直流電機(jī)的原理

1、直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、 影碟機(jī)、電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表動(dòng)玩具等。.電磁式直流電動(dòng)機(jī) 電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗 稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成，電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊 標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為申勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直 流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。申勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大

2、而增大， 轉(zhuǎn)矩近似與電 樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額 定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較 大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與申勵(lì)繞 組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒂脛?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)， 其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩 的增大而略有下降，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%15%?？赏ㄟ^消弱磁場(chǎng)的恒功率來調(diào)速。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其

3、勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為 5%15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場(chǎng)恒功 率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外， 還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的申勵(lì) 繞組（其匝數(shù)較少）。用聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變 化率為25%30%（與申聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來調(diào)整。換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷 一般米用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子

4、的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為 12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞 組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。.永磁式直流電動(dòng)機(jī)永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鍥鉆、鉉鐵硼等材料。按其結(jié) 構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。 錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體， 而 電動(dòng)工具及汽車用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。圖18-12是兩種永磁體的磁路示意圖。轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。 錄放機(jī)中 使用的小功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵 心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組），其各

5、接頭分別焊在換各器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件， 具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動(dòng)機(jī)的電 刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī)，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。.無刷直流電動(dòng)機(jī) 無刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向 器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高檔 錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成，如圖18-13 所示。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即 檢測(cè)轉(zhuǎn)

6、子磁極相對(duì)定子繞組的位置， 并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)， 經(jīng)信 號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路， 按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。 定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、 磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返?）裝在定子組件上，用 來檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)， 在定子組件上按一定位置配置了光 電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由 于遮光板的作用，定子上的

7、光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇問生脈沖信號(hào)。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)， 是在定子組件上安裝有電磁傳感器 部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變 化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào) （其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式一、定義：直流電機(jī)產(chǎn)生磁場(chǎng)的勵(lì)磁繞組的接線方式稱為勵(lì)磁方式。實(shí)質(zhì)上就是勵(lì)磁繞組和電樞繞組如何聯(lián)接，就決定了它是什么樣的勵(lì)磁方式。、分類:他勵(lì)式（自勵(lì)式 （自勵(lì)式 并勵(lì)式串勵(lì)式復(fù)勵(lì)式三、四種勵(lì)磁方式接線(a)他勵(lì)式若勵(lì)磁繞組不與電樞繞組聯(lián)接，勵(lì)磁繞組單獨(dú)由其他電源供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)式直流電機(jī)。他勵(lì)直流電機(jī)電樞電流Ia

8、和負(fù)荷電流If相等；(b)并勵(lì)式顧名思意，勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，稱為并勵(lì)式直流電機(jī)。并勵(lì)式直流電機(jī)的電樞電流 Ia。勵(lì)磁繞組流過的電流為If ,經(jīng)過負(fù)載或電源供給電機(jī)的總電流為 I,三者須滿足以下關(guān)系：直流發(fā)電機(jī)：Ia =I + If直流電機(jī)：Ia =IIf(c)串勵(lì)式勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)再接通直流電源稱為串勵(lì)直流電機(jī)。由于串勵(lì)式直流電機(jī)作為發(fā)電機(jī)用 時(shí)，其電壓大小隨負(fù)載變化而有較大的變化，故一般不用串勵(lì)式直流發(fā)電機(jī)，只作電動(dòng)機(jī)使用。串勵(lì)式直 流電機(jī)廣泛應(yīng)用交通運(yùn)輸。串勵(lì)式電機(jī)：Ia =I = If(d)復(fù)勵(lì)式復(fù)勵(lì)式直流電機(jī)上有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)和電樞并聯(lián)，一個(gè)和電樞串聯(lián)。復(fù)勵(lì)式直流電機(jī)的

9、串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁勢(shì)與并勵(lì)磁勢(shì)方向相同時(shí)稱為加復(fù)勵(lì)(或積復(fù)勵(lì))；兩者磁勢(shì)方向相反時(shí)稱為差復(fù)勵(lì)(或減復(fù)勵(lì))；加復(fù)勵(lì)和差復(fù)勵(lì)比較，應(yīng)嚴(yán)格按要求接，實(shí)用中加復(fù)勵(lì)用得較多?？蛰d時(shí)直流電機(jī)的磁場(chǎng)空載時(shí)負(fù)載電流為零，此時(shí)電機(jī)內(nèi)部的磁場(chǎng)是由勵(lì)磁繞組通過電流產(chǎn)生的磁勢(shì)決定?？蛰d時(shí)的磁場(chǎng)用函數(shù) Bo (x)表示；空載磁通密度沿轉(zhuǎn)子外圓周長(zhǎng)方向的變化情況即空載磁密的分布波形呈平頂波空載時(shí)磁密分布波形呈平頂波的原因是:在主極直軸附近的氣隙較小，并且氣隙均勻，磁阻 小，即此位置的主磁場(chǎng)較強(qiáng)，在此位置以外，氣隙逐漸增大，該圖不計(jì)電樞齒槽影響主群場(chǎng)也逐漸減弱，到兩極之間的幾何中線處時(shí), 磁路從氣隙1出發(fā)經(jīng)一電樞齒一電樞羯一

