基于能力風(fēng)暴智能機(jī)器人大學(xué)版(AS-U)

1、.PAGE 1：.；PAGE 7上海廣茂達(dá)電子信息Shanghai Grandar Electronics & Information Co.,Ltd上海市漕河涇新興技術(shù)開發(fā)區(qū)桂平路680號405A :200233 :64952827, : HYPERLINK mailto:infograndar abilitystormsgrandar , Website: grandar基于才干風(fēng)暴智能機(jī)器人大學(xué)版AS-U的創(chuàng)新制造參考工程一、 開發(fā)平臺及工具根本開發(fā)平臺： AS-U，才干風(fēng)暴機(jī)器人配件含機(jī)械和電子配件，其他電子及機(jī)械輔助配件。AS-UII 性能參數(shù)機(jī)械擴(kuò)展才干：至個直流電機(jī)；至個步進(jìn)電機(jī)

2、交流伺服電機(jī)；至個繼電器、電繼閥、記憶合金；至個燈泡、電熱絲、蜂鳴器。電子擴(kuò)展才干：至幾百路位模擬輸入；至幾十路輸出捕捉；路數(shù)字式輸出。擴(kuò)展實(shí)例：超聲測距卡，紅外測距卡，路伺服電機(jī)驅(qū)動卡，路輸入輸出卡。軟件開發(fā)才干：規(guī)范言語子集，簡約的專業(yè)程序員言語支持浮點(diǎn)運(yùn)算、指針、多維數(shù)組；先進(jìn)的多義務(wù)操作系統(tǒng)；便于學(xué)習(xí)的圖形化交互式言語；眾多的驅(qū)動程序和運(yùn)用程序代碼 。革命性的流程圖編程：從流程圖編程開場，容易上手，激發(fā)興趣，又可以從流程圖自動生成C 言語，并可以直接用C 言語編程實(shí)現(xiàn)控制，從而得以深化學(xué)習(xí)言語。對于較好的同窗，可以更改曾經(jīng)設(shè)定的函數(shù)庫，趣無窮，是很好的C 言語學(xué)習(xí)工具。AS-UII 性

3、能參數(shù)開 發(fā) 工 具：可視化交互式編程軟件VJC或JC二、 機(jī)械電子類開發(fā)工程：課題稱號：能定時報(bào)氣溫的機(jī)器人 輔助器件及工具：溫度傳感器、可錄放聲卡，光敏傳感器 簡要描畫：每隔一定時間，報(bào)氣溫、陰晴等環(huán)境信息。2 課題稱號：家用吸塵機(jī)器人 輔助器件及工具：小型吸塵器、地面檢測傳感器 簡要描畫：編寫相應(yīng)程序，讓才干風(fēng)暴檢測地面灰度，當(dāng)檢測到有雜物，可以啟動吸塵器，吸除雜物。3 課題稱號：看家機(jī)器人 輔助器件及工具：CAM攝像機(jī)，可錄放聲卡，紅外傳感器 簡要描畫：識別來人身份，并把來人容顏拍攝并保管下來。4 課題稱號：城市噪聲檢測機(jī)器人 主要輔助器件及工具：噪聲傳感器， 簡要描畫：機(jī)器人可以在一

4、定區(qū)域內(nèi)模擬城市主要生活區(qū)、廣場等巡查，并實(shí)時檢測噪聲的分貝值，可以做記錄作為未來統(tǒng)計(jì)用，反響城市主要噪聲源，并以此采取降噪措施，另外，也可以及時報(bào)警，提示市民。5 課題稱號：保育機(jī)器人 輔助器件及工具：聲音傳感器 簡要描畫：當(dāng)嬰兒哭鬧時，才干風(fēng)暴能經(jīng)過聲音判別感知，并播放柔和的樂曲撫慰嬰兒。6 課題稱號：煤氣走漏監(jiān)控機(jī)器人 輔助器件及工具：氣體傳感器，可錄放聲卡 簡要描畫：測定空氣中的煤氣含量，假設(shè)超出一定數(shù)值那么發(fā)出警報(bào)聲音。7 課題稱號：太陽能自動采集機(jī)器人自主的找到陽光并搜集 輔助器件及工具：太陽能采集板，伺服驅(qū)動卡 簡要描畫：機(jī)器人在光敏等傳感器的導(dǎo)引下，搜索太陽光源，然后根據(jù)避障、

