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2、中,例如,當(dāng)先導(dǎo)閥 2 在左端位置時,控制油路中的壓力油經(jīng)單向閥人通向換向閥 3右端,換向閥左端的油經(jīng)節(jié)流閥 J1 流回油箱,換向閥芯向左移動,閥芯上的制動錐面逐漸 回油通道,活塞速度逐漸減慢,并在換向閥 3 的閥芯移過 l 距離后將通道閉死,使活塞停止運動。換向閥閥芯上的制動錐半錐角一般為 1.53.5,在換向要求不高的地方還可以取大一些。制動錐長度 l 可根據(jù)試驗確定,l312mm。當(dāng)節(jié)流閥 J1 和J2 的開口大小調(diào)定之后,換向閥閥芯移過距一般取離 l 所需的時間(即活塞制動所經(jīng)歷的時間)就確定不變(不考慮油液粘度變化的影響)。因此,這種制動方式被稱為時間控制制動式。這種換向回路的主要優(yōu)
3、點是:其制動時間可根據(jù)主機運動速度的快慢、慣性的大小通過節(jié)流閥 J1和J2 的開口量得到調(diào)節(jié),以便控制換向沖擊,提高工作效率;此外,換向閥中位機能采用H 型,對減小沖擊量和提高換向平穩(wěn)性都有利。其主要缺點是:換向過程中的沖出量受運動的速度和其它一些的影響,換向精度不高。這種換向回路主要用于工作運動速度較高,要求換向平穩(wěn),無沖擊,但換向精度要求不高的場合,如用于平面磨床和插、拉、刨床系統(tǒng)中。行程控制制動式換向回路 Travel Control Brake Reversal Circuit如圖 5.26 所示,這種回路中的主油路除受換向閥 3 控制外,還受先導(dǎo)閥 2控制。當(dāng)先導(dǎo)閥 2 在換向過程中
4、向左移動時,先導(dǎo)閥閥芯的右制動錐將缸右腔的回油通道逐漸,使活塞速度逐漸減慢,對活塞進行預(yù)制動。當(dāng)回油通道被關(guān)得很小(軸向開口量尚留約 0.20.5mm)、活塞速度變得很慢時。換向閥 3的控制油路才開始切換,換向閥芯向左移動。切斷主油路通道,使活塞停止運動并隨即使它在相反的方向起動。這里,不論運動原來的速度快慢如何,先導(dǎo)閥總是要先移動一段固定的行程 l,將工作先進行預(yù)制動后,再由換向閥來使它換向。所以這種制動方式被稱為行程控制制動式。先導(dǎo)閥制動錐一般取長度 l512mm,合理選擇制動錐度能使制動平穩(wěn)(而換向閥上就沒有必要采用較長的制動錐,一般制動錐長度只有 2mm,半錐角也較大。圖 5.26 行
5、程控制制動式換向回路節(jié)流閥;2先導(dǎo)閥;3換向閥;4溢流閥行程控制制動式換向回路的換向精度較高,沖出量較??;但由于先導(dǎo)閥的制動行程恒定不變,制動時間的長短和換向沖擊的大小就將受運動速度快慢的影響。所以這種換向回路宜用在主機工作運動速度不大,但換向精度要求較高的場合,如磨床系統(tǒng)中。5.4.2 鎖緊回路 Locking Circuit鎖緊回路可使缸活塞在任一位置停止,并可防止其停止后竄動。使執(zhí)行元件鎖緊的最簡單的方法是利用三位換向閥的 M 型或 O 型中位機能封閉缸兩腔,使執(zhí)行元件在其行程的任意位置上鎖緊。但由于滑閥式換向閥不可避免地存在泄漏,這種鎖緊方法不夠可靠,只適用于鎖緊時間短且要求不高的回路中。最常用的方法是采用液控單向閥,其鎖緊回路如圖 5.27 所示。由于液控單向閥有良好的密封性能,即使在外力作用下,也能使執(zhí)行元件長期鎖緊。為了保證在三
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