中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)圖譜分析

1、中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)圖譜分析目錄 Content一、醫(yī)療機器人概述P3二、國內(nèi)醫(yī)療機器人發(fā)展現(xiàn)狀P13三、醫(yī)療機器人市場及典型企業(yè)P23四、小結(jié)P40一、醫(yī)療機器人概述醫(yī)療機器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人醫(yī)用機器人醫(yī)用性臨床 適應(yīng)性輔助醫(yī)生、擴展醫(yī)生能力、提高醫(yī)療質(zhì)量國際機器人聯(lián)盟（IFR）將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人， 醫(yī)療機器人屬于專業(yè)服務(wù)機器人（國防、農(nóng)用、醫(yī)療）醫(yī)療機器人手術(shù)機器人康復(fù)機器人輔助機器人服務(wù)機器人神外導航骨科血管介入腹腔鏡康復(fù)外骨骼仿生膠囊配藥診斷照護醫(yī)用物流消毒殺菌移動病人機器人機器人機器人機器人機器人機器人機器人機器人機器人機器人機器人機器人機器

2、人機器人機器人醫(yī)療機器人發(fā)展重要事件第一例機器人手術(shù) 發(fā)生在1985年， 是一臺工業(yè)機器人 手臂（Puma560） 在CT導向下，被 用來進行腦部穿刺 活檢Handy1： 最早實現(xiàn) 商業(yè)化的 康復(fù)機器 人198519871997200020042006200920142016比利時布魯 塞 爾 St Pierre醫(yī)院 利用AESOP系統(tǒng)成功完 成第一例腹 腔鏡手術(shù)膽囊切除 術(shù)。海軍總醫(yī)院與北京 航空航天大學機器 人研究所共同研制 成功的第一臺醫(yī)用 機器人，在兩名醫(yī) 生和一名計算機專 家的共同指令下首 次彎沉立體定向顱 咽管瘤放射治療術(shù)。FDA批準了達芬奇 手術(shù)系統(tǒng)，第一代 達 芬 奇 DaVi

3、nci Standard手術(shù)機器 人商業(yè)化。北京航空航天大學與 北京積水潭醫(yī)院聯(lián)合 研制了具有6個自由 度的小型模塊化機器 人系統(tǒng)，該機器人結(jié) 構(gòu)緊湊，可術(shù)中快速 裝拆，適合于長骨骨 折、股骨頸骨折和骨盆骨折等臨床適應(yīng)癥。第二代達芬 奇S機器人系 統(tǒng)商業(yè)化北京積水潭醫(yī)院與 北京航空航天大學 合作，利用小型模 塊化機器人，在北 京和延安之間完成 了國內(nèi)第一例長骨 骨折髓內(nèi)釘內(nèi)固定 遠程遙操作手術(shù)。第三代達芬奇Si 手術(shù)機器人系統(tǒng) 商業(yè)化。我國第一臺完全自 主知識產(chǎn)權(quán)的醫(yī)療 機器人“骨科導航 機器人”獲得了國 家醫(yī)療器械注冊許 可證，今年已應(yīng)用 于臨床治療。這臺 機器人高1米，上 面有兩只可移動的

4、 機械臂。Cyberdyne HAL： 全球首個獲得安全 認證的機器人外骨 骼產(chǎn)品。20102013國家“863”計劃資助項 目“微 創(chuàng)腹腔外科手 術(shù)機器人系 統(tǒng)”，由哈爾 濱工業(yè)大學機 器人研究所研 制成功，并通過國家“863” 計劃專家組的 驗收。第四代達芬 奇Xi機器人 系統(tǒng)商業(yè)化。中南大學湘雅 三醫(yī)院順利完 成了3例國產(chǎn) 機器人手術(shù)， 這是我國自主 研制的手術(shù)機 器人系統(tǒng)首次 運用于臨床。 “妙手S”外 科手術(shù)機器人 系統(tǒng)將有望在 3年內(nèi)投產(chǎn)。全球首個自動 縫合機器人試 驗成功，其中 60%的工作由 STAR機器人 自主完成。自主創(chuàng)新 研發(fā)精確 磁控膠囊 機器人， “中國智 造”安翰

