拖式混凝土輸送泵的泵送部分設(shè)計(jì)(全套圖紙)

1、圖書(shū)分類號(hào)：密 級(jí)：摘要HBT60混凝土輸送泵是一種將符合泵送條件的混凝土通過(guò)水平或垂直鋪設(shè)的管道連續(xù)地輸送到建筑施工現(xiàn)場(chǎng)的混凝土輸送機(jī)械。它被廣泛地應(yīng)用于城建、礦山、電力、能源、交通及其他部門的混凝土建筑工程中。HBT60混凝土輸送泵的兩個(gè)液壓缸分別與兩個(gè)混凝土輸送缸串聯(lián)，在兩個(gè)液壓活塞驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)混凝土輸送缸在分配閥的控制下，交替地將混凝土吸入和排出。HBT60混凝土輸送泵的分配閥為S形管閥，它的一端與輸送管接通，另一端則通過(guò)擺動(dòng)與兩個(gè)混凝土輸送缸交替接通，對(duì)準(zhǔn)哪一個(gè)缸口，哪一個(gè)缸就向外排出混凝土。同時(shí)，另一個(gè)缸則從料斗中吸入混凝土。S管閥的擺動(dòng)是通過(guò)對(duì)稱配置于S管閥回轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的液壓缸推力

2、臂來(lái)實(shí)現(xiàn)的。關(guān)鍵詞 混凝土輸送泵；液壓缸；S管閥；分配閥AbstractThe HBT60 concrete delivery pump will be one kind conforms to the transportation condition concrete the pipeline which or vertical will lay down through the level continuously to transport to the construction job location concrete transportation machinery. It wide

3、ly is applied to the urban construction, the mine, the electric power, the energy, the transportation and in other departments concrete building projects. The HBT60 concrete delivery pump two hydraulic cylinders separately with two concrete transportations cylinder series, under two hydraulic pressu

4、re pistons actuation, two concrete transportations cylinder under the operating valve control, in turn and discharge the concrete. The HBT60 concrete delivery pump operating valve is the shape tube valve, its end and the delivery pipe put through, does another end through swing puts through in turn

5、with two concrete transportations cylinder, which cylinder mouth aims at, which cylinder on discharges the concrete to outside. At the same time, another cylinder from center inspiration concrete. S tube valves winging is the valve rotation axis two sides hydraulic cylinder thrust forces realizes th

6、rough symmetrical arrangement.Keywords Concrete delivery pump Hydraulic cylinder Stube valve Operating valve 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc168444964 1 緒論 PAGEREF _Toc168444964 h 1 HYPERLINK l _Toc168444965 混凝土輸送泵的簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc168444965 h 1 HYPERLINK l _Toc168444968 混凝土輸送泵的發(fā)展趨勢(shì) PAGEREF _Toc16

7、8444968 h 2 HYPERLINK l _2_混凝土泵技術(shù)參數(shù)及原理 2 混凝土泵技術(shù)參數(shù)及原理3HYPERLINK l _2.1_主要技術(shù)性能參數(shù)表 主要技術(shù)參數(shù)3 HYPERLINK l _2.2_主要組成部分 主要組成部分4 HYPERLINK l _2.2.1_分配閥及料斗 分配閥及料斗4 HYPERLINK l _2.2.2_推送機(jī)構(gòu) 推送機(jī)構(gòu)7 HYPERLINK l _2.3_泵送原理 泵送原理8 HYPERLINK l _3_液壓系統(tǒng) 3 液壓系統(tǒng)10 HYPERLINK l _3.1_液壓系統(tǒng)組成 3.1 液壓系統(tǒng)組成10 HYPERLINK l _3.1.1_混凝土

8、輸送液壓系統(tǒng) 3.1.1 混凝土輸送液壓系統(tǒng)10 HYPERLINK l _3.1.2_主泵送油路系統(tǒng) 3.1.2 主泵送油路系統(tǒng)11 HYPERLINK l _3.1.3_攪拌及冷卻液壓系統(tǒng) 3.1.3 攪拌及冷卻液壓系統(tǒng)13 HYPERLINK l _3.1.4_水清洗液壓系統(tǒng) 3.1.4 水清洗液壓系統(tǒng)14 HYPERLINK l _3.1.5_擺動(dòng)系統(tǒng) 3.1.5 擺動(dòng)系統(tǒng)14 HYPERLINK l _3.1.6_潤(rùn)滑系統(tǒng) 3.1.6 潤(rùn)滑系統(tǒng)14 HYPERLINK l _3.2_泵液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.2 泵液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算15 HYPERLINK l _4_電氣控制系統(tǒng) 4

9、電氣控制系統(tǒng)23 HYPERLINK l _4.1_動(dòng)力控制系統(tǒng) 4.1 動(dòng)力控制系統(tǒng)23 HYPERLINK l _4.2泵送控制系統(tǒng) 4.2 泵送控制系統(tǒng)24 HYPERLINK l _4.3有線遙控系統(tǒng) 4.3 有限遙控系統(tǒng)24 HYPERLINK l _4.4各元器件功能說(shuō)明表 4.4 各元件的功能說(shuō)明表24 HYPERLINK l _4.5_可編程控制的一般檢查說(shuō)明 4.5 可編程控制器的一般檢查說(shuō)明25 HYPERLINK l _4.6_電控柜面板按鈕及壓力表功能說(shuō)明 4.6 電控柜面板控制按鈕及壓力表功能說(shuō)明26 HYPERLINK l _5_車架及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 5車架及軸的設(shè)計(jì)

10、計(jì)算28 HYPERLINK l _5.1_橋軸和車架的設(shè)計(jì)計(jì)算. 5.1 橋軸和車架的設(shè)計(jì)計(jì)算28 HYPERLINK l _5.2_車架材料的選擇: 5.2 車架材料的選擇30 HYPERLINK l _6_泵送混凝土 6泵送混凝土31 HYPERLINK l _6.1_泵送混凝土的基本要求 6.1 泵送混凝土的基本要求32 HYPERLINK l _6.1.1_混凝土的調(diào)度 6. 混凝土的調(diào)度32 HYPERLINK l _6.1.2_骨料級(jí)配 6.1.2 骨料級(jí)配32 HYPERLINK l _Toc168444976 結(jié)論 PAGEREF _Toc168444976 h 35 HYP

11、ERLINK l _Toc168444977 致謝 PAGEREF _Toc168444977 h 36 HYPERLINK l _Toc168444978 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc168444978 h 37 HYPERLINK l _Toc168444979 附錄 PAGEREF _Toc168444979 h 38 HYPERLINK l _附錄2 1 緒論混凝土輸送泵的簡(jiǎn)介混凝土輸送泵的發(fā)明已有一百余年的歷史。1907 年德國(guó)人最先取得混凝土輸送泵的專利權(quán)；1913 年美國(guó) Comell Kee 設(shè)計(jì)并制造出第一臺(tái)曲軸機(jī)械式混凝土輸送泵，但沒(méi)能得到應(yīng)用；1927 年德國(guó)的 F

12、ritz Hell 設(shè)計(jì)制造了第一臺(tái)得到成功應(yīng)用的混凝土輸送泵；荷蘭人 JCKooyman在前人的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，1932年他成功地設(shè)計(jì)并制造出采用臥式缸的 Kooyman混凝土輸送泵，該泵采用一個(gè)臥式缸和由兩個(gè)聯(lián)桿操縱聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)，成功地解決了混凝土輸送泵的構(gòu)造原理問(wèn)題，大大提高了工作的可靠性。此后混凝土輸送泵的發(fā)展都是在Kooyman機(jī)械式混凝土輸送泵的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。第二次世界大戰(zhàn)之后，各國(guó)陸續(xù)開(kāi)展經(jīng)濟(jì)恢復(fù)工作，建筑工程日益增大，機(jī)械式混凝土輸送泵的銷路較好，應(yīng)用日益增多。到 50 年代中葉，德國(guó)的 Torkret公司首先設(shè)計(jì)出用水作工作介質(zhì)的混凝土輸送泵，標(biāo)志著混凝土輸送泵的發(fā)展進(jìn)

