智能汽車的眼睛和耳朵車載攝像頭與雷達(dá)投資機(jī)遇

1、CONTENTS目錄1自動(dòng)駕駛加速，電子行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注傳感器、芯片機(jī)遇攝像頭：長期市場(chǎng)規(guī)?？涉敲朗謾C(jī)，中國廠商鏡頭領(lǐng)先、CIS切入毫米波雷達(dá)：整機(jī)集中在汽車tier1，電子產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注PCB機(jī)遇激光雷達(dá)：行業(yè)尚處于發(fā)展初期，國內(nèi)整機(jī)廠商躋身全球領(lǐng)先梯隊(duì)紅外探測(cè)器：高端車初步滲透，關(guān)注國內(nèi)龍頭廠商2自動(dòng)駕駛滲透率提升，帶來產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)暌陨铣砷L機(jī)遇自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分自動(dòng)駕駛滲透率預(yù)測(cè)5%40%50%45%30%15%5%15%30%45%35%20%5%5%50%75%95%0%20%40%60%80%100%201620202025資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，中汽協(xié)，IHS，中信證券研究部20302035

2、204020452050L1/2L3L4/510%20%3產(chǎn)業(yè)鏈：感知、決策、執(zhí)行三大環(huán)節(jié)，重點(diǎn)關(guān)注傳感器、芯片資料來源：蓋世汽車研究院，中信證券研究部繪制自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈4市場(chǎng)空間：車載傳感器和芯片未來5年將有550億美元增量車載傳感器和芯片市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（億美元）資料來源：中信證券研究部測(cè)算（含預(yù)測(cè)）5未來趨勢(shì)：以攝像頭及雷達(dá)為主、多傳感器融合發(fā)展資料來源：ACTOM部分自動(dòng)駕駛傳感器6車載傳感器對(duì)比毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)攝像頭紅外單價(jià)（美元）50-150500-100025-50300-600探測(cè)距離（m）100-25080-5006-300150-400探測(cè)角度（）10-7015-36030

3、30分辨率o低誤報(bào)率oo溫度適應(yīng)性o黑暗適應(yīng)性不良天氣適應(yīng)性車道線/交通標(biāo)志 檢測(cè)特點(diǎn)全天候工作，抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)探測(cè)范圍廣，精度高可識(shí)別物體夜視：優(yōu)o：良：一般注：激光雷達(dá)的成本與線數(shù)相關(guān)資料來源：IEEE，蓋世汽車研究院，中信證券研究部未來趨勢(shì)：以攝像頭及雷達(dá)為主、多傳感器融合發(fā)展7市場(chǎng)規(guī)模：2025年達(dá)500億美元，增量主要來自攝像 頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛級(jí)別提升帶動(dòng)傳感器個(gè)數(shù)的增加4810101014626262010148181111010203040L1L2L3L4L5超聲波雷達(dá) 激光雷達(dá)長距毫米波雷達(dá)短距毫米波雷達(dá) 攝像頭全球車載傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億美元）60050040

4、03002001000毫米波激光雷達(dá)攝像頭超聲波紅外自動(dòng)駕駛級(jí)別代表車型或系統(tǒng)傳感器需求量L1特斯拉 Autopilot 1.02 個(gè)攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)與 12 個(gè)超聲波雷達(dá)L2特斯拉 Autopilot 2.08 個(gè)攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)與 12 個(gè)超聲波雷達(dá)L3奧迪 A85 個(gè)攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、1 個(gè)激光雷達(dá)L4通用 Cruise16 個(gè)攝像頭、21 個(gè)毫米波雷達(dá)、5 個(gè)激光雷達(dá)L5谷歌 Waymo8 個(gè)攝像頭、4 個(gè)毫米波雷達(dá)、6 個(gè)激光雷達(dá)資料來源：雷鋒網(wǎng)，奧迪官網(wǎng)，通用官網(wǎng)，中信證券研究部（含預(yù)測(cè)）不同車型或系統(tǒng)傳感器需求量CONTENTS目錄8自