5、膠囊胃鏡 機器人國外國內(nèi)需求空間巨大，驅(qū)動醫(yī)療機器人快速發(fā)展人口老齡化醫(yī)療資源短缺，供不應(yīng)求經(jīng)濟水平增長，高質(zhì)量醫(yī)療需求增長數(shù)據(jù)來源：老年公平在中國、聯(lián)合國人口預(yù)測人口老齡化全球老齡化普遍，中國老齡化增長迅猛且規(guī)模巨大 人口老齡化帶來了疾病、殘疾、行動不便人群的增加 醫(yī)療和康復(fù)需求水漲船高供需關(guān)系失衡全國衛(wèi)生人員數(shù)全國醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)門診量及增長速度據(jù)WHO報告，到2035年全球醫(yī)護人員缺口達1.29億我國醫(yī)生資源高度短缺，醫(yī)療人員高負荷工作，無法滿足醫(yī)療需求高質(zhì)量醫(yī)療需求增長數(shù)據(jù)來源：中華人民共和國2016年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報經(jīng)濟水平與消費觀念的改變使高質(zhì)量醫(yī)療需求增長 精準、高效、恢復(fù)

6、快等優(yōu)點使醫(yī)療機器人被廣泛接受政策將長期利好醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展時間政策要點2017年7月國務(wù)院新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃智能醫(yī)療。開發(fā)人機協(xié)同的手術(shù)機器人、智能診療助手，研發(fā)柔性可穿戴、生物兼容的生理監(jiān)測系統(tǒng)2017年2月三部委智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計 劃（2017-2020年）家庭服務(wù)機器人。重點發(fā)展?jié)M足個人和家庭家居作業(yè)、情感陪護、娛樂休閑、殘障輔助、安防監(jiān)控等需求的智能服務(wù) 型機器人，提供輕松愉快、舒適便利、健康安全的現(xiàn)代家庭生活，提高老年人生活質(zhì)量。2016年10月國務(wù)院 國務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展康復(fù)輔助 器具產(chǎn)業(yè)的若干意見推動“醫(yī)工結(jié)合”，支持人工智能、腦機接口、虛擬現(xiàn)實等新技術(shù)在康復(fù)輔助

7、器具產(chǎn)品中的集成應(yīng)用，支持外骨骼機 器人、照護和康復(fù)機器人、仿生假肢、虛擬現(xiàn)實康復(fù)訓練設(shè)備等產(chǎn)品研發(fā)，形成一批高智能、高科技、高品質(zhì)的康復(fù) 輔助器具產(chǎn)品。2016年4月工信部等印發(fā)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）開展手術(shù)機器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點示范，大力推進服務(wù)機器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域的推廣應(yīng) 用。2016年3月國務(wù)院關(guān)于促進醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的 指導意見加快醫(yī)療器械轉(zhuǎn)型升級。重點開發(fā)醫(yī)用機器人、健康監(jiān)測、遠程醫(yī)療等高性能診療設(shè)備。2016年1月國務(wù)院國家標準化體系建設(shè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）規(guī)劃要求開展生物醫(yī)學工程、新型醫(yī)用材料、高性能醫(yī)療設(shè)備儀器、醫(yī)用機器

8、人、家用健康監(jiān)護診療器械等診療 設(shè)備等領(lǐng)域的標準化工作。2015年6月北京市科委北京市科學技術(shù)委員會關(guān) 于促進北京市智能機器人科技創(chuàng)新與成 果轉(zhuǎn)化工作的意見重點推廣服務(wù)機器人的應(yīng)用。機器人將在物流、救援、監(jiān)護以及醫(yī)療、養(yǎng)老康復(fù)等領(lǐng)域“上崗”，并逐步形成3到5 個機器人行業(yè)應(yīng)用示范基地，要求突破服務(wù)機器人尤其是醫(yī)療健康服務(wù)機器人的技術(shù)瓶頸。2015年5月國務(wù)院中國制造2025重點發(fā)展醫(yī)用機器人等高性能診療設(shè)備等，此為中國版“工業(yè)4.0”規(guī)劃的重點內(nèi)容之一，積極鼓勵國內(nèi)醫(yī)療器械的 創(chuàng)新。2014年11月深圳市政府深圳市機器人、可穿戴設(shè) 備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014- 2020年）醫(yī)療健康機器

