集散控制系統(tǒng)：第六節(jié) MC的另外幾種主要功能

1、2.1.2 MC的另外幾種主要功能（5）邏輯控制功能的應(yīng)用例 -多功能控制器的邏輯塊主要可用于構(gòu)成各種變量之間的聯(lián)鎖； -也可以以多種組合的形式進(jìn)行復(fù)合邏輯運(yùn)算； -或運(yùn)用狀態(tài)數(shù)據(jù)作為SOPL順序中的系統(tǒng)變量，間接參與SOPL順序程序的運(yùn)行。 現(xiàn)就以上三種應(yīng)用分別舉例如下： 變量間的聯(lián)鎖控制： 例如，有甲、乙兩個料液貯罐，其中任何一個儲罐滿時都應(yīng)打開總出口管上的V閥。這就可用雙輸入OR門邏輯運(yùn)算，邏輯關(guān)系見圖2.6（a）。 2.1.2 MC的另外幾種主要功能圖2.6 料液貯罐的液面與放料聯(lián)鎖2.1.2 MC的另外幾種主要功能 -選定第127個邏輯塊進(jìn)行“或”運(yùn)算 -數(shù)字輸入選用SLOT16的第

2、7、8兩點(diǎn)的AS狀態(tài) -數(shù)字輸出選用SLOT8的第3點(diǎn)去控制V閥 則組態(tài)字為圖2.6（b）。2.1.2 MC的另外幾種主要功能 假如要求修改為：任一貯罐裝滿后系統(tǒng)方可切入自動，控制系統(tǒng)選用控制SLOT的第12個回路。 則此時只要將圖2.6（b） 中的CONF WORD4修改即可，此時有“CONF WORD4為：LP12AU”。2.1.2 MC的另外幾種主要功能復(fù)合邏輯運(yùn)算： 圖2.7為采用5個邏輯塊進(jìn)行的復(fù)合邏輯運(yùn)算。由于MC中邏輯塊的掃描次序是從LB001至LB128，所以LB的安排是由小到大。選定了各邏輯輸入和輸出信號后，即可按與上例相同的方法填寫組態(tài)數(shù)據(jù)表。 圖2.7 復(fù)合邏輯運(yùn)算 2.

3、1.2 MC的另外幾種主要功能邏輯塊狀態(tài)參與SOPL順序程序的運(yùn)行：雖然邏輯塊的輸出DO不能直接參與SOPL順序程序的運(yùn)行，但是能夠以它的狀態(tài)變化參與控制SOPL順序程序的運(yùn)行。 例如，第一個例子中，閥門打開時，要求SOPL順序程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行第50號語句，便可把這一要求寫成一條語句實(shí)現(xiàn)：IF LB127=ON，50 即表示邏輯塊127的輸出為邏輯1時，順序自動轉(zhuǎn)到標(biāo)記為50的語句?；蛘邔懗蓷l件等待語句的形式：WAIT LB127=ONGOTO 50 即表示等待127號邏輯塊狀態(tài)變?yōu)?，順序程序轉(zhuǎn)移到標(biāo)記為50的語句執(zhí)行。2.1.2 MC的另外幾種主要功能2. 輸入/輸出監(jiān)控功能 多功能控制器MC

4、能通過控制器文件夾（主機(jī)箱）和點(diǎn)卡文件夾（擴(kuò)展機(jī)箱）內(nèi)的各種不同的輸入/輸出，實(shí)現(xiàn)對各種過程中的輸入/輸出信號的監(jiān)控功能。這些輸入/輸出信號包括： -模擬量輸入/輸出信號 -數(shù)字量輸入/輸出信號 -脈沖量的計數(shù)等。2.1.2 MC的另外幾種主要功能（1）模擬量輸入/輸出的監(jiān)控 MC在每個工作周期內(nèi)都要對模擬量進(jìn)行采樣掃描、開平方處理、數(shù)字濾波、報警檢查、數(shù)據(jù)更新、PV量程檢查以及故障檢查。模擬量輸入點(diǎn)的報警類型有PV、累積值以及偏差的高低限的報警。 MC的模擬輸入通道還具有對流量信號的累加作用，可根據(jù)積滿的時間選定積算系數(shù)代碼：01h、210 h、336 h、410min、5100 min和6

