奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷

1、QLOG1C韋鷹理三大辱QINGDAOTECHNOLOGICALUNIVERSITY題目：奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷學(xué)院：汽車與交通學(xué)院專業(yè)班級(jí)：汽車服務(wù)工程131班學(xué)生姓名：XXX學(xué)號(hào)：XXXXXXXX指導(dǎo)教師：XXX2017年01月青島理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷目錄前言1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)2機(jī)械轉(zhuǎn)向器3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重故障診斷分析4機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4故障現(xiàn)象4故障主要原因4故障診斷方法5動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5故障主要原因5故障診斷方法5奧迪A6汽車跑偏故障診斷分析6故障現(xiàn)象6故障主要原

2、因6車輪的相對(duì)位置不正確7輪胎壓力的影響7輪胎胎紋的影響7汽車車身傾斜的影響7車橋移位及變形的影響7車架變形的影響7前輪彈性元件和減振器的影響8四輪定位的相關(guān)參數(shù)的影響8兩側(cè)車輪受到的阻力不一致9輪胎的影響9制動(dòng)脫滯的影響10軸承預(yù)緊力的影響10利用故障樹分析法對(duì)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷進(jìn)行分析10課設(shè)總結(jié)12參考文獻(xiàn)13第1頁(yè)共16頁(yè)第1頁(yè)共16頁(yè)-LX.1前言汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)系統(tǒng)地介紹了汽車檢測(cè)與故障診斷的基礎(chǔ)知識(shí)，檢測(cè)方法、標(biāo)準(zhǔn)，診斷方法以及現(xiàn)代汽車檢測(cè)設(shè)備的原理和應(yīng)用。內(nèi)容包括汽車檢測(cè)和診斷基礎(chǔ)知識(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤及整車技術(shù)狀況的檢測(cè)方法，汽車常見故障的診斷方法等。汽車檢測(cè)與

3、診斷技術(shù)力求結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)容上既有較強(qiáng)的理論基礎(chǔ)又加強(qiáng)了針對(duì)性和應(yīng)用性，突出新設(shè)備、新技術(shù)和新標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用，側(cè)重檢測(cè)和診斷結(jié)果的分析，以培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)技術(shù)方向課程設(shè)計(jì)是汽車服務(wù)工程專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)課程汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)后安排的一門延伸性的專業(yè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)；通過(guò)本設(shè)計(jì)，讓學(xué)生進(jìn)一步的熟悉、掌握教學(xué)內(nèi)容，掌握汽車性能或工作能力檢測(cè)、診斷的理論、原理和方法；以便科學(xué)地確定汽車的技術(shù)狀況，查明故障原因和確定其故障部位。本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是對(duì)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏的原因分析及故障診斷。查找所選汽車相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)及工作原理，確定發(fā)生故障的可能原因及影響因素，確定檢測(cè)參

4、數(shù)，確定使用的檢測(cè)儀器及測(cè)試方法，最后繪制故障樹。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來(lái)改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steeringsystem)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：借助動(dòng)力來(lái)操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。如下圖第 頁(yè)共16頁(yè)第 頁(yè)共16頁(yè)青島

5、理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤施加的轉(zhuǎn)向力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向軸輸入轉(zhuǎn)向器。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。作為減速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向器中有級(jí)減速傳動(dòng)副。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。1.輪匿2.輪輻亂輪轂青島理工大學(xué)1.1.2機(jī)械轉(zhuǎn)向器奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷機(jī)械轉(zhuǎn)向器（也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī)）是完成由

6、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)（或近似直線運(yùn)動(dòng)）的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)借助動(dòng)力來(lái)操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、儲(chǔ)液罐、葉片式壓力泵、進(jìn)回油管及橫拉桿等組成。（1.方向盤2.轉(zhuǎn)向軸3.轉(zhuǎn)向中間軸4.轉(zhuǎn)向油管5.轉(zhuǎn)向

7、油泵6.轉(zhuǎn)向油罐7.轉(zhuǎn)向節(jié)臂8.轉(zhuǎn)向橫拉桿9.轉(zhuǎn)向搖臂10.整體式轉(zhuǎn)向器11.轉(zhuǎn)向直拉桿12.轉(zhuǎn)向減振器）電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制第 頁(yè)共16頁(yè)第 頁(yè)共16頁(yè)青島理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷液體流量的電磁閥、車速傳感器和電控單元等。電控單元根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重故障診斷分析機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障現(xiàn)象汽車行駛中，駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無(wú)回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤感到非常沉重，甚至打不動(dòng)。故障主要原因轉(zhuǎn)向

