畢業(yè)設(shè)計(jì)論文牙刷自動(dòng)直線(xiàn)式平磨毛一體機(jī)設(shè)計(jì)（全套圖紙）

1、全套設(shè)計(jì)CAD或三維圖，聯(lián)系QQ 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)論文 畢業(yè)論文題目 牙刷自動(dòng)直線(xiàn)式平磨毛一體機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 仇 洋 洋 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)械81001班 指 導(dǎo) 教 師 竺志大 完 成 日 期 2014年6 月4日 摘 要牙刷平磨毛一體機(jī)是提高效率，進(jìn)行生產(chǎn)牙刷加工的設(shè)備。工效比原來(lái)單一的機(jī)器操作提高了3 5 倍, 日完成量達(dá)6 000 7 000支牙刷, 極大地滿(mǎn)足了市場(chǎng)的需求, 取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。本課題的目的就是為了使每個(gè)流程之間聯(lián)系起來(lái)，提高機(jī)械化程度，減少人工的參與，既能夠減少成本又能夠提高成產(chǎn)效率。綜合了以

2、上考慮之后，我將本次設(shè)計(jì)的題目定為牙刷平磨毛一體機(jī)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中主要使用了CAD、Solidworks等工程制圖軟件進(jìn)行繪圖和結(jié)構(gòu)分析。并對(duì)一些重要的部件進(jìn)行必要的計(jì)算和校核。關(guān)鍵詞：平磨毛一體機(jī)；設(shè)計(jì)；結(jié)構(gòu)分析 ABSTRACT Toothbrush flat sanding machine is to improve the efficiency ，for device production toothbrush processing.Efficiency than the original single machine operations increased by 3 to 5 time

3、s，the date of completion 6000 amounted to 7 000 Toothbrush in every day，great to meet the needs of the market.and achieved good economic.The purpose of this project is to make the link between each process, and enhance the degree of mechanization to reduce labor participation, both to reduce costs a

4、nd to improve the efficiency of a production. After considering a combination of the above,I will be the topic of this design is ttoothbrush flat sanding machine design.Design of the main uses CAD, Solidworks and other engineering drawing software for drawing and structural analysis. And some import

5、ant components necessary calculations and verification.Key words: Toothbrush flat sanding machine;Design;Structural Analysis 目 錄摘 要ABSTRACT第1章 緒 論 1.1 課題背景和研究意義1 1.2近代牙刷的發(fā)展歷程3 1.3國(guó)內(nèi)外牙刷自動(dòng)直線(xiàn)式平磨毛一體機(jī)的狀態(tài)3 1.4 本課題的立題依據(jù)4 1.5 本課題研究的內(nèi)容4第2章 牙刷自動(dòng)直線(xiàn)平磨毛一體機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理2.1平磨毛一體機(jī)的布局以及總體結(jié)構(gòu)52.2 平磨毛一體機(jī)的工作原理6第3章 牙刷自動(dòng)直線(xiàn)式平磨毛

6、一體機(jī)設(shè)計(jì)方案選擇確定 3.1 設(shè)計(jì)方案的選擇7 3.2 各方案之間的對(duì)比以及確定7 3.3牙刷磨毛機(jī)構(gòu)以及平毛機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇確定8 3.4本章小結(jié)心得10第4章 牙刷上下料隨行夾具間隙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1牙刷上下料隨行夾具鏈傳動(dòng)鏈的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算、帶傳動(dòng)帶的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算以及注意事項(xiàng)114.2槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及分析計(jì)算154.3 減速器蝸輪蝸桿傳動(dòng)的載荷計(jì)算和強(qiáng)度校核16 PAGEREF _Toc170348517 h 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 4.4牙刷上下料隨行夾具鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，平磨毛機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算以及它們的聯(lián)系19 4.5本章小結(jié)心得27參考文獻(xiàn)28總結(jié)與展望29致謝30附件圖

7、31第一章 緒 論 1.1 課題背景和研究意義 公元前3500年，巴比倫人挑選富有香氣的細(xì)根樹(shù)枝末端嚼松軟，形如刷毛，用于刷牙，另一端則削成尖頭，方便剔牙。公元前3000年蘇美人烏爾城邦的國(guó)王墓穴中就曾發(fā)現(xiàn)過(guò)清理口腔用的最早工具牙棒。中國(guó)大約在公元前1600年就有牙刷和刷牙了，公元15世紀(jì)已經(jīng)有了如今牙刷方式的雛形。唐代開(kāi)始，人們用柳枝做成刷，蘸藥水揩齒，這就是早期牙刷、牙膏的雛形。宋代，人們主張每日早晚用柳枝揩牙兩次。到了元代，一般人用柳枝當(dāng)做牙刷，參合中草藥制成的揩齒粉末刷牙。公元16世紀(jì)，中國(guó)人利用西伯利亞山豬毛和竹子或骨骼做柄發(fā)明了史上第一支真正的牙刷，人們用竹子做柄，附著野豬毛，這樣