13、入了一個(gè)新的階段；1959 年德國(guó)的 Schwing公司生產(chǎn)出第一臺(tái)全液壓的混凝土輸送泵，它采用液壓驅(qū)動(dòng)，功率大、振動(dòng)小、排量大并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并可以實(shí)現(xiàn)反泵操作，減少了堵管現(xiàn)象。從此，混凝土輸送泵技術(shù)日趨完善，泵送混凝土也進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用的階段。此后為了提高混凝土輸送泵的機(jī)動(dòng)性，在60 年代中期又研制了混凝土車載泵。同時(shí)為了使混凝土澆筑更加方便又研制出臂架式泵車。國(guó)外混凝土輸送泵的主要生產(chǎn)廠商有：德國(guó)的施維英（Schwing）公司、普茨邁斯特（Putzmeister）公司、賽勒（Scheele）和施泰特（Stetter）公司；美國(guó)的查倫奇考克兄弟（Challenge-Cooke Bros）公

14、司和湯姆遜（Thomsen）公司；日本的三菱重工，石川島播磨、極東開(kāi)發(fā)和新瀉鐵工等公司。我國(guó)在 50 年代就從國(guó)外引進(jìn)混凝土輸送泵，但直到 80 年代才取得較大的發(fā)展。從 90 年代至今是我國(guó)混凝土輸送泵大規(guī)模研制和生產(chǎn)時(shí)期，并且已取得了巨大成就。目前已經(jīng)進(jìn)入了21世紀(jì)，混凝土輸送泵（車）的發(fā)展也突飛猛進(jìn)，國(guó)內(nèi)此類產(chǎn)品型譜和生產(chǎn)企業(yè)不斷增加，產(chǎn)品性能、質(zhì)量都在迅速提升?；炷凛斔捅茫ㄜ嚕┮?guī)格更全，檔次更高，泵車布料臂架朝更長(zhǎng)的方向發(fā)展，由過(guò)去的37占主流，逐步過(guò)渡到4245為主，4756同樣受到市場(chǎng)青睞。隨著工程進(jìn)度的加快，泵送排量也有增大的要求，過(guò)去排量在60803/h的占60左右，現(xiàn)在排量

15、要求801203/h的工程越來(lái)越多。液壓系統(tǒng)向集成方向發(fā)展，普遍采用開(kāi)式系統(tǒng)及恒功率控制，特別是大流量的泵，開(kāi)式系統(tǒng)具有油溫低、可靠性高、維修方便等諸多優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，全液壓控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。在今后混凝土輸送泵還要從更多的方面發(fā)展，諸如提高設(shè)備的節(jié)能、環(huán)保性能、進(jìn)一步重視混凝土泵可靠性的研究等等。目前我國(guó)混凝土輸送泵的主要生產(chǎn)廠家有：中聯(lián)建設(shè)機(jī)械產(chǎn)業(yè)公司、三一重工業(yè)集團(tuán) 、夾江水工機(jī)械廠、沈陽(yáng)盛港機(jī)械 、湖北建設(shè)機(jī)械 、山東建設(shè)機(jī)械股份 、徐州混凝土機(jī)械廠、北京杰森建設(shè)機(jī)械 等?，F(xiàn)在混凝土輸送泵技術(shù)得到了不斷完善，閥門系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不斷創(chuàng)新，逐漸向大功率和高可靠性發(fā)展。許多

16、關(guān)鍵性技術(shù)也得到了較好的解決。如：1.泵體本身的分配閥不斷完善和創(chuàng)新，閥門的密封性和通暢性得到了進(jìn)一步提高，且結(jié)構(gòu)日趨簡(jiǎn)單?，F(xiàn)在普遍采用的是管型分配閥和閘板式分配閥。2.耐磨材料由原來(lái)的耐磨焊條堆焊發(fā)展到現(xiàn)在的硬質(zhì)合金，壽命達(dá)到世界先進(jìn)水平。3.當(dāng)泵送堵管發(fā)生時(shí)，主液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可自動(dòng)防止過(guò)載，并控制分配閥換向，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)反泵動(dòng)作，消除堵塞；攪拌系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)卡料反轉(zhuǎn)，消除料斗的卡料現(xiàn)象。4.電器控制從傳統(tǒng)的繼電器控制到現(xiàn)在的 PLC 控制，控制系統(tǒng)更加可靠、精確，易于操作。5.應(yīng)用了高效泵送劑，提高了混凝土的流動(dòng)性和可泵性，在不降低混凝土性能的情況下，大大地改善了混凝土的泵送效果。6.商品混凝土

17、的發(fā)展，混凝土攪拌車的配套使用，使質(zhì)量可靠的混凝土得到均衡地供應(yīng)，從而保證了連續(xù)泵送的工作條件。而各種形式的布料裝置的出現(xiàn)，解決了混凝土的布料問(wèn)題，擴(kuò)大了混凝土輸送泵的使用范圍?；炷凛斔捅玫陌l(fā)展趨勢(shì)1混凝土輸送泵高壓大排量化世界上由于人口增加和大城市地價(jià)昂貴，建筑物向高層和超高層的方向發(fā)展。我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，經(jīng)濟(jì)得到了飛速的發(fā)展，城市建設(shè)和國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)日新月異。為了滿足更遠(yuǎn)更高距離的混凝土輸送和建筑物施工進(jìn)程的需要，混凝土輸送泵向高輸送壓力和大排量方向發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)三一重工的 HBT80C 泵，最高泵送壓力可達(dá) 18.9MPa；中聯(lián)建設(shè)產(chǎn)業(yè)公司生產(chǎn)的 HBT125 泵，最大排量為 125m3

18、/h，最大泵送壓力為 21.5MPa。2液壓系統(tǒng)集成化、多功能化，電器控制系統(tǒng)智能化現(xiàn)在，大多數(shù)公司生產(chǎn)的混凝土輸送泵，液壓系統(tǒng)都是采用集成的液壓閥塊，并且功能增多，如增加了高低壓自動(dòng)切換功能。液壓系統(tǒng)向可靠、節(jié)能、低沖擊、低噪音方向發(fā)展。系統(tǒng)中加入諸多傳感器，電器系統(tǒng)采用 PLC 或計(jì)算機(jī)控制，人機(jī)對(duì)話界面好，有的系統(tǒng)帶有故障診斷功能。3長(zhǎng)臂架混凝土輸送泵車混凝土輸送泵車在我國(guó)已經(jīng)普遍使用。它具有移動(dòng)方便、機(jī)動(dòng)靈活，到達(dá)施工地點(diǎn)無(wú)需大量的準(zhǔn)備工作即可開(kāi)始工作，而且可將混凝土澆筑到任何地點(diǎn)?；炷凛斔捅盟鸵簤合到y(tǒng)的平穩(wěn)性已成為制約臂架向更長(zhǎng)更高方向發(fā)展的一個(gè)重要因素。目前普茨邁斯特（Putzm

19、eister）公司臂架長(zhǎng)度達(dá)到 64 米，排量達(dá)到280 m3/h。4符合國(guó)際潮流，注意生產(chǎn)環(huán)保產(chǎn)品例如采用低噪音、低排放、低油耗的發(fā)動(dòng)機(jī)、低噪音的油泵，分配閥柔和換向以減小沖擊，適應(yīng)苛刻美市場(chǎng)。 2 混凝土泵技術(shù)參數(shù)及原理在各種形式的混凝土泵中，活塞式混凝土泵是應(yīng)用最早、最多也是最有生命力的混凝土輸送設(shè)備。其特點(diǎn)為：工作可靠、輸送距離長(zhǎng)而且易于控制。這種泵有機(jī)械式、液壓式和水壓式等三種形式。機(jī)械式歷史悠久，從1936年來(lái)沒(méi)有多大的改型，泵的基本構(gòu)造大致相同，在工作原理和機(jī)械構(gòu)造方面都較簡(jiǎn)單。但是機(jī)械傳動(dòng)式混凝土泵，機(jī)體笨重，噪音高，傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，料斗高加料不便，產(chǎn)生堵塞時(shí)不能進(jìn)行反泵來(lái)清除故