9、人。支持手術(shù)機器人、護理機器人、下肢外骨骼機器人、輔助內(nèi)窺鏡操作機器人等醫(yī)療健康機器人的研 發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。建立一批醫(yī)療康復(fù)機器人臨床測試和應(yīng)用平臺，促進醫(yī)療健康機器人的臨床實驗和應(yīng)用示范。2012年12月國務(wù)院生物產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃高性能醫(yī)療設(shè)備：發(fā)展新一代微創(chuàng)、無創(chuàng)和全科診療設(shè)備與檢測設(shè)備、外科手術(shù)器械和機器人。2012年4月科技部服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五” 專項規(guī)劃重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務(wù)臨床和實際應(yīng)用擁有巨大優(yōu)勢和潛力，技術(shù)驅(qū)動醫(yī)療機器人發(fā)展手術(shù)機器人：操作精細，傷口小出血少，恢復(fù)迅速，預(yù)后良好；康復(fù)機器人：促進神經(jīng)和肌肉恢復(fù)，緩解功能退

10、化，減輕康復(fù)治療師勞動強度，優(yōu)化康復(fù)過程；輔助機器人：擴展醫(yī)療人員能力，減少醫(yī)療過程不必要人力和資源投入；服務(wù)機器人：分擔一些沉重、繁瑣的醫(yī)療工作，提高醫(yī)療過程效率；算法、傳感器技術(shù)以及新型材料等的發(fā)展，將實現(xiàn)醫(yī)療機器人向著更小更智能更精細的方向發(fā)展， 實現(xiàn)更好的感知、認知、交互、反饋等功能。二、國內(nèi)醫(yī)療機器人發(fā)展現(xiàn)狀近三年隨著達芬奇機器人等的火爆，國內(nèi)企業(yè)出現(xiàn)明顯增長，行業(yè)快速升溫全球醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)圖譜康復(fù)機器人輔助機器人服務(wù)機器人手術(shù)機器人國內(nèi) 國外大多數(shù)公司產(chǎn)品線較為單一，目前國內(nèi)康復(fù)機器人企業(yè)占比最大多產(chǎn)品線代表性企業(yè)：羅伯醫(yī)療中國醫(yī)療機器人企業(yè)地域分布注：本次統(tǒng)計僅考慮研發(fā)和生產(chǎn)醫(yī)療

11、機器人的企業(yè)，經(jīng)銷商和代理商不做統(tǒng)計； 各集團旗下子公司計入集團名下，不單獨計數(shù)“搖籃”在東北，產(chǎn)業(yè)重心向南遷移中國科學院沈陽自動化研究所東北三省乃至整個中國的機器人研究發(fā)端于沈陽 自動化所和所長蔣新松。東北在中國機器人產(chǎn)業(yè)中仍具有舉足輕重的地位。哈爾濱工業(yè)大學產(chǎn)業(yè)重心向南遷移市場需求大人才要求高技術(shù)水平高投資密度高國外發(fā)展相對成熟的手術(shù)機器人和康復(fù)機器人投資熱度不高同質(zhì)化程度低、競爭機會大的細分領(lǐng)域投資機會也多，資本較為活躍產(chǎn)業(yè)布局尚處于早期階段，上市公司多為跨界醫(yī)療機器人領(lǐng)域注：“其他”含戰(zhàn)略投資與私募融資上市公司名稱類型上市時間重慶市迪馬實業(yè)股份有限公司上交所主板A股2002年沈陽新松機

