谷物收獲機(jī)械概論

1、.PAGE ：.；PAGE 64第九章 谷物收獲機(jī)械概論一、研討的對(duì)象和目的研討對(duì)象作業(yè)機(jī)具，包括；1谷物收獲機(jī)械 如 稻麥?zhǔn)斋@機(jī)、玉米收獲機(jī)等。2牧草收獲機(jī)械牧區(qū)飼草消費(fèi)用機(jī)械 如 收割、集草、打捆、運(yùn)輸、青貯等。3經(jīng)濟(jì)作物收獲機(jī)械 如：根塊作物馬鈴薯、紅薯等收獲機(jī)；花生收獲機(jī)；棉花收獲機(jī)；特種作物水果、蔬菜、茶葉等收獲機(jī)。作業(yè)對(duì)象包括：干、濕作物,籽粒,稿草等,主要涉及它們的物理機(jī)械特性，空氣動(dòng)力特性，彈性，韌性，尺寸和分量等。研討目的：弄清收獲機(jī)械的構(gòu)造及任務(wù)機(jī)理，掌握其設(shè)計(jì)實(shí)際和方法、步驟及運(yùn)用技術(shù)，以正確研討設(shè)計(jì)和指點(diǎn)消費(fèi)。3、谷物收獲的特點(diǎn)和對(duì)收獲機(jī)械的普通要求特點(diǎn)：1、季節(jié)性強(qiáng)

2、2、受氣候影響大 3、三夏大忙，農(nóng)活集中，勞力緊張，勞動(dòng)強(qiáng)度大 (2) 普通要求：1、保證收獲質(zhì)量 2、順應(yīng)性好3、適時(shí)完成收獲作業(yè)高消費(fèi)率，任務(wù)可靠谷物收獲機(jī)械開展概論中國(guó)，解放前，僅有鐮刀和工效稍高的工具推鐮，但是推鐮也沒有遭到注重和推行。解放后，開場(chǎng)引進(jìn)國(guó)際前蘇聯(lián)，捷克等國(guó)收獲機(jī)械。伴隨東北大型國(guó)營(yíng)農(nóng)場(chǎng)的建立，較先進(jìn)的大型收獲機(jī)械開場(chǎng)運(yùn)用。50年代，開場(chǎng)仿制、改良，消費(fèi)廠家有：四平、佳木斯、開封等，消費(fèi)出：東風(fēng)5四平、TF1100復(fù)式脫谷機(jī)佳木斯、GT4.9開封等。到58年，開場(chǎng)有了自行設(shè)計(jì)、制造的收獲機(jī)，如：定型的太谷5號(hào)畜力收割機(jī)等。到60年代，我國(guó)自行設(shè)計(jì)和制造的谷物收割機(jī)開場(chǎng)大量

3、出現(xiàn)，尤其是脫谷機(jī)和收割機(jī)如 北京2.5等，并廣泛運(yùn)用于消費(fèi)。目前，大、中、小型各種的收獲機(jī)械正迅速地開展，尤其是結(jié)合收獲機(jī)，越來越被農(nóng)民所注重，并得到廣泛運(yùn)用。80年代初1982年，我國(guó)引進(jìn)美國(guó)約翰迪；爾結(jié)合收獲機(jī)JL1000系列技術(shù)和消費(fèi)線。在開封和佳木斯兩廠同時(shí)上馬，相繼消費(fèi)出自動(dòng)化程度高，效率高的：余馬1065開封和佳聯(lián)1065、1075佳木斯結(jié)合收獲機(jī)。四平引進(jìn)東德國(guó)技術(shù)和機(jī)件，組裝和配裝E512、E514、E516等結(jié)合收獲機(jī)。近年來，除這些高效先進(jìn)的大結(jié)合收獲機(jī)重要供應(yīng)農(nóng)場(chǎng)外，我國(guó)幾家大結(jié)合收獲機(jī)廠都在大批量消費(fèi) 大、中型結(jié)合收獲機(jī)投入鄉(xiāng)村市場(chǎng)。如：東風(fēng)4.5、新疆3.25、豐收

4、3、北京2.5等另外，90年代以來，幾種披掛式懸掛或背負(fù)聯(lián)收機(jī)很受農(nóng)民歡迎，投資少，動(dòng)力能充分利用。如：上海、上海南通、桂林，以及山西萬革，山東龍口消費(fèi)的該類型的聯(lián)收機(jī)，都批量很大幾千臺(tái)/年。銷往全國(guó)很多地域。河北收割機(jī)廠藁城也消費(fèi)了披掛式聯(lián)收機(jī)，但可靠性較差，競(jìng)爭(zhēng)力還不太強(qiáng)，有待于改良藁城聯(lián)收機(jī)廠與新疆結(jié)合消費(fèi)新2自走、裝袋旨在滿足聯(lián)產(chǎn)承包體制下，小塊地收獲的小結(jié)合收獲機(jī)更是蜂擁而上，我省就不下十幾家，但性能和可靠性大都不佳。收獲機(jī)械開展之快、之多，可見這正是我國(guó)收獲機(jī)械化開展興隆之時(shí)，但總的收獲機(jī)械化程度不高，地域開展不平衡，且機(jī)器類型繁雜、型式各異稻麥類，而玉米、果蔬等收獲機(jī)程度很低，所

5、以在機(jī)器設(shè)計(jì)、改良、合理選型和技術(shù)推行等方面，不僅有大量的任務(wù)要做，而且更加需求和迫切。在我省農(nóng)機(jī)化任務(wù)規(guī)劃中，收獲機(jī)械化是重點(diǎn)開展工程。并堅(jiān)持開展大、中型為主，大、中、小型相結(jié)合。我們要看準(zhǔn)方向，明確目的。谷物的生物學(xué)特性我們所研討的收獲機(jī)械的任務(wù)對(duì)象，主要是谷物，所以必需對(duì)其生物學(xué)特性有所了解。機(jī)械化是保證增產(chǎn)、增收，解放勞動(dòng)力，提高消費(fèi)率，所以機(jī)械化要順應(yīng)和滿足農(nóng)技要求；所以對(duì)任務(wù)對(duì)象的有關(guān)特性必需了解和弄清。成熟期根據(jù)子粒的豐滿程度，濕度含水率和粒與穗軸間的連結(jié)強(qiáng)度的不同，將谷物的成熟期分為如下幾個(gè)階段：乳熟期：濕度較高，含水50%70%，乳漿形狀臘熟期：完熟期：濕度1620%過熟期處

6、于光熟的子粒比重最大，發(fā)芽率高，過熟后，易呵斥落粒損失。所以應(yīng)選擇適宜的收獲時(shí)期和適當(dāng)?shù)氖斋@方法。 收獲時(shí)期從種類特性上要求成熟期應(yīng)一致或不同種類成熟期錯(cuò)開，或使成熟期盡量避開雨期。如早熟種類8326遭到常蒙受雨害的農(nóng)民的歡迎。谷物的后熟作用割斷后的麥桿，莖葉中的營(yíng)養(yǎng)會(huì)繼續(xù)向子粒保送稱為后熟作用植物生理研討。此作用可使麥類提早收割，增長(zhǎng)收獲期，緩解勞動(dòng)幾種情況且在臘熟中期開割，可增產(chǎn)26%，子粒的質(zhì)量也好谷物的濕度含水率成熟度提高，濕度下降；濕度上升，作業(yè)質(zhì)量下降割、脫、清且功耗上升。但有些地域，收期雨多，且聯(lián)收機(jī)本來就是在田間直接脫粒，因此，所用的收獲機(jī)需求有較好的濕脫、濕分性能。一是要把握

7、適時(shí)收獲，二是要求機(jī)具適于濕作物的任務(wù)。麥子的平安儲(chǔ)存濕度為1415%作物的倒伏呵斥減產(chǎn)，且機(jī)收困難，效率低，損失大尤其是漏割為更好地實(shí)行機(jī)收，除在機(jī)具上作文章外，還要從種類和管理等方面下工夫。作物的高度和谷草比 谷草比的大小，直接影響脫、清、功耗等性能。禾桿高度與谷草比有關(guān)。谷物收獲方法及機(jī)械種類(一)收獲方法目前，多采用的機(jī)械化收獲方法有：1.分段分別收獲法 用不同種類的機(jī)械分別進(jìn)展割、運(yùn)、脫粒、清選等作業(yè)。此法所用機(jī)具構(gòu)造簡(jiǎn)單，造價(jià)低，但工效低，總損失較大。2.結(jié)合收獲法在田間一次完成割、脫粒、分別和清糧等全部作業(yè)。工效高，利用率低，損失少，大幅度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)具構(gòu)造復(fù)雜，造價(jià)高，利用