10、電樞齒該圖不計(jì)電樞齒槽影響主群場(chǎng)也逐漸減弱，到兩極之間的幾何中線處時(shí), 磁路從氣隙1出發(fā)經(jīng)一電樞齒一電樞羯一電樞齒磁密等于02氣隙2-1,1,如下圖演主磁極2-定子羯-主磁極1,最后又回到氣隙 示。說明磁力線是閉合的。負(fù)載時(shí)直流電機(jī)的磁場(chǎng)一一電樞反應(yīng)直流電機(jī)負(fù)載后，電樞繞組有電流通過，簡(jiǎn)稱電樞磁場(chǎng)，而電樞磁場(chǎng)對(duì)主磁場(chǎng)的影響就稱為電樞 反應(yīng)。具體分析如下：當(dāng)電機(jī)帶上負(fù)載后，電樞繞組中有電流通過，電樞電流將產(chǎn)生電樞磁動(dòng)勢(shì)，此時(shí)電機(jī)的氣隙磁場(chǎng) 由主磁場(chǎng)和電樞兩個(gè)磁場(chǎng)共同決定。電樞磁動(dòng)勢(shì)的出現(xiàn)，使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變，即電樞反應(yīng)。在直流電機(jī) 中，不論電樞繞組是哪種型式，各支路電流都是通過電刷引入獲引出，因

11、此電刷是電樞表面上電流分布的 分界線。電樞磁勢(shì)的軸線總是與電刷軸線相重合。、交軸電樞磁勢(shì) Faq電樞磁場(chǎng)如左圖，若電樞上半周的電流為、交軸電樞磁勢(shì) Faq電樞磁場(chǎng)如左圖，若電樞上半周的電流為流出，下半周為流入，根據(jù)右手螺旋定則，該電樞磁動(dòng)勢(shì) 建立的磁場(chǎng)如虛線所示。 從圖可見，電樞磁動(dòng)勢(shì)的軸線總 是與電刷軸線重合。與主極軸線正交的軸線通常稱為交軸，與主極軸線重合的軸線稱為直軸；所以當(dāng)電刷位于幾何中性線上時(shí)，電樞磁動(dòng)勢(shì)時(shí)交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)。左圖是直流電機(jī)電流分布和電樞磁場(chǎng)情況示意圖，為便于分析讓其展開成右圖。設(shè)直軸線上與電樞外圓的交點(diǎn)為 0點(diǎn)，在距0點(diǎn)的 x處作一閉合磁力線回路。Fa :Fa :因?yàn)樵O(shè)

12、A是沿電樞表面周長(zhǎng)方Za iaA=(安培導(dǎo)體數(shù)/cm) Da式中：HZa電樞繞組的總導(dǎo)體數(shù)；D電樞外徑；ia 電本區(qū)電流。則閉路總磁勢(shì)為Fa = 2xA ,略去鐵內(nèi)磁阻則每個(gè)氣隙所消耗的磁勢(shì)為Faq=A次。交軸電樞磁勢(shì)Faq (x)的分布為呈三角波(略去齒槽影響時(shí))，則電樞磁密的分布波形是一一“馬鞍形波。如上右圖ba (x)。二、直軸電樞磁勢(shì) Fad如下圖此圖當(dāng)電刷不在幾何中線時(shí)，設(shè)移過一個(gè)小角度0,除了交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)外，還會(huì)產(chǎn)生直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)。電樞磁勢(shì)分解成兩個(gè)分量Faq和Fad即 Fa = Fad +Fad三、直軸電樞反應(yīng)三、直軸電樞反應(yīng)若電機(jī)為發(fā)電機(jī)時(shí)，電刷順轉(zhuǎn)向移動(dòng)B角。直軸電樞反應(yīng)僅