12、器人自動化股份有限公司深交所創(chuàng)業(yè)板A股2009年哈爾濱博實自動化股份有限公司深交所中小板A股2012年楚天科技股份有限公司深交所創(chuàng)業(yè)板A股2014年濟南百博生物技術(shù)股份有限公司新三板2014年北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司新三板2015年早期階段融資數(shù)額相對較小，大額融資并不多見技術(shù)驅(qū)動現(xiàn)象明顯，搶占技術(shù)高地將是獲得資本青睞的關(guān)鍵公司名稱輪次融資時間融資金額（千萬USD）安翰光電技術(shù)（武漢）有限公司戰(zhàn)略投資2017年10安翰光電技術(shù)（武漢）有限公司戰(zhàn)略投資2017年數(shù)千萬北京大基康明醫(yī)療設(shè)備有限公司私募融資2010年4達闥科技有限公司A輪2017年10達闥科技有限公司種子輪2016年3表. 醫(yī)

13、療機器人領(lǐng)域單筆過億的融資（部分）注：除單筆過億和未明確披露金額的之外除產(chǎn)業(yè)公司之外，國內(nèi)許多高校、研究所、醫(yī)院等在醫(yī)療機器人研發(fā)中也非?；钴S機構(gòu)名稱上海交通大學 天津大學哈爾濱工業(yè)大學 北京航空航天大學 華南理工大學中國科學院深圳先進技術(shù)研究院 北京理工大學哈爾濱工程大學專利數(shù)量7454534235322926清華大學25 燕山大學20注：本次專利統(tǒng)計包含本機構(gòu)單獨申請的與合作申請的專利，但不包含以個人 為申請人申請的專利，且不包含在國外申請的專利；統(tǒng)計方法差異造成的數(shù)據(jù)出入，以實際情況為準，此處僅供參考e.g.哈爾濱工業(yè)大學擁有機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，是我國 最早開展機器人技術(shù)研究

14、的單位之一，與黑龍江省政府和哈爾濱 市政府等共同投資成立的哈工大機器人集團，旗下有十幾家企業(yè) 與機器人相關(guān)。摯康醫(yī)療科技有限公司三、醫(yī)療機器人市場及典型企業(yè)全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模將從2016年的49億美元以21.1%的年復(fù)合增長率擴 大到2021年的128億美元，其中手術(shù)機器人規(guī)模最大，康復(fù)機器人增速最快數(shù)據(jù)來源：MarketsandMarkets手術(shù)機器人根據(jù)Grand View Research的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，手術(shù)機器人在各類醫(yī)療機器人中占比最高，達60%以上， 是醫(yī)療機器人中體量最大的機器人。中國醫(yī)療機器人起步較晚，特別是手術(shù)機器人的整體發(fā)展相對落后，一直依賴于從美國進口 Intuitive

15、 Surgical的達芬奇產(chǎn)品。技術(shù)壁壘相對較高，且通過醫(yī)療器械認證周期較長，國產(chǎn)手術(shù)機器人處于競爭不利位置。截至2017年Q2達芬奇手術(shù)機器人全球裝機量已經(jīng)達到4149臺 累計共完成達芬奇手術(shù)超過4,000,000例數(shù)據(jù)來源：Intuitive Surgical官網(wǎng)國內(nèi)市場需求旺盛，預(yù)計每臺機器每年執(zhí)行手術(shù)超200例，高于全球平均水平的180例2006-2016達芬奇機器人手術(shù)量超1000例醫(yī)院名單手術(shù)量北京中國人民解放軍總醫(yī)院（總院5臺，海南分院1臺）6749例復(fù)旦大學附屬中山醫(yī)院（1臺）2617例南京軍區(qū)南京總醫(yī)院（1臺）2089例第四軍醫(yī)大學西京醫(yī)院（1臺）2082例第三軍醫(yī)大學西南醫(yī)

