哈爾濱工業(yè)大學機電一體化試卷

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)電一體化的六大關(guān)鍵技術(shù)是什么？與人的功能要素類比，在下表中填寫機電一體化系統(tǒng)的對應(yīng)功能要素人的功能要素功能機電一體化功能要素內(nèi)臟動力大腦控制四肢操作骨骼構(gòu)造五官計測一數(shù)控系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中各部分分別屬于機電一體化系統(tǒng)的哪一基本結(jié)構(gòu)要素？4、已知傳動機構(gòu)如圖所示，,，齒輪的傳動比為，絲杠的導程為，試計算折算到電機軸上的等效慣量？（z1為小齒輪，z2為大齒輪，ML為工作臺質(zhì)量）將摩擦力的類型、大小及方向填入下表： 類型大小方向列舉下列齒輪類型的消隙機構(gòu) 齒輪傳動類型消

2、隙機構(gòu)直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪錐齒輪齒輪齒條絲杠螺母間隙的調(diào)整一般采用什么結(jié)構(gòu)？具體有哪些形式？哪種精度最高？已知某傳動機構(gòu)，電機轉(zhuǎn)子慣量Jm=0.001kgm2，負載慣量JL=0. 4kgm2，試確定傳動比i為何值時可使負載獲得最大加速度？寫出下列傳動比分配原則的應(yīng)用場合和分配結(jié)論傳動比分配原則傳動功率結(jié)論應(yīng)用場合轉(zhuǎn)動慣量最小原則小大質(zhì)量最小原則小大輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則/傳感器有哪些靜態(tài)特性？比較變極距型電容傳感器和變面積型電容傳感器的特點，完成下表線性范圍靈敏度測量范圍變極距型變面積型差動式自感傳感器有什么優(yōu)點？某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋的夾角=0.001弧度，試計算莫爾條

3、紋的寬度？直流測速機輸出端負載阻抗的大小會直接影響其精度，負載阻抗增大，其測量精度將（ ）簡述光電式傳感器的測量原理？位置傳感器分為兩類，分別是（ ）和（ ）用軟件進行線性化處理的方法有哪些？機電一體化測控系統(tǒng)中，可通過軟件實現(xiàn)數(shù)字濾波，來減少噪聲和干擾，常用的數(shù) 字濾波方法有哪些？伺服系統(tǒng)的基本組成有哪些部分？伺服系統(tǒng)按驅(qū)動元件的性質(zhì)可分為（ ）和（ ）電氣伺服系統(tǒng)包括（ ）、（ ）和（ ）PWM功率放大器的基本原理是什么？下圖1為雙極式H型可逆PWM變換電路圖若其基極信號（Ub1、Ub2、Ub3、Ub4）的波形如圖2所示，試在該圖中畫出對應(yīng)的電樞電壓UAB和電樞電流iAB的穩(wěn)態(tài)波形。圖1若要求UAB、iAB的均值都為0，試在圖3中畫出基極信號（Ub1、Ub2、Ub3、Ub4）的波形圖1圖2圖2圖3圖224、交流伺服電機基頻以下恒磁通變頻調(diào)速屬于（ ）調(diào)速方式，基頻以上弱磁通變頻調(diào)速屬于（ ）調(diào)速方式。圖225、某五相步進電動機，轉(zhuǎn)子有48個齒，采用二相三相運行方式。試求（1）通電順序； （2）步距角26、三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子80個齒。（1）要求電動機轉(zhuǎn)速為60r/min，單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少？（2）要求電動機轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少？27、步進電機控制系統(tǒng)中，電動機通過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運動。已知步距角，脈沖數(shù)N，頻率