8、的牙刷就是今天牙刷的祖先。世界上第一支牙刷，長(zhǎng)16.5cm寬1.1cm厚0.2cm共三排31孔，中間為11孔，兩邊為10孔，孔直徑為0.22cm整體為骨質(zhì)結(jié)構(gòu)，頭部和尾部為眼觀(guān)見(jiàn)骨。20世紀(jì)30年代，Wallace H Carothers 在杜邦實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了尼龍，尼龍成為現(xiàn)代化的標(biāo)志，這個(gè)發(fā)明永遠(yuǎn)改變了牙刷的歷史。建國(guó)初，刷柄使用有機(jī)玻璃和賽璐珞，60年代開(kāi)始采用聚苯乙烯（），刷毛改用尼龍絲，少量用白豬鬃。PS和尼龍絲開(kāi)始依靠進(jìn)口，后隨著國(guó)內(nèi)化工原材料工業(yè)的發(fā)展采用國(guó)產(chǎn)料，產(chǎn)品檔次有所提高。建國(guó)前，各廠(chǎng)生產(chǎn)的牙刷一直分散經(jīng)營(yíng)，自產(chǎn)自銷(xiāo)：1950年起大部分由中國(guó)百貨公司上海采購(gòu)供應(yīng)站統(tǒng)購(gòu)統(tǒng)銷(xiāo)。毛

9、刷管是用擠出成型的方法制造的，制造工藝：將顆粒狀或粉狀塑料置于注射機(jī)料筒內(nèi)加熱，使其軟化后用推桿或旋轉(zhuǎn)螺桿連續(xù)從?？跀D出（?？诘男螤罴礊樗柚破返臄嗝嫘螤睿L(zhǎng)度視需要而定），冷卻后即為所需的制品。這種方法通常用于加工連續(xù)的管子,棒材或片狀制品。刷毛的選擇應(yīng)軟硬適中，或稍軟的。但要注意，太軟的刷毛易刷不干凈。刷毛多用尼龍絲制成，可分為兩種普通絲和杜邦絲。杜邦絲彈性較好，不容易倒。磨毛處理也很重要，刷毛在切割后，如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)圓滑處理，容易因太過(guò)尖銳而造成傷害。把刷毛尖磨圓的磨毛牙刷，可防止這種傷害，對(duì)牙齦保護(hù)作用更強(qiáng)。市場(chǎng)中牙刷主要分為普通牙刷和電動(dòng)牙刷。目前,市場(chǎng)上大多數(shù)廠(chǎng)商生產(chǎn)和銷(xiāo)售的都是普通

10、牙刷。市場(chǎng)上普通牙刷的價(jià)格從兩元到四十多元不等。不發(fā)達(dá)地區(qū)及農(nóng)村主要是售價(jià)為5.00元以下的牙刷;而10.00元以上以大城市為其主要市場(chǎng)。電動(dòng)牙刷相對(duì)普通牙刷來(lái)說(shuō),價(jià)格高很多,從50.00元至1200.00元不等。低價(jià)的電動(dòng)牙刷一般是電池型。 普通牙刷組成： 牙刷把 刷頭 手柄 牙刷毛。普通牙刷的原材料：牙刷把：聚苯乙烯，牙刷把上軟軟的部分 ：彈性橡膠粒子，牙刷毛：目前的刷毛多用尼龍絲制成?？煞譃閮煞N普通絲和杜邦絲。壓線(xiàn)：鋁或銅。生產(chǎn)牙刷需要的設(shè)備為注塑機(jī)，植毛機(jī)，打磨機(jī)。牙刷生產(chǎn)工藝流程：注塑、植毛、平毛、打磨處理、檢測(cè)、包裝。其中，注塑：將顆粒狀或粉狀塑料置于注射機(jī)料筒內(nèi)加熱，使其軟化后用

11、推桿或旋轉(zhuǎn)螺桿連續(xù)從?？跀D出（模口的形狀即為所需制品的斷面形狀，長(zhǎng)度視需要而定），冷卻后即為所需的制品.植毛：就是將牙刷的毛送到牙刷柄中去，植毛后要把毛切成各種需要的形狀。打磨處理：刷毛在切割后，如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)圓滑處理，容易因太過(guò)尖銳而造成傷害。把刷毛尖磨圓，可防止這種傷害。以及拉應(yīng)力檢測(cè)和對(duì)牙刷進(jìn)行包裝。牙刷的需求量與人口的數(shù)量是呈正相關(guān)關(guān)系的。中國(guó)及全球的人口數(shù)據(jù)表明,近五年來(lái),牙刷的需求量是在不斷增長(zhǎng)中的。聯(lián)合國(guó)人口基金會(huì)日前發(fā)表的2010年世界人口狀況報(bào)告顯示,目前世界人口總數(shù)為69.09億。而按照口腔衛(wèi)生要求,一把牙刷使用時(shí)間最好不超過(guò)3個(gè)月。那么每人每年應(yīng)購(gòu)買(mǎi)4支牙刷,按該數(shù)據(jù)計(jì)算,