5、導(dǎo)航算法走到光源集中的地方，然后張開太陽能搜集板，將太陽能搜集到蓄電池中，或者用于驅(qū)動一些風(fēng)扇等執(zhí)行機(jī)構(gòu)以反響搜集到太陽能。8 課題稱號：機(jī)器人音樂家 輔助器件及工具：可錄放聲卡 簡要描畫：將音樂的節(jié)拍同機(jī)器人的行為結(jié)合起來，完成音樂編輯采用DSP芯片、播放以及機(jī)器人舞蹈動作實(shí)現(xiàn)等，讓機(jī)器人成為一個小小的音樂家和舞蹈家。9 課題稱號：叫人起床的機(jī)器人 輔助器件及工具：可錄放聲卡或喇叭 簡要描畫：主人可以設(shè)置起床時間，在沒有設(shè)置起床時間的情況下，機(jī)器人可以根據(jù)主人在一周的行為習(xí)慣自動叫人起床，同時，也可以在非自動形狀情況下根據(jù)光線的情況叫主人起床。 10 課題稱號：園藝工機(jī)器人 輔助器件及工具：

6、園藝剪刀，驅(qū)動安裝 簡要描畫：在才干風(fēng)暴上添加一套機(jī)械安裝園藝剪刀，這樣他就可以修整草坪。11課題稱號：清掃機(jī)器人輔助器件及工具：清掃安裝，伺服驅(qū)動卡，數(shù)字指南針 簡要描畫：設(shè)計(jì)可以自動清掃規(guī)定房間的機(jī)器人。12 課題稱號：昆蟲機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造 輔助器件及工具：伺服電機(jī)、AS-U主板 簡要描畫：設(shè)計(jì)和制造昆蟲機(jī)器人，可以模擬昆蟲爬行，遇到物體發(fā)出聲音。13 課題稱號：機(jī)器人學(xué)寫字 輔助器件及工具：軟筆、夾具 簡要描畫：自制抬落筆小夾具及其驅(qū)動安裝，安裝在才干風(fēng)暴的適當(dāng)位置，編寫相應(yīng)程序。 14 課題稱號：機(jī)器人揀球 輔助器件及工具：揀球安裝，CMUCAM圖像采集與處置傳感器 簡要描畫：在球場

7、上，機(jī)器人可以運(yùn)用傳感器感知球的位置，揀回球。15 課題稱號：迎賓機(jī)器人 輔助器件及工具：可錄放聲卡 簡要描畫：有人從前面走過時能說：“他好歡迎光臨。眼睛發(fā)光閃爍，前后轉(zhuǎn)動。 16 課題稱號：語音“汽車 輔助器件及工具：才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、紅外測距卡 簡要描畫：“汽車在前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎或倒車時可以發(fā)出語音提示，倒車至離墻指定間隔 處停下。17 課題稱號：自動進(jìn)入車庫的“汽車機(jī)器人 簡要描畫：“汽車能自動開進(jìn)車庫，并能停在恰當(dāng)位置?？梢杂腥N方式：在地面上鋪有白色或黑色的線，“汽車能檢測地面的灰度，并沿著此線進(jìn)入車庫，停在恰當(dāng)位置；車庫中裝有一個光源，在此光源的指引下機(jī)器人能“開進(jìn)車庫；機(jī)器人可以檢測

8、到側(cè)面的墻面，并沿著墻“開進(jìn)車庫，在檢測到正面的墻壁后停下。對于方案可以用到才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、光敏擴(kuò)展套件等；對于方案可以用到才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、遠(yuǎn)紅外火焰探頭等；對于方案可以用到才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、紅外擴(kuò)展套件等。18 課題稱號：送可樂的機(jī)器人 輔助器件及工具：才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、發(fā)光球、推球安裝、足球場地地面、光敏擴(kuò)展套件 簡要描畫：見到前方有人就自動迎上前去，說“歡迎光臨，并送去可樂或茶水，待客人取走后，能向賓客致敬。19 課題稱號：野外探險(xiǎn)的機(jī)器人 輔助器件及工具：才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、無線CAM攝像機(jī)、視頻捕捉卡 簡要描畫：在機(jī)器人上裝有無線CAM攝像機(jī)的發(fā)射部分,讓機(jī)器人到無人區(qū)去

9、遨游,將無線接納部分接在諸如電視、計(jì)算機(jī)等圖像輸出設(shè)備上,可以對無人區(qū)進(jìn)展偵查。20 課題稱號：機(jī)器人二胡家 輔助器件及工具：二胡拉柄及其驅(qū)動安裝 簡要描畫：才干風(fēng)暴本人帶動二胡拉柄，可以奏出優(yōu)美的樂曲。21 課題稱號：自動澆花的機(jī)器人輔助器件及工具：濕度傳感器、水泵簡要描畫：編寫相應(yīng)程序，讓才干風(fēng)暴土壤濕度，當(dāng)檢測到有濕度低于設(shè)定濕度時，可以啟動噴水安裝，到適宜濕度即停頓澆水。 22 課題稱號：家用吸塵機(jī)器人輔助器件及工具：小型吸塵器、地面檢測傳感器簡要描畫：編寫相應(yīng)程序，讓才干風(fēng)暴檢測地面灰度，當(dāng)檢測到有雜物，可以啟動吸塵器，吸除雜物。23 課題稱號：智能渣滓桶輔助器件及工具：渣滓筒、減速