8、率低，適于農(nóng)場(chǎng)和大塊田區(qū)。3兩階段結(jié)合收獲法首先，用割曬機(jī)將作物割下，并成條鋪放于割茬上，晾曬35天完成后熟作用，而后，用裝有撿拾器的聯(lián)收機(jī)進(jìn)展撿拾、脫粒、分別和清糧等作業(yè)。由于后熟作用，產(chǎn)量和糧食質(zhì)量提高。經(jīng)晾曬濕度減小，作業(yè)效率提高，缺點(diǎn)少，且可提早開割，增長(zhǎng)收獲期。缺陷；功耗增大兩次作業(yè)，地表壓實(shí)較重，雨天時(shí)，子粒易發(fā)芽，甚至霉?fàn)€。幾種方法各有利弊，采用哪種方法，設(shè)計(jì)或推行什么類型的機(jī)具，要視本地域的自然條件，土地規(guī)模和運(yùn)營(yíng)方式，以及經(jīng)濟(jì)和技術(shù)程度而定。開展趨勢(shì)：結(jié)合和兩階段結(jié)合收獲二谷物收獲機(jī)械的種類按用途主要分為三大類1收割機(jī)械reaping machinery包括：收割機(jī)reape

9、r 割曬機(jī)swather，windrower 割捆機(jī)reaper-binders2脫粒機(jī)械threshing machinery3結(jié)合收獲機(jī)combine harvester第十章 切割安裝切割器是收獲機(jī)械和聯(lián)收機(jī)上必不可少的主要任務(wù)部件作用：切割作物莖桿類型：回轉(zhuǎn)式和往復(fù)式切割器，也包括鐮刀、快速切割器收獲機(jī)械上采用的切割器應(yīng)具有如下的技術(shù)要求：1.切割質(zhì)量好茬齊、不撕裂、不連根拔2.省力、可靠、功耗小，不堵刀，振動(dòng)小等3.順應(yīng)倒伏作物的切割漏割損失小等切割器的任務(wù)質(zhì)量好、壞，直接影響到整機(jī)的性能，例如：割茬不整齊，呵斥重割增多，短小的莖桿給清糧增大負(fù)荷，糧食清潔度降低，功耗增大，刀具磨損加

10、快等等。影響切割性能的要素切刀的特性外形、刃口厚度、材質(zhì)、耐磨度等莖桿的物理機(jī)械性質(zhì)：指切割阻力、折短阻力、彎曲阻力、彈性模數(shù)、摩擦系數(shù)等。這些性質(zhì)決議于作物的種類、種類、成熟度等水分大，即青綠時(shí)易切斷切刀與莖桿的相對(duì)位置切割方向與速度下邊對(duì)各影響要素作詳細(xì)分析正切：刀刃的運(yùn)動(dòng)方向沿刀刃的法線方向切入莖桿的切割方式。滑切：刀刃的運(yùn)動(dòng)方向沿刀刃的法線偏角的方向切入莖桿的切割方式莖桿的剛度的影響割刀必需抑制莖桿的切割阻力才干切斷莖桿，但普通作物稻、麥莖桿本身的剛度較小，很小的外力就會(huì)使之彎斜。所以，要保證正常切割，割刀應(yīng)具有足夠的切割速度以獲得莖桿較大的慣性力或是給莖桿以適當(dāng)?shù)闹?，以增大抗彎反?/p>

11、。切割莖桿時(shí)的支撐方式： 無支撐：只用動(dòng)刀切莖桿 有支撐：?jiǎn)沃危河啥ǖ稑?gòu)成單點(diǎn)支撐 雙支撐：由定刀和護(hù)刃舌構(gòu)成兩點(diǎn)支撐無支撐切割：靠莖桿的慣力和剛性，配合動(dòng)刀切割其割斷條件關(guān)系式：P割與P彎作用與反作用力：莖桿的切割阻力要求動(dòng)刀有高的速度以獲得較大的慣性力單支撐切割： 較P彎增大因有定刀支撐相應(yīng)可減小，即割刀速度可減低。 t一定；a減小，那么v減小。如往復(fù)式割刀的平均速度：Vp=12m/s，但動(dòng)定刀間隙要求嚴(yán)厲，以保證切割質(zhì)量和正常任務(wù)。雙支撐切割抗彎阻力更大，相應(yīng)所需可更小，即動(dòng)刀速度可小，同時(shí)，對(duì)動(dòng)定刀間隙的要求可放寬，動(dòng)、定刀磨損小，空轉(zhuǎn)功率小(二)莖桿纖維方向性的影響不同的切割方向即

12、沿莖桿的不同纖維方向進(jìn)展切割阻力的大小是不同的普通常講的三種切割方向：橫斷切：切割面和切割方向都與被切物的軸線垂直。A橫斷切b斜切c削切斜切：切割面與被切物軸線偏斜，但切割方向與軸線垂直。削切：切割面與切割方向都與被切物軸線偏斜。經(jīng)實(shí)驗(yàn)得知：纖維方向性對(duì)切割阻力和功率耗費(fèi)的影響情況切割方向阻力和功率耗費(fèi)定性的比較橫斷切斜切 最大較小斜45度時(shí)較橫斷切降低3040%削切 最小尤其切割阻力可顯著下降緣由：因莖桿主要被切物是由纖維組成，各方向的強(qiáng)度不同。(三)刃厚及刃角的影響正切時(shí)切刀的受力圖刃口切入莖桿的阻力合力方向垂直于刃口莖桿。一樣時(shí)的大小決議于刃口厚度厚度上升，那么上升。莖桿對(duì)楔面A的正壓力

13、。與桿的物理機(jī)械和性質(zhì)有關(guān)刃角刀刃楔角P刀刃所需的切割力摩擦角摩擦力正壓力和摩擦力作用在實(shí)踐刀刃楔面A、B上的合力分別為：和，根據(jù)力的平衡條件，X，Y方向上的平衡方程式為： 整理：將代入并調(diào)整將代入并整理得 由式知：刃口厚度上升那么上升，0/2內(nèi)正弦函數(shù)為增函數(shù)。由上式可知，正切時(shí)，所需得切割刀與刃口厚度和刃角成正比。當(dāng)然，刃厚和刃角太小，刀得強(qiáng)度會(huì)下降，影響可靠性且磨損快，所磨周期短，影響撿拾。(四)滑切sliding cutting 與切割阻力得關(guān)系即采用滑切對(duì)切割力大小得影響 實(shí)驗(yàn)和實(shí)際分析都可證明，滑切比正切切割阻力較小即滑切省力 分析：如下圖：動(dòng)刀與被切物料成傾斜得位置配置，V動(dòng)刀運(yùn)

14、動(dòng)方向分解出：正切速度，滑切速度，滑切角刀刃運(yùn)動(dòng)方向與刀刃法線的夾角。稱為滑切系數(shù)?；惺×Φ木売桑和蝗锌谠诨袝r(shí)，刃角小， 證：如圖： 而DE=BC AEAC(根據(jù)垂線定理:從線外一點(diǎn)刀這條直線的一切線段中垂直線段最短)故:(因在0/2內(nèi)，正切為增函數(shù))所以，雖然，滑切角0/2越大，刀刃切入資料的實(shí)踐刃角越小，因此切入資料所需的力越小即越省力滑切有鋸切作用刀刃上有很多微觀齒，其端部很鋒利0.51um即相當(dāng)于刃口厚度很小而微齒根端鈍610um 同樣刃口長(zhǎng)切割、滑切時(shí)，真正參與切割的刃口長(zhǎng)度變短，那么省力。五切割速度對(duì)切割阻力的影響普通，切割速度上升，那么切割阻力下降。 右圖為：牧草切割實(shí)驗(yàn)的

15、結(jié)果。切割稻、麥莖桿時(shí)阻力也是隨速度添加而減小，但并非明顯的直線關(guān)系。速度上升，而阻力下降的景象，是由于切割的有效系數(shù)添加的原故切割總功由預(yù)壓功Ay和切割的有效功Aq合成，速度較大時(shí)，預(yù)壓功Ay較小，因此切割總功也有所降低功小了，有效切割莖桿的間隔 大了。留意：當(dāng)割刀速度增大時(shí)，切割總功有所下降，但空轉(zhuǎn)功率有所添加，并振動(dòng)增大，所以，稻，麥?zhǔn)崭顧C(jī)的往復(fù)式割刀平均速度普通不大于2m/s，普通Vp=12二.切割的類型與特點(diǎn)(構(gòu)造課講)三.往復(fù)式切割器構(gòu)造及參數(shù)分析(一)往復(fù)式切割器構(gòu)造與規(guī)范化(構(gòu)造課講)(二)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)drive mechanism功能：將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)crank