5、動(dòng)駕駛加速，電子行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注傳感器、芯片機(jī)遇攝像頭：長期市場(chǎng)規(guī)?？涉敲朗謾C(jī)，中國廠商鏡頭領(lǐng)先、CIS切入毫米波雷達(dá)：整機(jī)集中在汽車tier1，電子產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注PCB機(jī)遇激光雷達(dá)：行業(yè)尚處于發(fā)展初期，國內(nèi)整機(jī)廠商躋身全球領(lǐng)先梯隊(duì)紅外探測(cè)器：高端車初步滲透，關(guān)注國內(nèi)龍頭廠商9資料來源：豪威科技官網(wǎng)，ICVTank，中信證券研究部車載攝像頭應(yīng)用廣泛，包括前視、側(cè)視、環(huán)視、后視、內(nèi)置等車載攝像頭分類特斯拉Autopilot2.0車載攝像頭分布示意圖車載攝像頭分布情況前視單目/雙目前車防撞預(yù)警、車道偏離安裝在前擋風(fēng)玻璃上，視角45左右；雙目預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別、行擁有更好的測(cè)距功能，但成本較單目貴50%30

6、0500元人碰撞預(yù)警環(huán)視廣角在車四周裝配4-8個(gè)攝像頭進(jìn)行圖像拼接以實(shí)單個(gè)約150200元，全景泊車現(xiàn)全景，加入算法可實(shí)現(xiàn)道路感知一套一般48個(gè)攝安裝部位類別功能描述價(jià)格像頭后視廣角倒車影像安裝在后尾箱上，實(shí)現(xiàn)泊車輔助150200元側(cè)視普通視角盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)安裝在后視鏡下方部位，一般盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)只需使 用超聲波雷達(dá)，目前也有使用攝像頭代替單個(gè)150200元內(nèi)置廣角疲勞提醒安裝在車內(nèi)后視鏡處監(jiān)測(cè)司機(jī)狀態(tài)150200元10豪威科技手機(jī)、汽車攝像頭芯片代表產(chǎn)品整理應(yīng)用領(lǐng)域型號(hào)像素（萬）鏡頭尺寸（）像素尺寸（m）幀速率（fps）單價(jià)（美元）手機(jī)OV48B48001/20.830（12MP）約6OV32A3200

7、1/2.80.860（8MP）約5OV24A1024001/2.830.930約4.5OV2088020001/2.761.0130約3OV1686016001/2.391.3145約2.4OV1385513001/3.061.1230約1.5OV1289012001/2.31.5530約2OV88658001/3.21.430約1.8OV56455001/3.21.7530約0.5OV46884001/3290約0.4OV26802001/51.7530約0.3OV767630(VGA)1/7.5330汽車OX03A102461/2.443.250OV2775200(1080P)1/2.92

8、.830約10.8（720+）OV23112001/2.9360約13.7（400+）OV106501701/2.094.260約16.5（550+）OV106401301/2.564.230約12.9（700+）OV1063592(720P)1/2.74.230OV1062539(WVGA)1/3.2660約8（500+）OV726130(VGA)1/7.53100約18.7（1080+）車載攝像頭價(jià)值量遠(yuǎn)高于手機(jī)攝像頭注：手機(jī)產(chǎn)品單價(jià)來源為產(chǎn)業(yè)調(diào)研，為靜態(tài)價(jià)格，暫不考慮產(chǎn)品迭代后的降價(jià)，手機(jī)、汽車產(chǎn)品單價(jià)來源資料來源：艾睿電子，豪威科技公告，中信證券研究部 為艾睿電子，括號(hào)內(nèi)為單價(jià)對(duì)應(yīng)采購

9、量要求11資料來源：Mordor Intelligence（含預(yù)測(cè)），中信證券研究部當(dāng)前：平均單車攝像頭搭載量僅12顆全球車載攝像頭出貨量（億顆）1.021.451.791.9545%40%35%30%25%20%15%10%5%0%00.511.522.5201820192020E2021E出貨量YoY12資料來源：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部部分新能源車型攝像頭統(tǒng)計(jì)品牌車型首發(fā)時(shí)間車身攝像頭個(gè)數(shù)攝像頭規(guī)格座艙內(nèi)攝像頭個(gè)數(shù)起售價(jià)（元）蔚來ET72021/1/9118MP/448,000 （ 整車） /378,000（BaaS）EC62019/12/287（三目前向1，環(huán)視4）暫無1368,00