20、障，所以已經(jīng)基本淘汰；水壓式目前使用的不多，但是隨著以水為工作介質(zhì)的泵和閥研制和應(yīng)用，其無(wú)污染、介質(zhì)基本無(wú)成本等特點(diǎn)，估計(jì)會(huì)成為將來(lái)發(fā)展的方向；而目前普遍使用的是以油為介質(zhì)的液壓式混凝土泵，我設(shè)計(jì)的也是此形式的混凝土泵。 主要技術(shù)性能參數(shù)表表2-1 技術(shù)參數(shù) 續(xù)表2-12.2 主要組成部分圖2-1 主要組成部分.分配機(jī)構(gòu)拖式混凝土泵主要由分配閥及料斗、推送機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)架及行走裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、罩殼和輸送管道等八個(gè)總成組成（見(jiàn)圖2-1）。 分配閥及料斗分配閥是混凝土泵的最主要的部件，它是位于集料斗、混凝土缸和輸送管三者之間，協(xié)調(diào)各部件動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，因而直接影響混凝土泵的使用性能（如堵

21、管問(wèn)題、輸送容積效率以及工作可靠性等），而且也直接影響混凝土泵的整體設(shè)計(jì)（如集料斗高度等）。在進(jìn)行方案選擇時(shí)，首先確定合適類型的分配閥，然后才能確定整體的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。我們可以認(rèn)為分配閥就是混凝土泵的心臟?；炷帘门c常見(jiàn)的油、氣和水泵不同，它輸送的是具有特殊性能的混凝土拌合物。所以對(duì)分配閥的設(shè)計(jì)一般有以下特殊的要求：（1）良好的集、排料性能欲使混凝土泵具有良好的集、排料性能，能平滑地通過(guò)分配閥，分配閥的流道就必須短且流暢，截面和形狀變化小；且對(duì)混凝土的適應(yīng)性強(qiáng)，能泵送不同坍落度的混凝土。這樣就降低了流動(dòng)阻力并減少堵管現(xiàn)象的發(fā)生。據(jù)統(tǒng)計(jì)，大多數(shù)堵塞事故都發(fā)生在分配閥和流道變化大的地方，分

22、配閥的阻力小，及相應(yīng)地提高了泵的輸送距離。（2）良好的密封性閥門和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位，要有良好的密封性，以減少漏漿現(xiàn)象，影響混凝土的使用性能和泵送性能。另外，密封性不好，將會(huì)使混凝土泵的出口壓力降低，降低了輸送距離。（3）良好的耐磨性分配閥的工作條件相當(dāng)惡劣，工作過(guò)程中始終與混凝土進(jìn)行強(qiáng)烈的摩擦，如果耐磨性不好，將極易損壞，而且破壞分配閥的密封性，影響混凝土泵的泵送性能指數(shù)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、采用優(yōu)質(zhì)材質(zhì)并進(jìn)行熱處理的分配閥和堆焊了耐磨合金的分配閥，可以保證良好的耐磨性。（4）換向動(dòng)作靈活、可靠分配閥的換向動(dòng)作，即吸入和排出動(dòng)作應(yīng)當(dāng)協(xié)調(diào)、及時(shí)、迅速。一般換向動(dòng)作應(yīng)在0.1S0.5S（最好0.2S）

23、內(nèi)完成，以防止灰漿倒流。這對(duì)于垂直輸送尤為重要。此外，還要求分配閥的結(jié)構(gòu)應(yīng)該簡(jiǎn)單，便于加工；良好的排除阻塞性能；當(dāng)分配閥置于集料斗中時(shí)，要保證攪拌葉片不要有死角，確保有良好的攪拌性；還應(yīng)使集料斗的離地高度低一些，便于攪拌運(yùn)輸車的卸料等。S形管閥（見(jiàn)圖2-2）是一種臥式管形分配閥，它是目前應(yīng)用最廣泛的一種管式分配閥。S管閥的管體有變徑和不變徑兩種形式，S管閥的擺動(dòng)油缸可以設(shè)置在料斗的后方，也可以設(shè)置在料斗的前方。后置式擺動(dòng)油缸利用擺動(dòng)軸水平伸入料斗中與閥體連接，推動(dòng)閥體擺動(dòng)，但擺動(dòng)軸與閥體連接形成的屏障影響混凝土的流動(dòng)，影響泵的吸入效率；前置式擺動(dòng)油缸則去掉了擺動(dòng)軸和其支承，泵的吸料性能大為提高

24、，而且安裝維護(hù)方便。由于在分配閥驅(qū)動(dòng)油缸的極限位置設(shè)有緩沖器，所以盡管換向迅速，沖擊卻很小。結(jié)構(gòu)中，集料斗底部的形狀與攪拌葉片運(yùn)動(dòng)軌跡及S管擺動(dòng)軌跡一致，S管體下部設(shè)刮板，防止集料斗底部積料；同時(shí)集料斗底部向混凝土輸送缸口方向傾斜，改善了其混凝土輸送缸口吸料的性能。圖2-2 S管閥結(jié)構(gòu)1. 變徑管；2. O型圈 2507；3. W型密封圈AMK-220-240-15；4. 耐磨支承帶；5. 大端耐磨套；6. 大端軸承座；7. 防塵圈SJM03-220；8大端壓蓋；9. S管閥；10. 推力環(huán)；11. 切割環(huán)；12. O型圈 903.55；13. 小端壓蓋；14. 防塵圈SJM03-100；15

25、. Yx密封圈SJM05-2-100X10；16. 小端耐磨套17. 青銅套；18. 小端軸承座；19. 花鍵盤；20. 擺動(dòng)臂；21. O型圈 953.55；22. 定位螺釘；23. 螺蓋料斗又稱集料斗，其中還裝有攪拌裝置。它是混凝土泵的承料器，其主要作用如下：混凝土輸送設(shè)備向混凝土泵供料的速度與混凝土泵輸送速度不可能完全一致，料斗可以起到中間調(diào)節(jié)的作用。料斗中的攪拌裝置可以對(duì)混凝土進(jìn)行二次攪拌，減小混凝土的離析現(xiàn)象，并改善混凝土的可泵性。攪拌裝置螺旋布置的攪拌葉片還起到向分配閥和混凝土缸喂料的作用，提高混凝土泵的吸入效率。料斗主要由料斗本體和拌裝攪置兩部分組成，料斗本體主要由料斗體、防濺板

26、、方格網(wǎng)和料斗門等四部分組成。料斗本體用鋼板焊接而成，其前后左右用四塊厚鋼板。左右兩帶圓孔的側(cè)板是用來(lái)安裝攪拌裝置，而其后壁由混凝土出口與兩個(gè)混凝土缸連通，前臂與輸送管道相連?；炷帘米鳂I(yè)時(shí)要將防濺板豎起，防止料斗進(jìn)料時(shí)混凝土砂漿濺到混凝土泵的其他部位；當(dāng)混凝土泵停止工作時(shí)，把防濺板放倒，蓋在料斗的上部，可減少雜物進(jìn)入料斗的機(jī)會(huì)。方格網(wǎng)用圓鋼或鋼板條焊接而成，用兩個(gè)鉸點(diǎn)同料斗連接。當(dāng)檢修料斗內(nèi)部或清理料斗時(shí)，可把方格網(wǎng)向上翻起。方格網(wǎng)可以防止混凝土拌合物中超粒徑的骨料或其他雜物進(jìn)入料斗，減少泵送故障，同時(shí)保護(hù)了操作人員的安全。攪拌裝置包括攪拌軸部件、攪拌軸承及其密封件等部分。攪拌軸部件由攪拌軸