16、 pitman mechanism：構(gòu)造簡(jiǎn)單一線式平面型偏置曲柄連桿機(jī)構(gòu)用于割臺(tái)側(cè)置式的收割機(jī)和割草機(jī)。立式一線式：用于立式割臺(tái)收割機(jī)轉(zhuǎn)向式：多用于割副大，割臺(tái)前置的聯(lián)收機(jī)上如東風(fēng)5空間型偏置曲柄連桿幾夠，割刀可在一定范圍內(nèi)改動(dòng)位置，用于割草機(jī)。曲柄滑槽機(jī)構(gòu)slider-cramk mechanism特點(diǎn)：構(gòu)造較為緊湊，擺環(huán)機(jī)構(gòu)wobbler：構(gòu)造緊湊，但造價(jià)較高，谷物聯(lián)收機(jī)上已廣泛運(yùn)用a刀桿 b刀頭銷 c行星齒輪d固定內(nèi)齒圈 e曲柄 f轉(zhuǎn)臂行星齒輪機(jī)構(gòu)planetary geara：刀桿 b：刀頭銷c：行星齒輪d：固定內(nèi)齒圈e：曲柄f：轉(zhuǎn)臂齒數(shù)：Zd=2Zcf的長(zhǎng)度e的長(zhǎng)度=c的半徑r=1/

17、2d的半徑R即f=e=r=1/2R，這樣，同一時(shí)間內(nèi)f的轉(zhuǎn)角恒為e轉(zhuǎn)角的一半，刀頭銷b的軌跡為不斷線在割刀的運(yùn)動(dòng)方向上因此，割刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，無側(cè)向力，故磨損小，震動(dòng)小，可提高割刀速度。夾持莖桿的受力分析(三)往復(fù)式切割器的任務(wù)原理和參數(shù)分析1.刀片幾何外形的分析刀片銷往莖桿的條件*鉗住莖桿的條件、莖桿被鉗住時(shí)所受作用力P1、P2與刀刃法線的夾角P1、P2的作用方向角 、動(dòng)定刀片刃口的滑切角刃口傾角和增大，切割阻力下降，但大到某個(gè)限制莖桿會(huì)滑脫。所以正常切割，必需先將莖桿鉗住。在三角形OAB和四邊形OACB中。= 即+=+和上升，和也將上升,但合力P1、P2的作用方向角不能大于莖桿與刀片的摩擦角

18、即所以故鉗住條件應(yīng)是+由于：+=+割刀運(yùn)動(dòng)分析所以：保證鉗住莖桿的極限條件是：+2.割刀的運(yùn)動(dòng)特性(1)運(yùn)動(dòng)方程假設(shè)：沒偏距連桿長(zhǎng)L遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于r曲柄半徑這樣，割刀的運(yùn)動(dòng)為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，即用曲柄銷K在程度直徑上的投影點(diǎn)A的運(yùn)動(dòng)來代表割刀的運(yùn)動(dòng)如下圖的坐標(biāo)系，建立割刀運(yùn)動(dòng)方程式： 位移 速度 加速度t009001800270360 x0-0v0-00a00位移X、速度V和加速度a都是時(shí)間t的函數(shù)，其變化規(guī)律是正弦或余弦曲線。(2)割刀速度V和加速度a與位移X的關(guān)系 *V與X 的關(guān)系： 整理： 兩邊同時(shí)除以得： 為橢圓方程假設(shè)求A點(diǎn)的速度變化橢圓方程：為容易作速度圖，將V減少倍 為圓的方程圖象曲線如圖中虛

19、線所示。A點(diǎn)的速度可表示為將曲線上的速度坐標(biāo)放大倍。加速度與X的關(guān)系：可見，加速度與X成直線關(guān)系。(3)割刀的行程和平均速度 行程無偏距時(shí)有偏距時(shí)： S=AB=AC-BC =整理：普通所以：故有偏距的與無偏距的相比，行程S略有添加，但影響不大，可是，往復(fù)行程的速度不一致。割刀的平均速度割刀的速度是變化的，適用中常以平均速度來闡明其速度的大小。當(dāng)時(shí)，曲柄半徑m 曲柄轉(zhuǎn)速r/min有支撐切割，需Vp普通范圍為12m/s，實(shí)驗(yàn)證明，切割速度在0.60.8m/s以上能順利切莖桿擺環(huán)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析過程籠統(tǒng)，復(fù)雜，次種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性已經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和適用所驗(yàn)證，該種機(jī)構(gòu)已成為一種勝利的典型機(jī)構(gòu)，各參數(shù)的選取也已

20、優(yōu)化出合理的數(shù)值范圍，所以我們這里無需再對(duì)籠統(tǒng)的分析過程進(jìn)展煩瑣的推導(dǎo)，僅對(duì)實(shí)際性問題給以提示和闡明。割刀位移(3)擺環(huán)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)時(shí)割刀的運(yùn)動(dòng)分析方程： 割刀產(chǎn)生的最大位移擺距的一半自動(dòng)軸角速度、 ：系數(shù)從方程來看，與曲軸連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的割刀的運(yùn)動(dòng)方程式根本一樣即運(yùn)動(dòng)根本一樣似簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)只是各相差一個(gè)系數(shù)。擺環(huán)的傾角=1518度時(shí)較好，割刀的運(yùn)動(dòng)特性相近于曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特性。割刀行程：擺割刀行程：角 最大位移思索尺寸誤差和間隙對(duì)S的影響的修正系數(shù)K=10.21.23.切割速度分析割刀實(shí)踐切割莖桿的速度割刀位移與速度圖解前邊我們也曾經(jīng)討論了割刀的速度V與位移X的關(guān)系為一橢圓關(guān)系，即 長(zhǎng)半軸為，短半

21、軸為的橢圓就為割刀的速度曲線。曲線上恣意一點(diǎn)到X軸的間隔 即表示割刀位移到A時(shí)的割刀速度。假設(shè)畫圖時(shí)再將速度以的比例減少，那么割刀的速度圖即可用以r為半徑所畫的圓弧來表示。那么割刀位移到A點(diǎn)時(shí)的速度瞬時(shí)速度作圖尺寸比例每單位長(zhǎng)度的尺寸所代表的實(shí)踐數(shù)值即例：求單刀距行程型往復(fù)式切割器的始切速度，終切速度和切割速度的變化范圍。知條件：動(dòng)刀寬a、高h(yuǎn)、前橋?qū)抏和定刀片b平均寬度曲柄半徑r和角速度。作圖：作圖尺寸比例為割刀為平動(dòng)，刀上每一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律都是一樣的，這是選定A點(diǎn)為研討。往復(fù)式切割器的圖解速度為實(shí)踐切割速度的變化范圍段。切割速度圖及分析 先繪動(dòng)、定刀片的相對(duì)位置圖作A點(diǎn)的切割速度圖以R為半徑

22、畫半圓始切點(diǎn)為C，始切速度為終切點(diǎn)為，終切速度為弧段為實(shí)踐切割速度的變化范圍段結(jié)論：?jiǎn)蔚缎谐绦颓懈钇鞯膶?shí)踐切割速度在最大切割速度的附近兩邊最大割速利用好實(shí)驗(yàn)證明切割速度在0.60.8m/s以上即能順利切割莖桿，規(guī)范型的在段都大于1.2m/s，選定割刀速度的，普通以割刀平均速度Vp=12m/s內(nèi)選取。4.割刀進(jìn)距對(duì)切割性能的影響用作圖的方法求出割刀的運(yùn)動(dòng)軌跡以分析割刀速度與機(jī)組速度的關(guān)系，以分析Vm和h在不同值時(shí)對(duì)切割性能的影響1知條件：割刀類型，主要構(gòu)造尺寸類型定刀片mm動(dòng)刀片mmCmmNR/minVmM/sb1b2B1B2Bh單刀距行程型勻速確定了類型就有了t的尺寸和曲柄半徑r的尺寸。注：C

23、為刀桿蓋住的一個(gè)尺寸。組前進(jìn)速度Vm勻速曲柄轉(zhuǎn)速n為勻速。2求進(jìn)距H進(jìn)距割刀在一個(gè)行程時(shí)間內(nèi)，機(jī)具前進(jìn)的間隔 。(3)作圖步驟以規(guī)范型切割器為普通1型切割器的切割圖(1)繪出相鄰護(hù)刃器的中心線及其定刀片的寬度平均寬度軌跡線。(2)繪出動(dòng)刀片的原始位置和走過兩個(gè)進(jìn)距位置的圖形。(3)A的運(yùn)動(dòng)軌跡 O為圓心，曲柄半徑r為半徑即A點(diǎn)為起點(diǎn)作半圓，然后n等分半圓此時(shí)n=81、2、3、4、5、6、7、8n等分進(jìn)距n=8過1、2、3、4、5、6、7、8作垂線注：每等份中，A點(diǎn)橫向方向上的行進(jìn)間隔 每等分中，在前進(jìn)方向上的行進(jìn)間隔 過作程度線，分別交過1、2、3、4、5、6、7、8作的垂線的對(duì)應(yīng)點(diǎn)于用光滑的