10、0 （ 整車） /（駕駛狀態(tài)檢測(cè)1298,000（BaaS）ES62018/12/157（三目前向1，環(huán)視4）暫無1358,000 （ 整車） /（駕駛狀態(tài)檢測(cè)1288,000（BaaS）ES82017/4/197（三目前向1，環(huán)視4）暫無1468,000 （ 整車） /（駕駛狀態(tài)檢測(cè)1398,000（BaaS）理想ONE2018/10/185（前視單目1，環(huán)視4）1.3MP328,000小鵬P72020/4/2714（環(huán)視4，高感知10）暫無/259,900（智尊版）G32018/1/105（前向1，環(huán)視4）暫無/196,800（尊享版）比亞迪2021 款唐 DM2020/8/165（單目攝

11、像頭*1、環(huán)視攝像頭*4）暫無1236,8002021 款唐 EV2020/8/165（單目攝像頭*1、環(huán)視攝像頭*4）暫無1279,500漢DM2020/7/125（單目攝像頭*1、環(huán)視攝像頭*4）暫無1219,800漢EV2020/7/125（單目攝像頭*1、環(huán)視攝像頭*4）暫無1229,800特斯拉Model Y2019/3/158（前置攝像頭*3、側(cè)身攝像頭*2、后置攝像頭720P1339,900后置攝像頭*3）其余攝像頭1.2MPModel 32016/3/318（前置攝像頭*3、側(cè)身攝像頭*2、后置攝像頭720P1772,900后置攝像頭*3）其余攝像頭1.2MPModel X20

12、15/9/308（前置攝像頭*3、側(cè)身攝像頭*2、后置攝像頭720P1249,900后置攝像頭*3）其余攝像頭1.2MPModel S2012/6/228（前置攝像頭*3、側(cè)身攝像頭*2、后置攝像頭720P1733,900后置攝像頭*3）其余攝像頭1.2MP長期：單車搭載量有望提升至10+顆，市場(chǎng)規(guī)模可達(dá) 約500億美元13車載攝像頭全球市場(chǎng)規(guī)模（億美元）中期：2025年全球車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)?？沙?00億美元32426086981271501882230%10%20%30%40%50%60%70%050100150200250201720182019資料來源：中信證券研究部測(cè)算（含預(yù)測(cè)）202

13、0E2021E2022E2023E2024E2025E市場(chǎng)規(guī)模YOYL1/2級(jí)車安裝35顆攝像頭，一般主要為倒車或環(huán)視攝像頭，單車價(jià)值量約1500元L3級(jí)增加13顆前視攝像頭，總體攝像頭數(shù)量達(dá)到約8顆，單車價(jià)值量約3000元L4/5級(jí)總體攝像頭數(shù)量增加至1020顆，單車價(jià)值量可達(dá)約5000元14車載視覺產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：中信證券研究部15資料來源：On Semi，ICVTank，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，安森美公告，中信證券研究部2018年全球車載攝像頭模組市場(chǎng)份額2018年全球車載攝像頭圖像傳感器市場(chǎng)份額競(jìng)爭格局：鏡頭端國內(nèi)廠商占約半壁江山，圖像傳感器端安森美及豪威市占率和超80%，模組端以歐美日韓廠商

14、為主車載攝像頭成本構(gòu)成2019年全球車載攝像頭鏡頭組市場(chǎng)份額34%18%14%12%22%舜宇光學(xué) Sekonix 關(guān)東辰美 Fujifilm 其他6%5%25%20%松下法雷奧14%圖像傳感器富士通模組封裝大陸50%光學(xué)鏡頭 紅外濾光片8%11%麥格納索尼音圈馬達(dá)8%10%Mcnex25%9%9%其他62%20%8%10%安森美豪威Sony其他CONTENTS目錄16自動(dòng)駕駛加速，電子行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注傳感器、芯片機(jī)遇攝像頭：長期市場(chǎng)規(guī)?？涉敲朗謾C(jī)，中國廠商鏡頭領(lǐng)先、CIS切入毫米波雷達(dá)：整機(jī)集中在汽車tier1，電子產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注PCB機(jī)遇激光雷達(dá)：行業(yè)尚處于發(fā)展初期，國內(nèi)整機(jī)廠商躋身全球領(lǐng)先梯隊(duì)紅