5、1000 min。例如，一容器的容積為300L，設(shè)最大流量為30L/ h，則10 h積滿，因此，就應(yīng)選積算系統(tǒng)代碼為2。2.1.2 MC的另外幾種主要功能 MC的模擬輸出將10位數(shù)字量轉(zhuǎn)換為420mA的模擬信號送出。當(dāng)MC發(fā)生故障時，輸出卡能自動保持原先的輸出值和操作方式。 對輸出的模擬信號可有5種方式加以控制，即 手動調(diào)節(jié)，由操作者手控。 由SOPL語句或邏輯控制提供控制信號，稱程序手動。 由上位計算機(jī)提供控制信號，手動后備，稱計算機(jī)方式。 由上位計算機(jī)提供控制信號，程序手動后備，稱程序計算機(jī)方式。 由控制SLOT9SLOT16的輸出信號提供控制信號，稱連續(xù)控制方式。這些信號被組態(tài)到1號點(diǎn)卡

6、文件夾（擴(kuò)展機(jī)箱）的1號和2號兩塊模擬輸出卡上輸出模擬信號來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.1.2 MC的另外幾種主要功能（2）數(shù)字量輸入/輸出的監(jiān)控 數(shù)字量輸入監(jiān)控 數(shù)字輸入的類型： 按數(shù)字信號的波形可分為電平型和脈沖型兩種。前者特性就像普通的開關(guān)，ON為高電平，OFF為低電平；而脈沖型信號高電平只維持一個脈沖寬度時間，過后即為低電平。它們的掃描周期亦不同，電平掃描周期為1S，脈沖型的掃描周期是41.6ms，因此脈沖信號的最小脈寬為41.6 ms。 按輸入的點(diǎn)數(shù)可分為單輸入和雙輸入。 對單輸入：狀態(tài)1，觸點(diǎn)閉合；狀態(tài)2，觸點(diǎn)斷開。 對雙輸入：狀態(tài)1，輸入觸點(diǎn)1閉合；狀態(tài)2，輸 入觸點(diǎn)2閉合。 數(shù)字輸入的正

7、、反作用 ： 分為如下幾種情況： 對單輸入，正作用：狀態(tài)1，觸點(diǎn)閉合；狀態(tài)2，觸點(diǎn)斷開。 對單輸入，反作用：狀態(tài)1，觸點(diǎn)斷開；狀態(tài)2，觸點(diǎn)閉合。2.1.2 MC的另外幾種主要功能 對雙輸入，正作用：狀態(tài)1，輸入觸點(diǎn)1閉合；狀態(tài)2，輸入觸點(diǎn)2閉合。 對雙輸入，反作用：狀態(tài)1，輸入觸點(diǎn)1斷開；狀態(tài)2，輸入觸點(diǎn)2斷開。 2.1.2 MC的另外幾種主要功能數(shù)字量輸出監(jiān)控 數(shù)字輸出的類型 ： 數(shù)字輸出的類型同輸入一樣，也分電平或脈沖，以及單點(diǎn)或雙點(diǎn)的形式。對于電平輸出，雙輸出指的是一個點(diǎn)允許設(shè)置兩個輸出地址，同時控制兩個繼電器。 脈沖輸出的單、雙輸出是這樣定義的：單輸出為狀態(tài)1時，繼電器在脈寬時間內(nèi)得電

8、。雙輸出為狀態(tài)1時，1號繼電器在脈寬時間內(nèi)得電；輸出狀態(tài)為2時，2號繼電器在脈寬時間內(nèi)得電。 數(shù)字輸出的正、反作用： 只有電平型輸出有正、反作用。 單輸出正作用： 輸出狀態(tài)1，繼電器得電；輸出狀態(tài)2，繼電器失電。 單輸出反作用： 輸出狀態(tài)1，繼電器失電；輸出狀態(tài)2，繼電器得電。2.1.2 MC的另外幾種主要功能 雙輸出正作用： 輸出狀態(tài)1，1號繼電器得電，2號繼電器失電；輸出狀態(tài)2，1號繼電器失電，2號繼電器得電。 雙輸出反作用：輸出狀態(tài)1，1號繼電器失電，2號繼電器得電；輸出狀態(tài)2，1號繼電器得電，2號繼電器失電。 數(shù)字輸出的操作方式： 有如下幾種方式： 手動方式： 在本地操作站LBOS或E