24、曲線銜接起來，即A點(diǎn)軌跡。(4)作B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，作法與A點(diǎn)作法一樣注：用刀刃上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是一樣的，所以用樣板曲線復(fù)制即可討論：區(qū)為一次切割區(qū)掃過區(qū)彎斜小，割茬較整齊區(qū)為空白區(qū)彎斜大，尤其是縱向彎斜，割茬不整齊區(qū)為重割區(qū)浪費(fèi)功率，且糧食中 會(huì)有短莖桿分析：當(dāng)Vm不變時(shí)，曲柄n提高或刀高h(yuǎn)變小時(shí)變大，區(qū)減小當(dāng)n不變，Vm上升或h減小時(shí)，區(qū)減小，區(qū)變大。當(dāng)H上升時(shí)，那么區(qū)減小，區(qū)增大；當(dāng)h減小其他條件不變，區(qū)增大，區(qū)減小。因此，正確選擇H和H與刀片刃部高度h之間的比例很重要?，F(xiàn)有：谷物收割機(jī)H=1.22h谷物聯(lián)收機(jī)H=1.53h割草機(jī) H=1.11.5hH的大小，與Vm要合理確定行進(jìn)速度和n有關(guān)

25、：5、切割器功率計(jì)算功率包括切割功率和空轉(zhuǎn)功率兩部分?？辙D(zhuǎn)功率與切割器的安裝技術(shù)形狀有關(guān)。即KW機(jī)組前進(jìn)速度，米/秒割幅 m切割單位面積的莖桿所需的功率Nm/m2普通割小麥=100200 Nm/m2 割牧草=200300 Nm/m2普通每米割幅為0.30.56KW0.81.5馬力作業(yè)：目的掌握切割器參數(shù)的計(jì)算方法掌握切割器速度圖和切割圖的畫法和分析方法知條件類型定刀片mm動(dòng)刀片mmCmmnR/minVmM/stmm割幅Bmb1b2B1CBh普型24215816755485001.376.23普型24215816755483001.376.23低割型24215867048105001.3101.

26、63確定割刀平均速度，進(jìn)距H，切割功率繪切割速度圖，切割圖，計(jì)算Vs和Vz的數(shù)值并算出切割速度范圍。要求：用3號(hào)圖紙按1：1比例繪圖。6、復(fù)式切割器慣性力的平衡一、慣性力的影響以曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的切割器為例分析慣性力的影響。慣性力的總力轉(zhuǎn)化到曲柄銷上，可分解為徑向力和切向力。其慣性力引起的曲柄經(jīng)向力的變化將引起機(jī)架的振動(dòng)影響運(yùn)用壽命和任務(wù)質(zhì)量切向力，引起曲柄上的扭拒也交替變化，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速動(dòng)搖影響任務(wù)質(zhì)量對(duì)于小型收割機(jī)具，抗振才干差，必需思索慣性力的平衡。往復(fù)式切割器慣性力平衡分析二、慣性力的平衡 以曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)為例曲柄質(zhì)量割刀質(zhì)量用質(zhì)量代換法用集中在連桿兩端銷軸中心的質(zhì)量的慣性力來替代處理連

27、桿的慣性力。根據(jù)靜代法，連桿集中在A、B兩點(diǎn)的質(zhì)量分別為：連桿的質(zhì)量旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力往復(fù)慣性力離心加速度在程度方向上的分量即刀頭的往復(fù)加速度平衡：旋轉(zhuǎn)慣性力是容易被平衡的，只需在曲柄銷的對(duì)面加一配重：使其產(chǎn)生的慣性力等于即可完全平衡。即： 往復(fù)慣性力的平衡：假設(shè)在曲柄對(duì)面，半徑為處加一個(gè)質(zhì)量為的配重其平衡重產(chǎn)生的離心力為沿割刀運(yùn)動(dòng)方向的分量為： 假設(shè)選適當(dāng)?shù)钠胶庵厥?即 那么往復(fù)慣性力那么可完全平衡但平衡了又出現(xiàn)了垂直方向的慣性力引起機(jī)器的上、下振動(dòng)注曲軸為立軸式成為前后將引起機(jī)器的前后振動(dòng)所以，對(duì)普通采用部分平衡，以不致使過大。實(shí)踐中只平衡的一半或三分之一。 即討論：1、旋轉(zhuǎn)慣性力完全平

28、衡，往復(fù)慣性力部分平衡，假設(shè)如今全部平衡需特殊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2、假設(shè)那么總配重 3、實(shí)踐中普通都是以這種按力偏距情況計(jì)算平衡重和來近似地處置有偏距情況下的平衡問題。四回轉(zhuǎn)式切割器類型(構(gòu)造課講)割刀運(yùn)動(dòng)分析任務(wù)特點(diǎn)：回轉(zhuǎn)割刀的運(yùn)動(dòng)，由刀盤的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和機(jī)器前進(jìn)速度所合成。刀片上任一點(diǎn)對(duì)地面的軌跡為與擺線，刀刃掃過的面積對(duì)地面為余擺帶，其帶寬與刀刃高度近似。刀片運(yùn)動(dòng)規(guī)律及刀片數(shù)確實(shí)定相鄰刀片各內(nèi)、外端點(diǎn)的位移方程。 第一刀：點(diǎn)a的位移方程內(nèi)端點(diǎn)a1的位移方程：第2刀片：點(diǎn)b的位移方程點(diǎn)b1的位移方程：相鄰兩刀片的夾角刀片內(nèi)，外端點(diǎn)盤心連線的夾角。三割刀轉(zhuǎn)速確實(shí)定 割刀轉(zhuǎn)速，要根據(jù)切割速度的要求來確定

29、結(jié)合割刀的構(gòu)造尺寸和機(jī)器前進(jìn)速度實(shí)驗(yàn)得：回轉(zhuǎn)割刀的切割速度應(yīng)為2050r/s無支撐時(shí)，Vd=410m/s有支撐時(shí)確定割刀的轉(zhuǎn)速，以刀片的內(nèi)端點(diǎn)為基準(zhǔn)因該點(diǎn)圓周速度最低知：割刀任一點(diǎn)的速度絕對(duì)速度均由該點(diǎn)圓周速度和機(jī)器前進(jìn)速度所合成。切割速度分析如圖： 故a1點(diǎn)的速度根據(jù)平行四邊形法那么可見 當(dāng) k=0、1、2、.nVa1最小即:因(要求應(yīng)有的切割速度)那么割刀應(yīng)有的角速度回轉(zhuǎn)式切割器切割速度確實(shí)定所以,割刀轉(zhuǎn)速:Vd:割刀應(yīng)有的切割速度,根據(jù)割刀構(gòu)造和任務(wù)對(duì)象的要求而定(三).刀片數(shù)M確實(shí)定理想的切割情況是：使割刀進(jìn)距H回轉(zhuǎn)一周時(shí)機(jī)器前進(jìn)的間隔 與 在一個(gè)進(jìn)距中各刀片余擺帶的縱向?qū)挾萂h相等。

30、 即H=Mh確定刀片的根據(jù)。刀片數(shù)確實(shí)定所以：刀片數(shù)h余擺線縱向?qū)挾鹊镀叨?，近似相等四參?shù)分析由得： 它反映出割刀轉(zhuǎn)速與機(jī)組速度和刀高間的關(guān)系，假設(shè)Vm大，h小，那么轉(zhuǎn)速n應(yīng)越快。得：在選定了M、h、n的情況下，可算出Vm得： M一定時(shí)，可根據(jù)Vm和n思索構(gòu)造尺寸h刀高討論：無空白區(qū)切割的臨界條件為H=Mh，h，h假設(shè)HMh， 那么出現(xiàn)空白區(qū),有橫向和縱向歪斜,茬不整齊假設(shè)H1由于，要完成撥禾輪的三個(gè)作用撥板必需有向后的程度分速度，只需當(dāng)1時(shí)，撥板軌跡為余擺線，構(gòu)成扣環(huán)在扣環(huán)下部撥板才具有向后的程度分速度，即具有引導(dǎo)、扶持和推送的作用。撥禾輪的任務(wù)過程分析撥禾輪的任務(wù)簡(jiǎn)圖任務(wù)過程：從與待割作