15、外探測(cè)器：高端車初步滲透，關(guān)注國內(nèi)龍頭廠商17資料來源：新浪汽車，ittbank，蓋世汽車研究院，中信證券研究部用于車載距離探測(cè)，目前主流可用頻段為24GHz和77GHz毫米波雷達(dá)工作示意圖汽車毫米波雷達(dá)對(duì)比毫米波雷達(dá)發(fā)展趨勢(shì)自適應(yīng)巡航,向前100-度小，天線是77GHz中/長距，24GHz的三分之250k碰撞預(yù)警,自動(dòng)緊150美100-250米一，雷達(dá)本體可m/h急剎車元縮小，識(shí)別精度高，且穿透力強(qiáng)頻段測(cè)距范圍特點(diǎn)車速 上限應(yīng)用價(jià)格24GHz短/中距，5-70米探測(cè)距離短，探 測(cè)角度大，在中 短距離中有明顯優(yōu)勢(shì)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè),車道偏150k離預(yù)警,車道保持50-80 m/h輔助,汽車變道輔美元助,

16、自動(dòng)泊車探測(cè)距離長，角18資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，中信證券研究部測(cè)算（含預(yù)測(cè)）市場(chǎng)規(guī)模：受益于ADAS的發(fā)展，2025年或可達(dá)140億美元車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%1601401201008060402002017201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E市場(chǎng)規(guī)模YOYL1/2級(jí)別配備1個(gè)77GHz和12個(gè)24GHz毫米波雷達(dá)L3/L4/L5級(jí)別配備12個(gè)77GHz和4-6個(gè)24GHz毫米波雷達(dá)資料來源：EEWORLD電子工程世界，豆丁網(wǎng)，OFweek產(chǎn)業(yè)研究院，中信證券研究部2018年全球

17、汽車毫米波雷達(dá)主要廠家市場(chǎng)占有率競(jìng)爭格局：整機(jī)基本由傳統(tǒng)汽車tier1廠商把控，國內(nèi) 廠商正在積極尋找技術(shù)突破19%16%12%11%10%32%博世 大陸 海拉富士通天 電裝其他中國毫米波雷達(dá)企業(yè)研發(fā)進(jìn)展?fàn)顩r公司雷達(dá)頻率 華域汽車24/77GHz市場(chǎng)化進(jìn)度77GHz前向雷達(dá)已于2020年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，24GHz已于2019年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)主要優(yōu)勢(shì) 擁有多年的24GHz雷達(dá)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，上市公司資源齊全24GHz雷達(dá)處于樣機(jī)階段，77GHz雷達(dá)處于實(shí)驗(yàn)室階段開發(fā)人員在無人駕駛硬件領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富，亞太股份入股10%浙江智波24/77GHz森斯泰克24/77GHz24GHz雷達(dá)已有少量供貨，77GHz實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

18、（搭載于紅旗HS5）研發(fā)能力屬國內(nèi)前沿水平，24GHz與77GHz雷達(dá)進(jìn)度較快卓泰達(dá)77GHz RCC雷達(dá)已在深圳九州展展出開發(fā)人員由軍用領(lǐng)域轉(zhuǎn)往民用領(lǐng)域，經(jīng)驗(yàn)豐富承泰科技77GHz77GHz77GHz 雷達(dá)2019年9月推出外部測(cè)試?yán)走_(dá)研發(fā)進(jìn)展較快隼眼科技77GHz77GHz 雷達(dá)已推出樣機(jī)背靠東南大學(xué)，擁有國家毫米波雷達(dá)重點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)室；恩智浦入股，將與其合研77GHz雷達(dá)楚航科技77GHz77GHz前向雷達(dá)和77GHz角雷達(dá)量產(chǎn)核心研發(fā)人員均具備十年以上國際一線品 牌的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有過完整車規(guī)級(jí)77GHz雷達(dá)量產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)行易道77GHz77GHz 雷達(dá)量產(chǎn)77GHz毫米波雷達(dá)研究經(jīng)驗(yàn)豐富

