第二節(jié) 倉儲(chǔ)設(shè)備 一、儲(chǔ)存設(shè)備 貨架即存放貨物的架子。在倉庫設(shè)備中，貨架是指專門用于存放成件物品的保管設(shè)備。貨架應(yīng)當(dāng)是功能完善的，應(yīng)與機(jī)械化、自動(dòng)化相適應(yīng)。（一）貨架的作用與功能 倉庫管理實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，與貨架的種類、功能有直接關(guān)系。貨架作用有：貨架可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴(kuò)大倉庫儲(chǔ)存能力。貨物互不擠壓，物資損耗小。貨物存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量。結(jié)構(gòu)及功能有利于實(shí)現(xiàn)倉庫的機(jī)械化及自動(dòng)化管理。 第7頁，共64頁。05 八月 2022第8頁（二）貨架的分類 1按發(fā)展形態(tài)劃分: 按照貨架發(fā)展形態(tài)的不同可分為傳統(tǒng)式貨架和新型貨架。 傳統(tǒng)式貨架包括：層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥

6、柜式貨架、U形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用貨架等。 新型貨架包括：旋轉(zhuǎn)式貨架、移動(dòng)式貨架、裝配式貨架、調(diào)節(jié)式貨架、托盤貨架、進(jìn)車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架等。 播放1 倉儲(chǔ)配送自動(dòng)化D與倉庫實(shí)務(wù)教學(xué) 第8頁，共64頁。05 八月 2022第9頁2按具體特性劃分 按適用性可分為通用貨架和專用貨架；按制造材料屬性可分為鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、木質(zhì)貨架和鋼木合制貨架；按封閉性可分為敞開式貨架、半封閉式貨架和封閉式貨架；按結(jié)構(gòu)特性可分為層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、三角架和棚型架等；按可移動(dòng)性可分為固定式貨架、移動(dòng)式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架、組合貨架、可調(diào)式貨架

7、和流動(dòng)儲(chǔ)存貨架；按高度可分為低層貨架（高度在5m以下）、中層貨架（高度在515m）和高層貨架（高度在15m以上）；按載重量可分為輕型貨架（每層貨架的載重量在150kg以下）、中型貨架（每層貨架的載重量在150500kg）和重型貨架（每層貨架的載重量在500kg以上）；按載貨方式可分為懸臂式貨架、櫥柜式貨架和棚板式貨架；按其構(gòu)造形式可分為組合可拆卸式貨架和固定式貨架。 第9頁，共64頁。05 八月 2022第10頁（三）常用貨架 1托盤貨架 托盤貨架是使用最廣泛的托盤類貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)，通用性較強(qiáng)。其結(jié)構(gòu)是貨架沿倉庫的寬度方向分成若干排，其間有一條巷道，供堆垛起重機(jī)、叉車或其他搬運(yùn)機(jī)械運(yùn)行，每排貨架

8、沿倉庫縱方向分為若干列，在垂直方向又分為若干層，從而形成大量貨格，便于用托盤存儲(chǔ)貨物。第10頁，共64頁。05 八月 2022第11頁2懸臂式貨架 懸臂貨架由懸臂和縱梁相連而成。懸臂貨架分單面和雙面兩種，由金屬材料制造而成，為了防止所儲(chǔ)存材料的破損，常常加上木質(zhì)襯墊或橡膠襯墊。它適合存儲(chǔ)長(zhǎng)、大件貨物和不規(guī)則貨物，諸如鋼鐵、木材、塑料等等，其前伸的懸臂具有結(jié)構(gòu)輕巧、載重能力好的特點(diǎn)。第11頁，共64頁。05 八月 2022第12頁3重力式貨架 重力式貨架又稱為流動(dòng)式貨架，是一種利用存儲(chǔ)貨物自身重力來達(dá)到在存儲(chǔ)深度方向上使貨物運(yùn)動(dòng)的存儲(chǔ)系統(tǒng)，較多用于揀選系統(tǒng)中。一般采取“先進(jìn)先出”型存取模式，存貨