16、院（2臺）2063例上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院（2臺）2000例浙江大學附屬第一醫(yī)院（1臺）1959例第二軍醫(yī)大學長海醫(yī)院（1臺）1507例上海市胸科醫(yī)院（1臺）1334例沈陽軍區(qū)總醫(yī)院（1臺）1311例南昌大學第一附屬醫(yī)院（1臺）1276例南京醫(yī)科大學附屬南京鼓樓醫(yī)院（1臺）1119例青島大學附屬醫(yī)院（1臺）1037例2016年國內(nèi)達芬奇機器人施行手術(shù)數(shù)量近1.8萬例，增速放緩 主要集中在泌尿外科和普外科手術(shù)手術(shù)機器人的發(fā)展方向與需要解決的問題發(fā)展方向：實現(xiàn)術(shù)前、術(shù)中與術(shù)后的閉環(huán)手術(shù)系統(tǒng)控制，形成圍手術(shù)期解決方案；增強視覺、感知及控制能力，提高自動化等級，實現(xiàn)人機協(xié)同控制乃至全自動化控制

17、；機器人與人工智能和大數(shù)據(jù)高度結(jié)合，實現(xiàn)自動診斷與規(guī)劃設(shè)備向著更大和更小兩個方向發(fā)展，實現(xiàn)微創(chuàng)或非侵入性以及細胞水平的干預(yù)治療等待解決的問題：AI的挑戰(zhàn)：目前的機器人自動化程度不高，基本用于繁瑣、低級別的手術(shù)，如何利用和結(jié)合AI 來識別和解決手術(shù)過程中的不可預(yù)測因素，是決定手術(shù)機器人發(fā)展到怎樣一個高度的重要因素；備份計劃：手術(shù)自動化的未來，要實現(xiàn)對機器的監(jiān)督，需要建立類似備份計劃；安全性：安全性始終是關(guān)系到患者生命的關(guān)鍵，不僅是手術(shù)過程的安全，還包括數(shù)據(jù)安全；患者接受：人類對人工智能和機器人手術(shù)存在的潛在安全威脅心存恐懼，贏取公眾對機器人手 術(shù)的信任是一個巨大的挑戰(zhàn)，同時也需要健全倫理問題、醫(yī)

18、療責任歸屬等體系建設(shè)?！疤飙^”骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)第二代骨科機器人導航定位系統(tǒng)（Galen）獲得CFDA醫(yī)療器械注冊許可證2016年第三代“天璣”骨科手術(shù)機器人（型號：TiRobot）獲CFDA醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊許可證2012年標的公司推薦2010年第一代骨科機器人導航定位系統(tǒng)（GD-A型）獲得CFDA醫(yī)療器械注冊許可證北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司（NEEQ:834360）輪次時間金額投資方B輪2015年5月1.28億人民幣青島金石、中金佳泰、紀源資本GGV新三板掛牌2015年11月融資記錄標的公司推薦北京柏惠維康科技有限公司國內(nèi)第一次成功應(yīng)用于臨床（2000）國內(nèi)第一次成功實現(xiàn)遠程手術(shù)（200

19、3）國內(nèi)第一個進入定點醫(yī)保的機器人手術(shù)項目（2005）第六代神經(jīng)外科機器人，手術(shù)平均用時30min，定位精度1mm，創(chuàng)口2mm融資記錄輪次時間金額A輪2016年1月數(shù)千萬人民幣B輪2016年9月數(shù)千萬人民幣投資方雅瑞天使、乾祥海泉投資（胡海 泉）、真格基金普華資本憑借高精技術(shù)，國外進口康復(fù)機器人占據(jù)90%市場 國內(nèi)大多處于研發(fā)、檢測階段，少數(shù)已實現(xiàn)量產(chǎn)和應(yīng)用康復(fù)機器人1、老齡人口比例攀升，殘障人 群基數(shù)龐大2、康復(fù)醫(yī)療機構(gòu)、人員、設(shè)備 供應(yīng)不足1、政策頻出，殘疾人醫(yī)療納入 醫(yī)保2、康復(fù)機器人性價比較高，符 合目標消費人群收入水平CAGR=99.8%CAGR=27.3%數(shù)據(jù)來源：WinterGr

