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文檔簡介
1、施耐德方案在高速分切機上的應用介機器概述施耐德方案在高速分切機上的應用介機器概述500m/min工藝概述輥(分配輥600m/min方案概述PLC(LMC20)+HMI(觸摸屏)+Servo(伺服)+VSD(PLCHMIEthernet被控對4伺服、2頻及I/O需要實現(xiàn)的功主動放卷:放卷直徑 961200mm 需要實現(xiàn)的功主動放卷:放卷直徑 961200mm 采用轉矩開環(huán)控制,放卷張力穩(wěn)定壓力/張力曲線設定正常停車時材料保。收卷電機摩擦力補系統(tǒng)架4臺伺服、2臺變頻器及3IO站通過CANopen總線通訊,HMIPLC通過Ethernet通訊HMI觸摸以太CANopen本體3個I/O主放卷變頻4臺L
2、exium05 伺服收卷電分切機的傳動分由放卷變頻電機(放卷:轉矩控制模式頻電機(采用速度控制模式)和收卷伺服電機(轉矩控制模式速度限幅)放卷張力控一、主動放卷放卷電機實際速度輸出1. 放卷張力控一、主動放卷放卷電機實際速度輸出1. 主傳動電機實際速度 DIAGET.Dialnmm2*頻輸VSDAI1008192 通過程序修改手動給定 VSDRun頻輸VSDAI1008192 通過程序修改手動給定 VSDRun01K放卷張力控制-二放卷放卷張力控制-二放卷s放卷電機轉矩控制分恒速正常運行狀態(tài)、加速狀態(tài)狀態(tài)收卷張力控一、收卷張力計。收卷收卷張力控一、收卷張力計。收卷電機轉矩控制分恒速正常運行狀態(tài)、加速狀態(tài)狀收卷張力曲FF0KD0D收卷電機輸出轉矩分為:直收卷電機輸出轉矩分為:直徑轉矩速度轉1. 收卷直徑轉矩的計算過程 kg.m2Motor_inertia: kg.m2 F: :F、N:F、NVkN,VNV,FF(iq_act:q0.01Apk)LXM05 系列伺服電機當前電流idq_act是由dq分量組成的矢量和,其中d 分量的作用是電機去磁,q6. 二、收卷壓力計i:Nm=kgf.mF_set
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