8、沉重的根本原因是轉(zhuǎn)向輪氣壓不足或定位不準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)鏈中出現(xiàn)配合過(guò)緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足，應(yīng)按規(guī)定充氣。轉(zhuǎn)向輪本身定位不準(zhǔn)或車軸、車架變形造成轉(zhuǎn)向輪定位失準(zhǔn)，應(yīng)校正車軸和車架，并重新調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位。轉(zhuǎn)向器主動(dòng)部分軸承調(diào)整過(guò)緊或從動(dòng)部分與襯套配合太緊，應(yīng)予調(diào)整。轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分的嚙合間隙調(diào)整過(guò)小，應(yīng)予調(diào)整。轉(zhuǎn)向器缺油或無(wú)油，應(yīng)按規(guī)定添加潤(rùn)滑油。轉(zhuǎn)向器殼體變形，應(yīng)予校正。轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦，應(yīng)予修理。轉(zhuǎn)向縱、橫拉桿球頭連接處調(diào)整過(guò)緊或缺油，應(yīng)予調(diào)整或添加潤(rùn)滑脂。青島理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套配合過(guò)

9、緊或缺油，或轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油，應(yīng)予調(diào)整或添加潤(rùn)滑脂等。故障診斷方法先檢查輪胎氣壓，排除故障由輪胎氣壓過(guò)低引起。接著按下圖械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程找出故障位置。是空否曲2轉(zhuǎn)向磔齒短啟條哺舍社掘帥輪定苗瀕不止確；橫拉桿球頭陜柚；蝗沖塊平面咄承儲(chǔ)無(wú)轉(zhuǎn)働曹習(xí)嚴(yán)朮理曲輪胎氣型低-動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障主要原因轉(zhuǎn)向沉重故障一般由液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞或調(diào)整不當(dāng)引起。具體原因主要是：轉(zhuǎn)向油罐油液油量不足或規(guī)格不對(duì)，應(yīng)使用正確的油液并調(diào)整到規(guī)定高度。油路堵塞或不暢，應(yīng)予檢修。油路中有泄漏現(xiàn)象，應(yīng)予檢修排除。油路中有空氣，應(yīng)予排氣。轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶損壞或打滑，應(yīng)予調(diào)整或更換。調(diào)節(jié)

10、閥失效，使輸出壓力過(guò)低，應(yīng)予更換或調(diào)整。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)，應(yīng)予調(diào)整等。故障診斷方法檢查輪胎氣壓是否正常，按規(guī)定氣壓充氣。青島理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷第 頁(yè)共16頁(yè)第 頁(yè)共16頁(yè)檢查轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)各油管接頭是否泄漏，檢查油管有誤損壞、變形或裂紋。一旦發(fā)現(xiàn)油管有缺陷應(yīng)予以更換；若油管接頭泄露，應(yīng)予以擰緊，必要時(shí)更換油管重接。檢查儲(chǔ)油罐內(nèi)的油液質(zhì)量和液面高度。若油液變質(zhì)應(yīng)重新更換規(guī)定油液；若液面低于規(guī)定高度，應(yīng)找出油液液面過(guò)低的原因，重新加油是液面達(dá)到規(guī)定高度。檢查油路中是否混入空氣。若發(fā)現(xiàn)儲(chǔ)油罐中油液有氣泡，說(shuō)明說(shuō)明油路中滲入空氣，此時(shí)應(yīng)檢查油路中混入空氣的原因，并排除故障重新加注

11、油液。檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶的張緊程度，以及其是否打滑或損壞。如有問(wèn)題應(yīng)按規(guī)定調(diào)整傳動(dòng)帶張緊度。就車重檢。將轉(zhuǎn)向盤向左、右極限位置來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，如果轉(zhuǎn)向輕便說(shuō)明故障已經(jīng)排除；如果仍然沉重，則說(shuō)明故障可能在動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵、動(dòng)力液壓缸或轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；如果左、右轉(zhuǎn)向助力不同，則故障可能在轉(zhuǎn)向控制閥。檢測(cè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵輸出油壓以確診故障所在部位。若油壓達(dá)不到原廠規(guī)定的壓力，且在逐步關(guān)閉壓力表閥門時(shí)，油壓也不能提高，則說(shuō)明動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵有故障；若油壓未達(dá)到原廠的規(guī)定值，但在逐步關(guān)閉壓力表閥門時(shí)油壓有所提高，油壓可達(dá)到規(guī)定值說(shuō)明轉(zhuǎn)向油泵良好，故障在轉(zhuǎn)向控制閥或動(dòng)力液壓缸，若檢測(cè)時(shí)油壓正常，則故障在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)

