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1、有限單元法的形成與發(fā)展ANSYS簡(jiǎn)介1有限單元法的形成與發(fā)展 在工程技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),經(jīng)常會(huì)遇到兩類(lèi)典型的問(wèn)題。第一類(lèi)問(wèn)題,可以歸結(jié)為有限個(gè)已知單元體的組合。例如,材料力學(xué)中的連續(xù)梁、建筑結(jié)構(gòu)框架和桁架結(jié)構(gòu)。把這類(lèi)問(wèn)題稱(chēng)為離散系統(tǒng)。如左圖所示平面桁架結(jié)構(gòu),是由6個(gè)承受軸向力的“桿單元”組成。盡管離散系統(tǒng)是可解的,但是求解右圖這類(lèi)復(fù)雜的離散系統(tǒng),要依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)。 2有限單元法的形成與發(fā)展 第二類(lèi)問(wèn)題,通??梢越⑺鼈儜?yīng)遵循的基本方程,即微分方程和相應(yīng)的邊界條件。例如彈性力學(xué)問(wèn)題,熱傳導(dǎo)問(wèn)題,電磁場(chǎng)問(wèn)題等。由于建立基本方程所研究的對(duì)象通常是無(wú)限小的單元,這類(lèi)問(wèn)題稱(chēng)為連續(xù)系統(tǒng)。 盡管已經(jīng)建立了連續(xù)系統(tǒng)的
2、基本方程,由于邊界條件的限制,通常只能得到少數(shù)簡(jiǎn)單問(wèn)題的精確解答。對(duì)于許多實(shí)際的工程問(wèn)題,還無(wú)法給出精確的解答,例如圖示V6引擎在工作中的溫度分布。為解決這個(gè)困難,工程師們和數(shù)學(xué)家們提出了許多近似方法。3有限單元法的形成與發(fā)展 在尋找連續(xù)系統(tǒng)求解方法的過(guò)程中,工程師和數(shù)學(xué)家從兩個(gè)不同的路線得到了相同的結(jié)果,即有限元法。有限元法的形成可以回顧到二十世紀(jì)50年代,來(lái)源于固體力學(xué)中矩陣結(jié)構(gòu)法的發(fā)展和工程師對(duì)結(jié)構(gòu)相似性的直覺(jué)判斷。從固體力學(xué)的角度來(lái)看,桁架結(jié)構(gòu)等標(biāo)準(zhǔn)離散系統(tǒng)與人為地分割成有限個(gè)分區(qū)后的連續(xù)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上存在相似性。 1956年M.J.Turner, R.W.Clough, H.C.Mar
3、tin, L.J.Topp在紐約舉行的航空學(xué)會(huì)年會(huì)上介紹了一種新的計(jì)算方法,將矩陣位移法推廣到求解平面應(yīng)力問(wèn)題。他們把結(jié)構(gòu)劃分成一個(gè)個(gè)三角形和矩形的“單元”,利用單元中近似位移函數(shù),求得單元節(jié)點(diǎn)力與節(jié)點(diǎn)位移關(guān)系的單元?jiǎng)偠染仃嚒?1954-1955年,J.H.Argyris在航空工程雜志上發(fā)表了一組能量原理和結(jié)構(gòu)分析論文。 1960年,Clough在他的名為“The finite element in plane stress analysis”的論文中首次提出了有限元(finite element)這一術(shù)語(yǔ)。4有限單元法的形成與發(fā)展 數(shù)學(xué)家們則發(fā)展了微分方程的近似解法,包括有限差分方法,變分原
4、理和加權(quán)余量法。 在1963年前后,經(jīng)過(guò)J.F.Besseling, R.J.Melosh, R.E.Jones, R.H.Gallaher, T.H.Pian(卞學(xué)磺)等許多人的工作,認(rèn)識(shí)到有限元法就是變分原理中Ritz近似法的一種變形,發(fā)展了用各種不同變分原理導(dǎo)出的有限元計(jì)算公式。 1965年O.C.Zienkiewicz和Y.K.Cheung(張佑啟)發(fā)現(xiàn)只要能寫(xiě)成變分形式的所有場(chǎng)問(wèn)題,都可以用與固體力學(xué)有限元法的相同步驟求解。 1969年B.A.Szabo和G.C.Lee指出可以用加權(quán)余量法特別是Galerkin法,導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)的有限元過(guò)程來(lái)求解非結(jié)構(gòu)問(wèn)題。5有限單元法的形成與發(fā)展 我國(guó)的