9、時(shí)托盤從貨架斜坡高端送入滑道，通過導(dǎo)向輪下滑，逐個(gè)存放；取貨時(shí)從斜坡低端取出貨物，其后的托盤逐一向下滑動(dòng)待取。它特別適用于易損貨物和大批量同品種、短時(shí)期儲(chǔ)存的貨物。其倉庫利用率極高，運(yùn)營(yíng)成本較低，但對(duì)通道物流布局有特殊要求。第12頁，共64頁。05 八月 2022第13頁4貨格式貨架 貨格式貨架是最常用的一種貨架，在自動(dòng)化倉庫中廣泛應(yīng)用。貨格式貨架由貨格所組成的，根據(jù)貨格的多少，可以將自動(dòng)化倉庫分為大型倉庫、中型倉庫和小型倉庫。在存儲(chǔ)時(shí)，每個(gè)貨物是獨(dú)立的單元，避免了貨物的相互壓擠，可以實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出，是立體倉庫貨架的主要形式。第13頁，共64頁。05 八月 2022第14頁播放2臥式旋轉(zhuǎn)木

10、馬訂單倉庫視頻5旋轉(zhuǎn)式貨架 旋轉(zhuǎn)式貨架又稱為回轉(zhuǎn)式貨架，根據(jù)旋轉(zhuǎn)方式不同，可分為垂直旋轉(zhuǎn)式和水平旋轉(zhuǎn)式貨架。在揀選貨物時(shí)，取貨者不動(dòng)，通過貨架的水平、垂直或立體方向回轉(zhuǎn)，貨物隨貨架移動(dòng)到取貨者的面前。由于貨架轉(zhuǎn)動(dòng)，揀貨線路簡(jiǎn)捷，揀貨效率高，揀貨時(shí)不容易出現(xiàn)差錯(cuò)。這種貨架的存儲(chǔ)密度大，貨架間不設(shè)通道，與固定式貨架相比，可以節(jié)省占地面積30%50%。（醫(yī)院取藥的貨價(jià)很多就是這類）第14頁，共64頁。05 八月 2022第15頁6揀選式貨架 揀選式貨架是滿足揀選要求，存取貨物時(shí)通過揀選小車來完成的貨架。7閣樓式貨架 閣樓式貨架適用于場(chǎng)地有限、品種繁多、數(shù)量少的情況，其底層貨架不但是保管物料的場(chǎng)所，而

11、且是上層建筑承重梁的支撐，承重梁的跨距大大減小，建筑費(fèi)用也大大降低。第15頁，共64頁。05 八月 2022第16頁8裝配式貨架 裝配式貨架采用組合式結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)靈活，拆裝方便。組合貨架要實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化9移動(dòng)貨架 移動(dòng)貨架是指在貨架的底部安裝有運(yùn)行車輪，可在地面上運(yùn)行的貨架，按驅(qū)動(dòng)方式不同可分為人力推動(dòng)式移動(dòng)貨架、搖把驅(qū)動(dòng)式移動(dòng)貨架和電動(dòng)式移動(dòng)貨架。 第16頁，共64頁。05 八月 2022第17頁二、搬運(yùn)設(shè)備 我國(guó)傳統(tǒng)的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，包括門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪船起重機(jī)、叉車、帶式輸送機(jī)、輥道輸送機(jī)、鏈斗式提升機(jī)、懸掛式輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、螺旋式輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)、翻車機(jī)、

12、堆垛機(jī)等近千種。這些傳統(tǒng)的裝卸搬運(yùn)機(jī)械目前仍是主流，但是其已向作業(yè)速度更快、工作范圍更廣、裝卸規(guī)模更大、專業(yè)化更強(qiáng)的方向發(fā)展。（一）集裝箱與托盤1集裝箱 2托盤 第17頁，共64頁。05 八月 2022第18頁1集裝箱（1）概述集裝箱有8個(gè)角件，依靠這8個(gè)十分簡(jiǎn)單，但結(jié)構(gòu)尺寸和定位尺寸都很精確的角件，可以完成集裝箱的裝卸、栓固、堆碼、支承等作業(yè)。集裝箱的主要特點(diǎn)有：具有足夠的強(qiáng)度，可長(zhǎng)期反復(fù)使用；適于一種或多種運(yùn)輸方式運(yùn)送，途中轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，箱內(nèi)貨物不需要換裝；具有快速裝卸和搬運(yùn)的裝置，特別便于從一種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸方式；便于貨物裝滿和卸空；具有6m3及以上的容積。（2）分類一般按用途和貨物