12、牙刷的使用總量應(yīng)該為276.36億支,除去部分落后的不使用牙刷的群體以及嬰幼兒和無(wú)牙老年人,全球牙刷的理論使用量約為200億支。這與2010年全球的牙刷銷(xiāo)售量62.08億支相比較,那么目前全球牙刷的市場(chǎng)空缺約為為138.924億支。從以上中國(guó)和全球的牙刷總銷(xiāo)售量及總銷(xiāo)售量的數(shù)據(jù)中可以看出,近三年牙刷的銷(xiāo)售量處于持續(xù)增長(zhǎng)中,但是增長(zhǎng)幅度不大。各個(gè)牙刷廠(chǎng)商進(jìn)行激烈的競(jìng)爭(zhēng)搶奪緩慢增長(zhǎng)的現(xiàn)有市場(chǎng)。但是,由2010年全球的牙刷銷(xiāo)售量(62.076億支)以及全球人口總數(shù)(69.09億人)計(jì)算,平均每人每年的牙刷擁有量?jī)H為0.898支,每人的擁有量還不及1支?？梢?jiàn),未開(kāi)發(fā)的牙刷市場(chǎng)空間非常大。從2006年至

13、2010年的社會(huì)消費(fèi)品零售總額變動(dòng)情況以及居民收入狀況數(shù)據(jù)中,我們可以看出,隨著生活水平的提高,人們?cè)谙M(fèi)品上的支出也隨之增加了,在這些消費(fèi)品中,牙刷所屬的日用品類(lèi)在2006年至2010年間增長(zhǎng)了25.1% 。由此,我們可以推測(cè)牙刷的潛在需求量是在不斷增長(zhǎng)的。而如果企業(yè)能采取一定的措施將部分潛在需求轉(zhuǎn)化為實(shí)際銷(xiāo)售量,那么企業(yè)的業(yè)績(jī)將會(huì)得到很大的提升。1.2 近代牙刷的發(fā)展歷程通用型和特異型保健牙刷。既符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)又不損傷牙齒和牙齦。2、指套式牙刷：適用于嬰幼兒。3、電動(dòng)牙刷：有潔齒及按摩牙齦的作用，效果均比普通的牙刷好。4、聲波牙刷：一分鐘3萬(wàn)次的沖擊力。清洗牙齒上的污垢和食物殘?jiān)?、電離子

14、牙刷：刷牙時(shí)可發(fā)出一系列微量元素和陰離子，有消炎殺菌作用。6、磁性保健牙刷：利用磁場(chǎng)（磁場(chǎng)強(qiáng)度高達(dá)1500高斯）起保健按摩、清潔口腔同時(shí)可達(dá)到消炎止痛、活血固齒的功效。1.3 國(guó)內(nèi)外平磨毛一體機(jī)的狀態(tài)據(jù)統(tǒng)計(jì),目前我國(guó)牙刷行業(yè)中的生產(chǎn)企業(yè)有300多家。鑒于高露潔、佳潔士等一些國(guó)際品牌占領(lǐng)了大部分市場(chǎng),而一些個(gè)體私營(yíng)企業(yè)由于開(kāi)發(fā)力度不夠,產(chǎn)品只能以低價(jià)面向低收入消費(fèi)群體,以及一次性牙刷市場(chǎng)。我國(guó)大多數(shù)中小企業(yè)雖然有一定的實(shí)力,但主要是開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)市場(chǎng),沒(méi)有外銷(xiāo)市場(chǎng),或者有外銷(xiāo)市場(chǎng),但五分之二的生產(chǎn)能力用于貼牌加工,而對(duì)自己的品牌開(kāi)發(fā)、宣傳力度不夠,市場(chǎng)拓展力度不大。行業(yè)中的很多企業(yè)開(kāi)發(fā)投入不足,產(chǎn)品品

15、種不多。 我國(guó)目前也是制造牙刷的出口大國(guó)。但是生產(chǎn)現(xiàn)狀卻不是那么樂(lè)觀(guān)，這是多種原因造成的。首先我國(guó)是勞動(dòng)密集型國(guó)家，而且牙刷制造的工藝流程中每道工序之間是相互獨(dú)立的，有其先后順序，也突出每一道工序的重要性，每道工序之間都存在半成品要人工上料和下料的問(wèn)題，這種問(wèn)題有利有弊，首先這大大解決了我國(guó)機(jī)械行業(yè)勞動(dòng)就業(yè)的問(wèn)題，但是這道工序比較呆板，機(jī)械，不能充分調(diào)動(dòng)員工的加工積極性，所以我國(guó)目前現(xiàn)在大量在做牙刷上料和下料的機(jī)械手，一方面提高了加工效率,另一方面降低了成本，從而提高了牙刷的銷(xiāo)售利潤(rùn)，而且每道工序之間半成品流動(dòng)運(yùn)輸,周轉(zhuǎn)都導(dǎo)致生產(chǎn)率低，同時(shí)半成品占據(jù)廠(chǎng)房空間大，間接地提高了成本，相對(duì)于歐美發(fā)達(dá)

16、國(guó)家，牙刷制造的質(zhì)量不穩(wěn)定，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境噪聲，橡塑氣味都影響工人身體健康。眾所周知，牙刷的利潤(rùn)很低，對(duì)于上述我國(guó)牙刷制造設(shè)備以及工藝的落后狀態(tài)，我們要通過(guò)自身的努力設(shè)計(jì)制造先進(jìn)的牙刷制造設(shè)備，來(lái)彌補(bǔ)不足。首先設(shè)備要簡(jiǎn)單好操作，成本低，工人勞動(dòng)量小，且勞動(dòng)生產(chǎn)率高，其次要提高每道工序半成品之間的流轉(zhuǎn)速度，減少?gòu)S房的壓貨利用率，還要在加工工藝上有所改進(jìn)，減少原料的浪費(fèi)，主要還是要向國(guó)外多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，借鑒借鑒，取其精華，從而提高自身的自動(dòng)化水平，以自身的優(yōu)勢(shì)在牙刷制造方面擠進(jìn)世界前列，超越先進(jìn)國(guó)家，將中國(guó)變成牙刷制造強(qiáng)國(guó)。1.4 本課題的立題依據(jù)牙刷是我們?nèi)粘Ｉ钪须x不開(kāi)的口腔衛(wèi)生工具，在