19、德賽西威24/77GHz24GHz雷達(dá)已搭配在小鵬、奇瑞等車上，77GHz雷達(dá)拿到量產(chǎn)訂單自動(dòng)駕駛傳感器領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富，合作廠商眾多1920資料來源：ittbank，中信證券研究部上游產(chǎn)業(yè)鏈：MMIC芯片和天線PCB板是毫米波雷達(dá)的硬件核心，國內(nèi)廠商逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，建議關(guān)注PCB機(jī)遇毫米波雷達(dá)全球產(chǎn)業(yè)鏈MMIC( 單片微波集成電路) 芯片： 基本由國外巨頭引領(lǐng)， 目前國際市場(chǎng)主要被恩智浦（NXP）、英飛凌、德州儀器（TI）等芯片設(shè)計(jì)公司占據(jù)。國內(nèi)初創(chuàng)公司清能華波、意行半 導(dǎo)體、加特蘭微電子、南京米勒等。雷達(dá)天線高頻PCB 板： 國內(nèi)滬電股份是大陸和博世的PCB 板材供應(yīng)商， 并與德國 Schw

20、eizer 在汽車RF PCB領(lǐng)域開展合作；此外深南電路、景旺電子也具備車載高頻PCB板 供應(yīng)能力；生益科技生產(chǎn)毫米波雷達(dá)的高頻高速基板也已經(jīng)具備量產(chǎn)能力，正在完成全球主 要龍頭tier1供應(yīng)認(rèn)證。CONTENTS目錄21自動(dòng)駕駛加速，電子行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注傳感器、芯片機(jī)遇攝像頭：長期市場(chǎng)規(guī)?？涉敲朗謾C(jī)，中國廠商鏡頭領(lǐng)先、CIS切入毫米波雷達(dá)：整機(jī)集中在汽車tier1，電子產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注PCB機(jī)遇激光雷達(dá)：行業(yè)尚處于發(fā)展初期，國內(nèi)整機(jī)廠商躋身全球領(lǐng)先梯隊(duì)紅外探測(cè)器：高端車初步滲透，關(guān)注國內(nèi)龍頭廠商22資料來源：百靈研究，中信證券研究部繪制不同類型激光雷達(dá)對(duì)比激光雷達(dá)存在多種技術(shù)路線，整體趨勢(shì)為固態(tài)化、芯

21、片化23全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）市場(chǎng)規(guī)模：2025年車載市場(chǎng)規(guī)模有望超80億美元0.8113.14.715.522.830351.11.21.22.17.912.5223646.10204060801001201402017201820192020E資料來源：F&S（含預(yù)測(cè)；轉(zhuǎn)引自禾賽科技招股書），中信證券研究部2021E2022E2023E2024E2025E無人駕駛服務(wù)機(jī)器人車聯(lián)網(wǎng)ADAS24激光雷達(dá)全球主要競(jìng)爭者競(jìng)爭格局：市場(chǎng)仍處早期階段，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、 鐳神智能等國內(nèi)廠商躋身全球領(lǐng)先梯隊(duì)公司技術(shù)路線發(fā)展階段產(chǎn)品成熟度市場(chǎng)地位及應(yīng)用場(chǎng)景落地 生產(chǎn)規(guī)劃禾賽科技中國 光雷達(dá)的芯片

22、化架構(gòu)，以應(yīng)用于（半 已申請(qǐng)科創(chuàng)板上市 固態(tài)和純固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品形成規(guī)模銷售案的多線激光雷達(dá)。同時(shí)深度布局激 成立于2014 年10 月 多線機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷 目；網(wǎng)領(lǐng)域在售產(chǎn)品包括不同架構(gòu)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)方產(chǎn)品廣泛用于無人駕駛項(xiàng) 擁有自主產(chǎn)線，同時(shí)制定了自動(dòng)達(dá)的多個(gè)產(chǎn)品已 同時(shí)也用于機(jī)器人及車聯(lián) 化生產(chǎn)線及智能化工廠； 的發(fā)展 路線Velodyne國技術(shù)方案未對(duì)外公布；己布局ADAS軟件解決方案美 激光雷達(dá)：己發(fā)布（半）固態(tài)產(chǎn)品， NASDAQ上市，在售產(chǎn)品主要為機(jī)械旋轉(zhuǎn)方案的多線 2020 年 9 月 完 成 多線機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷人、無人駕駛等領(lǐng)域擁有自主產(chǎn)線，達(dá)的多個(gè)產(chǎn)品已 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器 但逐漸

