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1、-. z.如何在農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)確權(quán)中應(yīng)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)引言?xún)A斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近年來(lái)開(kāi)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù),顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限,通過(guò)在同一飛行平臺(tái)搭載多臺(tái)傳感器,同時(shí)從垂直、四個(gè)傾斜五個(gè)不同角度采集影像,將用戶(hù)引入了符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界。無(wú)人機(jī)具有響應(yīng)速度快、處理效率高、運(yùn)行本錢(qián)低等優(yōu)勢(shì),兩者結(jié)合顛覆了傳統(tǒng)測(cè)繪的作業(yè)方式,通過(guò)無(wú)人機(jī)低空多鏡頭攝影獲取高清晰立體影像數(shù)據(jù),自動(dòng)生成三維地理信息模型,快速實(shí)現(xiàn)地理信息的獲取,具有效率高、本錢(qián)低、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、操作靈活、側(cè)面信息豐富等特點(diǎn),滿(mǎn)足測(cè)繪行業(yè)的不同需求。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)傾斜攝影工作原理傾斜攝影能從垂直、傾斜等
2、不同角度采集影像,獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息,同時(shí)記錄航高、航速、航向重疊、旁向重疊、坐標(biāo)等參數(shù)。同一地物具有多視角的影像及詳盡的側(cè)面信息,將這些影像通過(guò)區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、多視影像匹配、生成、真正射糾正、三維建模等流程,形成最終測(cè)繪產(chǎn)品,如圖所示。無(wú)人機(jī)傾斜攝影的優(yōu)點(diǎn)能夠獲取多個(gè)視點(diǎn)和視角影像,更加真實(shí)地反映地物的實(shí)際情況,彌補(bǔ)正攝影像的缺乏,滿(mǎn)足多樣化的市場(chǎng)需求。圖航攝飛行及各視角相片示意圖和傾斜攝影技術(shù)流程圖通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)獲取資料,具有本錢(qián)低、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、操作靈活的特點(diǎn),可以用低本錢(qián)實(shí)現(xiàn)立體建模。節(jié)約人力效率高,能極調(diào)節(jié)測(cè)繪、外業(yè)的協(xié)同工作,解決了由于天氣等外因造成的工作延誤,把原
3、本大量的外業(yè)工作轉(zhuǎn)變成業(yè)工作,極解放測(cè)繪人的勞動(dòng)時(shí)間,減少外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度。測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)化應(yīng)用廣泛,可直接利用影像進(jìn)展相關(guān)量測(cè)工作,拓展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用??焖夙憫?yīng)突發(fā)情況,傾斜影像能為用戶(hù)提供豐富的地理信息,直觀的傾斜影像和相關(guān)系統(tǒng)輔助分析,能為應(yīng)急事件的處置提供輔助決策支持。無(wú)人機(jī)傾斜攝影在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪中應(yīng)用為驗(yàn)證無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪應(yīng)用的可行性,更好地指導(dǎo)今后相關(guān)工作的開(kāi)展,在定遠(yuǎn)縣農(nóng)村三權(quán)發(fā)證工程支撐下,進(jìn)展低空高分辨率傾斜攝影建模與大比例尺測(cè)圖生產(chǎn)試驗(yàn)。數(shù)據(jù)采集工程實(shí)施分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)生產(chǎn)等三個(gè)階段,采用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)展低空數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理采用以下簡(jiǎn)稱(chēng)街景工