13、的特點(diǎn)，集裝箱可分為2大類：普通貨物集裝箱（包括通用集裝箱和專用集裝箱）普通貨物集裝箱的結(jié)構(gòu)有內(nèi)柱式、外柱式、折疊式和薄殼式等。普通貨物集裝箱以裝運(yùn)貨物為主，包括五金、機(jī)電產(chǎn)品、零部件等。其中通用集裝箱要求結(jié)構(gòu)尺寸符合國(guó)際或國(guó)內(nèi)尺寸標(biāo)準(zhǔn)，便于流通和周旋；而專用集裝箱主要是作為專門用途或單一品種規(guī)格的普通貨物流通之用，對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸標(biāo)準(zhǔn)要求不嚴(yán)格。特種貨物集裝箱（干貨、保溫、框架）第18頁，共64頁。05 八月 2022第19頁2托盤托盤是2層鋪板之間夾以縱梁，或1層鋪板加裝支腿，或其上面加裝立柱、擋板而構(gòu)成貨箱，是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。按結(jié)構(gòu)可分為

14、平托盤、箱式托盤、柱式托盤和輪式托盤等，其中平托盤的應(yīng)用范圍最廣。其基本功能是裝物料，同時(shí)還應(yīng)便于叉車、搬運(yùn)車和堆垛機(jī)的叉取和存放。第19頁，共64頁。05 八月 2022第20頁（二）常用搬運(yùn)設(shè)備 1叉車 2托盤搬運(yùn)車 自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV） AGV是現(xiàn)代倉儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備，目前以激光導(dǎo)引技術(shù)最為靈活先進(jìn) 4集裝箱跨運(yùn)車5裝卸機(jī)器人 第20頁，共64頁。05 八月 2022第21頁1叉車叉車是倉庫作業(yè)必備的設(shè)備，無論是自動(dòng)化立體倉庫還是普通平面?zhèn)}庫，都離不開叉車。目前，我國(guó)市場(chǎng)需求仍集中在中檔叉車。高安全性、高可靠性和使用性能好的高水平產(chǎn)品，裝備先進(jìn)電子技術(shù)的機(jī)電一體化的大型叉車，向通用化、

15、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化方向發(fā)展的變型產(chǎn)品等，是市場(chǎng)需求前景看好的產(chǎn)品。高位揀選式叉車在自動(dòng)化立體倉庫揀選作業(yè)時(shí)經(jīng)常用到，其特點(diǎn)是操作人員可隨貨物一起升降，貨叉可以自由提升，操縱方便、安全可靠，操縱室不動(dòng)時(shí)與一般叉車相同。適用于電子、輕工、食品工業(yè)及自動(dòng)化立體倉庫和工廠內(nèi)部的搬運(yùn)、裝卸、堆垛和揀選作業(yè)。第21頁，共64頁。05 八月 2022第22頁2托盤搬運(yùn)車托盤搬運(yùn)車是搬運(yùn)托盤的專用設(shè)備，有搭乘式和步行式兩種，適用于距離不大的托盤搬運(yùn)。其優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、操作維修方便，驅(qū)動(dòng)輪也為轉(zhuǎn)向輪，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)彎半徑小。自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）根據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)定義，AGV是指裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠

16、沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車編程與停車裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。AGV是現(xiàn)代倉儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備，目前以激光導(dǎo)引技術(shù)最為靈活先進(jìn)。第22頁，共64頁。05 八月 2022第23頁（三）自動(dòng)起重設(shè)備 1巷道式堆垛起重機(jī) 2橋式堆垛起重機(jī) 3高架叉車 4揀選式電動(dòng)堆垛機(jī) 第23頁，共64頁。05 八月 2022第24頁1巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)的主要作業(yè)機(jī)械，有“高層儲(chǔ)藏之王”的美稱，是隨立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。它由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉、伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及電氣部分等組成，有手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)和遠(yuǎn)距離集中四種控制方式，一般分為單立柱和雙立柱