17、調(diào)查問(wèn)卷中，有44.4%的人堅(jiān)持早晚刷牙。每天早上起床后第一件事就是刷牙，睡覺(jué)前的最后一件事也是刷牙。在如今的生活中，刷牙不再僅僅為了口腔衛(wèi)生，還能提高一個(gè)人的個(gè)人形象。牙刷生產(chǎn)過(guò)程中毛植入刷炳后，刷炳上的毛是不整齊的，同時(shí)，毛的端頭部（直接與人的牙齒接觸的）是帶有棱角的，不能直接接觸人的牙齦和牙齒的，所以需要進(jìn)行平毛和磨毛。而平磨毛一體機(jī)的出現(xiàn)則大大的減少了牙刷對(duì)人類(lèi)牙齒的傷害，是牙刷生產(chǎn)中的必要環(huán)節(jié)，也極大地滿(mǎn)足了市場(chǎng)的需求。綜上所述，選擇“牙刷自動(dòng)直線(xiàn)平磨毛一體機(jī)設(shè)計(jì)”這個(gè)題目，這個(gè)平磨毛一體機(jī)主要用于在揚(yáng)州艾薩克科技生產(chǎn)牙刷。1.5 本課題研究的內(nèi)容牙刷生產(chǎn)工藝流程：刷柄注塑、注膠、切

18、毛、植毛、平毛、磨毛、包裝。牙刷生產(chǎn)過(guò)程中毛植入刷炳后，刷炳上的毛是不整齊的，同時(shí)，毛的端頭部（直接與人的牙齒接觸的）是帶有棱角的，不能直接接觸人的牙齦和牙齒的，所以需要進(jìn)行平毛和磨毛。設(shè)計(jì)要求：38-50支/分鐘。 第二章 平磨毛一體機(jī)的結(jié)構(gòu)以及工作原理2.1平磨毛一體機(jī)的布局以及總體結(jié)構(gòu)整臺(tái)機(jī)器的框架布局結(jié)構(gòu)如圖所示。2.2 平磨毛一體機(jī)的工作原理下面介紹這臺(tái)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)原理：右下角的總電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)將速度傳給減速機(jī)，減速機(jī)與槽輪機(jī)構(gòu)以及牙刷的鏈傳動(dòng)之間是同步帶傳動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)一方面與牙刷的鏈傳動(dòng)形成間隙運(yùn)動(dòng)，另一方面伸出一根軸連接曲柄連桿，曲柄連桿與平毛裝置相連，使得平毛裝置在滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)

19、，在平毛裝置里有滾刀，用一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)與其相連，實(shí)現(xiàn)剪毛，再往左，就是磨毛裝置，在第二章已述，這臺(tái)機(jī)器主要是實(shí)現(xiàn)平毛磨毛的功能，當(dāng)然在整個(gè)加工過(guò)程中還需加入粉塵吸收裝置，這樣有利于保護(hù)環(huán)境，當(dāng)然還有卸料裝置等等。 第三章 牙刷自動(dòng)直線(xiàn)式平磨毛一體機(jī)設(shè)計(jì) 方案選擇與確定3.1 設(shè)計(jì)方案的選擇方案一：牙刷采取直線(xiàn)式平波帶傳動(dòng)方案二：牙刷采取直線(xiàn)式鏈傳動(dòng)3.2 方案一和方案二對(duì)比以及確定 方案一：牙刷采取直線(xiàn)式帶傳動(dòng)。首先帶傳動(dòng)適用于中心距較大的傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，但是傳動(dòng)的外廓尺寸較大，需要張緊裝置，由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比，帶的壽命短，傳動(dòng)效率較低。缺點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)相比，

20、缺點(diǎn)的弊端更大，因?yàn)榱慵g的摩擦和帶的壽命短，導(dǎo)致帶傳動(dòng)不能承受長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)，另一方面會(huì)使牙刷生產(chǎn)的效率大大降低。 方案二：牙刷采取直線(xiàn)式鏈傳動(dòng)。這種設(shè)計(jì)相對(duì)帶傳動(dòng)而言，比較繁瑣，但它有帶傳動(dòng)沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，比如鏈傳動(dòng)可把動(dòng)力傳導(dǎo)到較遠(yuǎn)的距離，能夠相對(duì)容易地得到不同的傳動(dòng)比（鏈輪直徑可以自由選擇），而且傳動(dòng)效率高，不易打滑，壽命比帶傳動(dòng)長(zhǎng)。在相同功率條件下，鏈傳動(dòng)比帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，并適用于低速、重載下工作。 結(jié)合整臺(tái)機(jī)器考慮，采用方案二。因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)器主要是實(shí)現(xiàn)牙刷的平磨毛，首先選取傳動(dòng)方式的材料壽命要長(zhǎng)，而且傳動(dòng)效率要高，能夠保證牙刷的生產(chǎn)效率。3.3牙刷磨毛機(jī)構(gòu)以及平毛機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇確定3