31、物接觸開場(chǎng)鋪放并脫離接觸任務(wù)過程中應(yīng)滿足的要求： 除滿足1的條件外，還應(yīng)力求滿足：呵斥的損失要小任務(wù)范圍要大鋪放性好以知條件：R、L、hH、Vm撥板沿垂直方向進(jìn)入作物叢的條件 以知坐標(biāo)系如圖，撥板點(diǎn)軌跡方程為：撥板鉛垂插入作物其插入作物的瞬時(shí)為理想情況，沖擊損失??；以適宜的安裝高度保證，但要一定實(shí)際來求這個(gè)高度點(diǎn)A1處程度分速。由再由圖可知：H=L-h+Rsint1滿足鉛垂插入作物的條件時(shí)要使撥板、撥禾輪相對(duì)于割刀的安裝高度：討論：1、此式闡明、鉛垂進(jìn)入作物，各參數(shù)間應(yīng)堅(jiān)持的關(guān)系。 2、任務(wù)中，假設(shè)、R、h一定，作物的高度L不同時(shí)，H也應(yīng)相應(yīng)調(diào)整。撥禾輪的作用程度1、作用范圍撥板配合切割時(shí)，每

32、次所扶持谷物的長(zhǎng)度范圍為撥板的作用范圍。如圖中X。我以為作用范圍應(yīng)該是圖中我所標(biāo)的A尺寸。輪軸在割刀的正上方時(shí)，X等于0.2倍的扣環(huán)寬度最大橫弦所以： 當(dāng)使時(shí)，x與的關(guān)系式 的大小與和有關(guān) 左圖表示了與的關(guān)系，得知與和成正比。2、撥禾輪的作用程度撥板的作用范圍與撥板余擺線扣環(huán)間的節(jié)距之比稱為撥禾輪的作用程度用表示。即或北本P25的定義 假設(shè)撥板數(shù)為Z那么或 所以：的意義：表示作物在撥板扶持下被切割的百分比。討論：由上式可知Z增大，那么作用程度增大增大，那么作用程度增大但Z數(shù)大，構(gòu)造復(fù)雜，擊穗次數(shù)多，落粒損失添加過大，會(huì)產(chǎn)生盤旋，擊穗力也大，落粒損失添加所以：普通多為0.3左右撥禾輪的高度分析收

33、割時(shí)產(chǎn)生莖桿回彈的緣由及危害：收割時(shí)，因撥禾輪前移量過大，或太大，切割器來不及將撥板撥來的莖桿全部切割，撥板提升，使莖桿松放回原來位置，呵斥莖桿紊亂，這種徒勞無用的動(dòng)作為莖桿回彈。其危害是：因撥板多次撥動(dòng)和沖擊作物或穗頭相互碰撞，呵斥落粒損失增多。三、清刀和穩(wěn)定推送的條件順利鋪放：即割后不向前翻到于臺(tái)下，不被挑起，不堆在刀上，以免呵斥損失或堵刀。因此：撥板的作用點(diǎn)應(yīng)位于已割禾桿重心的稍上方推送時(shí)普通已割禾桿重心位于自穗頭向下的1/3處。所以，要到達(dá)清刀和順利鋪放移軸相對(duì)于割刀的安裝高度應(yīng)滿足以下條件割下部分的長(zhǎng)度注：條件 是保證撥板進(jìn)入作物叢時(shí)，為減小對(duì)穗頭的撞擊即鉛垂插入。條件 是保證開場(chǎng)向

34、割臺(tái)推送時(shí)作用點(diǎn)在重心稍上。為減少前倒和挑草，便于鋪放即穩(wěn)定推送。但是，二者往往不能同時(shí)滿足，實(shí)踐中，視作物的成熟程度根據(jù)呵斥的損失落?；蛉ニ霝橄?。對(duì)成熟度高的，粒與穗柄銜接強(qiáng)度小的種類，即易落粒的應(yīng)首先滿足鉛垂插入，其他情況時(shí)，以滿足鋪放和清刀為主。三、撥禾輪的主要參數(shù)一、轉(zhuǎn)速根據(jù)取值，普通普通撥板數(shù)Z=46，對(duì)Z=4，Z=6，闡明：Z小時(shí)，可稍大，以增大作用程度但要保證，對(duì)小麥不大于 對(duì)水稻不大于確實(shí)定要根據(jù)機(jī)器的消費(fèi)率，割幅和配套動(dòng)力等要素而定，低速時(shí)23km/h，高速時(shí)7km/h左右快檔。因是有變化的，為有適宜的撥禾速度比，使輪堅(jiān)持較好的任務(wù)情況，輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是可調(diào)的。二、直徑D聯(lián)

35、立“鉛垂插入和“穩(wěn)定推送的兩個(gè)條件即可求得D 即 解之得： 確定以主要收獲的作物高度為代表，現(xiàn)普通為80100cm確定以最常運(yùn)用的值來確定，確定D時(shí)，還要思索割臺(tái)的方式保送帶式的D增大；有絞龍的D減小；另外地輪的如水稻收割機(jī)上D減小，為使分量減小目前：普通小麥結(jié)合收獲機(jī)D=9001200mm，水稻結(jié)合收獲機(jī)D=900左右。三、撥禾輪的位置調(diào)整 為順應(yīng)不同的作物條件，輪軸的位置應(yīng)能相對(duì)于割刀進(jìn)展高低和前后的調(diào)整。高低垂直調(diào)整高度調(diào)理的目的：為滿足“鉛垂進(jìn)入作物和“穩(wěn)定推送針對(duì)不同高度的作物和值，輪的安裝高度將調(diào)整。高度調(diào)理的原那么：高度調(diào)理普通不能同時(shí)滿足兩項(xiàng)要求，實(shí)踐中視作物情況來調(diào)。作物成熟

36、度高時(shí)，以的條件即使為主進(jìn)展調(diào)整，其它情況時(shí)以的條件穩(wěn)定推送為主進(jìn)展調(diào)整。調(diào)整范圍根據(jù) 的條件來確定以此式求出的范圍較大，可滿足鋪放的調(diào)理最大安裝高度：最小安裝高度：所以 范圍 普通 前后程度調(diào)整影響到作用范圍的大小和扶倒才干以及鋪放性能目的：前移可增大作用范圍，加強(qiáng)扶倒才干；后移有利于鋪放推送角大由圖可知：輪軸前移b，作用范圍增大由增至前移量為b時(shí)，作用范圍為：可據(jù)作圖或根據(jù)的值作圖即 前移量不能過大，否那么會(huì)產(chǎn)生回彈。撥禾輪最大前移量如圖：為最大前移量。直立作物，被撥禾輪作用至莖桿與扣環(huán)相切時(shí)恰好割刀接觸該作物，而不至于回彈。最大作用范圍：撥禾輪軸的前后調(diào)整，影響到撥板的扶倒性能和推送鋪放

37、，莖桿的性能。輪軸前移，扶倒性能提高越好，提高，推送鋪放性能下降。輪軸后移，扶倒性能下降，推送鋪放性能提高。弄清什么叫扶起角，什么是推送器，能畫圖表示。四、撥禾輪的功率的大小與禾桿彈性變形阻力，穗重及空轉(zhuǎn)阻力有關(guān)。近似計(jì)算： W撥禾輪單位寬度上的切向阻力，普通輪寬m周速m/s普通每米寬所需功率小于100W較小補(bǔ)充題：1、知：作物的割茬高度，機(jī)器前進(jìn)速度，撥禾速度比求解：撥禾輪的半徑R，轉(zhuǎn)速n，輪軸的安裝高度H，高低調(diào)整范圍s，最大前移量bmax四、扶禾器的類型及普通構(gòu)造(構(gòu)造課上)習(xí)題四: 知撥禾輪直徑D=1100mm，撥板數(shù)Z=6，割茬高度h=80mm，直立的小麥高度L=830mm，機(jī)器前進(jìn)

