技術(shù)標(biāo)-開(kāi)關(guān)柜

1、上海永乾機(jī)電有限公司12kV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線 / 74上海永乾機(jī)電有限公司12kV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線 / 74福州天宇電氣股份有限公司2015年第三批（貨物類）集中規(guī)模采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)投標(biāo)文件（技術(shù)部分）招標(biāo)編號(hào)：FJYZ-2015-TY200分標(biāo)編號(hào):FJYZ-2015-TY224項(xiàng)目名稱：12KV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線投標(biāo)人：上海永乾機(jī)電有限公司（蓋公章）委托代理人：（簽字或蓋章）開(kāi)標(biāo)日期：2015年06月13日目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 一、概述 3二、供貨范圍 41項(xiàng)目供貨范圍 4 HYPERLINK l bookmark

2、11 o Current Document 2設(shè)備供貨一覽表 5 HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 3設(shè)備通用技術(shù)要求 7 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 三、優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新技術(shù)說(shuō)明 9 HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 1工程實(shí)例 9 HYPERLINK l bookmark19 o Current Document 2設(shè)備優(yōu)勢(shì) 14四、12KV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線技術(shù)說(shuō)明 錯(cuò)誤！未定義書簽。 HYPERLINK l bookmark30 o Curren

3、t Document 五、貨物制造標(biāo)準(zhǔn) 46 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 六、服務(wù)承諾 48 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 七、雙方資料交付 49 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 八、設(shè)備設(shè)計(jì)、制造的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 50九、設(shè)備的考核與驗(yàn)收 52十、關(guān)鍵元器件表與備品備件明細(xì)表 54H一、12KV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案 56十二、合同簽訂情況表 57、概述本技術(shù)說(shuō)明適用于福州天宇電氣股份有限公司KYN28A-12 KYN-24中置式開(kāi)關(guān)柜的裝

4、配和調(diào)試；技術(shù)說(shuō)明描述了 KYN28A-12 KYN-24開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線基本情況。產(chǎn)品最大重量：1200Kg產(chǎn)品外型尺寸：寬度 8001000;深度150017001770 ;柜高22502450;生產(chǎn)基本節(jié)拍：平均1臺(tái)/30分鐘；日產(chǎn)量：16臺(tái)/8小時(shí)；年產(chǎn)能：4000面/250天；、供貨范圍1項(xiàng)目供貨范圍序號(hào)名稱數(shù)量112KV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線1套2設(shè)備供貨一覽表序號(hào)產(chǎn)品名稱數(shù)量單位備注1穿梭車軌道系統(tǒng)63米含護(hù)欄2全自動(dòng)伺服穿梭車1輛3柜體框架組裝專機(jī)2套4雙排輻筒工位模塊32個(gè)5耐壓測(cè)試隔離防護(hù)間1套6耐壓測(cè)試移栽車系統(tǒng)1套7觸頭盒裝配工裝1個(gè)8觸頭盒入柜吊裝設(shè)備1套配備2套葫蘆9CT、PT安

5、裝硬臂機(jī)械手1套品牌等同于上海永乾10接地開(kāi)關(guān)安裝硬臂機(jī)械手1套品牌等同于上海永乾11儀表箱安裝軟索機(jī)械手1套品牌等同于上海永乾12門板安裝軟索機(jī)械手1套選配（報(bào)價(jià)不含該設(shè)備）13斷路器進(jìn)柜工裝車1臺(tái)14柜體封板轉(zhuǎn)運(yùn)車8輛15互感器轉(zhuǎn)運(yùn)車4輛16接地開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)運(yùn)車4輛17柜體中下門轉(zhuǎn)運(yùn)車4輛18登高車5輛19柜體轉(zhuǎn)運(yùn)小車5輛20柜體鍍金件釧裝臺(tái)2臺(tái)21互感器預(yù)裝工作臺(tái)1臺(tái)22活門預(yù)裝工作臺(tái)1臺(tái)23前門組件預(yù)裝工作臺(tái)1臺(tái)24中隔板預(yù)裝工作臺(tái)1臺(tái)25二次線預(yù)裝工作臺(tái)10臺(tái)26電氣控制系統(tǒng)1套含整線電源氣源接口27生產(chǎn)線預(yù)留MES系統(tǒng)管理 接口1套3設(shè)備通用技術(shù)要求.設(shè)備工作環(huán)境條件：1）環(huán)境溫度：-1