21、.3.1牙刷磨毛機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇確定 磨毛頭是由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成的，第一個(gè)運(yùn)動(dòng)：每個(gè)磨毛器下面都有一個(gè)電機(jī)，電機(jī)與磨毛器中間的軟軸相連，控制磨頭的自轉(zhuǎn)，第二個(gè)運(yùn)動(dòng)：是通過(guò)一個(gè)總電機(jī)，用鏈通過(guò)張緊輪與其他電機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)磨毛裝置的公轉(zhuǎn)，而且相鄰兩個(gè)磨毛器的方向相反，正是這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的組合實(shí)現(xiàn)牙刷的磨毛。3.3.2牙刷平毛機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇確定牙刷的平毛刀口的運(yùn)動(dòng)是由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成的，第一個(gè)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)曲柄連桿帶動(dòng)平毛裝置在直線(xiàn)滑槽中往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平毛，另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是平毛裝置中的滾刀通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)與其的帶傳動(dòng)，帶動(dòng)滾刀做圓周運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)剪毛。3.4本章小結(jié)心得這一章主要研究了自己課題的設(shè)計(jì)方案

22、，通過(guò)自己查資料，和同學(xué)交流以及請(qǐng)教老師，確定了牙刷運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，而且這臺(tái)機(jī)器主要是要實(shí)現(xiàn)牙刷的平毛和磨毛，是牙刷生產(chǎn)中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，顧名思義，還有平毛，磨毛裝置需要設(shè)計(jì)，通過(guò)工廠(chǎng)的實(shí)習(xí)和參觀(guān)，也得益于老師的幫助，設(shè)計(jì)出了平毛磨毛裝置，至此，整臺(tái)機(jī)器的設(shè)計(jì)差不多了，整體框架也浮現(xiàn)在腦海中。設(shè)計(jì)及方案的選擇中還遇到好多問(wèn)題，例如要選擇怎樣的零件才能使自己的設(shè)計(jì)合理，能更好的運(yùn)用到工程生產(chǎn)中，這樣的想法就為后來(lái)的機(jī)構(gòu)的計(jì)算打好了基礎(chǔ)，只有通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，才能選擇有利于設(shè)計(jì)的零件。 第四章 牙刷上下料隨行夾具間隙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)計(jì)算4.1牙刷上下料隨行夾具鏈傳動(dòng)鏈的選擇和帶傳動(dòng)帶的選擇設(shè)計(jì)計(jì)

23、算以及注意事項(xiàng)4.1.1牙刷上下料隨行夾具鏈傳動(dòng)鏈的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算選擇鏈輪齒數(shù)因?yàn)閭鲃?dòng)比是1:1，所以取鏈輪齒數(shù)Z=27.確定計(jì)算功率查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得=1.0，=0.92，雙排鏈，則計(jì)算功率為=1.0*0.92*3KW=2.76KW選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)=2.76KW及n=30r/min查的，可選20A1.鏈條節(jié)距為P=31.75mm。計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距a=（3050）p=（3050）*31.75mm=952.51587.5mm.取a=1500.相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為=2a/p+()/2=2*1500/31.75+27=121.48,取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)=122節(jié)計(jì)算鏈速v，確定潤(rùn)滑方式V=（）/(6

24、0*1000)=(30*27*31.75)/60000=0.43m/s由V=0.43m/s和鏈號(hào)20A-1，查手冊(cè)應(yīng)采用滴油潤(rùn)滑。計(jì)算軸壓力有效圓周力為：=1000P/v=(1000*3)/0.43=6976N鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)=1.15，則壓軸力為=1.15*6976=8022.4N4.1.2 鏈傳動(dòng)注意事項(xiàng)鏈傳動(dòng)的布置 鏈傳動(dòng)布置時(shí)，鏈輪必須位于鉛垂面內(nèi)，兩鏈輪共面。中心線(xiàn)可以水平，也可以?xún)A斜，但盡量不要位于鉛垂位置。一般緊邊在上，松邊在下，以免在上的松邊下垂量過(guò)大而阻礙鏈輪的順利運(yùn)轉(zhuǎn)。鏈傳動(dòng)的張緊 鏈傳動(dòng)張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的松邊垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象

25、，同時(shí)也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。當(dāng)中心線(xiàn)與水平線(xiàn)的夾角大于60時(shí)，通常設(shè)有張緊裝置。 張緊的方法很多。當(dāng)中心距可調(diào)時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)中心距來(lái)控制張緊程度；當(dāng)中心距不可調(diào)時(shí)，可設(shè)置張緊輪以恢復(fù)原來(lái)的張緊程度。張緊輪可以是鏈輪，也可以是滾輪。張緊輪的直徑應(yīng)與小鏈輪的直徑相近。張緊輪有自動(dòng)張緊和定期張緊，前者多用彈簧，吊重等自動(dòng)張緊裝置，后者可用螺旋，偏心等調(diào)整裝置，另外還可用壓板和托板張緊。（三）鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑十分重要，對(duì)高速、重載的鏈傳動(dòng)更為重要。良好的潤(rùn)滑可緩和沖擊，減輕磨損，延長(zhǎng)鏈條的使用壽命。潤(rùn)滑油推薦采用牌號(hào)32、46、68的全損耗系統(tǒng)用油。對(duì)于開(kāi)式及重載低速傳動(dòng)，可在潤(rùn)滑