12、機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，查看與轉(zhuǎn)向軸柱相關(guān)的零部件是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，查看萬(wàn)向節(jié)、個(gè)傳動(dòng)桿件球頭銷連接部位是否過(guò)緊，查看轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承是否缺油或損壞，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)予以調(diào)整或更換重裝；檢查轉(zhuǎn)向齒輪齒條機(jī)構(gòu)，調(diào)整齒條頂塊的壓緊力，使齒輪與齒條的側(cè)向間隙合適，保證齒條移動(dòng)自如，對(duì)于彎曲的齒條應(yīng)予以更換。奧迪A6汽車跑偏故障診斷分析故障現(xiàn)象汽車正常行駛時(shí)發(fā)飄、跑偏，轉(zhuǎn)向時(shí)在方向盤上左右用力不同。不踩制動(dòng)時(shí)，必須緊握住轉(zhuǎn)向盤才能保持直線行駛，若稍有放松便自動(dòng)向左或向右行駛，偏離車道。這些現(xiàn)象稱為汽車行駛跑偏。故障主要原因青島理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷造成汽車行駛跑偏的根本原因是汽車車輪的相對(duì)位置不正確

13、，兩側(cè)車輪受到的阻力不一致。車輪的相對(duì)位置不正確輪胎壓力的影響汽車車輪的正常壓力一般為22.5bar，在行駛一段時(shí)間以后，會(huì)出現(xiàn)左右輪胎胎壓不一致的情況。這將導(dǎo)致汽車左右車身一邊高一邊低。如果左側(cè)胎壓高于右側(cè)，車身向右傾斜，右車輪的正外傾角會(huì)隨之增大。由于正的外傾角會(huì)使車輛向前行駛時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑。左右兩側(cè)胎壓的不一致導(dǎo)致車身右傾時(shí)，右側(cè)車輪的正外傾角大于左側(cè)車輪的正外傾角,便會(huì)使汽車向右偏行。右側(cè)胎壓高于左側(cè)時(shí)情況相反。輪胎胎紋的影響汽車長(zhǎng)時(shí)間沒有做車輪動(dòng)平衡會(huì)導(dǎo)致車輪輪胎出現(xiàn)較為嚴(yán)重的磨損，如果左右車輪的磨損量不同，也會(huì)出現(xiàn)車身傾斜，使左右兩側(cè)外傾角不一致而導(dǎo)致汽車行駛跑偏。汽車車身傾斜的影響汽

14、車車身是通過(guò)彈性元件支承于車橋和車輪上的，當(dāng)受到外力作用時(shí)車身會(huì)發(fā)生側(cè)向傾斜，如經(jīng)常性的偏載引起車架和懸架機(jī)構(gòu)疲勞，導(dǎo)致剛度減弱；汽車一側(cè)輪胎氣壓不足使車身負(fù)重傾斜。車身傾斜不但影響汽車的平順性和舒適性，還直接影響汽車操縱的穩(wěn)定性；車身傾斜會(huì)使車輪所受的垂直力在左右兩輪上重新分配，從而影響輪胎側(cè)偏特性及汽車轉(zhuǎn)向特性；同樣，車身傾斜也會(huì)使前輪定位參數(shù)發(fā)生變化從而影響前輪的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時(shí)還可能發(fā)生前軸在受到側(cè)向力作用時(shí)突然轉(zhuǎn)向，影響汽車行駛穩(wěn)定性，故在分析跑偏原因時(shí)，車身傾斜是不可忽視的重要原因。車橋移位及變形的影響汽車在長(zhǎng)期的行駛過(guò)程中，由于車輛事故和路面等各種各樣的原因，會(huì)造成車橋移位、翹曲、

15、扭曲變形等情況，這些變形、移位發(fā)生在前橋時(shí)，必然會(huì)引起前輪定位參數(shù)的變化，導(dǎo)致汽車跑偏，且引起的側(cè)滑量和方向隨車橋變形、移位的程度、方向、部位的不同而不同。車架變形的影響車架是汽車裝備的基礎(chǔ)，汽車所有的主要部分，如發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、控制機(jī)構(gòu)、車身、行駛系等一系列總成均安裝在車架上，并要求有一定的相對(duì)位置。車架除承受靜載荷外，還承受汽車行駛時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載荷，若由于各種原因車架發(fā)生變形，將會(huì)影響懸架機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等機(jī)械的正常幾何形狀和參數(shù)，這些形狀和參數(shù)的變化又會(huì)導(dǎo)致汽車跑偏。前輪彈性元件和減振器的影響彈性元件和減振器是汽車懸架的重要組成部件其性能的好壞直接影響到汽車的行駛穩(wěn)定性和安全性。彈性元件用來(lái)