27、、螺旋攪拌葉片、軸套等組成。攪拌軸由中間軸、左半軸、右半軸組成并通過(guò)軸套用螺栓連接成一體，軸套上焊接著螺旋攪拌葉片。這種結(jié)構(gòu)形式有利于攪拌葉片的拆裝。攪拌軸是靠?jī)啥说妮S承、軸承座（馬達(dá)座）支撐的，攪拌軸承采用調(diào)心軸承，軸承座外部還裝有黃油嘴的螺孔，其孔道通到軸承座的內(nèi)腔，工作時(shí)可對(duì)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。為了防止料斗內(nèi)的混凝土漿進(jìn)入攪拌軸承，左、右半軸軸端裝有J形密封圈。左半軸軸頭通過(guò)花鍵套和液壓馬達(dá)連接，工作時(shí)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)攪拌軸帶動(dòng)攪拌葉片旋轉(zhuǎn)。攪拌軸傳動(dòng)裝置的形式有兩種，一種是液壓馬達(dá)通過(guò)機(jī)械減速后驅(qū)動(dòng)攪拌軸；另外一種是液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)攪拌軸。而機(jī)械減速的方式又有鏈傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以及齒輪

28、傳動(dòng)。 推送機(jī)構(gòu)推送機(jī)構(gòu)是混凝土泵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，通過(guò)油缸的推拉交替動(dòng)作，使混凝土克服管道阻力輸送到澆筑部位。它主要由主油缸、混凝土缸和水箱等三部分組成。1.主油缸主油缸由油缸體、油缸活塞、活塞桿、油缸頭及緩沖裝置等組成。主油缸的主要特點(diǎn)是：換向沖擊大，一般要有緩沖裝置。緩沖裝置是混凝土泵設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一，大多數(shù)廠家都是采用油缸端部安裝單向節(jié)流閥的TR機(jī)構(gòu)。當(dāng)液壓缸活塞快到行程終了，越過(guò)緩沖油口時(shí)單向節(jié)流閥打開(kāi)，使高壓油有一部分經(jīng)緩沖油口到低壓腔，使兩腔壓差減小，活塞速度降低，達(dá)到緩沖的目的，并為活塞換向做準(zhǔn)備；另外，還有為封閉腔自動(dòng)補(bǔ)油，保證活塞行程的作用。此外，由于

29、活塞桿不僅與油液接觸，而且還與水、水泥漿、泥漿等接觸，為了改善活塞桿的耐磨和耐腐蝕性，在其表面一般要鍍一層硬鉻。2.混凝土缸混凝土缸后端與水箱連接，前端與分配閥箱體（閘板閥式泵）連接，并通過(guò)托架與機(jī)架固定，或與料斗（S管閥式泵）直接相連，通過(guò)拉桿固定在料斗與水箱之間。主油缸活塞桿伸入到混凝土缸內(nèi)，活塞桿前端通過(guò)中間接桿連接著混凝土缸活塞。中間接桿用45圓鋼制成，其兩端有定位止口，兩端分別與油缸活塞桿和混凝土活塞用螺栓相連（或用半圓式的卡式接頭）?；炷粮滓话阌脽o(wú)縫鋼管制造，由于混凝土缸內(nèi)壁與混凝土及水長(zhǎng)期接觸，承受著劇烈的摩擦和化學(xué)腐蝕，因此，在混凝土缸內(nèi)壁鍍有硬鉻層，或經(jīng)過(guò)特殊熱處理以提高其

30、耐磨性和抗腐蝕性?；炷粱钊苫钊w、導(dǎo)向環(huán)、密封體、活塞頭芯和定位盤等組成?；炷撩芊怏w用耐磨的聚氨制成，其起導(dǎo)向、密封和輸送混凝土的作用。3.水箱水箱用鋼板焊成，即是儲(chǔ)水容器，又是主油缸與混凝土缸的支持連接件。其上面有蓋板、打開(kāi)蓋板可以清洗水箱內(nèi)部，且可觀測(cè)水位。在推送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，水在混凝土缸活塞后部隨著混凝土缸活塞來(lái)回流動(dòng)，其所起的作用主要是：清洗作用 清洗混凝土缸缸壁上每次推送后殘余的砂漿，以減少混凝土缸體與活塞的磨損；隔離作用 防止主油缸泄露出的液壓油進(jìn)入混凝土中，影響混凝土的質(zhì)量；冷卻潤(rùn)滑作用 冷卻潤(rùn)滑混凝土活塞、活塞桿及活塞桿密封部位。2.3 泵送原理本機(jī)使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),主泵送系

31、統(tǒng)采用開(kāi)式油路,恒功率控制,并具備液壓無(wú)級(jí)調(diào)速及調(diào)節(jié)混凝土輸送量功能。如圖2-3所示：泵送機(jī)構(gòu)由兩只主油缸（1、2），水箱3，換向裝置4，兩只混凝土缸（5、6），兩只混凝土活塞（7、8），料斗（9），分配閥10（又稱S管），擺臂11，兩只擺動(dòng)油缸（12、13）和出料口14組成。圖2-3 泵送機(jī)構(gòu)（1）（2）主油缸（3）水箱（4）換向裝置（5）（6）混凝土缸（7）（8）混凝土活塞（9）料斗（10）分配閥（11）擺臂（12）（13）擺動(dòng)油缸（14）出料口混凝土缸活塞（7、8）分別與主油缸（1、2）活塞桿連接，在主油缸液壓油作用下，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一缸前進(jìn)，則另一缸后退；混凝土缸出口與料斗連通，分配閥

32、一端接出料口，另一端通過(guò)花鍵軸與擺臂聯(lián)接，在擺動(dòng)油缸作用下，可以左右擺動(dòng)。泵送混凝土料時(shí)，在主油缸作用下，混凝土活塞7前進(jìn)，混凝土活塞8后退，同時(shí)在擺動(dòng)油缸作用下，分配閥10與混凝土缸5連通，混凝土缸6與料斗連通。這樣混凝土活塞8后退，便將料斗內(nèi)的混凝土料吸入混凝土缸，混凝土活塞7前進(jìn)，將混凝土缸內(nèi)混凝土送入分配閥泵出。當(dāng)混凝土活塞8后退至行程終端時(shí)，觸發(fā)水箱3中的換向裝置4，主油缸1、2換向，同時(shí)擺動(dòng)油缸12、13換向，使分配閥10與混凝土缸6連通，混凝土缸5與料斗連通，這時(shí)活塞7后退，8前進(jìn)。如此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送。反泵時(shí)，通過(guò)反泵操作，使處在吸入行程的混凝土缸與分配閥連通，處在推送行

33、程的混凝土缸與料斗連通，從而將管路中的混凝土抽回料斗（如圖2-4）。圖2-4 泵送時(shí)，正泵與反泵狀態(tài)3 液壓系統(tǒng)3.1 液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)根據(jù)其作用的不同，可分為：混凝土輸送液壓系統(tǒng)，主泵送油路系統(tǒng)，攪拌及冷卻液壓系統(tǒng)，水清洗液壓系統(tǒng)，擺動(dòng)系統(tǒng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)。各油路系統(tǒng)的供油泵采用通軸式聯(lián)接。 混凝土輸送液壓系統(tǒng)混凝土輸送液壓系統(tǒng)的主液壓缸驅(qū)動(dòng)混凝土輸送泵的吸、送柱塞缸連續(xù)不斷地輸送混凝土；驅(qū)動(dòng)滑閥的液壓缸控制滑閥的吸入門與輸送門的啟閉，使混凝土輸送泵的柱塞退回經(jīng)料斗吸人，推出從輸送門經(jīng)Y型管及輸送管路系統(tǒng)向施工工地輸出混凝土。液壓系統(tǒng)采用高壓大流量變量泵與電液比例溢流閥組成無(wú)溢流損失，功率耗損