26、油中加入等添加劑。對(duì)于不便使用潤(rùn)滑油的場(chǎng)合，允許使用潤(rùn)滑脂，但應(yīng)定期清洗和更換潤(rùn)滑脂。鏈傳動(dòng)的防護(hù) 為了防止工作人員無(wú)意中碰到鏈傳動(dòng)裝置中的運(yùn)動(dòng)部件而受到傷害，應(yīng)該用防護(hù)罩將其封閉。防護(hù)罩還可以將鏈傳動(dòng)與灰塵隔離，以維持正常的潤(rùn)滑狀態(tài)。4.1.3帶傳動(dòng)帶的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算確定計(jì)算功率查手冊(cè)得工作情況系數(shù)=1.1，故=1.1*3=3.3KW選擇同步帶的帶型根據(jù)，n查得選用A型。初選帶輪的基準(zhǔn)直徑d并驗(yàn)算帶速V初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑.查表得，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=75mm驗(yàn)算帶速V.帶的速度V=（3.14dn)/(60*1000)=(3.14*75*1440)/(60000)=5.56m/s因?yàn)?m/sV

27、904.1.4 帶傳動(dòng)注意事項(xiàng)帶傳動(dòng)的張緊帶傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間以后，會(huì)因?yàn)閹У乃苄宰冃魏湍p而松弛。為了保證帶傳動(dòng)正常工作，應(yīng)定期檢查帶的松弛程度，采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。常見(jiàn)的有以下幾種。1.定期張緊裝置 采用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的初拉力，使帶重新張緊。自動(dòng)張緊裝置采用張緊輪的張緊裝置當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪將帶張緊。設(shè)置張緊輪應(yīng)注意：（1）一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲；（2）張緊輪還應(yīng)盡量靠近大帶輪，以免減少帶在小帶輪上的包角；（3)張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。如果中心距過(guò)小，可以將張緊輪設(shè)置在帶的松邊外側(cè)，同時(shí)應(yīng)靠近小帶輪。但這種方法使帶產(chǎn)生

28、反向彎曲，不利于提高帶的疲勞壽命。帶傳動(dòng)的安裝 各帶輪的軸線(xiàn)應(yīng)互相平行，各帶輪相對(duì)應(yīng)的型槽的對(duì)稱(chēng)平面應(yīng)重合，誤差不得超過(guò)20。多根帶傳動(dòng)時(shí)，為避免各根帶的載荷分布不均，帶的配組公差應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)（參見(jiàn)GB/T 13575.192）。帶傳動(dòng)的防護(hù) 為安全起見(jiàn)，帶傳動(dòng)應(yīng)置于鐵絲網(wǎng)或保護(hù)罩之內(nèi)，使之不能外露。4.2槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及分析計(jì)算1)槽輪的轉(zhuǎn)角=360/4=90，則撥盤(pán)的運(yùn)動(dòng)角=180-90=90取槽輪的中心距L=140mm槽輪軸心到槽口的長(zhǎng)度：=Lcos45=99mm撥盤(pán)曲柄長(zhǎng)度=Lsin45=99mm滾子半徑：=99/6=16.5mm,取16mm鎖止弧半徑：=99-16-(0.60.

29、8）*16=70.2mm，取70mm撥盤(pán)上鎖止弧所占角度，以為起始線(xiàn)兩邊各角中無(wú)鎖止弧。槽輪上槽口至槽底深：Ls=-（L-）+=99-（140-99)+16=74mm7）槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比4.3 減速器蝸輪蝸桿傳動(dòng)的載荷計(jì)算和強(qiáng)度校核選擇減速器的類(lèi)型根據(jù)需要，選擇的減速器型號(hào)為WPS型蝸輪蝸桿減速器。選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度是4555HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的

30、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩按，估取效率，則 確定載荷系數(shù)K因總做載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)，查表選取使用系數(shù)，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)，則 確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距的比值，查表得確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸桿材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，查表得蝸輪的基本許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)則計(jì)算中心距 取中心距，因，故查表取模數(shù)，蝸桿分度圓直徑。這時(shí)，查得接觸系數(shù)，因?yàn)椋虼艘陨嫌?jì)算結(jié)果可用。蝸桿與蝸

31、輪的主要參數(shù)與幾何尺寸軸向齒距；齒頂圓直徑；齒根圓直徑；分度圓導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚蝸輪蝸輪齒數(shù)，變位系數(shù)蝸輪分度圓直徑蝸輪喉圓直徑蝸輪齒根圓直徑蝸輪咽喉母圓半徑校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)，查得齒形系數(shù)螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 查表由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力壽命系數(shù) 彎曲強(qiáng)度是滿(mǎn)足的。驗(yàn)算效率 已知=11.31；與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。插值法查得；帶入式中得，大于原估計(jì)值，因此不要驗(yàn)算。精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T 10089-1988圓柱蝸桿，蝸輪精度中選取8級(jí)精度，側(cè)隙種類(lèi)為f，標(biāo)注為8f GB/T