38、速度Vm=0.8m/s。試?yán)L出撥禾速度比=1.6時(shí)的撥板運(yùn)動(dòng)軌跡，用作圖法求出撥禾輪前移量b=0時(shí)的扶起角和推送角。第十二章 收割機(jī)械的保送器和鋪放機(jī)構(gòu)立式割臺(tái)收割機(jī)的主要任務(wù)部件：分禾安裝：搜集、扶起待割作物，并將待割與不割的作物分開，確定割幅。保送機(jī)構(gòu)：將割下的禾桿，以直立形狀均勻、延續(xù)地保送到機(jī)側(cè)或機(jī)后鋪放齒帶式。 換向機(jī)構(gòu)：往返行程作業(yè)時(shí)，改動(dòng)保送帶的保送方向。立式割臺(tái)保送器分析帶與切割器的配置：即和先割后送條件。構(gòu)造、運(yùn)動(dòng)參數(shù)的合理確定：即均勻延續(xù)保送條件。消費(fèi)率和功耗的計(jì)算。割刀前伸量動(dòng)刀片刀頂線和下保送帶撥齒齒頂線在程度面上投影之間的間隔 。要保證先割后送，以免呵斥禾桿折斷或傾倒

39、而堵刀。割刀前伸量應(yīng)大于機(jī)器的進(jìn)距割刀一個(gè)行程時(shí)間內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的間隔 。即 一個(gè)行程的時(shí)間普通=2550無撥禾星輪和壓禾彈條時(shí)，可取100150有撥禾星輪和壓禾彈條時(shí)*假設(shè)無撥禾安裝太大，會(huì)使割臺(tái)倒落損失添加。機(jī)器前進(jìn)速度m/s 割刀的驅(qū)動(dòng)曲柄軸轉(zhuǎn)速r/min均勻、延續(xù)保送即能及時(shí)保送全部割下谷物的條件。帶運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)割幅的時(shí)間內(nèi)撥送的作物量總株數(shù)帶運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)割幅的時(shí)間內(nèi)割臺(tái)收割的作物量總株數(shù) 帶上的谷物的緊縮密度株/m2 B割幅mh撥齒高m作物的田間生長(zhǎng)密度株/m2機(jī)器前進(jìn)速度m/s帶速度 m/s令 稱為保送速度比。普通=1.21.5此值下的保送性能較好。普通根據(jù)每行或株距時(shí)的值和速比，即可確定變換

40、方式令為莖桿緊縮系數(shù) 為保送速度比均勻延續(xù)保送的條件可寫成：臥式割臺(tái)收割機(jī)保送器及保送速度分析分禾安裝：將本行程待割和不割作物分開，搜集和扶起待割作物，并由內(nèi)外分禾器確定割幅的大小。保送安裝保送器有三種方式：?jiǎn)螏?、雙帶、三帶1、單帶式 帶寬約9001200與臺(tái)面寬相等帶線速度=1.41.6實(shí)際中：普通 ：每行1 m/s 株距 1.21.5 m/s 聯(lián)收機(jī)約 1.75 m/s 6km/h2、雙帶式 前帶：寬約300mm后帶：寬約400500mm，前、后帶長(zhǎng)度差約400500mm，后帶比前帶高100250mm，間距應(yīng)能調(diào)以順應(yīng)不同高度的作物帶線速度參考單帶式，但 鋪放原理：轉(zhuǎn)向90度，橫向條狀鋪放

41、。3、三帶式 *帶式保送器的功率計(jì)算：抑制摩擦耗費(fèi)的功率單位時(shí)間內(nèi)保送的物料分量提升到H高度所添加的勢(shì)能即提升谷物耗費(fèi)的功率近似式： KW：消費(fèi)率 ：物料的升運(yùn)高度 m：布帶的阻力系數(shù) 0.650.7：帶每米長(zhǎng)的分量 kg/m：帶的全長(zhǎng) m：帶單位長(zhǎng)度上的物料分量 kg/m谷物自在拋離分析：載有物料的帶的長(zhǎng)度 m：帶的線速度 m/s被保送物的自在拋離條件 當(dāng)作物到A點(diǎn)開場(chǎng)作圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)可以被拋起，作物對(duì)保送帶的法向壓力應(yīng)等于或小于作物隨帶運(yùn)動(dòng)的慣性力離心力。即： 保送帶速度和谷層厚度的關(guān)系 作物正常拋起的必要條件式中：保送帶的速度 ：谷物的質(zhì)量 ：保送帶輥軸半徑：保送帶與程度面的夾角作物層的適宜

42、厚度 可接下式計(jì)算： ：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的保送量kg/s ：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的收割量kg/s式中：谷物層厚度 m ：切割下來的作物長(zhǎng)度m：保送帶速度 m/s：作物的容量 kg/s：機(jī)器前進(jìn)速度 m/s：割幅 m ：作物的產(chǎn)量 kg/m2：參數(shù) 取決于作物產(chǎn)量及谷草比 保送速度比應(yīng)取適當(dāng)值才干使作物層厚度適宜普通為1.41.6第十三章 脫粒安裝1、組成：由一個(gè)高速回轉(zhuǎn)的圓柱形或圓錐形滾筒和弧形的凹板組成。2、功用：將谷粒從穗頭上零落下來，并盡量多地將谷粒從脫出物谷粒、碎桿、穎殼、混雜物中分別出來3、對(duì)脫粒安裝的要求：運(yùn)用性能上：脫粒干凈；子粒破碎、暗傷少；分別性能好；有的要求莖桿完好或少碎設(shè)計(jì)上：盡力滿足性

43、能要求的同時(shí)，還要力求功耗少，消費(fèi)率高，一機(jī)多用，順應(yīng)多種作物或條件4、谷物的脫粒特性和脫粒原理：作物的脫粒特性：脫粒特性指谷物脫粒的難易程度，以及脫粒難易與作物本身的關(guān)系。谷粒與谷穗的連結(jié)強(qiáng)度決議谷物脫粒的難易脫粒難易程度易脫下一粒子粒所需的力或功來恒量靜態(tài)法谷粒與谷穗的連結(jié)強(qiáng)度上升，那么所需脫粒功或力上升。脫粒難易測(cè)定方法根據(jù)： 脫一粒所需的力：入水稻：為難脫 為易脫脫小麥的難易規(guī)范課本上有表知轉(zhuǎn)速和子粒質(zhì)量求離心力或脫一粒所需功所需脫粒功 一粒子粒質(zhì)量 轉(zhuǎn)臂打在砧面時(shí)子粒的速度1與谷物脫粒難易有關(guān)的要素有：作物種類，種類，成熟度，濕度，子粒在穗上的生長(zhǎng)部位。2實(shí)驗(yàn)觀測(cè)情況：作物的脫粒特性

44、因種類和種類而不同。難與易脫的谷粒占少數(shù)，中等強(qiáng)度的占多數(shù)。隨濕度添加，所需10克粒功添加同穗上，脫粒的難易程度也不一樣，小麥，兩端難脫，中間易脫。二脫粒原理：脫粒安裝對(duì)谷物的脫粒過程普通是以一、兩種脫粒原理為主，幾種其他原理為輔，同時(shí)對(duì)作物施加幾種作用力。普通運(yùn)用的脫粒原理有：沖擊、揉搓搓擦、梳刷、碾壓、振動(dòng)等。根據(jù)谷物的性質(zhì)和脫粒特性，以及脫粒性能要求，選擇適宜的脫粒原理，設(shè)計(jì)合力的脫粒安裝。沖擊打擊脫粒：靠脫粒元件，通知地沖擊作物來脫粒。沖擊強(qiáng)度大，脫粒干凈，需設(shè)置調(diào)速安裝。搓擦脫粒：靠脫粒元件與穗頭之間的摩擦。需有調(diào)整搓擦強(qiáng)大的機(jī)構(gòu)，順應(yīng)脫凈和破碎。梳刷脫粒：靠脫粒元件對(duì)谷物施加拉力和

45、沖擊來脫粒。脫粒才干與元件的速度相關(guān)。主要用于弓齒式打稻機(jī)上。碾壓脫粒：靠脫粒元件與作物之間相互擠壓來脫粒。適于留種不易破碎、脫皮振動(dòng)脫粒；對(duì)谷物施加高頻振動(dòng)來脫粒。脫粒才干與頻率和振幅有關(guān)。、脫粒安裝的類型構(gòu)造課：紋桿、釘齒、弓齒二、紋桿滾筒式脫粒安裝一、構(gòu)造與任務(wù)特性構(gòu)造課二、衡量脫粒質(zhì)量的性能參數(shù)作物的脫凈率脫凈率=1-未脫凈損失率同一時(shí)間內(nèi)各處取樣種的總和子粒總重未脫凈損失率：脫凈率99%破傷粒重谷粒的損傷率破碎率取樣中的一切子粒重 損傷率2%凹板的分別率盡量高，以減少分別機(jī)構(gòu)的損傷。70%以上。莖桿的破碎情況 盡量少功率耗費(fèi)的大小經(jīng)濟(jì)目的紋桿滾筒式脫粒安裝的參數(shù)：設(shè)計(jì)參數(shù)1、作物的喂