17、兩種形式。重量一般在2噸以上，有的達(dá)4噸5噸，使用這種設(shè)備的新建倉庫最高達(dá)40多米，大多數(shù)在10米25米之間。它的主要用途是在立體倉庫的貨架巷道間來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。播放3 物流管理視頻，了解起重機(jī)第24頁，共64頁。05 八月 2022第25頁三、輸送設(shè)備 （一）輸送機(jī)的特點(diǎn)、分類和主要性能參數(shù)1輸送機(jī)的特點(diǎn)輸送機(jī)是以連續(xù)的方式沿著一定的路線從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送貨物和成件包裝貨物的搬運(yùn)設(shè)備。第25頁，共64頁。05 八月 2022第26頁2輸送機(jī)的分類按不同的分類方式，輸送機(jī)可分為以下幾種：（1）按安裝方式劃分按照安裝方式的不同可分為

18、固定式輸送機(jī)和移動(dòng)式輸送機(jī)兩大類。固定式輸送機(jī)是指整個(gè)設(shè)備固定安裝在一個(gè)地方，不能再移動(dòng)。它主要用于固定輸送場(chǎng)合，具有輸送量大、單位電耗低、效率高等特點(diǎn)。（2）按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)劃分按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同可分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)。具有撓性構(gòu)件的輸送機(jī)的工作特點(diǎn)是物料或貨物在牽引構(gòu)件的作用下，利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)使貨物向一定方向輸送。第26頁，共64頁。05 八月 2022第27頁（二）帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是倉庫廣泛使用的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，是以封閉無端的輸送帶作為牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件的連續(xù)輸送貨物的機(jī)械。第27頁，共64頁。05 八月 2022第28頁四、分揀設(shè)備（一）鋼帶式分揀機(jī)鋼

19、帶式分揀機(jī)是利用輸送鋼帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備，按帶的設(shè)置形式常分為平鋼帶式和斜鋼帶式兩種類型。平鋼帶式分揀機(jī)的分揀過程如下：a.分揀人員閱讀編碼帶上的貨物地址，b.在編碼鍵盤上按相應(yīng)的地址鍵，c.攜帶有地址代碼信息的貨物即被輸送至緩沖儲(chǔ)存帶上排隊(duì)等待。（二）膠帶分揀機(jī)由于膠帶（或塑料帶、帆布帶等）輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，采用以膠帶輸送機(jī)為主機(jī)的分揀機(jī)發(fā)展較快，品種較多。第28頁，共64頁。05 八月 2022第29頁（三）托盤式分揀機(jī)托盤小車、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置組成第29頁，共64頁。05 八月 2022第30頁（四）翻板式分揀機(jī)低噪音、節(jié)能設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)部以鋁代鐵

20、，減輕重量及行走阻力，耗電量少，可以有效抑制運(yùn)作成本，降低噪音。三維配置 可以根據(jù)設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)的空間，關(guān)聯(lián)設(shè)備等具體情況，水平，立體地設(shè)計(jì)，配置翻板式分選機(jī)系統(tǒng)第30頁，共64頁。05 八月 2022第31頁（五）浮出式分揀機(jī)第31頁，共64頁。05 八月 2022第32頁（六）懸掛式分揀機(jī)第32頁，共64頁。05 八月 2022現(xiàn)代商業(yè)技術(shù) 教師 吳剛第33頁（七）柱式分揀機(jī)第33頁，共64頁。05 八月 2022第34頁播放分揀設(shè)備的例子第34頁，共64頁。05 八月 2022第35頁第三節(jié) 倉儲(chǔ)管理信息系統(tǒng) 一、倉儲(chǔ)管理概況（一）倉儲(chǔ)管理的內(nèi)容倉儲(chǔ)管理是指對(duì)倉庫中儲(chǔ)存的物資進(jìn)行管理。倉儲(chǔ)管理

