三菱伺服MRJ4故障處理方法課件

1、三菱伺服MR-J4故障處理方法2020基于三菱MR-J4系列伺服第1頁，共35頁。1.1 報(bào)警注意事項(xiàng)1.2報(bào)警一覽表的說明1.3 報(bào)警一覽表1.4 警告注意事項(xiàng)目錄content1.5 警告一覽表第2頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法特別注意！ 報(bào)警發(fā)生時(shí)，只有當(dāng)消除報(bào)警原因后，確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p壞。發(fā)生絕對(duì)位置消失(AL.25)時(shí)，必須再次執(zhí)行原點(diǎn)設(shè)定。否則可能引起機(jī)械異常工作。 報(bào)警發(fā)生的同時(shí)，請(qǐng)使伺服開啟(SON)OFF，切斷電源。1.1 報(bào)警注意事項(xiàng)第3頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法基本注意事項(xiàng)發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)勿解除報(bào)

2、警及反復(fù)重啟運(yùn)行。否則可能造成伺服放大器及伺服電機(jī)故障。請(qǐng)排除發(fā)生原因，同時(shí)冷卻30分鐘以上后再重新運(yùn)行。AL. 30 再生異常 AL. 45 主電路元件過熱AL. 46 伺服電機(jī)過熱 AL. 50 過載1AL. 51 過載2AL. 37 參數(shù)異常不記錄在報(bào)警歷史中。第4頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.2 一覽表的說明（1）編號(hào)/名稱/詳細(xì)編號(hào)/詳細(xì)名稱表示報(bào)警或警告的編號(hào)/名稱/詳細(xì)編號(hào)/詳細(xì)名稱。（2）停止方式停止方式中記載為SD的報(bào)警及警告在強(qiáng)制停止減速后通過動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止。停止方式中記載為DB或EDB的報(bào)警及警告在不進(jìn)行強(qiáng)制停止減速的情況下通過動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止。第5頁，共35

3、頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法（3）報(bào)警的解除排除報(bào)警原因后，通過報(bào)警解除欄中有的任意一種方法可以解除報(bào)警。排除警告發(fā)生的原因后，警告會(huì)自動(dòng)解除。通過報(bào)警復(fù)位、CPU復(fù)位或再次接通電源解除報(bào)警。第6頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第7頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第8頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第9頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第10頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第11頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第

4、12頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第13頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第14頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.2 報(bào)警一覽表第15頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第16頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第17頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第18頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第19頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第20頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3

5、報(bào)警一覽表第21頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第22頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第23頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第24頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第25頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第26頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.3 報(bào)警一覽表第27頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法特別注意！發(fā)生AL.E3 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告時(shí)，排除發(fā)生原因，必須再次執(zhí)行原點(diǎn)設(shè)定。否則可能會(huì)因此發(fā)生預(yù)料之外的動(dòng)作。1.4 警告注

6、意事項(xiàng)第28頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法基本注意事項(xiàng)發(fā)生以下警告時(shí)，請(qǐng)勿反復(fù)進(jìn)行伺服放大器電源的OFF/ON來重啟運(yùn)行。否則可能造成伺服放大器及伺服電機(jī)故障。警告發(fā)生過程中進(jìn)行伺服放大器電源的OFF/ON時(shí)，請(qǐng)經(jīng)過30分鐘以上的冷卻時(shí)間后再重新運(yùn)行。AL. 91 伺服放大器過熱警告 AL. E0 過再生警告AL. E1 過負(fù)載警告1 AL. E2 伺服電機(jī)過熱警告AL. EC 過負(fù)載警告2第29頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.5 警告一覽表第30頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.5 警告一覽表第31頁，共35頁。三菱伺服MR-J4故障處理方法1.5 警告一覽表第32頁