23、轉(zhuǎn)向第三股票代碼：VLDR形成規(guī)模銷售方代工的模式Aeva美國光雷達(dá)計(jì)劃2021 年第一季主要布局芯片化FMCW連續(xù)波調(diào)頻激 度完成上市，股票代碼：AEVA市場(chǎng)上無公開批 應(yīng)用。作為乘用車提供傳感器當(dāng)前尚無信息顯示規(guī)模化 2020年宣布與ZF（ 采埃孚） 達(dá)成量售賣產(chǎn)品與奧迪自動(dòng)駕駛子公司合 生產(chǎn)合作Imioviz以色列振鏡作為掃描器件；己布局感知算法解決方案計(jì)劃2021 年第一季市，量售賣產(chǎn)品股票代碼：INVZ發(fā)布產(chǎn)品為半固態(tài)方案，選用二維微 度完成 NASDAQ 上 市場(chǎng)上無公開批 應(yīng)用。當(dāng)前尚無信息顯示規(guī)?；?2017 年宣布捷普合作；與寶馬達(dá)成供應(yīng)協(xié)議，為 2018 年宣布與麥 202

24、1年推出的L3量產(chǎn)車 格納合作寶馬項(xiàng)提供激光雷達(dá)目Ibeo德國固態(tài)產(chǎn)品40%股份開批量售賣產(chǎn)品與Valeo（法雷奧）合作 轉(zhuǎn)鏡方案的多線 量產(chǎn)了世界首款車規(guī)級(jí)激在售產(chǎn)品采用轉(zhuǎn)鏡方案；自 2016 年 ， 德國 半固態(tài)激光雷達(dá) 光雷達(dá)SCALA：由Valeo純固態(tài)方案無公 中收取授權(quán)費(fèi)用 。SCALA是目前在ADAS領(lǐng) 域唯-在量產(chǎn)車上使用的 多線激光雷達(dá)已發(fā)布基于VCSEL和SPAD陣列的純 ZFC釆埃孚）持有其 已形成規(guī)模銷售 負(fù)責(zé)生產(chǎn)和銷售，Ibeo從 無公開資料速騰聚創(chuàng)中國 鏡方案；同時(shí)銷售激光雷達(dá)的環(huán)境感知算法解 此前已完成至C輪融 形成規(guī)模銷售主攻機(jī)器人市場(chǎng)，是多線 在售產(chǎn)品主要為機(jī)

25、械旋轉(zhuǎn)方案和微振 2018年10月公布3億 多線機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷 機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)產(chǎn)品在國內(nèi)之一；同時(shí)具有半固態(tài)激光雷達(dá) 產(chǎn)品元人民幣戰(zhàn)略融資， 達(dá)的多個(gè)產(chǎn)品已 機(jī)器人市場(chǎng)的主要供應(yīng)商 無公開資料決方案資資料來源：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部25全球六大激光雷達(dá)公司市值/估值對(duì)比競(jìng)爭格局：市場(chǎng)仍處早期階段，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、 鐳神智能等國內(nèi)廠商躋身全球領(lǐng)先梯隊(duì)公司成立時(shí)間累計(jì)融資上市前估值當(dāng)前市值團(tuán)隊(duì)客戶數(shù)量車企客戶Velodyne1983年2.25億美元18億美元43億美元550+300+現(xiàn)代、福特Luminar2012年4.2億美元29億美元104億美元350+50+沃爾沃Aeva2017年4850