21、自動(dòng)化包括：自動(dòng)化倉庫設(shè)備、進(jìn)出庫管理體系和庫存庫位信息管理等。這種對(duì)倉庫和倉庫中儲(chǔ)存的物資的管理工作，是隨著儲(chǔ)存物資的品種多樣化和倉庫設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、技術(shù)設(shè)備的科學(xué)化而不斷變化發(fā)展的。第35頁，共64頁。05 八月 2022第36頁倉儲(chǔ)管理的手段既有經(jīng)濟(jì)的，也有純技術(shù)的，具體包括以下幾個(gè)方面： 1倉庫的選址與建筑問題。例如倉庫的選址原則，倉庫建筑格局、面積的確定、倉庫內(nèi)部運(yùn)輸?shù)缆放c作業(yè)流程的布置等。 2倉庫的機(jī)械作業(yè)的選擇與配置問題。 3倉庫的業(yè)務(wù)管理問題。例如，如何組織物資入庫前的驗(yàn)收，如何存放入庫物資，如何對(duì)物資進(jìn)行有效的保養(yǎng)，如何出庫等。 4倉庫的庫存管理問題。 此外，倉庫業(yè)務(wù)考核問題、新技

22、術(shù)和新方法在倉庫管理中的運(yùn)用問題以及倉庫安全問題等都是倉庫管理所涉及的內(nèi)容。 第36頁，共64頁。05 八月 2022第37頁（二）現(xiàn)代倉儲(chǔ)管理的主要任務(wù) 1確保倉儲(chǔ)物資的安全。 2做好倉儲(chǔ)物資的驗(yàn)收、發(fā)運(yùn)以及保管工作，保證物資供應(yīng)。 3合理規(guī)劃并有效利用各種倉儲(chǔ)設(shè)施，不斷擴(kuò)大倉儲(chǔ)儲(chǔ)存能力，提高作業(yè)效率。 4降低物料成本。 5重視員工培訓(xùn)，提高員工業(yè)務(wù)水平。 6合理儲(chǔ)備材料。 第37頁，共64頁。05 八月 2022第38頁（三）倉儲(chǔ)管理與物流管理關(guān)系倉儲(chǔ)管理是物流管理重要的內(nèi)容之一，起到科學(xué)存儲(chǔ)與出貨準(zhǔn)備的作用。 倉儲(chǔ)管理是物流管理的基礎(chǔ)，是發(fā)展現(xiàn)代物流的基礎(chǔ)，也是發(fā)展現(xiàn)代物流的硬件倉儲(chǔ)管理

23、是物流管理系統(tǒng)中最為重要的功能要素之一。倉儲(chǔ)管理可以科學(xué)消除生產(chǎn)和消費(fèi)之間的時(shí)間間隔，從而產(chǎn)生時(shí)間功效。同時(shí)倉儲(chǔ)管理還具有有效調(diào)整價(jià)格的功能，防止產(chǎn)品過多導(dǎo)致價(jià)格的暴跌。因此，倉儲(chǔ)管理具有以科學(xué)調(diào)整供需為目的的調(diào)整時(shí)間和價(jià)格的雙重功能。 第38頁，共64頁。05 八月 2022第39頁二、倉庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成 倉庫管理系統(tǒng)（Warehouse Management System，WMS）所包含的方法和技術(shù)為流通中心的倉庫完成流通功能提供強(qiáng)大的支持和保證。主要由以下幾個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成：(一)入庫管理子系統(tǒng) （二）出庫管理子系統(tǒng) （三）數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng) （四）系統(tǒng)管理子系統(tǒng) 第39頁，共64頁。05 八月

24、 2022第40頁（一）入庫管理子系統(tǒng) 1入庫單數(shù)據(jù)處理（錄入） 2條碼打印及管理 3貨物托盤及托盤數(shù)據(jù)登錄注記（錄入） 4貨位分配及入庫指令的發(fā)出 5占用的貨位重新分配 6入庫成功確認(rèn) 7入庫單據(jù)打印 第40頁，共64頁。05 八月 2022第41頁（二）出庫管理子系統(tǒng) 1出庫單數(shù)據(jù)處理 2出庫品項(xiàng)內(nèi)容生成及出庫指令發(fā)出 3錯(cuò)誤貨物或倒空的貨位重新分配 4出庫成功確認(rèn) 5出庫單據(jù)打印 第41頁，共64頁。05 八月 2022第42頁（三）數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng) 1存庫管理 2數(shù)據(jù)管理 第42頁，共64頁。05 八月 2022第43頁（四）系統(tǒng)管理子系統(tǒng) 1使用者及其權(quán)限設(shè)定。使用者名稱、代碼、密碼、

