FQM在繞線機(jī)行業(yè)的應(yīng)用課件

1、一、行業(yè)背景該客戶是加工生產(chǎn)扁平數(shù)據(jù)線的廠商。在進(jìn)行加工數(shù)據(jù)線之前先要對(duì)芯線進(jìn)行排線以保證生產(chǎn)出來的數(shù)據(jù)線符合規(guī)范。數(shù)據(jù)線的芯線線寬很窄（有0.65mm和0.30mm兩種規(guī)格），要做到準(zhǔn)確的卷繞，要求卷繞軸和排線器同步動(dòng)作，否則就會(huì)出現(xiàn)卷繞偏離的情況。而使用FQM1的同步總線可以很好的解決這個(gè)問題。第1頁，共18頁。二、原理說明卷繞排線一個(gè)完整的周期如下：說明：卷繞軸轉(zhuǎn)一圈，排線器走一個(gè)線寬。因?yàn)槔@線器是楔形的，所以每一個(gè)循環(huán)之后排線器的行程和卷繞軸的卷繞長度都要相應(yīng)的增加。卷繞軸排線器第一次循環(huán)第二次循環(huán)第2頁，共18頁。放線電機(jī)1平衡桿1壓線電機(jī)2平衡桿2中間電機(jī)3收線電機(jī)4平衡桿3定義變

2、量:1、模擬量輸出X，控制壓線電機(jī)22、模擬量輸出Y，控制放線電機(jī)13、模擬量輸出Z，控制中間電機(jī)34、模擬量輸出U，控制收線電機(jī)4定義變量:1、模擬量入出a，接收平衡桿12、模擬量入出b，接收平衡桿23、模擬量入出c，接收平衡桿3XY=X+aZ=X+bU=X+c第3頁，共18頁。ttY pulsX pulsY 收線X 排線00定義排線 原點(diǎn)排線來回一周期收線編碼器的最大值中間值排線脈沖最大值收卷輪正視簡圖第4頁，共18頁。FQM1的MMP模塊采集卷繞伺服的編碼器分頻輸出，通過APR指令對(duì)脈沖輸入值進(jìn)行處理，得出排線器的脈沖輸出值（即行進(jìn)距離）并實(shí)時(shí)的輸出，二者之間的關(guān)系可以通過凸輪表自由定義

3、，每條APR指令可以處理256組數(shù)據(jù)。第5頁，共18頁。三、系統(tǒng)構(gòu)成原系統(tǒng)的控制器為三菱的FX系列，放線、壓線和中間電機(jī)都是使用的富士變頻器，收線部分使用的是三菱的伺服，排線使用的是安川的SGDA系列伺服；歐姆龍正在進(jìn)行切換工作，擬用CP1H取代FX，變頻和伺服均使用歐姆龍的替代，全套更換為歐姆龍產(chǎn)品，切換點(diǎn)是FQM1能夠很好的解決排線精度不高的問題。第6頁，共18頁。四、程序編寫要實(shí)現(xiàn)客戶的控制要求，需要使用FQM1的同步脈沖輸出功能，涉及到兩條主要指令：APR和PULS。APR指令用來定義電子凸輪的源數(shù)據(jù)以及根據(jù)高速計(jì)數(shù)的值進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，PULS指令負(fù)責(zé)把換算好的位置數(shù)據(jù)通過一定的頻率輸出

4、，這兩個(gè)處理是同時(shí)的進(jìn)行的，這樣就節(jié)省了處理的時(shí)間，對(duì)于精度要求較高的系統(tǒng)，這一點(diǎn)是至關(guān)重要的。第7頁，共18頁。、APR指令第8頁，共18頁。線性運(yùn)算的源數(shù)據(jù)設(shè)置為高速計(jì)數(shù)的當(dāng)前值第9頁，共18頁?？梢酝ㄟ^APR指令靈活的設(shè)置輸出曲線，每條APR可以定義256個(gè)點(diǎn)第10頁，共18頁。2、PULS指令第11頁，共18頁。第12頁，共18頁。第13頁，共18頁。Note:在FQM1中的PULS指令當(dāng)使用電子凸輪功能的時(shí)候可以單獨(dú)使用（在CP1H等PLC中該指令需要和SPED或者ACC結(jié)合使用)！頻率由控制數(shù)據(jù)表的第三、第四個(gè)字定義第14頁，共18頁。協(xié)調(diào)模塊是主令控制器，同步總線也是通過該模塊實(shí)現(xiàn)脈沖模塊提供高速計(jì)數(shù)（脈沖輸入）和高速脈沖輸出功能，是實(shí)