16、承受并傳遞垂直載荷，緩和由于路面不平引起的對(duì)車身的沖擊彈性元件種類包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧等。減振器用來(lái)衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動(dòng)，減振器的類型有筒式減振器，阻力可調(diào)式新式減振器，充氣式減振器。彈性原件在汽車行駛時(shí)受到由于路面不平引起的對(duì)車身的交變沖擊載荷，時(shí)間一長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致汽車彈性原件出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象，使彈性元件失效，承受并傳遞垂直載荷的能力大大下降。情況更嚴(yán)重的會(huì)明顯看到車身的傾斜。車身傾斜必然導(dǎo)致汽車一側(cè)正外傾角大于另一側(cè)而向一邊偏行。一側(cè)減振器失效后，汽車在行駛時(shí)一旦受到路面對(duì)車身的沖擊，就會(huì)出現(xiàn)減振器失效一側(cè)車身由于彈性原件的作用而上下振動(dòng)。另一側(cè)由于

17、減振器工作良好減震效果明顯，振動(dòng)較小，便會(huì)使車身出現(xiàn)微小的左右跑偏現(xiàn)象。汽車在高速行駛時(shí)出現(xiàn)這種情況是很危險(xiǎn)的。四輪定位的相關(guān)參數(shù)的影響四輪定位參數(shù)的正確與否是保證汽車保持穩(wěn)定的直線行駛的最重要的因素。汽車做四輪定位，是因?yàn)檗I車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝有一定的相對(duì)位置，這種具有一定的相對(duì)位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。四輪定位包括主銷后傾（角）、主銷內(nèi)傾（角）、前輪外傾（角）和前束四個(gè)內(nèi)容（這些相關(guān)角度前文已詳細(xì)介紹）。這是對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪而言，對(duì)兩個(gè)后輪來(lái)說(shuō)也存在后軸之間安裝的相對(duì)位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾角和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來(lái)說(shuō)叫四

18、輪定位。第 頁(yè)共16頁(yè)第 頁(yè)共16頁(yè)青島理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷下面將對(duì)各個(gè)角度對(duì)汽車行駛跑偏的影響進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。（1）外傾角的影響正的外傾角使車輪頂部朝外傾斜，當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生向外的側(cè)滑。負(fù)的外傾角使車輪頂部朝內(nèi)傾斜，當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要朝內(nèi)滾動(dòng)，從而產(chǎn)生向內(nèi)的餓側(cè)滑。當(dāng)汽車左右的外傾角不一致超過(guò)一定的范圍，就會(huì)使左右兩側(cè)車輪產(chǎn)生的側(cè)滑量不一致，致使汽車向側(cè)滑較大的一側(cè)偏行。（2）前束的影響外傾角產(chǎn)生的側(cè)滑會(huì)造成輪胎的磨損，前束就是用于消除外傾角的側(cè)滑的。前束在一定的范圍內(nèi)能明顯消除外傾角產(chǎn)生的側(cè)滑，但是當(dāng)出現(xiàn)前束角不一致超過(guò)一定的范圍就會(huì)導(dǎo)致

19、汽車向一側(cè)跑偏。當(dāng)avB時(shí)，右輪向左跑偏的作用大于左輪向右跑偏，二者共同的作用就會(huì)導(dǎo)致汽車向左偏行。（3）后傾角的影響主銷后傾角能使轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正，增進(jìn)汽車直線的行駛穩(wěn)定性。（4）內(nèi)傾角一般是不可調(diào)整的角度，對(duì)車輛行駛跑偏影響不大。對(duì)行駛中的車輛而言，影響車輛跑偏的主要四輪定位參數(shù)是車輪外傾角和前束。如果后傾角和前束調(diào)整正常，能有效發(fā)揮外傾角和前束有益的作用。一旦外傾角和前束出現(xiàn)變化，對(duì)汽車行駛跑偏的影響是很明顯的。兩側(cè)車輪受到的阻力不一致造成車輪受到的阻力不一致的因素主要有輪胎與地面的摩擦阻力、單側(cè)制動(dòng)拖滯和車輪軸承預(yù)緊力不一致等。輪胎的影響輪胎胎壓和磨損程度都會(huì)影響到車輪的滾動(dòng)摩擦力。（1