32、 10089-1998。然后由有關(guān)手冊(cè)查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度。4.4牙刷上下料隨行夾具鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，平磨毛機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算以及它們之間的聯(lián)系4.4.1 牙刷上下料隨行夾具鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算該計(jì)算主要是驗(yàn)算設(shè)計(jì)的機(jī)器是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)任務(wù)，牙刷平均38-50支/分鐘。 1）選擇的電動(dòng)機(jī)為Y系列，型號(hào)為Y100L2-4，額定功率為3KW，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為1420r/min，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min.即。電機(jī)的輸出扭矩,因?yàn)殡姍C(jī)和減速器之間是帶傳動(dòng)，且傳動(dòng)比1:1，所以減速器所需的扭矩查取資料以及設(shè)計(jì)需要，選取的減速器的傳動(dòng)比為1：10則減速器的輸出轉(zhuǎn)速，即軸3的轉(zhuǎn)速軸3和軸4之間是通過(guò)帶傳動(dòng)相

33、連，且，則由，得出軸4和軸5通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)相連，且槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比，則軸5和軸6之間是帶傳動(dòng)，由，即牙刷上下料隨行夾具鏈傳動(dòng)的頻率為40r/min，此數(shù)值介于3850之間，因此滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。4.4.2 牙刷平毛機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 1、初始條件傳動(dòng)功率:，小帶輪轉(zhuǎn)速:，大帶輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比：2、選定帶型和基準(zhǔn)直徑設(shè)計(jì)功率，帶型為PJ，工況系數(shù)1，小帶輪基準(zhǔn)直徑，大帶輪基準(zhǔn)直徑mm 有效線(xiàn)差=1.2mm，彈性滑動(dòng)率=0.0153、軸間距的確定初定軸間距，所需帶長(zhǎng) 選擇標(biāo)準(zhǔn)帶長(zhǎng)， 帶長(zhǎng)修正系數(shù)，實(shí)際軸間距4、帶速、包角和帶的楔數(shù) 帶速 小帶輪包角 包角修正系數(shù)Ka=0.99 每楔帶傳遞的額定功率P0=0

34、.11kw 傳動(dòng)比功率增量P0=0.01kw 帶的楔數(shù)Z=4，包角修正系數(shù)5、計(jì)算作用在軸上的力有效圓周力：24.2N作用于軸上之力： 6、平帶電機(jī)選擇（1）電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇：Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。（2）電動(dòng)機(jī)功率選擇： 傳動(dòng)裝置的總效率： 電機(jī)所需的工作功率： 確定電動(dòng)機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速：由于傳動(dòng)比：，且?guī)л喼g沒(méi)有減速裝置，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)：根據(jù)以上選用電動(dòng)機(jī)類(lèi)型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)：型號(hào)為YS632-2，其主要性能：額定功率：p=0.25（kw），額定轉(zhuǎn)速：n=2840（r/min），額定電壓380v4.4.3牙刷磨毛機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算磨毛機(jī)的電機(jī)選擇（1）磨頭電機(jī)

35、的選擇（實(shí)現(xiàn)磨頭的自轉(zhuǎn)） 已知磨頭直徑，磨頭孔直徑，牙刷刷毛長(zhǎng)度約，牙刷3s從一個(gè)磨頭移動(dòng)到另一個(gè)磨頭，一支牙刷需要經(jīng)過(guò)磨毛機(jī)600次自轉(zhuǎn)才能完成。3s一個(gè)磨頭需要的轉(zhuǎn)，則，而該電機(jī)的選擇對(duì)功率沒(méi)有特殊要求。所以磨毛機(jī)磨頭的電機(jī)選用：三相異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)型號(hào)YS631-2，額定功率0.18kw，額定轉(zhuǎn)速2840r/min(2)主電機(jī)的選擇(實(shí)現(xiàn)磨毛體的公轉(zhuǎn)）主電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)五個(gè)磨毛機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作功率較小，所以確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)：型號(hào)為Y132M-8，為減速電機(jī)，其主要性能：額定功率：p=3（kw），額定轉(zhuǎn)速：n=750（r/min），額定電壓220v磨毛機(jī)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（1）磨毛機(jī)上主電機(jī)齒輪傳

36、動(dòng)的計(jì)算由裝配圖磨頭之間的間隔可以確定齒輪分度圓直徑，傳動(dòng)比，主電機(jī)的轉(zhuǎn)速為750r/min，且減速電機(jī)的復(fù)速比為25，所以齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速為30r/min，即磨毛體公轉(zhuǎn)的速度為30r/min。a）考慮此對(duì)齒輪傳遞的功率不大，故大、小齒輪都選用軟齒面。大小齒輪選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 220 HBS。因是磨毛機(jī)用齒輪， 選 7 精度，要求齒面粗糙度Ra1.63.2。b）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因兩齒輪均為鋼制齒輪，所以由（8.28）式得 確定有關(guān)參數(shù)如下：齒數(shù) z 和齒寬系數(shù)取小齒輪齒輪，則大齒輪齒數(shù) 轉(zhuǎn)矩查表得載荷系數(shù)K=1.35。 e許用接觸應(yīng)力： 由表查得應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 查得接觸疲