6、045c （廠房環(huán)境）。2）相對(duì)濕度： 98% （室內(nèi)相對(duì)濕度）。3）供電電壓：三相五線制， AC380/220V、電壓波動(dòng) 10%、50Hz 1%;所需電源功 率為50kW4）氣源壓力：57bar ;所需的壓縮空氣流量為 2m3/min。5）電氣系統(tǒng)對(duì)地絕緣電阻 50MQ。6）耐壓區(qū)的接地由甲方完成，要求接地電阻01 Qo.生產(chǎn)線噪音：小于75dB,距噪聲源1米處測(cè)試。.技術(shù)方案設(shè)計(jì)原則1）在地面上移動(dòng)的工裝車和工裝的車輪采用聚胺脂等軟性材料材料，移動(dòng)時(shí)不應(yīng)損傷環(huán) 氧樹(shù)脂地面。2）整個(gè)生產(chǎn)線的制造不得使用國(guó)家規(guī)定禁止使用的有毒、有害、易燃易爆物質(zhì)。生產(chǎn)線 可能采用的起重設(shè)備、傳動(dòng)設(shè)備、電氣設(shè)

7、備都必須有安全防護(hù)裝置并符合相關(guān)國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn)。3）生產(chǎn)線及各個(gè)檢驗(yàn)區(qū)應(yīng)設(shè)置防護(hù)欄桿，以確保人員安全。4）生產(chǎn)線外觀格調(diào)統(tǒng)一整齊美觀，顏色應(yīng)按照甲方的顏色標(biāo)準(zhǔn)要求；甲方提供顏色樣板。5）架空設(shè)備必須有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性，不能對(duì)人員安全威脅；專機(jī)和設(shè)備可能 危機(jī)人身安全的地方必須有相應(yīng)的防護(hù)裝置和安全警示標(biāo)志。6）所有專機(jī)和機(jī)構(gòu)的加工及線體安裝均應(yīng)符合行業(yè)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)規(guī)范；本項(xiàng)目中使 用到的薄板加工必須采用數(shù)控設(shè)備來(lái)進(jìn)行加工；除焊接結(jié)構(gòu)件外，薄板的拼裝不準(zhǔn)采 用焊接進(jìn)行連接。.潤(rùn)滑相關(guān)：1）要潤(rùn)滑部位所用黃油嘴樣式統(tǒng)一；一般傳動(dòng)用RS鏈條于裝設(shè)前，廠商必須以40刪油浸泡24小時(shí)以上；3）鏈

8、條內(nèi)、及任何機(jī)構(gòu)、組件需給油給脂者，在進(jìn)廠安裝前需作好初期給油給脂以防銹； 于試車前須完成給油給脂，并需考慮給油給脂之作業(yè)性。.精度要求：1）環(huán)境溫度在40c以下者，主線軌道之銜接間隙不得大于 3mm2）整線水平高度差不得大于5mm.施工規(guī)范：3）驅(qū)動(dòng)部件安裝：傳動(dòng)軸帶座軸承之固定基座不得切橢圓長(zhǎng)條孔。鏈輪中央調(diào)整好后，必須以止擋塊焊接止擋。惰輪安裝必須在傳動(dòng)鏈條之松馳端；并附有張力自動(dòng)調(diào)緊功能。鏈輪之齒高不得高/低出鏈條（走行時(shí)目視判定）。機(jī)身支撐架間距不得超出2000mm4）調(diào)整座的安裝：積存線C/V鏈條的調(diào)整座，緊度調(diào)整為手動(dòng)螺旋式，并附調(diào)整手柄 各動(dòng)力座之驅(qū)動(dòng)鏈條須設(shè)緊度調(diào)整座，手動(dòng)螺

9、旋式，并附調(diào)整手柄。鏈條調(diào)整座安裝完成后，可調(diào)整距離至少須在鏈總長(zhǎng)0.5%以上.氣路一般規(guī)范：空氣配管（軟管）顏色規(guī)范：氣源黑色(b)控制氣缸出黑色（黃色）(c)控制氣缸回藍(lán)色空氣三點(diǎn)式組合排水口朝線外地面（空氣應(yīng)有干燥裝置）。各類閥開(kāi)關(guān)均以銘板標(biāo)示“常開(kāi)”或“常閉”。起點(diǎn)與終點(diǎn)處須設(shè)限位傳感器。2）線體的氣路入口裝設(shè)氣路兩聯(lián)件，氣路尾端裝有放水閥。所有氣路部分不得有漏氣、 漏油、漏水等異?，F(xiàn)象。3）軟氣管管路盡量設(shè)在隱蔽處，以免影響線體美觀。4）各種氣缸、氣閥部件應(yīng)采用電氣配置基本規(guī)范要求的品牌。5）線體的氣路入口及各專機(jī)均裝設(shè)氣動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)。三、優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新技術(shù)說(shuō)明1工程實(shí)例1.上海永乾機(jī)電有限