9、OS上按上移“”鍵，輸出狀態(tài)1；按鍵，輸出狀態(tài)0。 程序手動方式 ：用SOPL語句或邏輯控制來改變輸出狀態(tài)。 計算機(jī)方式： 由上位機(jī)向控制站發(fā)出指令來改變輸出狀態(tài)。當(dāng)計算機(jī)發(fā)生故障時，手動后備。 程序計算機(jī)方式： 由上位機(jī)程序運(yùn)行來改變輸出狀態(tài)。當(dāng)計算機(jī)發(fā)生故障時，由程序手動后備。 2.1.2 MC的另外幾種主要功能（3）脈沖計數(shù)的輸入監(jiān)控 脈沖計數(shù)的工作原理： 多功能控制器MC的脈沖計數(shù)輸入采用16位脈沖計數(shù)器，采樣周期為1S，每秒最多可累計9999。它的工作過程是首先對計數(shù)器進(jìn)行掃描，然后更新當(dāng)前計數(shù)器的內(nèi)容（PV），并把它加到累加器中得到累加值（AV）。工作過程中隨時對計數(shù)值進(jìn)行報警檢查

10、。報警檢查分為2類：預(yù)報警檢查若當(dāng)前值（PV）預(yù)報警限（SL），則輸出報警。預(yù)報警限可設(shè)為09999。報警檢查若累加值（AV）報警限（AH），則報警。報警限為0999999。 為調(diào)整積算（AV值）的速度，可以對每個脈沖計數(shù)加1，或?qū)?0個、100個、1000個脈沖計數(shù)加1，即對計數(shù)的脈沖進(jìn)行預(yù)分頻，分頻系數(shù)可在組態(tài)時選定。2.1.2 MC的另外幾種主要功能 脈沖計數(shù)的鍵盤操作方式 在操作站上通過鍵盤操作可實(shí)現(xiàn)以下3種操作方式： 關(guān)閉：關(guān)閉累加器； 停止：停止累加器計數(shù)，凍結(jié)現(xiàn)有計算值，報警狀態(tài)復(fù)位； 再啟動累加器：在原先的累加值上繼續(xù)累加，報警狀態(tài)復(fù)位。 2.1.2 MC的另外幾種主要功能3.

11、 順序控制功能多功能控制器MC的順序控制功能是由16個控制SLOT完成的。每個控制SLOT都可以運(yùn)行連續(xù)控制、邏輯控制和輸入/輸出監(jiān)控的功能。順序控制則是以上3種控制的組合。可以用SOPL語句對每個控制SLOT編制順序程序，從而實(shí)現(xiàn)順序控制的功能。參與順序程序運(yùn)行的各種變量有兩大類： 外部變量通過硬件接口接入的模擬點(diǎn)、數(shù)字點(diǎn)和計數(shù)點(diǎn)； 內(nèi)部變量包括計時變量、特征位、數(shù)字變量、邏輯狀態(tài)、故障狀態(tài)和報警狀態(tài)等內(nèi)部運(yùn)算所產(chǎn)生的變量。這些變量可以是MC中的數(shù)據(jù)，也可以是經(jīng)本地操作站接口CLINK取自MC群（每8臺為一群）內(nèi)其它MC中的數(shù)據(jù)。因此，順序控制的功能特別豐富，控制范圍也特別寬。2.2 MC的

12、SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例2.2.1 SOPL順序程序結(jié)構(gòu) SOPL是由Honey Well公司開發(fā)的，是一種面向過程的順序程序設(shè)計語言 (Sequence Oriented Procedural Language)，主要用于TDC-3000的批量控制系統(tǒng)的程序設(shè)計。SOPL順序控制程序結(jié)構(gòu)見圖2.8，它主要包括定義和執(zhí)行兩大部分。 定義部分：用SOPL語句指定用戶定義的變量名稱和常數(shù)。 執(zhí)行部分：執(zhí)行SOPL語句，以產(chǎn)生規(guī)定的控制作用。 執(zhí)行部分一般有三種形式的順序程序： -正常順序（又稱主順序） -子順序 -非正常順序。 2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例圖2.8 SOPL順序結(jié)構(gòu)2