4、廠軟件進(jìn)展傾斜航空影像數(shù)據(jù)處理,生產(chǎn)實(shí)景三維模型及真正射影像,如圖所示。航飛總體技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表。數(shù)據(jù)預(yù)處理依據(jù)工程設(shè)計(jì)要求,進(jìn)展傾斜影像檢查、數(shù)據(jù)檢查、飛行質(zhì)量檢查、控制點(diǎn)檢查等預(yù)處理工作,確保數(shù)據(jù)無(wú)誤后,進(jìn)展空三加密解算。數(shù)據(jù)生產(chǎn)實(shí)景三維模型生產(chǎn)將空三成果導(dǎo)入街景工廠工作流,經(jīng)過(guò)像對(duì)匹配、形成格網(wǎng)、設(shè)定格網(wǎng)大小、自動(dòng)貼圖、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等流程,生產(chǎn)出測(cè)區(qū)的實(shí)景三維模型成果格式,詳細(xì)如圖所示。圖測(cè)區(qū)實(shí)景三維模型成果和模型細(xì)節(jié)圖測(cè)區(qū)真正射影像制作根據(jù)實(shí)景三維模型與空三成果文件,以為單位進(jìn)展格網(wǎng)正射與貼圖匹配處理,制作測(cè)區(qū)真正射影像。并根據(jù)測(cè)區(qū)調(diào)繪信息,制作影像專(zhuān)題圖如圖所示。圖真正射影像圖和大比例尺測(cè)圖
5、成果大比例尺測(cè)圖完成測(cè)區(qū)實(shí)景三維模型、空三成果、糾正畸變差影像等數(shù)據(jù)的制作,采用測(cè)圖軟件對(duì)以上數(shù)據(jù)進(jìn)展導(dǎo)入,由作業(yè)員在工程中進(jìn)展點(diǎn)、線(xiàn)、面測(cè)圖,并按照國(guó)標(biāo)要求賦予圖層與屬性信息。采用軟件進(jìn)展圖形數(shù)據(jù)編輯,生產(chǎn)制圖數(shù)據(jù)。成果精度檢測(cè)控制點(diǎn)與檢核點(diǎn)選取控制點(diǎn)資料為外業(yè)人員在測(cè)區(qū)圍獲取個(gè)點(diǎn)位的像控信息,坐標(biāo)系為。選取其中個(gè)點(diǎn)作為控制點(diǎn)參與實(shí)景三維空三加密控制,其余點(diǎn)位進(jìn)展模型成果精度檢測(cè),如圖所示。圖控制點(diǎn)展點(diǎn)圖和絕對(duì)精度抽樣檢測(cè)區(qū)為檢測(cè)大比例尺測(cè)圖成果的絕對(duì)精度,隨機(jī)抽選五個(gè)區(qū)域進(jìn)展外業(yè)全要素特征點(diǎn)位采集,共采集檢核點(diǎn)個(gè),與測(cè)圖成果進(jìn)展中誤差計(jì)算,得出絕對(duì)精度結(jié)果。成果精度檢測(cè)采用數(shù)據(jù)抽檢的手段,
6、用人工檢查核對(duì)和人機(jī)交互檢查相結(jié)合的方式對(duì)測(cè)區(qū)的測(cè)圖成果質(zhì)量進(jìn)展檢測(cè)。分為三步:第一,將測(cè)區(qū)檢核點(diǎn)合并至實(shí)景三維模型中進(jìn)展平面與高程的絕對(duì)精度檢測(cè);第二,根據(jù)測(cè)區(qū)已有大比例尺地形圖資料,檢測(cè)實(shí)景三維模型、大比例尺測(cè)圖成果的相對(duì)精度;第三,在編圖成果中隨機(jī)選取處區(qū)域,根據(jù)區(qū)域測(cè)得要素由外業(yè)人員進(jìn)展實(shí)地點(diǎn)位采集,與測(cè)圖成果比較,計(jì)算點(diǎn)位中誤差,得出絕對(duì)精度。模型精度檢測(cè)實(shí)景三維模型生產(chǎn)完畢后,將未采用控制點(diǎn)作為模型檢核點(diǎn),進(jìn)展模型絕對(duì)精度檢測(cè),經(jīng)檢測(cè)方向平均誤差為米,方向平均誤差為米,方向平均誤差為米,符合工程精度要求。測(cè)圖成果絕對(duì)精度檢測(cè)在測(cè)圖成果中選取塊區(qū)域,包含建筑、圍墻、附屬設(shè)施等要素,實(shí)
7、地獲取坐標(biāo)系檢核點(diǎn),與測(cè)圖成果對(duì)應(yīng)位置進(jìn)展精度檢測(cè),除去人工粗差后,精度統(tǒng)計(jì)如下:平面中誤差為米,小于平原地區(qū):大比例尺測(cè)圖規(guī)要求的米;高程中誤差為米,小于規(guī)中要求的米。由此可見(jiàn),成果滿(mǎn)足:地形圖測(cè)圖要求。在農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪中的應(yīng)用開(kāi)展農(nóng)村土地確權(quán)工作是為了建立健全農(nóng)村土地產(chǎn)權(quán)管理制度,通過(guò)傾斜攝影獲取三維影像,查清農(nóng)村集體所有的建立用地、農(nóng)用地及未利用地,順利進(jìn)展不動(dòng)產(chǎn)調(diào)查工作、查清集體土地權(quán)屬、界址、面積和利用狀況,完成具有詳細(xì)、真實(shí)、準(zhǔn)確的根底地形數(shù)據(jù)。主要應(yīng)用如下:生成正射影像圖,制作不動(dòng)產(chǎn)外業(yè)調(diào)繪工作地圖。輔助外業(yè)修補(bǔ)測(cè)和指界簽字調(diào)查工作。圖上進(jìn)展坐標(biāo)量測(cè),形成地形圖和不動(dòng)產(chǎn)圖。建立不動(dòng)產(chǎn)三維模型,進(jìn)展可視化管理,豐富平臺(tái)根底數(shù)據(jù)。完畢語(yǔ)本文采用無(wú)人機(jī)傾斜攝影建模方法進(jìn)展大比例尺測(cè)圖技術(shù)路線(xiàn)具有可行性,精度能滿(mǎn)足大比例尺測(cè)圖國(guó)標(biāo)要求,可為國(guó)土空間規(guī)劃、土地確權(quán)、不動(dòng)產(chǎn)登記等工作提供客觀、時(shí)效性強(qiáng)的根底地理信息數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用處于起步階段,存在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)
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