13、存在于電刷不與幾何中線處導(dǎo)體接觸時(shí)，此時(shí)也存在交軸電樞反應(yīng)(以后分 析)，現(xiàn)在單獨(dú)分析直軸電樞磁勢(shì)的影響。直流發(fā)電機(jī):若電機(jī)為發(fā)電機(jī)時(shí)，電刷順轉(zhuǎn)向移動(dòng)B角。直流發(fā)電機(jī)的電刷是順轉(zhuǎn)向偏移一個(gè)小角度時(shí)，直軸電 樞反應(yīng)對(duì)主極磁場(chǎng)的作用將是去磁的。而直流發(fā)電機(jī)的電刷若是逆轉(zhuǎn)向偏移一個(gè)小角度時(shí)，直 軸電樞反應(yīng)對(duì)主極磁場(chǎng)的作用將是增磁的。直流電機(jī)： 直流電機(jī)的電樞反應(yīng)情況與直流發(fā)電機(jī)恰好相反O 直流電機(jī)的情況，同學(xué)們可以自己證明。FaqBa 四、交軸電樞反應(yīng)FaqBa 無論直流電機(jī)的電刷是否與幾何中線處的導(dǎo)體相接觸，交軸磁勢(shì)及其電樞反應(yīng)均存在。這里以電刷在正常理論位置為例來說明交軸電樞反應(yīng)情況。其思路是：

14、空載時(shí)磁密分布波 Bo (x)波和負(fù)載時(shí)電樞磁密分波 (x)波的合成，得到氣隙合成磁密波Bt (x)。即：bo (x) + ba (x) = b y (x)平頂波形十馬鞍波形=斜坡波形(不計(jì)飽和時(shí)此式成立)結(jié)論：(1)對(duì)直流發(fā)電機(jī)而言，交軸電樞反應(yīng)將引起前極 端具有去磁作用，后極端具有增磁作用。(2)對(duì)直流電機(jī)而言前極端一一增磁作用 后極端一一去磁作用那么什么叫前極端和后極端？對(duì)于發(fā)電機(jī)而言，順著轉(zhuǎn)向看過去先看到的極端叫前極端，后經(jīng)過的極端叫后極端。但是，對(duì)于這個(gè)原理圖，若該電機(jī)的磁場(chǎng)方向和 電流方向不變，則發(fā)電機(jī)改成電動(dòng)機(jī)時(shí)， 轉(zhuǎn)向必然改變也 就是對(duì)直流發(fā)電機(jī)時(shí)為前極端，對(duì)直流電機(jī)則為后極端

15、 了。而電機(jī)內(nèi)部的電磁關(guān)系不變，故直流電機(jī)的交軸電樞 反應(yīng)結(jié)論應(yīng)是前極端具有增磁作用，后極端具有去磁作(3)對(duì)直流電機(jī)而言，交軸電樞反應(yīng)具有一定的飽和去磁作用。由于磁飽和的影響，增磁處將使該處鐵心的飽 和程度提高，磁阻增加，從而使實(shí)際的氣隙磁場(chǎng)比不飽和 時(shí)略低；而去磁處不飽和，去磁則比增磁的量值大，故得 結(jié)論。五.直流電機(jī)電樞反應(yīng)小結(jié)：(1 )交軸電樞反應(yīng)使主磁場(chǎng)的波形畸變,直流發(fā)電機(jī)直流電機(jī)前極端1去磁增磁后極端增磁去磁具有一定的飽和去磁作用(2)直軸電樞反應(yīng)(僅在電刷偏移理論位置時(shí)存在)電刷偏移方向直流發(fā)電機(jī)直流電機(jī)順轉(zhuǎn)向偏1去磁增磁逆轉(zhuǎn)各偏增磁去磁爻.4電樞電勢(shì)本節(jié)介紹直流電機(jī)中四大基本

16、公式的第一個(gè)重要公式，即直流電勢(shì)表達(dá)式P NEa = n（j）= Cen（j）60a式中：Ea直流電機(jī)的電樞電勢(shì)（V）p極對(duì)數(shù)a支路對(duì)數(shù)N電樞總導(dǎo)體數(shù)n轉(zhuǎn)速，（r/min ）6每極磁通,（Wb ）理解：無論直流電機(jī)的電樞繞組的支路數(shù)是多少，直流電機(jī)的電刷間的直流電樞電勢(shì)總是和某一支路的電勢(shì)相等。它的理解方法可以與這個(gè)物理公式相比較：其中電勢(shì)Ea對(duì)應(yīng)于e ,小對(duì)應(yīng)于B;電勢(shì)常數(shù)Ce對(duì)應(yīng)于1;轉(zhuǎn)速n對(duì)應(yīng)于線速度v o因?yàn)橹绷靼l(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)均存在磁場(chǎng)和導(dǎo)體切割磁力線的情況。兩種：e - Ea B -（）l - Cev - n直流電機(jī)的電勢(shì)平衡方程式一、直流發(fā)電機(jī)直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞繞組產(chǎn)生的電勢(shì)