13、.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例當(dāng)過程的某些指定條件（如液位等）超過規(guī)定的極限（液位超限）時，系統(tǒng)就應(yīng)當(dāng)執(zhí)行非正常順序。子順序執(zhí)行的是重復(fù)的功能。與一般的編程一樣，這樣做是為了節(jié)省內(nèi)存和減少編程的工作量。為了生產(chǎn)的需要，一般由8個控制SLOT構(gòu)成一個單元，而由一個或若干個單元則完成一個批量控制，從而完成一種產(chǎn)品的生產(chǎn)。通常主順序被排到單元的第一個控制SLOT中去。主順序通過順序操作的編程可與單元中的其它SLOT相聯(lián)系。順序程序中單元的劃分即可按生產(chǎn)裝置進(jìn)行，也可按過程的順序進(jìn)行。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例2.2.2 SOPL語句類型SOPL語句是由Honey Well公司開

14、發(fā)的，是一種面向過程的順序語言 (Sequence Oriented Procedural Language)，主要用于TDC-3000組成的批量控制系統(tǒng)的程序設(shè)計。SOPL的特點(diǎn)是：語句數(shù)量少，功能強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。SOPL語言程序可在EOS（增強(qiáng)性操作站）或LBOS（本地操作站）上進(jìn)行輸入，然后再下載到MC的存儲器中，并由MC按順序逐條的執(zhí)行來完成特定的控制功能。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例SOPL語句共分5類。它們是： -定義語句 -賦值語句 -順序流程控制語句 -通信控制語句 -順序執(zhí)行控制語句。 SOPL語句共有21條，語句的功能摘要見表2.4。2.2 MC的SOP

15、L順控程序與應(yīng)用實(shí)例2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例2.2.3 SOPL的程序編碼 SOPL程序的編碼為每行40個字符的格式，分為注釋和語句兩種格式。注釋行用于順序的注釋。語句格式的SOPL程序編碼中包括標(biāo)題字、判斷字和操作數(shù)3部分，形式如圖2.9所示。第5、第11格規(guī)定為空格。圖2.9 SOPL程序編碼語句格式2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例 1. SOPL語句的格式編碼 分為“標(biāo)題字”、“語句判斷字”和“操作數(shù)”三部分。（1）標(biāo)題字 標(biāo)題字用于指示順序程序轉(zhuǎn)換（跳轉(zhuǎn)）的目標(biāo)。批量過程是由一系列主要事件構(gòu)成的，每個主要事件又可劃分為若干次要事件。在SOPL順序程序中，把主要事

16、件稱為“階段（phase）”，次要事件稱為“步(step)”，每步又由若干語句組成。階段是用階段語句PHASE來定義的，而步是由步標(biāo)記或數(shù)字標(biāo)記來定義的。通常步標(biāo)記是作為同一階段內(nèi)的語句轉(zhuǎn)移（跳轉(zhuǎn)）的目標(biāo)，例如，HE01、HE02.；在步下面還可加數(shù)字標(biāo)記，例如，1，2，3.，數(shù)字標(biāo)記則只能作為同一步中語句轉(zhuǎn)移的識別目標(biāo)。（2）語句判斷字判斷字是規(guī)定語句執(zhí)行的特性，與一般程序語言的指令代碼相對應(yīng)，例如GOTO、CALL等。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例（3）操作數(shù) 操作數(shù)是表達(dá)語句執(zhí)行的內(nèi)涵。不同的判斷字對應(yīng)有不同內(nèi)容的操作數(shù)。 操作數(shù)一般有以下幾種： -常數(shù) -系統(tǒng)變量 -用戶定義