46、入情況喂入量及均勻性2、凹板的長(zhǎng)度包角大小3、滾筒直徑4、滾筒長(zhǎng)度5、紋桿數(shù)運(yùn)用調(diào)整參數(shù)首先為設(shè)計(jì)參數(shù)1、脫粒間隙2、滾筒的速度3、喂入速度或喂入量作物的特性1、作物的濕度2、青雜草含量3、谷草比三、脫粒性能的影響要素及參數(shù)選擇切流紋桿滾筒喂入情況1可喂入方式：縱向喂入，橫向喂入，雜亂喂入 對(duì)于縱向喂入：a穗頭朝前 脫凈率高，分別率好b穗頭朝后脫凈率和分別率都不如a2喂入方向徑向喂入破損高 切 向 喂 入抓取低中間喂入脫粒性能好3喂入速度4喂入均勻性喂入方式分析：穗頭朝前喂入時(shí)，穗先遭到紋桿的打擊脫下大部分子粒，待脫粒間隙中以谷物較薄的形狀進(jìn)一步脫粒，那么脫不凈損失少。當(dāng)根朝前時(shí)，根部分受紋桿

47、抓取，當(dāng)穗部運(yùn)動(dòng)到脫粒間隙時(shí)，谷物的運(yùn)動(dòng)速度明顯加大相對(duì)打擊速度減小，作物遭到的沖擊減弱，脫粒效果差，凹板分別率也下降因子粒未被脫之前，占用較大空間的莖桿已堵在脫粒間隙中，所以分別率下降實(shí)驗(yàn)得：紊亂喂入時(shí)，脫凈率和分別率與穗朝前喂入得效果一樣。凹板長(zhǎng)度L或包角凹版長(zhǎng)度與分別率的關(guān)系包角凹板弧面長(zhǎng)所對(duì)得圓心角。 應(yīng)該：L的近似值求法： ：滾筒直徑 ：包角度當(dāng)L增大，脫粒率提高，分別率提高，而破碎率和功耗也添加?，F(xiàn)有紋桿滾筒式脫粒安裝的凹板長(zhǎng)度為350700mm。包角約為108120度，少數(shù)可達(dá)150180度。凹板的分別率不僅取決于；還與凹板的有效分別面積有很大關(guān)系。有效分別面積的大小以： 來表示

48、。分別率與分別面積成正比。但不能單靠增大篩孔的方法添加分別率滾筒的圓周速度提高，凹板的分別率也相應(yīng)提高?？傊及宓姆謩e率隨L、孔面/總面、n的增大而增大。滾筒直徑D對(duì)脫粒性能不是主要的影響要素且與任務(wù)才干無關(guān)確定D的主要根據(jù)是 凹板長(zhǎng)度L 用近似計(jì)算式：確定D時(shí)次要思索的問題， 足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 滾筒不被莖桿纏繞部標(biāo)規(guī)定：D系列為：400、450、550、600mm紋桿數(shù)M M多，脫凈和分別率高，但破碎率和功耗也增高。還有，M過多，將構(gòu)成封鎖式的滾筒，抓取才干下降，確定M的多少，主要思索良好的脫粒效果，再有就是慣性力平衡的問題。M依D的大小而異。部頒規(guī)范規(guī)定：D450時(shí) M=6D=500550

49、時(shí) M=8D=600時(shí) M=105、脫粒間隙凹板間隙 脫粒間隙：滾筒最外緣與凹板內(nèi)弧面間的間隔 。間隙對(duì)脫粒性能的影響： 間隙小，脫凈率高，分別率高，但破碎率也高。脫離間隙由入口到出口逐漸減小。紋桿滾筒的脫離間隙比普通為：原那么：在作物能順利喂入和得到加速度的情況下，應(yīng)盡量減小入口間隙。這是實(shí)驗(yàn)研討所得，這樣可使盡量多的谷粒在凹板前段接觸紋桿而脫下，并分別，不受滾筒的延續(xù)沖擊，以減少破碎和損失。實(shí)際閱歷：出口間隙普通定為比所脫谷物較大，以致既保證脫凈又不會(huì)使破碎率明顯添加。6、滾筒的脫粒速度速度添加，脫凈率和凹板分別率提高；但破碎率也提高，功耗也增大。任務(wù)時(shí)的圓周速度必需小于極限速度。脫粒的極

50、限速度：籽粒遭到嚴(yán)重?fù)p傷并開場(chǎng)出現(xiàn)破碎率超標(biāo)時(shí)滾筒的速度。作物的脫粒極限速度隨該作物脫粒時(shí)的濕度而變化。留意：脫粒的極限速度不要與滾筒的臨界速度相混淆臨界速度：滾筒的角加速度供應(yīng)與耗費(fèi)相等時(shí)的轉(zhuǎn)速紋桿滾筒脫不同作物時(shí)的圓周速度種類Vm/s小麥2832玉米1017秈稻干2426梗稻濕2630V知時(shí)，滾筒的轉(zhuǎn)速 7、喂入速度當(dāng)喂入量一定時(shí)，提高，凹板分別率提高，脫凈率提高，破碎率略有添加。因提高，使凹板間隙中的谷層變薄。但不能太高，普通=22.5m/s ，有的=56m/s?，F(xiàn)有聯(lián)收機(jī)上喂入輪D=150300，=49m/s 8、喂入量q單位時(shí)間內(nèi)允許喂入脫粒安裝內(nèi)谷物的量 kg/s當(dāng)q添加，分別率下

51、降，脫凈率下降，破碎率下降，功耗添加。一個(gè)安裝的設(shè)計(jì)定型，喂入量是有一定要求的，所以運(yùn)用中普通不能超量或過度喂入不均，否那么影響性能。喂入量的大小可以反映滾筒的任務(wù)才干。q的計(jì)算：式中：系數(shù)。意義：每米長(zhǎng)紋桿沖擊一次喂入的谷物能夠抓取并脫粒的谷物量。普通=0.0180.024 kg/m 實(shí)驗(yàn)得 ：滾筒紋桿的長(zhǎng)度 m ：紋桿數(shù) 610根 ：轉(zhuǎn)速 r/min 指出：上式計(jì)算q只思索了一些主要要素，此外，谷草比的大小對(duì)喂入量也有較大的影響。割下的谷物總重減去粒重谷草比大時(shí)，喂入量可大因粒對(duì)莖桿來說占的體積小，一樣的脫粒間隙可經(jīng)過較大分量的谷物9、滾筒長(zhǎng)度紋桿長(zhǎng)度1、大小影響的問題長(zhǎng)，消費(fèi)率高，脫得凈

52、因可薄層喂入的長(zhǎng)短可作為設(shè)計(jì)、分別、清選、收割等部分的根據(jù)。2、如何確定跟機(jī)器的總體布置相順應(yīng)選用系列的規(guī)范長(zhǎng)度值的長(zhǎng)度系列：500、700、9001100、1200、0、1500 mm主要根據(jù)消費(fèi)率而定，對(duì)縱喂入脫粒安裝按下式計(jì)算m ：喂入量 kg/s：滾筒單位長(zhǎng)度的喂入量 kg/s 。縱喂入脫粒機(jī)=1.52；T型和型聯(lián)收機(jī)=3410、谷物的濕度和青雜草含量分析：1濕度大時(shí)，作物與滾筒、凹板的摩擦阻力加大，谷層變厚，對(duì)脫粒和分別不利。2濕度過大或過小時(shí)，對(duì)留種谷物發(fā)芽率的影響均不利；過干，易碎；過濕易扁。3青雜草增多，脫凈率明顯下降，分別率也下降，并呵斥分別和清選安裝效果不良。三、釘齒滾筒式

53、脫粒安裝一任務(wù)原理：靠釘齒的正面沖擊為主，側(cè)面搓擦擠壓為輔來脫粒。二與紋桿滾筒安裝的比較抓取才干強(qiáng)消費(fèi)率高，釘齒式的比紋桿式的普通高23倍脫粒質(zhì)量：脫凈率高，對(duì)潮濕和較難脫的作物都能脫。但莖桿破碎較重，凹板分別率低。功率耗用大。運(yùn)用調(diào)整較費(fèi)事，或間隙不能調(diào)得一致因釘齒能夠變形或安裝不準(zhǔn)三釘齒在滾筒上的陳列 釘齒陳列1、陳列原那么：打擊作物均勻即間距要一致等齒跡線作物有左右挪動(dòng)的能夠釘齒分布成梅花狀，如右圖在一個(gè)齒跡線上要有多個(gè)釘齒打擊任務(wù)要滿足以下三個(gè)原那么，釘齒要按復(fù)式螺旋線陳列。2、參數(shù)間關(guān)系：螺旋線螺距右圖為2頭螺旋線分布：齒跡距，相臨兩齒跡間的間隔 。：同齒桿上相臨兩齒間距。：滾筒的計(jì)