10、電機(jī)三 自動化類開發(fā)工程1課題稱號：恒溫箱 輔助器件及工具：AS-U主板、LCD、減速電機(jī)、電加熱器、風(fēng)扇安裝和溫度擴(kuò)展套件 簡要描畫：用溫度卡檢測溫室的溫度，并判別溫度能否在一定范圍內(nèi)，假設(shè)溫度高于設(shè)定值，就開啟風(fēng)扇通風(fēng)系統(tǒng)；反之那么加熱升溫。使室溫堅(jiān)持在一定的范圍內(nèi). 運(yùn)用PID等算法。2 課題稱號：人造衛(wèi)星模擬輔助器件及工具：火焰?zhèn)鞲衅鳎灎T模擬太陽 簡要描畫：用蠟燭模擬太陽，用機(jī)器人模擬地球，讓機(jī)器人以一定間隔 和轉(zhuǎn)速繞蠟燭轉(zhuǎn)動，模擬地球繞日運(yùn)動。運(yùn)用BANG-BANG控制。3 課題稱號：機(jī)器人走直線模擬簡要描畫：運(yùn)用PID算法控制機(jī)器人走直線。 也可以運(yùn)用自校正，自順應(yīng)等算法。四 人

11、工智能類開發(fā)工程1 課題稱號：進(jìn)化的機(jī)器人 輔助器件及工具：才干風(fēng)暴智能機(jī)器人多個、足球場地地面、光敏擴(kuò)展套件或遠(yuǎn)紅外火焰探頭、紅外測距卡或者紅外傳感器 簡要描畫：一個周圍封鎖場地，地面運(yùn)用廣茂達(dá)彩色足球場地，地面顏色淺的一邊放置光源代表能源，地面顏色深的另一邊代表繁衍場地。機(jī)器人有三種形狀：饑餓程度：在接納到大于一定強(qiáng)度光照時饑餓程度會隨時間減少，否那么隨時間添加；機(jī)器人運(yùn)動的速度越快，饑餓添加的速度也越快；繁衍一次也要添加饑餓程度；饑餓大于極限值，機(jī)器人就會死亡。機(jī)器人的壽命，隨時間添加而變大；假設(shè)繁衍下一代就恢復(fù)新生，壽命恢復(fù)到零；假設(shè)壽命大于極限值而沒有繁衍，機(jī)器人也會死亡。機(jī)器人的繁

12、衍強(qiáng)度，在饑餓程度小于一個定值的情況下，隨時間添加而變大，否那么不變；假設(shè)繁衍強(qiáng)度大于一個定值并且在繁衍場地停留的時間大于一個定值就意味著繁衍了下一代，繁衍強(qiáng)度恢復(fù)到零，并且繁衍次數(shù)加一。自行設(shè)計(jì)機(jī)器人的生存戰(zhàn)略，看誰的生存時間最長，繁衍次數(shù)最多。如多機(jī)器人在一個場地能夠會發(fā)生爭奪光源和繁衍場地的行為。運(yùn)用遺傳算法。2 課題稱號：群體機(jī)器人行為研討小鴨過河 輔助器件及工具：才干風(fēng)暴智能機(jī)器人多個、紅外測距卡或者紅外傳感器 簡要描畫：鴨媽媽帶著著很多個小鴨子一同過河。3 課題稱號：機(jī)器人行為自動生成簡要描畫：運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動生成機(jī)器人行為。五 競賽類工程1 課題稱號：機(jī)器人下五子棋 簡要描畫：經(jīng)

13、過AS總線擴(kuò)展一簡單鍵盤，在適當(dāng)?shù)某绦蛳录纯膳c人下五子棋。2 課題稱號：機(jī)器人相撲 簡要描畫：在一定大小的擂臺上，兩臺才干風(fēng)暴相互推，直到把對方推下擂臺。3 課題稱號：機(jī)器人爬坡競賽 簡要描畫：幾臺才干風(fēng)暴競賽誰的爬坡才干強(qiáng)。4 課題稱號：兩個人打彈球 輔助器件及工具：推球安裝 簡要描畫：畫一個場地，機(jī)器人一對一，將球推向?qū)Ψ綀龅?，誰未接到球或是球出界，那么對方加上一分。5 課題稱號：機(jī)器人越野賽 簡要描畫：機(jī)器人穿越不同的妨礙，比誰最先到達(dá)目的地6 課題稱號：機(jī)器人接力賽 簡要描畫：機(jī)器人各自分組，在跑道上進(jìn)展接力賽7 課題稱號：機(jī)器人滅火競賽 輔助器件及工具：滅火風(fēng)扇安裝、遠(yuǎn)紅外火焰探頭、光敏擴(kuò)展套件、紅外測距卡(或紅外擴(kuò)展套件) 簡要描畫：機(jī)器人在模擬的四個房間中快速找到火源并熄滅。8 課題稱號：機(jī)器