26、萬美元21億美元/100+30+大眾Innoviz2016年2.51億美元14億美元/280+不詳寶馬Ouster2015年1.32億美元19億美元/150+450+/禾賽2013年2.30億美元20億美元/502不詳/公司名稱禾賽科技VelodyneLuminar2019年?duì)I業(yè)收入34,847.4170,088.338,710.75毛利率76.21%29.36%-32.16%凈利潤-14,973.35-46,467.96-65,470.982018年?duì)I業(yè)收入13,287.0195,567.267,816.75毛利率75.61%21.60%6.44%凈利潤1,611.23-41,650.98-

27、53,183.552017年?duì)I業(yè)收入1,947.40122,765.08/毛利率75.52%44.14%/凈利潤-2,427.2310,626.07/禾賽科技、Velodyne 及 Luminar 營業(yè)收入、毛利率和凈利潤比較（萬元人民幣）資料來源：禾賽科技招股說明書，中信證券研究部注：美元匯率以當(dāng)年度期初期末匯率均值計(jì)算。資料來源：汽車之心，中信證券研究部 注：市值按2021年1月7日收盤價(jià)計(jì)算26激光雷達(dá)上游主要包含激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，這四大部分中大量的光學(xué)和電子元器件構(gòu)成了激光雷達(dá)的基礎(chǔ)其中，激光發(fā)射部分包含了激光器和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)激光接收部分包含了接收光學(xué)系統(tǒng)

28、和光電探測(cè)器激光掃描部分包含傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和掃描鏡以及MEMS微鏡信息處理部分主要包含放大器PA、數(shù)模轉(zhuǎn)換器ADC以及數(shù)據(jù)處理芯片（FPGA、DSP等）資料來源：LeddarTech資料來源：Renishaw固態(tài)激光雷達(dá)構(gòu)成機(jī)械式激光雷達(dá)構(gòu)成典型的激光雷達(dá)構(gòu)成27資料來源：ittbank，中信證券研究部繪制激光雷達(dá)主要上游廠商上游產(chǎn)業(yè)鏈：芯片主要由海外廠商把持，國內(nèi)廠商在 光學(xué)零組、激光器等領(lǐng)域有一定參與CONTENTS目錄28自動(dòng)駕駛加速，電子行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注傳感器、芯片機(jī)遇攝像頭：長期市場(chǎng)規(guī)?？涉敲朗謾C(jī)，中國廠商鏡頭領(lǐng)先、CIS切入毫米波雷達(dá)：整機(jī)集中在汽車tier1，電子產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注PCB機(jī)遇激

29、光雷達(dá)：行業(yè)尚處于發(fā)展初期，國內(nèi)整機(jī)廠商躋身全球領(lǐng)先梯隊(duì)紅外探測(cè)器：高端車初步滲透，關(guān)注國內(nèi)龍頭廠商29資料來源：睿創(chuàng)微納自動(dòng)駕駛紅外探測(cè)器效果圖主要用于夜間行駛，在高端車型中初步滲透，未來市 場(chǎng)空間或可達(dá)30億美元我們測(cè)算，至2025年，預(yù)計(jì)紅外探測(cè)器滲透率達(dá)10 ，目前單車紅外夜視儀價(jià)值量約8000元， 其中紅外探測(cè)器價(jià)值量約4000元，預(yù)期未來紅外探測(cè)器價(jià)格可降低到2000元，由此估算 2025年紅外探測(cè)器市場(chǎng)規(guī)模約達(dá)30億美元。30資料來源：睿創(chuàng)微納招股說明書，中信證券研究部競(jìng)爭格局：歐美廠商先行，睿創(chuàng)微納領(lǐng)跑國內(nèi)廠商紅外探測(cè)器性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（美國）（美國）（美國）（美國）（以色列）（法國）（中國）（中國）（中國）（中國）技術(shù)路線氧化釩氧化釩氧化釩氧化釩氧化釩非晶硅氧化釩氧化釩非晶硅氧化釩最小像元12m10m12m12m17m12m10m12m15m12m最大陣列19201201280101024764051102476864048012801064051128010128010規(guī)模0246822422424最大幀頻30Hz30Hz30Hz60Hz60Hz60Hz60Hz60Hz60Hz60Hz靈敏度50mK（NETD）50mK60mK40 mK35mK60mk/50mk50mK50mK60mK50mK是否集成是否是是否是是否否否推出時(shí)間20