54、算長(zhǎng)度：滾筒實(shí)踐長(zhǎng)度：邊緣齒距齒桿端的間隔 。每一齒跡上的釘齒數(shù)等于螺旋線的頭數(shù) K齒跡數(shù) 整數(shù) Z：總齒數(shù)，K螺旋線總頭數(shù)由于K與一個(gè)齒跡上的釘齒數(shù)相等，所以 以K去除Z即以K替代一個(gè)齒跡上的釘齒數(shù)滾筒長(zhǎng)度如知和齒跡距a計(jì)算長(zhǎng)度實(shí)踐長(zhǎng)度引薦，普通=1030mm為了便于邊緣齒的安裝=1520新農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)同齒桿上相臨兩齒間距b由于 螺距由上邊圖上幾何關(guān)系可見 一個(gè)螺距內(nèi)的齒跡數(shù)等于齒桿個(gè)數(shù)所以： ：齒桿數(shù)為偶數(shù)b應(yīng)是a的整數(shù)倍，故必需是整數(shù)即M是K的整倍數(shù)3、參數(shù)選擇確定 齒側(cè)間隙=1020mm對(duì)普通釘齒 a=2530楔形齒 a=4244螺旋頭數(shù)K目前普通釘齒滾筒上 K=25K增多，那么脫粒才

55、干提高，破碎率提高因一齒跡線上釘齒數(shù)添加，那么打擊次數(shù)添加齒桿數(shù)M即釘齒排數(shù)目前，普通M=812手冊(cè)取雙數(shù)假設(shè)計(jì)算 式中 D：滾筒齒頂直徑，釘齒滾筒直徑為400450 ：釘齒高度普通=6070 ：相臨齒桿的弧段長(zhǎng)普通=105 滾筒長(zhǎng)度由下式可求得：確定時(shí)還應(yīng)結(jié)合機(jī)器的總體設(shè)計(jì)來思索。4、釘齒滾筒展開圖的繪制釘齒的陳列要根據(jù)展開圖對(duì)各元件進(jìn)展加工、制造和組裝選定即知M、K、a、L、D、hs以L和作矩形輪廓。把分M等份。定出邊緣齒的位置根據(jù)的值A(chǔ)E為點(diǎn)A過齒的齒跡線量取EB=aM=t螺距一個(gè)螺距內(nèi)的齒跡距數(shù)等于齒桿數(shù)連AB線，它與各齒桿的交點(diǎn)那么為釘齒的安裝位置其一個(gè)螺線頭的。以定齒的齒為基準(zhǔn)，以

56、b為間距定出其他齒的位置，布滿為止。四、釘齒凹板釘齒陳列：凹板釘齒位于滾筒釘齒相臨二齒跡的中間如上圖相臨兩排釘齒相互錯(cuò)開，這樣，同一排內(nèi)齒間距等于2a有的釘齒凹板的第一排或前二排釘齒間距為4a即減半改善抓取條件和減少莖桿嚴(yán)重破碎。釘齒排數(shù)普通為46，大多為4排。齒與滾筒上的等長(zhǎng)或略短凹板包角大多為100度左右。對(duì)分別率要求高的凹板其柵格段較長(zhǎng)，包角可達(dá)200度左右。兩個(gè)釘齒排組的中間段可裝柵格篩凹板。普通e=6070mm，f3e確定齒排間距e時(shí)應(yīng)使?jié)L筒上的齒板與凹板上的齒排同時(shí)任務(wù)的排數(shù)最小為原那么。末排釘齒離凹板尾端應(yīng)有適當(dāng)間隔 ，使脫出物以較高的速度拋離凹板，以免纏繞滾筒。五、釘齒滾筒式脫

57、粒安裝的脫粒速度與脫粒間隙作物種類滾筒速度m/s齒側(cè)間隙mm入口出口小麥、大麥283051048水稻秈稻1924121410梗稻27281012810玉米1215一段為柵格篩凹板作業(yè)：知：齒桿數(shù)M=10，螺旋頭數(shù)k=5齒跡距a=41，總齒數(shù)Z=115，相臨齒桿檢舉弧唱S=105要求：1、繪制滾筒釘齒陳列展開圖2、配置相應(yīng)的凹板齒排數(shù)為4根據(jù)普通數(shù)值范圍，但是凹板長(zhǎng)度和齒排間距3、寫出作圖方法五、軸流滾筒脫粒安裝和雙滾筒脫粒安裝一、軸流式脫粒安裝構(gòu)成：脫粒滾筒有圓柱形的和錐形的，脫粒元件有紋桿、桿齒、板齒，紋桿桿齒組合等幾種 篩狀凹板有柵格篩、沖孔篩和編織篩幾種，包角普通為150240度，多數(shù)為

58、180度，有的達(dá)360度 導(dǎo)板和頂蓋等頂蓋與凹板相接成圓筒形的脫粒室 導(dǎo)向板裝于頂蓋的內(nèi)壁，以控制造物軸向挪動(dòng)速度，導(dǎo)板的螺旋升角為2050度，導(dǎo)板高普通5070mm軸流：被脫谷物總的流動(dòng)趨勢(shì)沿滾筒軸向移到排草口實(shí)踐是螺旋線運(yùn)動(dòng)喂入和排出方法有如下幾種： 任務(wù)原理：在脫粒間隙內(nèi)谷物遭到多次反復(fù)地打擊和搓擦而脫粒。特點(diǎn)：滾筒、凹板長(zhǎng)，凹板包角，脫粒間隙較大，脫粒和分別時(shí)間長(zhǎng)故脫凈率高，分別好且子粒破碎、暗傷少；對(duì)各種作物的順應(yīng)性均較好，但功耗大，莖桿破碎重，使清糧負(fù)荷增大。 對(duì)運(yùn)用了軸流滾筒脫粒安裝的脫粒機(jī)和聯(lián)收機(jī)來說，構(gòu)造緊湊，背負(fù)式聯(lián)收機(jī)多采用。二、雙滾筒式脫粒安裝思索雙滾筒脫粒安裝的出發(fā)點(diǎn)

59、：同穗谷粒脫粒的難易程度相差懸殊。單滾筒脫粒對(duì)留種不利因破碎、暗傷較重。 為處理以上問題，思索設(shè)計(jì)雙滾筒脫粒機(jī)，處理脫凈率與破碎相矛盾問題。脫粒特點(diǎn)第一滾筒：轉(zhuǎn)速低，脫易脫的子粒，使它們免受重?fù)?，多采用釘齒滾筒。釘齒在筒上陳列多為多頭螺旋線。第二滾筒：轉(zhuǎn)速高，脫難脫的子粒，保證脫凈多采用紋桿滾筒。雙滾筒脫粒存在的問題凹板分別物中含雜量較高，給清糧添加困難功耗大，比單滾筒增大4050%，甚至更大。六、弓齒滾筒式脫粒安裝主要運(yùn)用于水稻脫粒構(gòu)成：弓齒滾筒和篩狀凹板任務(wù)過程：為半喂入式脫粒主要特點(diǎn)：保證莖桿的完好，并能處理脫凈與破碎的矛盾，功耗較小。脫粒方式：比較：倒掛側(cè)脫主要食欲臥式割臺(tái)，斷穗抽草景

60、象少，分別性好，平喂上脫和平喂下脫適宜于立式割臺(tái)和圓盤割臺(tái)。平喂上、下脫有共同的缺陷：有些莖桿折彎，其穗頭夾在桿中易漏脫。上、下脫相比，上脫的分別面積較大，子粒也易被抖出，所以排雜損失和夾帶損失比下脫較少。實(shí)驗(yàn)得：以側(cè)脫為好，總損失，莖桿夾帶損失及單位喂入量功耗均低于上平脫和下平脫。但因在立式割臺(tái)聯(lián)收機(jī)上，假設(shè)用倒掛側(cè)脫，谷物由割臺(tái)到滾筒需轉(zhuǎn)180度，構(gòu)造復(fù)雜，所以，我國(guó)現(xiàn)有半喂入聯(lián)收機(jī)大多仍用平喂上脫。但上脫的喂入性能較差。弓齒的陳列： 普通按螺旋線分區(qū)陳列普通分為三個(gè)區(qū)段：第一區(qū)段：梳整區(qū)，占滾筒全長(zhǎng)的1015%導(dǎo)禾喂入并將谷穗梳整脫粒。第二區(qū)段：脫粒區(qū)，占全長(zhǎng)的2025%第三區(qū)段：排稿區(qū)