17、名稱 -表達(dá)式 -函數(shù) -目標(biāo) 等6種形式。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例常數(shù)：常數(shù)又有數(shù)字常數(shù)、邏輯常數(shù)、符號常數(shù)和方式常數(shù)4種。 數(shù)字常數(shù)：最多有6位，但符號位、小數(shù)點(diǎn)、工程單位和百分號都不計在內(nèi)。 例如：000001（6位），-10537%（5位）。 邏輯常數(shù)：描述邏輯變量的狀態(tài)，ON=邏輯1，OFF=邏輯0。 例如：SET FL001，F(xiàn)L005，F(xiàn)L128=ON，表示置狀態(tài)變量001、005和128為ON狀態(tài)，即邏輯1狀態(tài)。 符號常數(shù)：指定義語句中所定義的特定符號的值。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例 例如：DEF TCC=10，所定義符號常數(shù)TCC在以后語句中的值

18、為10。 方式常數(shù)：指定義語句中所定義的變量的控制方式。順序控制中有很多可選擇的控制方式。 例如：SET TIC001 MD=SAU，設(shè)置TIC001控制回路為順序自動方式。 各種控制方式的代碼如表2.5所列。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例系統(tǒng)變量： 作為操作數(shù)的系統(tǒng)變量包括外部變量參數(shù)代碼和內(nèi)部變量參數(shù)代碼。例如，LP10.SPE表示第10個調(diào)節(jié)控制SLOT以工程單位表示的設(shè)定點(diǎn)；TM10.SP表示第10號計時器的設(shè)定時間。系統(tǒng)變量的參數(shù)代碼共有38種，具體見表2.6。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)

19、用實(shí)例2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例用戶定義名稱：用戶定義名稱也可作為操作數(shù)。系統(tǒng)中的識別符號通常要從控制設(shè)備的角度出發(fā)進(jìn)行定義，這樣做有利于工程技術(shù)人員對程序的維護(hù)。例如，LP10.SPE表示第10個控制SLOT的工程單位設(shè)定值，或LB121代表邏輯塊121。一般情況下，為了更直觀地描述變量的含義，用戶可以定義一個8位的字符串，以表達(dá)參數(shù)在過程控制中所起的作用。例如，可將LP10.SPE改寫成TIC001.SPE，表示001號溫度控制系統(tǒng)的工程量設(shè)定值；也可寫成TEMGAS.SPE，代表氣體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)定值。以上這3種形式所表示的可以是同一參數(shù)，是用戶從不同的角度所定義的參數(shù)名

20、稱。用戶定義名稱必須用SOPL語句中的DEF語句進(jìn)行定義后才能使用。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例表達(dá)式： 作為操作數(shù)的表達(dá)式是一個由常數(shù)、賦值的系統(tǒng)變量、運(yùn)算符、括號等組成的四則算式，以它的運(yùn)算結(jié)果作為語句中的一個操作數(shù)。例如表達(dá)式： JA1100+ABS（TIC101.PVE5）（TIC102+20）若已知： JA1=40，TIC101.PVE=-20，TIC102=100則得： 40（100+|-205|）（100+20） =40200120=96000運(yùn)行時，此表達(dá)式即等價于一個96000的操作數(shù)。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例函數(shù)：除四則運(yùn)算外，SOPL語句還允許

21、進(jìn)行以下8種函數(shù)運(yùn)算：ABS（x）：取x的絕對值，其中的x可以是表達(dá)式；SQRT（x）： x1/2(x0);LOG(x) ：logx(x0);EXP(x)： ex(x21);INT(x)： x取整（當(dāng)x0時，先取絕對值）MAXV（x1x5）：取數(shù)組（x1x5）的最大值；MINV（x1x5）：取數(shù)組（x1x5）的最小值；TIME（c1, c2）：c1為小時，c2為分鐘，設(shè)定的c1、c2時間到達(dá)時輸出邏輯1。目標(biāo)（地址）： 由條件判斷語句控制順序轉(zhuǎn)移去執(zhí)行的語句稱為目標(biāo)。目標(biāo)可以是階段語句、步標(biāo)記、數(shù)字標(biāo)記和非正常順序識別符號。 2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例2. SOPL的語句描述（1