25、可使用程序模塊的選擇。 2數(shù)據(jù)庫備份操作。提供存儲(chǔ)過程每日定時(shí)備份數(shù)據(jù)庫或日志。 3若系統(tǒng)有無線通信部分，應(yīng)提供對(duì)通信的開始和關(guān)閉操作功能。 4系統(tǒng)的登入和退出。提供系統(tǒng)登入和退出界面相關(guān)信息。 這是一個(gè)基本的思想，對(duì)任何MIS都適應(yīng)第43頁，共64頁。05 八月 2022第44頁三、倉庫管理系統(tǒng)的支持技術(shù) （一）條碼技術(shù) （二）數(shù)據(jù)庫技術(shù) （三）EDI技術(shù) 下面是倉庫條碼技術(shù)應(yīng)用流程圖生成條形碼印制條形碼條形碼信息處理動(dòng)作執(zhí)行識(shí)讀條形碼掃描、譯碼第44頁，共64頁。05 八月 2022第45頁四、倉庫管理信息系統(tǒng) 倉庫管理信息系統(tǒng)以條碼技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)為基礎(chǔ)，可實(shí)現(xiàn)倉庫管理中的進(jìn)貨、出貨、庫

26、存控制、點(diǎn)倉等管理功能，并可依托互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行客戶訂單和查詢管理。 （一）入庫作業(yè)管理系統(tǒng) （二）出庫作業(yè)管理系統(tǒng) 第45頁，共64頁。05 八月 2022第46頁第四節(jié) 自動(dòng)化立體倉庫 自動(dòng)化立體倉庫又稱作自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)（AS/RS）。它是一種高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲(chǔ)存物資，應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)管理和應(yīng)用自動(dòng)控制的堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫。 自動(dòng)化立體倉庫的功能已從單純進(jìn)行物資的儲(chǔ)存保管，發(fā)展到擔(dān)負(fù)物資的接收、分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送、存盤等多項(xiàng)，這種變化有助于實(shí)現(xiàn)高效率物流，大容量?jī)?chǔ)存物資，適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。 自動(dòng)化立體倉庫主要由貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)、貨物存取和運(yùn)輸系統(tǒng)、貨物控制和管理系

27、統(tǒng)三大系統(tǒng)組成，并有與之相配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報(bào)警系統(tǒng)，稱重計(jì)量系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等。播放5自動(dòng)化立體倉庫視頻 第46頁，共64頁。05 八月 2022第47頁第47頁，共64頁。05 八月 2022第48頁二、自動(dòng)化立體倉庫的總體規(guī)劃 （一）庫場(chǎng)的選擇與規(guī)劃 （二）倉庫形式和作業(yè)方式 （三）貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì) （四）確定庫存量和倉庫總體尺寸 （五）出、入庫搬運(yùn)周期及出、入庫能力驗(yàn)算 （六）自動(dòng)化立體倉庫的總體布置（七）自動(dòng)化立體倉庫的控制方式和管理方式 （八）提出土建、公用設(shè)施的要求 第48頁，共64頁。05 八月 2022第49頁（一）庫場(chǎng)的選擇與規(guī)劃倉庫和料

28、場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)有著重要意義。可采用分級(jí)評(píng)分法來確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)在整個(gè)物流系統(tǒng)中的位置，合理地確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)區(qū)在所有單位的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。（二）倉庫形式和作業(yè)方式在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉庫形式。一般采用單元貨格式倉庫，對(duì)于品種單一或很少，而批量較大的倉庫則可以采用重力式貨架倉庫或者其他形式的貫通式倉庫；對(duì)于有特殊要求的貨物，可以采用如冷藏、防潮、恒溫等設(shè)施的倉庫。第49頁，共64頁。05 八月 2022第50頁（三）貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)立體倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個(gè)重要的問題。為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和