34、小而效率高的電液比例壓力調(diào)控回路，向驅(qū)動(dòng)混凝土輸送泵柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的主液壓缸和控制滑閥的吸入門和輸送門啟閉的滑閥驅(qū)動(dòng)液壓缸供應(yīng)壓力油。圖3-1所示，電磁鐵1YA、4YA通電，經(jīng)減壓閥8減壓的控制壓力油使電液換向閥5左位工作，壓力油經(jīng)電液換向閥5左位至主液壓缸15無(wú)桿腔，其有桿腔排油進(jìn)入主液壓缸16的有桿腔，液壓缸16無(wú)桿腔回油經(jīng)電液換向閥5左位回油箱；另一支受控壓力油經(jīng)單向節(jié)流器17，電液換向閥6的先導(dǎo)閥10進(jìn)入電液換向閥6右控制室，電液換向閥6左控制室回油經(jīng)電液換向閥6的先導(dǎo)閥10，單向節(jié)流器18，流入主液壓缸16的有桿腔，使電液換向閥6右位工作；壓力油經(jīng)電液換向閥6右位進(jìn)入驅(qū)動(dòng)滑閥的液壓缸2

35、0無(wú)桿腔，其有桿腔回油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)滑閥的液壓缸19的有桿腔，打開(kāi)滑閥的輸送門，關(guān)閉滑閥的吸入門，主液壓缸15活塞推動(dòng)混凝土輸送泵柱塞腔內(nèi)混凝土經(jīng)滑閥的輸送口，Y型管及輸送管路，輸入施工工地；與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑閥的液壓缸19活塞下行，無(wú)桿腔回油液經(jīng)電液換向閥6右位回油箱，滑閥的輸送門關(guān)閉，吸入門打開(kāi)，主液壓缸16拉著混凝土輸送泵柱塞下行，料斗中的混凝土經(jīng)滑閥的吸入門進(jìn)入混凝土輸送泵的柱塞腔。電磁鐵2YA、3YA通電，混凝土輸送泵進(jìn)出口互換。單向閥組合塊11分別與主液壓缸15、l6出口控制油路并聯(lián)，調(diào)控電液換向閥6的控制油路的工作壓力和流量。圖3-1 混凝土泵車液壓系統(tǒng) 主泵送油路系統(tǒng)泵送油路的具體組成

36、及元件功能如下：1、吸油濾油器 該濾油器過(guò)濾精度1001x為自封式，因而清洗或更換濾芯時(shí)，油液不會(huì)從油箱內(nèi)流出。濾油器上裝有真空表，當(dāng)油溫10且真空指針超過(guò)0.02時(shí)，表示濾芯堵塞，此時(shí)應(yīng)清洗或更換濾芯。2、主油泵 主油泵為軸向柱塞變量泵，該泵帶有恒功率控制裝置。在恒功率區(qū)域內(nèi)，當(dāng)砼管路中壓力升高時(shí)，主泵斜盤傾角會(huì)自動(dòng)減小，功率保證為恒定值，因而電機(jī)不至于超載，功率利用率高。該泵還帶有附加的液壓行程限制器和壓力截流裝置。通過(guò)調(diào)節(jié)減壓閥手柄（順時(shí)針控制壓力升高，逆時(shí)針控制壓力降低）使控制壓力在0.5-3.0范圍內(nèi)變動(dòng)，則主泵輸出排量相應(yīng)在0-190（260）ml/r范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變化（若主油泵為負(fù)向

37、控制，則主油泵輸出排量從大至小無(wú)級(jí)變化）。注意，調(diào)節(jié)減壓閥出口壓力時(shí)，控制壓力不得超過(guò)4。否則，將損壞主油泵。當(dāng)泵送油壓走過(guò)0時(shí)，壓力截流裝置使主油泵斜盤加到中位，主油泵排量為零，泵送作業(yè)停止。圖3-2主油泵表3-1 主油泵零件明細(xì)表3、電液換向閥、主溢流閥電液換向閥用來(lái)改變兩個(gè)主油缸的運(yùn)動(dòng)方向。該閥為三位四通電水瓶換向閥，主閥中位為M型機(jī)能，因而主泵壓力油在中位可以卸荷，該閥帶有有手動(dòng)應(yīng)急操作器，在電磁鐵不通電情況下，可對(duì)先導(dǎo)閥芯進(jìn)行操作。先導(dǎo)電磁閥與主換向閥之間裝有一疊加式減壓閥，用以降低電液換向閥的先導(dǎo)控制壓力，緩解主閥的換向沖擊。主溢流閥為先導(dǎo)型，保護(hù)加路系統(tǒng)安全，起安全閥作用，安全壓

38、力調(diào)定值為34MPa。兩個(gè)油缸分別前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致兩個(gè)砼缸吸料和泵送。主油缸活塞行程終點(diǎn)裝有單向閥，當(dāng)活塞運(yùn)行到終點(diǎn)前，單向閥將活塞前后兩腔溝通，既可防止撞缸，又可對(duì)油缸封閉腔進(jìn)行補(bǔ)油。為板翅式強(qiáng)制風(fēng)冷冷卻器；一般應(yīng)打開(kāi)風(fēng)扇電機(jī)，冷卻液壓油。MPa（油溫超過(guò)10T時(shí)）應(yīng)更換或清洗濾芯。 攪拌及冷卻液壓系統(tǒng)混凝土輸送泵車的攪拌機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙向液壓馬達(dá)21把攪拌好的混凝土送人料斗。液壓馬達(dá)21通常是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，若攪拌機(jī)構(gòu)卡住，系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器22設(shè)定壓力，壓力繼電器發(fā)信，4YA通電，電磁閥23換向，液壓馬達(dá)21反時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，控制壓力油使液動(dòng)閥23換向，壓力油經(jīng)單向馬達(dá)25、冷卻器26流回油箱。液壓油

39、溫回復(fù)到控制溫度，4YA斷電，電磁閥23換向，液壓馬達(dá)21回復(fù)到順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。 水清洗液壓系統(tǒng)混凝土輸送泵車作業(yè)結(jié)束，應(yīng)清除混凝土輸送泵及管路系統(tǒng)剩余混凝土及雜質(zhì)，防止混凝土結(jié)固。采用行程開(kāi)關(guān)控制清洗液壓缸29活塞兩端的行程，從而控制電液換向閥28的通斷電，清洗活塞往復(fù)運(yùn)行。.5 擺動(dòng)系統(tǒng)擺動(dòng)系統(tǒng)的作用是：配合泵送系統(tǒng)工作，準(zhǔn)時(shí)、平穩(wěn)、迅速地控制S管閥的擺動(dòng)，并為泵送系統(tǒng)電液換向閥提供控制油。它主要由恒壓泵24、吸油過(guò)濾器(過(guò)濾精度100)25、卸荷溢流閥20、電液換向閥9、球閥19、蓄能器10和2只擺動(dòng)油缸3和4等組成。電液換向閥9為內(nèi)控內(nèi)泄式；針閥18用于泵送完畢或檢修時(shí)釋放蓄能器內(nèi)儲(chǔ)存的壓

40、力油。擺動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程如下：恒壓泵24通過(guò)吸油過(guò)濾器25吸油并向系統(tǒng)輸出，壓力油經(jīng)卸荷溢流閥19進(jìn)入蓄能器10。當(dāng)蓄能器10內(nèi)儲(chǔ)油壓力達(dá)到19MPa時(shí)，卸荷溢流閥20打開(kāi)，壓力油全部經(jīng)冷卻器29、回油過(guò)濾器35流回油箱，蓄能器進(jìn)入保壓狀態(tài)。當(dāng)電液換向閥9一端電磁鐵得電時(shí)，主閥芯移動(dòng)換向，蓄能器儲(chǔ)存的壓力油經(jīng)球閥19進(jìn)入一擺動(dòng)油缸，該擺缸活塞桿伸出，通過(guò)擺柄帶動(dòng)S管閥擺動(dòng)；此時(shí)，蓄能器內(nèi)儲(chǔ)油壓力會(huì)立刻下降，當(dāng)壓力下降到一定范圍時(shí)，卸荷溢流閥20關(guān)閉，恒壓泵24輸出的壓力油全部進(jìn)入蓄能器10，壓力表11迅速回升，儲(chǔ)油壓力到達(dá)19MPa時(shí)，蓄能器又進(jìn)入保壓狀態(tài)，等待下一次動(dòng)作。當(dāng)電液換向閥9的另一端

