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“中鳴杯”球王爭(zhēng)霸比賽一、接線方式二、程序說(shuō)明三、遙控手柄控制說(shuō)明四、Scratch2程序-遙控手柄一、接線方式外圍設(shè)備控制器接口左電機(jī)M1右電機(jī)M3上電機(jī)M22.4G遙控傳感器P7“中鳴杯”球王爭(zhēng)霸比賽二、程序說(shuō)明程序文件名稱程序控制區(qū)別Scratch程序_Wifi_YX按鍵5-8的功能控制前后左右，按鍵9控制上電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。左搖桿Y軸控制前進(jìn)后退，右搖桿X軸控制左右旋轉(zhuǎn)?！爸续Q杯”球王爭(zhēng)霸比賽三、遙控手柄控制說(shuō)明“中鳴杯”球王爭(zhēng)霸比賽1. 按鍵控制說(shuō)明按鍵功能輪子速度左輪右輪5中速前進(jìn)50506中速原地右轉(zhuǎn)50-507中速后退-50-508中速原地左轉(zhuǎn)-50500卷球電機(jī)啟動(dòng)603. 搖桿控制說(shuō)明Football_YX左右前后左搖桿控制前進(jìn)后退右搖桿控制左右旋轉(zhuǎn)注意： 隨著搖桿的搖動(dòng)角度變大， 輪子的運(yùn)動(dòng)速度也在變大。四、Scratch2程序-遙控手柄“中鳴杯”球王爭(zhēng)霸比賽2. 定義左右搖桿的變量賦值3. 定義按鍵0控制上電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1. 配置基礎(chǔ)程序框架，2.4G遙控傳感器連接P7口4. 配置手柄按鍵5-8的功能5. 配置手柄左右搖桿的功能5.1 Wifi_XY左

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