20、）胎壓對(duì)行車阻力的影響當(dāng)胎壓正確的時(shí)候汽車輪胎與地面的接觸面積最大，此時(shí)輪胎的抓地力最大當(dāng)胎壓不足時(shí)，輪胎與路面的接觸面積會(huì)增加，這樣在增大摩擦力的同時(shí)也會(huì)使致使輪胎彎曲變形，加快輪胎的磨損，特別是當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，更會(huì)削弱輪胎的承載能力，進(jìn)而縮短輪胎的使用壽命，增加爆胎的可能。青島理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷當(dāng)車輪左右兩側(cè)胎壓不一致時(shí)就會(huì)使得左右車輪的摩擦力不同，汽車行駛時(shí)便會(huì)向胎壓低的一側(cè)（摩擦力大的一側(cè)）偏行。（2）胎紋對(duì)行車阻力的影響如果車胎行駛超過(guò)10000公里以上，那么就應(yīng)該認(rèn)真檢查輪胎的胎紋左右是否均衡。若有出現(xiàn)左右磨損不一時(shí)應(yīng)該做四輪定位，以達(dá)到讓所有輪胎胎面均勻

21、對(duì)地面作用。如不做四輪定位就會(huì)使輪胎對(duì)地面的摩擦力不同。胎紋磨損嚴(yán)重的車輪和地面之間的摩擦力較小。當(dāng)汽車左右車輪的胎紋磨損不一致時(shí)，左右兩側(cè)車輪與地面的摩擦力不同，使得汽車向摩擦力大的一側(cè)跑偏。制動(dòng)拖滯的影響在行車制動(dòng)中，當(dāng)抬起制動(dòng)踏板后，全部或個(gè)別車輪的制動(dòng)作用不能完全立即解除，以致影響車輛重新起步、加速行駛或滑行。當(dāng)某側(cè)車輪出現(xiàn)制動(dòng)拖滯時(shí)，因左右兩側(cè)車輪受到的制動(dòng)力不同而使得兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度不同，這就導(dǎo)致了汽車向出現(xiàn)制動(dòng)拖滯的一側(cè)行駛跑偏。軸承預(yù)緊力的影響在裝配汽車時(shí)，輪軸的軸承都留有一定的預(yù)緊力。汽車設(shè)計(jì)要求左右兩側(cè)的軸承預(yù)緊力應(yīng)該一致。一旦汽車兩側(cè)的輪軸軸承預(yù)緊力不一致，或是在事故

22、中的碰撞使軸承有所變形，就會(huì)導(dǎo)致汽車兩側(cè)車輪繞車軸的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不同。最終的結(jié)果就是使兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)線速度不同而導(dǎo)致行駛跑偏。利用故障樹分析法對(duì)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷進(jìn)行分析青島理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷分析表奧迪A6轉(zhuǎn)向沉重且跑偏（T）轉(zhuǎn)向沉重（A】）機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（A3）轉(zhuǎn)向輪氣壓不足（）轉(zhuǎn)向輪定位不準(zhǔn)（a7）轉(zhuǎn)向輪本身定位不準(zhǔn)（X2）車軸變形（x3）車架變形（X4）轉(zhuǎn)向系配合過(guò)緊或卡滯（A8）轉(zhuǎn)向器主動(dòng)部分軸承調(diào)整過(guò)緊或從動(dòng)部分與襯套配合太緊（X5）轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分的嚙合間隙調(diào)整過(guò)小（x6）轉(zhuǎn)向器缺油或無(wú)油（X7）轉(zhuǎn)向器殼體變形（X

23、8）轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸彎曲或套管凹癟（X9）轉(zhuǎn)向縱、橫拉桿球頭連接處調(diào)整過(guò)緊或缺油（x10）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套配合過(guò)緊或缺油（x“）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（A4）液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足（A9）轉(zhuǎn)向油罐油液油量不足或規(guī)格不對(duì)（x12）油路堵塞或不暢（X13）油路中有泄漏現(xiàn)象（X14）油路中有空氣（X15）轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶損壞或打滑（X16）調(diào)節(jié)閥失效（X17）機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞或調(diào)整不當(dāng)（A轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)（X18）汽車跑偏（a2）車輪的相對(duì)位置不正確（A5）左右車輪胎壓不一樣（X19）左右車輪磨損程度不同（x20）減振器失效（x21）車腳變形（X22）車橋移位及變形（x23）車身傾斜（X24）兩側(cè)車輪受到的阻力不一致（a6）制動(dòng)脫滯（X25）左右車輪軸承預(yù)緊力不同（X26）青島理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷青島理工大學(xué)奧迪A6汽車轉(zhuǎn)向沉重且跑偏故障診斷第 頁(yè)共16頁(yè)第 #頁(yè)共16頁(yè)5.課設(shè)總結(jié)通過(guò)這次課程設(shè)