41、電磁鐵得電時(shí)，壓力油接通另一擺動(dòng)油缸，推動(dòng)S管閥向相反方向擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)S管閥的換向。擺動(dòng)系統(tǒng)與泵送系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，靠換向機(jī)構(gòu)及邏輯電路控制電液換向閥7和9的協(xié)調(diào)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)?；炷凛斔捅密囍蜗到y(tǒng)與汽車起重機(jī)雷同，采用工作溫度高于65 ，工作性能仍穩(wěn)定的PLC控制。 潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng)分動(dòng)力潤(rùn)滑和手動(dòng)潤(rùn)滑。動(dòng)力潤(rùn)滑系統(tǒng)由潤(rùn)滑泵4、潤(rùn)滑泵溢流閥6、阻尼器7、遞進(jìn)式分油器1、單向閥3組成（參見(jiàn)圖3-3）。潤(rùn)滑泵為雙向作用泵，其兩端的動(dòng)力油口分別與兩擺動(dòng)油泵的進(jìn)油油路相聯(lián)，當(dāng)擺動(dòng)油缸擺動(dòng)時(shí)，潤(rùn)滑泵亦泵油一次，工作原理如圖。圖3-3 潤(rùn)滑系統(tǒng)原理圖手動(dòng)潤(rùn)滑由六個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)組成:：出料口潤(rùn)滑點(diǎn)、攪拌馬達(dá)（左、右）

42、軸承座潤(rùn)滑點(diǎn)、擺動(dòng)搖臂及擺缸球面球軸承潤(rùn)滑點(diǎn)。它們均通過(guò)手動(dòng)黃油槍注入黃油進(jìn)行潤(rùn)滑。3.2 泵液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已知條件及要求: 系統(tǒng)額定壓力:8MPa理論輸送量 :603/h混凝土缸直徑:220mm換向次數(shù) :18次/分要求:設(shè)計(jì)出混凝土泵的液壓系統(tǒng),取得各元件的參數(shù),從而設(shè)計(jì)出液壓傳動(dòng)系統(tǒng).要求設(shè)計(jì)的系統(tǒng)運(yùn)行可靠穩(wěn)定,有正反泵系統(tǒng),有水清洗和攪拌系統(tǒng).由于時(shí)間很篇幅限制,在這只設(shè)計(jì)出了主泵送系統(tǒng).1.整體設(shè)計(jì)方案0.2S內(nèi)S擺管完成換向動(dòng)作.2.負(fù)載分析f和慣性力Fm。（1）計(jì)算Ff：首先計(jì)算混凝土活塞行程：取出混凝土缸的主要尺寸，由 式（1.1）式中：-生產(chǎn)率

43、-活塞斷面積 -活塞行程 -活塞每分鐘循環(huán)次數(shù)-由式1-1推=60/（60290.8）=1828mm取整，混凝土缸的長(zhǎng)度為2000毫米（注：同時(shí)考慮了活塞長(zhǎng)度）故在以后的計(jì)算中仍然用1828毫米作為活塞行程。吸入混凝土?xí)r，活塞后退，混凝土由于大氣壓力的作用進(jìn)入混凝土缸。擠出時(shí)，混凝土由于活塞的作用進(jìn)入S擺管中。由于混凝土在受擠壓時(shí)里面的部分水泥沙漿滲向管壁附近而且水泥砂漿的屈服值遠(yuǎn)小于混凝土的屈服值，所以管中的混凝土象柱塞一樣向前整體滑動(dòng)。實(shí)驗(yàn)表明：摩擦阻力不但與粘著應(yīng)力有關(guān)同時(shí)與管內(nèi)的混凝土運(yùn)動(dòng)有關(guān)： 式（1.2） 式中，（MPa）-混凝土與管壁的粘著應(yīng)力強(qiáng)度 （MPa（m/s）-與混凝土流

44、速相關(guān)的阻力系數(shù) -流速 式（1.2）中：）10-4 ）10-4 -坍落度，取140 mm代入， 0.14）10-4=198.6 Pa 0.14）10-4=398.6 Pa（m/s）關(guān)于流速，為求出最大阻力，這里求出混凝土的最大在缸中的最大流速。故先求加速度，時(shí)間： 由18次/分的換向時(shí)間可以算出混凝土活塞的運(yùn)行時(shí)間， =60/18=3.3s 式（1.3） 由得, 式（1.4） =（2）/3.3） =0.343.3=/s 式（1.5） 將,帶入到式（1.2）中,得 0.113.14=28N 式（1.6） （2）. 計(jì)算慣性力 式（1.7） -混凝土缸中混凝土的最大質(zhì)量 -缸中混凝土的加最大速度

45、 式（1.8） -混凝土的密度,取2400kg/m3 2400=163kg 將,代入 式（1.7）中, =163綜上,由1,2節(jié)計(jì)算可得阻力負(fù)載為 =56+28=84N3確定輸送油缸的主要參數(shù)主液壓缸采用缸體固定的單桿活塞缸，雙缸交替工作保證輸送泵持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，在兩缸換向間隙進(jìn)行S換向閥換向。兩缸有桿腔相連，無(wú)桿腔進(jìn)油，且無(wú)桿腔面積是有桿腔的兩倍，兩缸連接分析如下圖：圖3-4 兩杠連接分析圖初選工作壓力：根據(jù)混凝土輸送泵的設(shè)計(jì)慣例，液壓缸油壓為出口壓力的3倍，處定為24MPa計(jì)算：平衡方程： 式（1.9）式中不隨外載變化而變化，基本為一定值，一般為（1.5-2）MPa取2MPa,將=24MPa,

46、=2MPa, =8MPa, =84N代入平衡方程1-9，得=,=根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB2348-80)將值, 值分別圓整到最近標(biāo)準(zhǔn)時(shí),分別為: =140mm，=90mm=21MPa(實(shí)際算出)計(jì)算出缸的流量和功率當(dāng)活塞桿伸出時(shí): 式（1.10） -流量 - -活塞最高速度為/s /min 當(dāng)活塞桿縮回時(shí): 式（1.11） -為有桿腔流量 -為無(wú)桿腔流量 故/min功率計(jì)算: 式（1.12） -功率 -額定壓力 -額定流量 -換算和效率系數(shù) 故=860/2.45=200kw 綜上,主液壓缸采用140mm2000mm尺寸的,型號(hào)為HSG01-140/dE型。4擬定液壓系統(tǒng)原理圖：混凝土輸送液壓系統(tǒng)的主

47、液壓缸驅(qū)動(dòng)混凝土輸送泵的吸、送柱塞缸連續(xù)不斷地輸送混凝土；驅(qū)動(dòng)滑閥的液壓缸控制滑閥的吸入門與輸送門的啟閉，使混凝土輸送泵的柱塞退回經(jīng)料斗吸人，推出從輸送門經(jīng)Y型管及輸送管路系統(tǒng)向施工工地輸出混凝土。液壓系統(tǒng)采用高壓大流量變量泵與電液比例溢流閥組成無(wú)溢流損失，功率耗損小而效率高的電液比例壓力調(diào)控回路，向驅(qū)動(dòng)混凝土輸送泵柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的主液壓缸和控制滑閥的吸入門和輸送門啟閉的滑閥驅(qū)動(dòng)液壓缸供應(yīng)壓力油。圖3-1所示，電磁鐵1YA、4YA通電，經(jīng)減壓閥8減壓的控制壓力油使電液換向閥5左位工作，壓力油經(jīng)電液換向閥5左位至主液壓缸15無(wú)桿腔，其有桿腔排油進(jìn)入主液壓缸16的有桿腔，液壓缸16無(wú)桿腔回油經(jīng)電液換