20、een Research廣義的康復(fù)機器人市場中，外骨骼機器人將迎來爆發(fā)式的增長 訓練機器人和仿生機器人等也將以較高的增速增長標的公司推薦上海傅利葉智能科技有限公司國內(nèi)首款正式投入商業(yè)化運營的外骨骼機器人業(yè)界第一款帶有觸覺的康復(fù)機器人輪次天使輪時間2015年7月金額800萬人民幣投資方IDG資本、張江火炬創(chuàng)投A輪2016年9月1500萬人民幣火山石資本融資記錄標的公司推薦多體位智能康復(fù)機器人系統(tǒng)Flexbot上海璟和技創(chuàng)機器人有限公司三大功能：機器人步態(tài)訓練虛擬行走互動訓練步態(tài)分析和康復(fù)評定貫穿康復(fù)早期到完全康復(fù)全過程四階段：早期臥床步行訓練站立步行訓練步態(tài)分析主動訓練輔助機器人輔 助 機 器

21、人膠囊機器人配藥機器人診斷機器人軟體機器人皮膚解碼機器人微生物樣本處理機器人金山科技、安翰醫(yī)療博為機器人、桑谷機器人、衛(wèi)邦科技、安之卓肽積木、慧溢科技SRT（北京軟體機器人科技有限公司）百博生物嫦娥抗衰廣義的輔助機器人種類繁多，本質(zhì)上屬于擴展醫(yī)護人員能力的機器人該領(lǐng)域國內(nèi)行業(yè)集中度較低，同質(zhì)化競爭小，行業(yè)基本格局尚未成型，創(chuàng)業(yè)者入局機會較大標的公司推薦NaviCam膠囊內(nèi)鏡機器人安翰光電技術(shù)(武漢)有限公司 上海安翰醫(yī)療技術(shù)有限公司完全自主創(chuàng)新產(chǎn)品，近百項國內(nèi)外技術(shù)專利全球唯一精準查胃的膠囊內(nèi)鏡、CFDA批準的唯一膠囊胃鏡三類醫(yī)療器械注冊證中國2016十大醫(yī)學進展獎公司安翰醫(yī)療輪次時間金額戰(zhàn)略

22、投資2017年2月數(shù)千萬美元投資方軟銀中國資本安翰醫(yī)療戰(zhàn)略投資2017年8月1億美元軟銀中國資本、優(yōu)勢資本、 虔盛投資、大中投資、 同晟資本、厚新健投標的公司推薦深圳市衛(wèi)邦科技有限公司W(wǎng)EINAS PD160型WEINAS PD160P型智能數(shù)字化：降低處方調(diào)配出錯率，提高安全性；精準高效：支持臨床上90%以上藥品和溶媒，平均效率達 10-70秒/瓶，計量精度在95%以上職業(yè)保護：提高藥品調(diào)配過程的流程化，降低廢棄物毒副作 用服務(wù)機器人醫(yī) 用 服 務(wù) 機 器 人看護機器人醫(yī)用物流機器人消毒/殺菌機器人健康管理機器人藥房機器人醫(yī)用服務(wù)機器人與臨床診療本身相關(guān)性小，行業(yè)壁壘較低馬斯克、華人醫(yī)佳、達

23、闥科技鈦米機器人、艾信（ESSENIOT）靈至機器人、頌通生物上海豐申醫(yī)療科技藥師小喬、萬物語聯(lián)、艾米機器人四、小結(jié)醫(yī)療機器人發(fā)展迅速，尤其是手術(shù)機器人和康復(fù)機器人領(lǐng)域， 市場增速快、潛力巨大，是未來的發(fā)展方向國內(nèi)醫(yī)療機器人格局尚不穩(wěn)定，新興創(chuàng)業(yè)公司機會眾多亞太地區(qū)是全球市場中新的增長點，供需不平衡、科技飛速 發(fā)展等促進了行業(yè)發(fā)展國內(nèi)科研機構(gòu)與科研院校實力雄厚，促進“產(chǎn)學研”的結(jié)合 對行業(yè)發(fā)展至關(guān)重要。附錄：國內(nèi)醫(yī)療機器人企業(yè)名單（部分）安翰光電技術(shù)（武漢）有限公司尖叫智能科技（上海）有限公司安陽神方康復(fù)機器人有限公司南京妙手機電科技有限公司北京柏惠維康科技有限公司旗瀚科技有限公司北京大艾機器

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