29、重量，需要對(duì)所有入庫的貨物，抓住在流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)貨物單元的品種進(jìn)行分析，選擇最為經(jīng)濟(jì)合理的方案。對(duì)于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨(dú)處理。接著，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)?shù)卮_定貨格尺寸是很重要的內(nèi)容。它直接關(guān)系到倉庫的面積和空間利用率，也關(guān)系到倉庫能否順利地存取貨物。貨格尺寸取決于貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。對(duì)于自動(dòng)化倉庫，這些凈空尺寸的確定更要認(rèn)真考慮，包括貨架、堆垛機(jī)運(yùn)行軌道、倉庫地坪的施工、安裝精度以及搬運(yùn)機(jī)械的停止精度等。這些都要根據(jù)實(shí)際情況和有關(guān)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來確定。第50頁，共64頁。05 八月 2022第51頁（四）確定庫存量和倉庫總體尺寸立體倉庫的設(shè)計(jì)

30、規(guī)模主要取決于其庫存量，即同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)。如果已經(jīng)給出庫存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，就可以直接應(yīng)用這個(gè)參數(shù)。如果沒有給出，就要根據(jù)過去幾年進(jìn)、出倉庫和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律，通過預(yù)測(cè)技術(shù)來確定庫容量。倉庫內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉庫的最大出/入庫頻率（一般以每小時(shí)出庫和入庫的貨物單元數(shù)計(jì)算）。（五）出、入庫搬運(yùn)周期及出、入庫能力驗(yàn)算立體倉庫的出、入庫搬運(yùn)周期，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間。第51頁，共64頁。05 八月 2022第52頁（六）自動(dòng)化立體倉庫的總體布置1高貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式四種銜接方式 ：（1）叉車出、入庫臺(tái)方式采用這種方式時(shí)，在高層貨架的端部

31、設(shè)立入庫臺(tái)和出庫臺(tái)。入庫時(shí)，用叉車將貨物單元從入庫作業(yè)區(qū)運(yùn)到入庫臺(tái)，由高架區(qū)內(nèi)的堆垛機(jī)取走送入貨格。出庫時(shí)，由堆垛機(jī)從貨格內(nèi)取出貨物單元，放到出庫臺(tái)上，由叉車取走，送到出庫作業(yè)區(qū)。（2）自動(dòng)導(dǎo)引小車出、入庫臺(tái)方式這種方式與前一種方式相似，只是用自動(dòng)導(dǎo)引小車代替了叉車。第52頁，共64頁。05 八月 2022第53頁（3）自動(dòng)導(dǎo)引小車輸送機(jī)方式貨物在托盤碼垛機(jī)上碼成托盤，由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引小車叉取，轉(zhuǎn)載給輸送機(jī)。輸送機(jī)采用往復(fù)式移動(dòng)臺(tái)車，將托盤送到入庫貨位，由堆垛機(jī)取走入庫，出庫時(shí)采用相反運(yùn)行。（4）叉車（或升降機(jī)）連續(xù)輸送機(jī)方式對(duì)于出、入庫頻率高，或要求每天按品種、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨的倉庫

32、，需要采用連續(xù)輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)的出、入庫。堆垛機(jī)、叉車、升降機(jī)都是間隙作業(yè)機(jī)械，這就要求解決好在工作節(jié)拍上的銜接問題，以便能保持單元貨物連續(xù)不斷的運(yùn)送。第53頁，共64頁。05 八月 2022第54頁2貨物單元出、入高層貨架的形式（1）貫通式貨物從巷道的一端入庫，從另一端出庫。優(yōu)點(diǎn)：布置比較簡(jiǎn)單，便于管理和維護(hù)。缺點(diǎn)：堆垛機(jī)需要穿過整個(gè)巷道。（2）同端出入式這是貨物入庫和出庫在巷道的同一端的布置形式。優(yōu)點(diǎn)：這種布置由于采用就近入庫和出庫的原則，能縮短出、入庫周期，提高搬運(yùn)效率。入庫作業(yè)區(qū)和出庫作業(yè)區(qū)可以合在一起，便于集中管理。（3）旁流式貨物從倉庫的一端（或側(cè)面）入庫，從側(cè)面（或一端）出庫。這種