22、）定義語句 主要用來進(jìn)行如下定義： -順序、子順序的標(biāo)題 -階段的名稱和執(zhí)行時間 -非正常順序執(zhí)行的條件及其標(biāo)識符 -變量和常數(shù)的內(nèi)容。 SEQ和SUB：用于定義順序、子順序的標(biāo)題，最多8位字符。定義子順序標(biāo)題時，同時還應(yīng)指出在子順序中使用的變量（稱為偽變量，對應(yīng)一般程序的入口參數(shù)），最多可指定32個偽變量。這些偽變量在子順序執(zhí)行前應(yīng)由實(shí)際變量所替代。 2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例 PHASE： 定義階段名稱（8位）并規(guī)定階段執(zhí)行的時間（19999min）。超時將出現(xiàn)報警“TIME OVER ”，但不中斷順序。例如：PHASE FINISH（14），表示階段的執(zhí)行時間不得超過14

23、min 。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例 COND： 定義非正常順序執(zhí)行的條件和轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。該語句最多可列出8個條件。這些條件相互間呈“或”的關(guān)系。非正常順序的形式有4種，其標(biāo)識符分別為 -HOLD（保持） -SHDN（停車） -RSTR（再啟動） -EMSD（緊急停車）。例如：COND HOLD10（TIC06.AH）表示，當(dāng)TIC06發(fā)生高報警時轉(zhuǎn)移到HOLD10。COND RSTR10（LB020，F(xiàn)L008）當(dāng)邏輯塊LB020為ON時或旗標(biāo)變量FL008為ON時，轉(zhuǎn)向非正常順序RSTR10。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例 DEF：對變量、常數(shù)或數(shù)組進(jìn)行定義。定義名稱

24、最多6位字符。例如：DEF DATA=NN2040 定義DATA數(shù)組變量，從NN20NN40共21個。DEF STAUS=FL200220 定義STATUS數(shù)組變量，從狀態(tài)變量FL200FL220共21個。DEF AGD01=DO041，ING4=15 定義用戶名稱AGD01等于數(shù)字輸出點(diǎn)DO041的值。ING4的值為15。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例（2）賦值語句 SET語句完成將常數(shù)、表達(dá)式或邏輯狀態(tài)賦予變量。被賦值的參數(shù)最多可達(dá)16個。OPEN、ON這兩個語句格式和功能是相同的，都賦值邏輯1到數(shù)字輸出。CLOSE、OFF與OPEN、ON相反，只不過它們是賦值邏輯0給數(shù)字輸出變

25、量。 OPEN、ON和CLOSE、OFF語句中帶有F反饋特征符。這表示若在規(guī)定的時間內(nèi)未收到所發(fā)數(shù)字輸出的反饋信息，則向EOS發(fā)出報警，并將順序轉(zhuǎn)向緊跟在F后面的目標(biāo)。目標(biāo)可以是步標(biāo)記、數(shù)字標(biāo)記、非正常識別符、階段標(biāo)記；無標(biāo)記時順序就自動停止執(zhí)行，等待操作人員干預(yù)。 2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例例如： SET FL66=OFF 置FL66為邏輯狀態(tài)OFF。 SET CALC=NN14*（ING1/200）+NUM 定義一個算式。 OPEN VLA01 置VLA01為ON。 ON PUA01（F，10）置PUA01為ON。若在規(guī)定時間內(nèi)未收到反饋信息，則轉(zhuǎn)向10號語句。 CLOSE

26、VLB03 VLB01（F）置VLB03、VLB01為OFF，若在規(guī)定時間內(nèi)未收到兩個反饋信息，則順序就一直停在此，等待操作人員干預(yù)2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例（3）順序流程控制語句 包括： -條件轉(zhuǎn)移語句IF -無條件轉(zhuǎn)移語句GOTO -等待語句WAIT -子順序調(diào)用語句CALL -順序啟動語句START等5種。 2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)用實(shí)例IF語句： 如果條件滿足，則順序即轉(zhuǎn)向目標(biāo)語句；否則，繼續(xù)執(zhí)行下一條語句。 例如：“IF LB020=ON，10”，如果邏輯塊20狀態(tài)為ON，則順序轉(zhuǎn)向10語句；否則，執(zhí)行下一行語句。GOTO語句：這是無條件轉(zhuǎn)移語句。 例如：GOTO ST50，順序無條件地轉(zhuǎn)向ST50語句。2.2 MC的SOPL順控程序與應(yīng)