17、等效為此圖。圖中R內(nèi)表示電機(jī)的內(nèi)阻， Ea為電樞電勢(shì)，U表示負(fù)載或電網(wǎng) 上的電壓值。I顯在直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電樞端接上負(fù)載電阻RL ,電勢(shì)和電j樞電流同方向。則可列出其電勢(shì)平便f式。另考慮到某電刷壓降Us為，因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行時(shí)，電刷處為滑動(dòng)接觸，其壓降基本為常數(shù)，視 其材料而定。Ea= U + IaR 內(nèi)另某電刷壓降為 Us，碳石墨電刷 Us=1 （V） Ra為電樞繞組電阻。故直流發(fā)電機(jī)的電勢(shì)平衡方程式為:Ea = U + IaRa + 2AUs這是直流電機(jī)的第二大基本公式 一一電勢(shì)平衡方程式之一。說明了 Ea U二、直流電機(jī)當(dāng)直流電機(jī)的磁場(chǎng)存在，其轉(zhuǎn)子未被原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)而是 拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載，這時(shí)，電樞

18、兩端接通直流電源，載流 的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子一旦旋轉(zhuǎn)， 就有電勢(shì)產(chǎn)生。但電勢(shì)與電流方向相反。Ea與Ia方向相反，可用此圖解釋。故電動(dòng)機(jī)又叫反電勢(shì)。故： 得直流電機(jī)電勢(shì)平衡方程式。這也是四大公式中第二 式的電勢(shì)平衡式之二。這是電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)運(yùn)行的區(qū) 別方法之一。故：直流電機(jī)的電勢(shì)平衡方程式為：U =Ea + IaRa +2 A Us也說明U Ea直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩及其平衡方程式、電磁轉(zhuǎn)矩Ia產(chǎn)CTIa小2Ea式中：Ea直流電機(jī)的電樞電勢(shì)（V）p極對(duì)數(shù)a支路對(duì)數(shù)N電樞總導(dǎo)體數(shù)n轉(zhuǎn)速，（r/min ）每極磁通,（Wb ）不論是發(fā)電機(jī)運(yùn)行，或是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，電機(jī)內(nèi)部均存在載流導(dǎo)體和磁場(chǎng)，

19、也就是都存在電磁轉(zhuǎn)矩的問題。電磁轉(zhuǎn)矩T和磁密、電樞電流之間的關(guān)系應(yīng)符合此式。此式為直流電機(jī)的第三大基本公式，很重要。理解(1)思路： f=BliaT=6 CTIa(2)不論是發(fā)電機(jī)或是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，T均存在。但是，對(duì)于發(fā)電機(jī)，T為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而對(duì)于電動(dòng)機(jī)，T為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以和基本物 理式相比較，電磁 力對(duì)應(yīng)于電磁轉(zhuǎn) 矩；磁通密度對(duì)應(yīng) 于磁通量；載流導(dǎo) 體的ia對(duì)于應(yīng)于 電樞電流 Ia ；導(dǎo) 體有較長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于 轉(zhuǎn)矩常量CT o對(duì)于發(fā)電 機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩的作 用是制動(dòng)性質(zhì)的 轉(zhuǎn)矩，也就是T和 n反方向；制動(dòng)轉(zhuǎn) 矩的含義就是反 對(duì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的意 思對(duì)于電動(dòng) 機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩的作 用是拖動(dòng)性質(zhì)的 轉(zhuǎn)矩，也就是T和 n同方向。拖動(dòng)轉(zhuǎn) 矩的含義就是幫 助轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的意 思。二、轉(zhuǎn)矩平衡發(fā)電機(jī)輸 入的機(jī)械轉(zhuǎn)矩與 電機(jī)本身的機(jī)械 阻力轉(zhuǎn)矩和電磁 轉(zhuǎn)矩相平衡。電動(dòng) 機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn) 矩減去空載阻力 轉(zhuǎn)矩之后就是電 動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械 轉(zhuǎn)矩了。設(shè)T0電機(jī)本身的機(jī)械 阻力轉(zhuǎn)矩；T1,T2一表小電機(jī)的輸入，輸出轉(zhuǎn)矩。則發(fā)電機(jī)T1 = T0 + T電動(dòng)機(jī)T = T0 + T27直流電機(jī)的電 磁功率及其平衡 方程式現(xiàn)在介紹直流電 機(jī)的第四大基本 關(guān)系式，即功率 平衡方程。一、電磁功率PM電磁轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng) 的功率即稱為電 磁功率。2Hn 設(shè)角速度為*602Hn PMCTIa=j)xTX=60PN2Enla