33、方式是在貨架中間分開，設(shè)立通道。優(yōu)點(diǎn)：提高了搬運(yùn)效率，方便了不同方向的出、入庫。第54頁，共64頁。05 八月 2022第55頁（七）自動(dòng)化立體倉庫的控制方式和管理方式1選定控制方式堆垛起重機(jī)的控制方式，一般可分為手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、單機(jī)自動(dòng)控制、集中自動(dòng)控制、聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制和CIMS控制方式等6種。手動(dòng)控制方式：對(duì)于一般規(guī)模不大，出、入庫頻率不高的倉庫是很適用的。單機(jī)自動(dòng)控制、集中自動(dòng)控制、聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制和CIMS均是自動(dòng)控制方式：用于出、入庫頻率比較高，規(guī)模比較大，特別是高度比較高的倉庫。半自動(dòng)控制方式：適于出入庫頻率較大的小規(guī)?；蛑幸?guī)模倉庫。第55頁，共64頁。05 八月 2022第56頁

34、2選擇管理方式立體倉庫的管理方式一般可分為臺(tái)賬管理，穿孔卡結(jié)合臺(tái)賬管理和計(jì)算機(jī)管理3種。臺(tái)賬管理的方式適用于庫存量較小，品種不多，出、入庫頻率不高的倉庫。穿孔卡片結(jié)合臺(tái)賬管理的方式適用于一定規(guī)模的立體倉庫。計(jì)算機(jī)管理是效益比較高的管理方式。（八）提出土建、公用設(shè)施的要求第56頁，共64頁。05 八月 2022第57頁三、自動(dòng)化立體倉庫管理系統(tǒng)（一）自動(dòng)化立體倉庫計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)1計(jì)算機(jī)管理的主要功能自動(dòng)化倉庫采用計(jì)算機(jī)管理應(yīng)包括如下功能：（1）庫存管理。計(jì)算機(jī)庫存管理主要是將庫存貨物的實(shí)時(shí)信息，諸如貨物品種、數(shù)量、單價(jià)、來源、入庫時(shí)間、貨位地址、貨物屬性以及其他必要數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)起來，并在必要的時(shí)候

35、經(jīng)過數(shù)據(jù)處理提供使用（查詢、打印報(bào)表、預(yù)測(cè)分析和報(bào)警等）。（2）貨位管理。計(jì)算機(jī)管理的自動(dòng)化倉庫一般都采用“自由貨位”儲(chǔ)存法，即各種貨物并沒有固定的存放貨位，任意貨位都可以存放任一貨物單元。計(jì)算機(jī)貨位管理的任務(wù)便是根據(jù)事先制訂的原則，為需要入庫或出庫的貨物單元選定最佳貨位地址。第57頁，共64頁。05 八月 2022第58頁2.貨位管理的原則入庫：均勻分布的原則、就近出入庫原則、對(duì)貨物受載有利的原則出庫：先入先出、未滿單元先出庫的原則、均勻分布的原則第58頁，共64頁。05 八月 2022第59頁3.貨位管理的算法（1）貨物分區(qū)存放法A類數(shù)量多總價(jià)值低，C類數(shù)量少總價(jià)值高，B類居中。A類數(shù)量多，出庫頻繁，要保證出庫速度，所以靠近出庫臺(tái)。C類數(shù)量少，出庫頻率低，靠近入庫臺(tái)。（2）柔性分區(qū)法相鄰兩個(gè)分區(qū)分別按不同方向進(jìn)行入庫空位查找。這樣分區(qū)的界限是模糊的。提高了立體倉庫的利用率和靈活性。第59頁，共64頁。05 八月 2022第60頁（3）聯(lián)合貨位編號(hào)法所有貨架一起編號(hào)，離出庫臺(tái)最近的編號(hào)是1，由近及遠(yuǎn)依次遞增。取貨時(shí)，優(yōu)先考慮離出庫臺(tái)近的貨物。第