5、力學(xué)工作者為有限元方法的初期發(fā)展做出了許多貢獻(xiàn),其中比較著名的有:陳伯屏(結(jié)構(gòu)矩陣方法),錢(qián)令希(余能原理),錢(qián)偉長(zhǎng)(廣義變分原理),胡海昌(廣義變分原理),馮康(有限單元法理論)。遺憾的是,從1966年開(kāi)始的近十年期間,我國(guó)的研究工作受到阻礙。 有限元法不僅能應(yīng)用于結(jié)構(gòu)分析,還能解決歸結(jié)為場(chǎng)問(wèn)題的工程問(wèn)題,從二十世紀(jì)六十年代中期以來(lái),有限元法得到了巨大的發(fā)展,為工程設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了有力的工具。6算法與有限元軟件 從二十世紀(jì)60年代中期以來(lái),大量的理論研究不但拓展了有限元法的應(yīng)用領(lǐng)域,還開(kāi)發(fā)了許多通用或?qū)S玫挠邢拊治鲕浖?理論研究的一個(gè)重要領(lǐng)域是計(jì)算方法的研究,主要有: 大型線性方程組的解
6、法,非線性問(wèn)題的解法,動(dòng)力問(wèn)題計(jì)算方法。 目前應(yīng)用較多的通用有限元軟件如下表所列:軟件名稱(chēng)簡(jiǎn)介MSC/Nastran著名結(jié)構(gòu)分析程序,最初由NASA研制MSC/Dytran動(dòng)力學(xué)分析程序MSC/Marc非線性分析軟件ANSYS通用結(jié)構(gòu)分析軟件ADINA非線性分析軟件ABAQUS非線性分析軟件另外還有許多針對(duì)某類(lèi)問(wèn)題的專(zhuān)用有限元軟件,例如金屬成形分析軟件Deform、Autoform,焊接與熱處理分析軟件SysWeld等。7有限元應(yīng)用實(shí)例有限元法已經(jīng)成功地應(yīng)用在以下一些領(lǐng)域: 固體力學(xué),包括強(qiáng)度、穩(wěn)定性、震動(dòng)和瞬態(tài)問(wèn)題的分析; 傳熱學(xué); 電磁場(chǎng); 流體力學(xué)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架的強(qiáng)度分析(用MSC/Na
7、stran完成)8有限元應(yīng)用實(shí)例金屬成形過(guò)程的分析(用Deform軟件完成)分析金屬成形過(guò)程中的各種缺陷。 型材擠壓成形的分析。型材在擠壓成形的初期,容易產(chǎn)生形狀扭曲。 螺旋齒輪成形過(guò)程的分析 9有限元應(yīng)用實(shí)例T形鍛件的成形分析 10有限元應(yīng)用實(shí)例結(jié)構(gòu)與焊縫布置 焊接殘余應(yīng)力分析(用Sysweld完成) 焊接過(guò)程的溫度分布與軸向殘余應(yīng)力 11有限元應(yīng)用實(shí)例熱處理過(guò)程的分析BMW曲軸的感應(yīng)淬火(Induction quenching of crankshafts at BMW,用SysWeld軟件完成)在曲軸表面獲得壓應(yīng)力,可以提高曲軸的疲勞壽命。 曲軸的有限元模型12有限元應(yīng)用實(shí)例有限元模型的
8、局部 13有限元應(yīng)用實(shí)例沿網(wǎng)格線52的殘余應(yīng)力分布,紅線為預(yù)測(cè)的軸向應(yīng)力與徑向應(yīng)力之差,黑點(diǎn)為實(shí)測(cè)值 14有限元應(yīng)用實(shí)例復(fù)雜形狀工件的組織轉(zhuǎn)變預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)工件的組織分布和機(jī)械性能 二分之一工件的有限元模型 15有限元應(yīng)用實(shí)例淬火3.06 min 時(shí)的馬氏體分布 淬火3.06 min 時(shí)的溫度分布 16有限元分析的基本方法 1)建立實(shí)際工程問(wèn)題的計(jì)算模型 利用幾何、載荷的對(duì)稱(chēng)性簡(jiǎn)化模型 建立等效模型2)選擇適當(dāng)?shù)姆治龉ぞ邆?cè)重考慮以下幾個(gè)方面: 物理場(chǎng)耦合問(wèn)題 大變形 網(wǎng)格重劃分3)前處理(Preprocessing) 建立幾何模型(Geometric Modeling,自下而上,或基本單元組合) 有
9、限單元?jiǎng)澐郑∕eshing)與網(wǎng)格控制17有限元分析的基本方法 4)求解(Solution) 給定約束(Constraint)和載荷(Load) 求解方法選擇 計(jì)算參數(shù)設(shè)定5)后處理(Postprocessing)后處理的目的在于分析計(jì)算模型是否合理,提出結(jié)論。 用可視化方法(等值線、等值面、色塊圖)分析計(jì)算結(jié)果,包括位移、應(yīng)力、應(yīng)變、溫度等; 最大最小值分析; 特殊部位分析。18ANSYS簡(jiǎn)介 大型通用有限元分析軟件ANSYS,自1971年推出至今,已經(jīng)發(fā)展功能強(qiáng)大、前后處理和圖形功能完備的有限元軟件,并廣泛地應(yīng)用于工程領(lǐng)域??梢苑治鼋Y(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)、傳熱、熱力耦合、電磁耦合、流固耦合等領(lǐng)域的問(wèn)題。 ANSYS采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu):提供了與CAD軟件的接口,用戶編程接口
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