37、勞的壽命系數(shù)通過(guò)齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求選取安全系數(shù) 。所以計(jì)算兩輪的許用接觸應(yīng)力 將求得的各參數(shù)代入式： 故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。c)計(jì)算齒根傳動(dòng)的中心距a齒輪傳動(dòng)計(jì)算：模數(shù)m=2.5,齒數(shù)z=64 ,齒形角=20,齒高系數(shù)h=1 ，螺旋角=0 ， 齒輪副中心距=1600.052假象齒數(shù)z=64， 跨測(cè)齒數(shù)k=8 ， 公法線(xiàn)長(zhǎng)度W*=57.593 （2）磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)速度分析計(jì)算已知磨頭自轉(zhuǎn)速度，磨頭半徑，牙刷長(zhǎng)度，傾角，高度h=80mm在磨頭中心處對(duì)速度進(jìn)行計(jì)算。由于磨毛機(jī)存在主電機(jī)帶動(dòng)的公轉(zhuǎn)，和其他電機(jī)帶動(dòng)的自轉(zhuǎn)，所以我們不難畫(huà)出磨頭上速度分析圖磨頭自轉(zhuǎn)速度因?yàn)槟ッ€有一個(gè)運(yùn)動(dòng)

38、，就是磨毛的公轉(zhuǎn)，此運(yùn)動(dòng)需要一個(gè)獨(dú)立的減速電機(jī)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，將速度傳給每根軸，磨毛公轉(zhuǎn)所用的減速電機(jī)為Y系列減速電機(jī),型號(hào)為Y132M-8，轉(zhuǎn)速為750r/min,而且減速電機(jī)的復(fù)速比為25，所以輸出的轉(zhuǎn)速n=750/25=30r/min，又因?yàn)辇X輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1:1，所以磨毛體公轉(zhuǎn)的速度。在磨頭邊緣處對(duì)速度進(jìn)行計(jì)算。所以磨頭上的速度為4.5本章小結(jié)心得 該章節(jié)主要是對(duì)該機(jī)器主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，查閱一些資料，遇到不懂得問(wèn)題主動(dòng)問(wèn)老師，自己也學(xué)到了很多，之前槽輪結(jié)構(gòu)都不太清楚，可以說(shuō)該機(jī)器槽輪機(jī)構(gòu)的作用是巨大的，主要是實(shí)現(xiàn)牙刷鏈傳動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)，計(jì)算主要是要得到槽輪機(jī)構(gòu)的停歇比。以及該機(jī)器上一

39、些鏈輪，皮帶的選擇，他們之間的銜接是至關(guān)重要的，一環(huán)套一環(huán)，因?yàn)橐度肷a(chǎn)使用，要確保工作效率，我們主要的設(shè)計(jì)任務(wù)是要保證牙刷平均3850支/分，與之相連的平毛磨毛也要滿(mǎn)足此要求。參考資料 李紹炎 編著 自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線(xiàn) 清華大學(xué)出版社 朱金生 凌云 編著 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真圖解 電子工業(yè)出版社 （美）MENG KING 李幼涵 編著 機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)極驅(qū)動(dòng)器的選型 機(jī)械工業(yè)出版社（日）日本帶傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)委員會(huì) 編 齊彬 譯 帶傳動(dòng)與精確傳動(dòng)實(shí)用設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社 鄒慧君 張青 編著 廣義機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新 機(jī)械工業(yè)出版社（德）烏里希菲舍爾 等著 簡(jiǎn)明機(jī)械手冊(cè) 湖南科學(xué)技術(shù)出版社約瑟夫

40、迪林格 等著 機(jī)械制造工程基礎(chǔ) 湖南科學(xué)技術(shù)出版社 孫亞彬 著 IE與單元生產(chǎn) 廈門(mén)大學(xué)出版社 車(chē)洪麒 張素輝 編著 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例詳解 機(jī)械工業(yè)出版社 （美）Robert O.Parmley，,P.E. 主編 鄒平譯 機(jī)械設(shè)計(jì)零件與實(shí)用裝置 機(jī)械工業(yè)出版社（美）Neil Sclater，Nicholas P.Chironis 編 鄒平譯 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 黃穎為 主編 包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社潘杰 主編 現(xiàn)代印刷機(jī)械原理與結(jié)構(gòu) 化學(xué)工業(yè)出版社 印刷機(jī)械包裝機(jī)械配套產(chǎn)品實(shí)用手冊(cè) 主編 中國(guó)南業(yè)出版社 吳京澤 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 2003總結(jié)與展望 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是牙刷自動(dòng)直線(xiàn)平磨毛一體機(jī)的設(shè)計(jì)，首先要知道自己的任務(wù)以及牙刷的生產(chǎn)流程，牙刷的發(fā)展歷史，制造牙刷的機(jī)器在國(guó)內(nèi)發(fā)展的情況，以及自己做這個(gè)課題的主要目的，以上這些都通過(guò)上網(wǎng)查閱一些資料，詢(xún)問(wèn)老師，知道了一些，自己對(duì)牙刷也有了一定的認(rèn)識(shí)。 其次是要設(shè)計(jì)機(jī)器的各種方案，因?yàn)樽约涸O(shè)計(jì)的是直線(xiàn)式的，在結(jié)構(gòu)上不可以更改，只能在材質(zhì)上有所變動(dòng)，想到了牙刷的帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，但通過(guò)查閱資料以及自己大學(xué)所學(xué)的，發(fā)現(xiàn)帶