48、向閥5左位回油箱；另一支受控壓力油經(jīng)單向節(jié)流器17，電液換向閥6的先導(dǎo)閥10進(jìn)入電液換向閥6右控制室，電液換向閥6左控制室回油經(jīng)電液換向閥6的先導(dǎo)閥10，單向節(jié)流器18，流入主液壓缸16的有桿腔，使電液換向閥6右位工作；壓力油經(jīng)電液換向閥6右位進(jìn)入驅(qū)動(dòng)滑閥的液壓缸20無(wú)桿腔，其有桿腔回油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)滑閥的液壓缸19的有桿腔，打開(kāi)滑閥的輸送門，關(guān)閉滑閥的吸入門，主液壓缸15活塞推動(dòng)混凝土輸送泵柱塞腔內(nèi)混凝土經(jīng)滑閥的輸送口，Y型管及輸送管路，輸入施工工地；與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑閥的液壓缸19活塞下行，無(wú)桿腔回油液經(jīng)電液換向閥6右位回油箱，滑閥的輸送門關(guān)閉，吸入門打開(kāi)，主液壓缸16拉著混凝土輸送泵柱塞下行，料

49、斗中的混凝土經(jīng)滑閥的吸入門進(jìn)入混凝土輸送泵的柱塞腔。電磁鐵2YA、3YA通電，混凝土輸送泵進(jìn)出口互換。單向閥組合塊11分別與主液壓缸15、l6出口控制油路并聯(lián)，調(diào)控電液換向閥6的控制油路的工作壓力和流量。5選擇液壓元件 a選泵 （1） 壓力：由缸的計(jì)算可知，最高壓力為21MPa （2） 流量：最大流量 式3） -最小溢流量，取3L/min =260L/min+3L/min=263L/min （3） 功率由前面的計(jì)算式可知道，主液壓缸的最大功率為200kw.綜上所述：泵的要求為壓強(qiáng)20MPa以上，流量263L/min 以上，功率200kw以上。故選用ZBS-H500型柱塞泵。b.選原動(dòng)機(jī)根據(jù)20

50、0kw的功率，我們選用柴油機(jī)做為本泵的原動(dòng)機(jī)。c.選取液壓閥根據(jù)液壓閥在系統(tǒng)中的最高工作壓力與通過(guò)該閥的最大流量，我們可以選出這些元件型號(hào)及規(guī)格。本系統(tǒng)中所有的閥的額定壓力都為25MPa。額定流量根據(jù)各閥通過(guò)的具體流量來(lái)定，確定如下：表3-1 液壓元件名細(xì)表d.油管的選擇 （1）流速 吸油時(shí)：=/s 壓油時(shí)：=/s 短管及局部油路：=7m/s 回油路：=/s （2）內(nèi)徑 式（1.14） (1)吸油 =50mm (2)壓油 =45mm (3)短管及局部 =27mm (3) 壁厚 =12mm 式（1.15）綜上：管路選用L型管e油箱容積為保證系統(tǒng)正常工作，高壓系統(tǒng)的容積一般選取液壓泵每分鐘流量的2

51、8倍來(lái)計(jì)算，這里選用3倍。所以：=2263=678L 式（1.16）取700L為油箱的容積。f驗(yàn)證液壓系統(tǒng)的性能壓力損失及泵壓調(diào)整已經(jīng)知道=50，長(zhǎng)取6m，運(yùn)動(dòng)黏度，取900，最大流量263L/min=20702300 式（1.17）故可推出：各工況下油路中液流為層流所以： 式（1.18）=4750.013/(20.084)=5869 =54120Pa 與估算相差不大泵壓調(diào)整為25MPa。估算系統(tǒng)效率、發(fā)熱及溫升液壓系統(tǒng)工作時(shí)，液壓泵和液壓缸的容積損失和機(jī)械損失將消耗一定的能量。在實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換與傳遞過(guò)程中，液壓系統(tǒng)的阻力必然也要消耗一部分能量，這部分能量的損失主要體現(xiàn)為流量和壓力損失。流量損失

52、是指由于壓差和間隙引起的液壓油泄漏。壓差使液壓油從壓力較高處經(jīng)配合間隙流至壓力較低處，這就是泄漏。泄漏使有效流量減少，容積效率降低。泄漏量與壓差的乘積即為率損失。由功率損失轉(zhuǎn)換為熱量，使液壓系統(tǒng)溫度升高。壓力損失是指因液壓油的粘性阻力和流經(jīng)局部障礙時(shí)產(chǎn)生的壓力降。前者被稱為沿程壓力損失，它是由液壓油流動(dòng)時(shí)的內(nèi)摩擦引起的；后者稱為局部壓力損失，是由于液流方向或流速等的突然變化，在局部區(qū)域內(nèi)形成漩渦，使質(zhì)點(diǎn)相互碰撞和劇烈摩擦而引起的。由壓力損失引起的功率損耗轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，也?huì)使液壓系統(tǒng)溫度升高。此外，密封摩擦、相互運(yùn)動(dòng)的機(jī)械摩擦副之間的摩擦阻力也要損耗一定的功率。當(dāng)液壓泵處于壓縮行程時(shí)，液壓油特別是

53、滲入的空氣被壓縮至高壓時(shí)，也將產(chǎn)生熱量。當(dāng)充氣的蓄壓器急速地循環(huán)工作時(shí)，可能使氣體的溫度高于油溫，這就會(huì)使熱量傳向油液。 液壓系統(tǒng)溫度升高的危害 （1）液壓系統(tǒng)油溫過(guò)高將導(dǎo)致液壓系統(tǒng)熱平衡溫度升高，使油液粘度降低、泄漏增加。（2）引起熱膨脹，造成不同材質(zhì)的運(yùn)動(dòng)副的配合間隙變化，使動(dòng)作不靈或“卡死”導(dǎo)致工作性能降低或泄漏增加，破壞運(yùn)動(dòng)副間的潤(rùn)滑油膜，加速磨損。 （3）容易造成油液汽化，使“氣蝕”現(xiàn)象更加嚴(yán)重。 （4）密封件和高壓軟管的壽命受到影響，使其加速老化甚至變質(zhì)(在油溫較高時(shí)，溫度每上升 1，這些部件的壽命就要降低一半)。 （5）整個(gè)系統(tǒng)的性能、可靠性降低。 （6）容積效率下降，效率降低，

54、造成整機(jī)生產(chǎn)率下降。 （7）油溫過(guò)高，還將導(dǎo)致液壓油變質(zhì)，導(dǎo)致產(chǎn)生的沉積物堵塞液壓系統(tǒng)組成的小孔和縫隙，從而影響整機(jī)的正常工作。 由已知道的各參數(shù)推算：推出混凝土的效率為（24/25）*100%=81.6%，故以此來(lái)推算推出回路： =0.85 式（1.19） 0.8=56% 式（1.20） 發(fā)熱計(jì)算： =280w 式（1.21） 散熱計(jì)算：六面體油箱。長(zhǎng)：寬：高=4：2：1 ，液高為箱體高度的0.8倍 =29 式（1.22） -散熱系數(shù)，取150（油箱有水冷卻） 設(shè)環(huán)境溫度為=25+29=54 根據(jù)手冊(cè)，基本達(dá)到要求。4 電氣控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)可分為動(dòng)力控制系統(tǒng)，泵送控制系統(tǒng)，有線遙控系統(tǒng)(電氣

55、原理圖見(jiàn)圖41)。圖4-1 電氣原理圖4.1 動(dòng)力控制系統(tǒng)本機(jī)采用380V、50Hz三相交流電源。-三角啟動(dòng)采用美國(guó)A-B公司（或德國(guó)SIEMENS公司）生產(chǎn)的智能馬達(dá)控制器（或電動(dòng)機(jī)控制器）來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。即采用軟啟動(dòng)方式來(lái)控制主電機(jī)的啟動(dòng)。以降低電機(jī)的啟動(dòng)電流。采用軟啟動(dòng)后，電機(jī) 的初始力矩可以在5%-90%范圍內(nèi)調(diào)整，斜升電壓時(shí)間可以在030秒范圍內(nèi)調(diào)整。有關(guān)美國(guó)A-B公司的智能馬達(dá)控制器（或德國(guó)公司的電動(dòng)機(jī)控制器）面板上的參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)參考隨機(jī)附帶的詳細(xì)說(shuō)明書(shū)。合上空氣QS后，智能馬達(dá)控制器上冷卻風(fēng)扇目D正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本機(jī)采用旁路模式，一旦電機(jī)啟動(dòng)完畢，智能馬達(dá)控制器內(nèi)部的輔助觸點(diǎn)將合旁

56、路接觸器通電，冷卻風(fēng)扇即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而極大地延長(zhǎng)了智能馬達(dá)控制器的使用壽命。當(dāng)本機(jī)停止作用時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)QS，以防止冷卻風(fēng)扇長(zhǎng)期運(yùn)行。冷卻電機(jī)和水泵電機(jī)均采用直接啟動(dòng)方式，水泵電機(jī)的控制開(kāi)關(guān)必須接在相線上?；炷帘秒娫唇油ê螅状问褂脮r(shí)應(yīng)檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)向與電機(jī)標(biāo)明的轉(zhuǎn)向是否一致，若轉(zhuǎn)向一致，必須馬上停機(jī)，調(diào)換方向后，方可重新啟動(dòng)。警告：主回路未采用隔離接觸器，當(dāng)電控箱內(nèi)空氣開(kāi)關(guān)合上時(shí)，主電機(jī)線端仍有危險(xiǎn)的電壓有存在。因此，當(dāng)電控箱內(nèi)空氣開(kāi)關(guān)QS接通后。禁止打開(kāi)控制器和主電機(jī) 的接線盒檢修。如果在進(jìn)行故障排除、測(cè)量等工作時(shí)，部份電路必需帶電的話，只能由專業(yè)維修人員，嚴(yán)格按照有關(guān)安全條例采取適當(dāng)

57、的方法來(lái)進(jìn)行。警告：混凝土泵出廠時(shí)，智能馬達(dá)控制器面板上的參數(shù)已設(shè)置好，用戶不要隨便變更。泵送控制系統(tǒng)主電機(jī)和冷卻電機(jī)的啟動(dòng)和停止均在電控箱上操作。將“控制遙控”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋到“控制”位置，泵送進(jìn)入電控箱操作狀態(tài)。1、泵送啟動(dòng)及停止為保證主電機(jī)政黨盍，防止帶載啟動(dòng)，自動(dòng)泵送只有在主電機(jī)啟動(dòng)完畢后才能啟動(dòng)。主訂書(shū)機(jī) 不啟動(dòng)或在啟動(dòng)過(guò)程中，按電控箱面板上SB3泵送啟動(dòng)按鈕無(wú)效。按泵送停止按鈕SB4，泵送停止并為分配閥點(diǎn)動(dòng)及主缸點(diǎn)動(dòng)作好準(zhǔn)備。2、手動(dòng)反泵當(dāng)需要反泵工作時(shí)，旋動(dòng)二位選擇開(kāi)關(guān)SA6，即可實(shí)現(xiàn)反泵動(dòng)作。要停止反泵只需將SA6復(fù)位即可。3、分配閥點(diǎn)動(dòng)當(dāng)自動(dòng)泵送停止時(shí)，旋動(dòng)SA4旋鈕，并保持在點(diǎn)

58、坳位置，目口可實(shí)現(xiàn)分配閥點(diǎn)動(dòng)。4、主缸點(diǎn)動(dòng)當(dāng)自動(dòng)泵送停止時(shí)，旋動(dòng)SA5旋鈕，并保持在點(diǎn)動(dòng)位置，即可實(shí)現(xiàn)主缸點(diǎn)動(dòng)；松開(kāi)旅館會(huì)自動(dòng)，停止點(diǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)主缸后退，其上的感應(yīng)套退到近開(kāi)頭或SQ1或SQ2的有關(guān)檢測(cè)范圍內(nèi)，分配閥可自動(dòng)換向。有線遙控系統(tǒng)當(dāng)需要采用遙控操作時(shí)，必須將電控箱面板上“控制遙控”旋鈕置于遙控位置，并把遙控器上的電纜插頭與箱體相應(yīng)插座連好并鎖緊。在遙控盒上設(shè)有泵送啟動(dòng)、泵送停止、正反泵和分配閥點(diǎn)動(dòng)防水開(kāi)關(guān)，其控制功能與電控箱相應(yīng)按鈕開(kāi)關(guān)相同。表4-1 元器說(shuō)明4.5 可編程控制的一般檢查說(shuō)明表4-2 正常情況下，可編程序控制的面板批示燈的通斷情況如下：表4-3 可編程序控制器輸入

59、/輸出端子分配：表4-4 正常工作時(shí)，可編程序控制器輸入和批示燈通斷表：4、擺缸滯后主缸延時(shí)時(shí)間的調(diào)節(jié)：考慮到混凝土泵在不同施工情況下，擺動(dòng)缸滯后主缸延時(shí)時(shí)間有所不同。本機(jī)擺動(dòng)缸滯后主缸延時(shí)時(shí)間設(shè)置有兩檔位可調(diào)。用戶可以打開(kāi)可編程控制器面板上的蓋板，即可看到上方有兩個(gè)模擬設(shè)定電位器（0和1）用小型十字螺絲刀調(diào)節(jié)靠邊上的模擬設(shè)定電位器0，左旋或歷史文物民到底，即分別代表兩個(gè)不同的延時(shí)檔位。4.6 電控柜面板按鈕及壓力表功能說(shuō)明圖4-2電控柜面板布置圖及壓力表1、主泵電機(jī)啟動(dòng)2、主泵電機(jī)停止9、電源指示燈3、自動(dòng)泵送啟動(dòng)按鈕10、控制遙控開(kāi)關(guān)4、自動(dòng)泵送停止按鈕11、電壓表5、分配閥點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)12、

60、泵送油路壓力表6、主缸點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)13、控制油路壓力表7、手動(dòng)反泵開(kāi)關(guān)14、分配（換向）油路壓力表8、冷卻泵電機(jī)啟停開(kāi)關(guān)15、攪拌油路壓力表1、主泵電機(jī)按鈕（1、2）按啟動(dòng)按鈕1（綠色） 主電機(jī)啟動(dòng)。按停止按鈕2（紅色） 主電機(jī)停止。2、啟動(dòng)泵送按鈕（3、4）主電機(jī)啟動(dòng)完畢后，按泵送按鈕3（綠色），混凝土泵進(jìn)入自動(dòng)泵送狀態(tài)。按泵送停止按鈕4（藍(lán)色），泵送停止。3、分配閥擺動(dòng)按鈕5左旋或右旋分配閥點(diǎn)動(dòng)按鈕5，目口可實(shí)現(xiàn)分配 閥左、右點(diǎn)動(dòng)。4、主油缸點(diǎn)動(dòng)按鈕6左旋或右旋主油缸點(diǎn)動(dòng)按鈕6 ，即可實(shí)現(xiàn)主油缸左、右點(diǎn)動(dòng)。5、正反泵開(kāi)關(guān)7當(dāng)混凝土泵處于正泵工作時(shí)，旋動(dòng)正反開(kāi)關(guān)7，泵送轉(zhuǎn)入反泵狀態(tài)。在正泵輸送過(guò)