10、公司以豐富的規(guī)劃設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、優(yōu)良的設(shè)備制造品質(zhì)承接了國(guó)內(nèi)主要的大型12kV金屬鎧裝開(kāi)關(guān)柜總裝線，具有代表性的項(xiàng)目如下：許繼中壓12kV金屬鎧裝開(kāi)關(guān)柜總裝線平高（平頂山）12kV金屬鎧裝開(kāi)關(guān)柜總裝線青島特銳德12kV金屬鎧裝開(kāi)關(guān)柜總裝線天津平高國(guó)網(wǎng)示范基地12kV金屬鎧裝開(kāi)關(guān)柜總裝線2. MES8統(tǒng)（生產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)）在開(kāi)關(guān)行業(yè)的應(yīng)用上海永乾機(jī)電有限公司具有豐富的 ME繇統(tǒng)在開(kāi)關(guān)行業(yè)的應(yīng)用，在對(duì)甲方12kV金屬鎧裝開(kāi)關(guān)柜總裝線的設(shè)計(jì)制作過(guò)程中，按照甲方配備 MES8統(tǒng)（生產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)）的情況下進(jìn)行相關(guān)的規(guī)劃設(shè)計(jì)制作，預(yù)留升級(jí)接口；通俗的講就是按照有ME繇統(tǒng)的生產(chǎn)線做減法（只規(guī)劃、不包含硬件及

11、軟件）；方便甲方后期增加 MES8統(tǒng)。MESI（統(tǒng)與生產(chǎn)線的結(jié)合案例（北京雙杰）：ME繇統(tǒng)控制的自動(dòng)化裝配MES系統(tǒng)控制的物料自動(dòng)存儲(chǔ)及配送MES系統(tǒng)的中央控制室及信息終端2設(shè)備優(yōu)勢(shì).離合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（永乾專利技術(shù)）? 設(shè)備說(shuō)明：全自動(dòng)伺服穿梭車到達(dá)工位模塊后，穿梭車上同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸出，與工位模塊上的離合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接，驅(qū)動(dòng)工位模塊的輾筒運(yùn)轉(zhuǎn)穿梭車上同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)? 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì):由于對(duì)于任何模塊都可實(shí)現(xiàn)變頻柔性啟動(dòng)和停止，避免了各個(gè)模塊電機(jī)分別硬啟動(dòng)時(shí)的沖擊，使得輸送更加平穩(wěn)；同時(shí)減少?gòu)?qiáng)電布線點(diǎn)位，增強(qiáng)相對(duì)操作人員的電氣安全性；? 成熟應(yīng)用：離合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為上海永乾開(kāi)創(chuàng)設(shè)計(jì)，已在多個(gè)項(xiàng)目上實(shí)踐使用，

12、效果良好，設(shè)備可靠度高；部分應(yīng)用項(xiàng)目如下：許繼德理施爾氣體絕緣環(huán)網(wǎng)柜生產(chǎn)線許繼電源換電設(shè)備生產(chǎn)線海南金盤干變生產(chǎn)線海南金盤繞線生產(chǎn)線青島特銳德12kV金屬鎧裝開(kāi)關(guān)柜總裝線天津平高低壓箱生產(chǎn)線河北拓普斷路器生產(chǎn)線.全鋁型材雙排輾筒工位模塊（永乾專利技術(shù)）? 定制開(kāi)模制作：上海永乾根據(jù)開(kāi)關(guān)行業(yè)輾筒工位模塊應(yīng)用，設(shè)計(jì)開(kāi)模制作輾筒模塊專用鋁型材橫梁，并成功 申請(qǐng)專利；此鋁型材為輾筒模塊專用鋁型材，并非市場(chǎng)上的普通鋁型材? 設(shè)備結(jié)構(gòu)：鋁型材的單位質(zhì)量約為8.75kg/m? 設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：鋁型材框架一體成型，精度高，保障輾筒安裝的平面度；鋁型材橫梁定制設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、使用穩(wěn)定；外形美觀，耐劃傷，耐腐蝕；設(shè)備

13、配備輾筒驅(qū)動(dòng)鏈條的高分子材料托條，耐磨，自潤(rùn)滑，使用效果好，壽命長(zhǎng)。.全封閉鋁型材軌道系統(tǒng)（永乾專利技術(shù)）? 定制開(kāi)模制作：上海永乾根據(jù)開(kāi)關(guān)行業(yè)穿梭車軌道應(yīng)用，設(shè)計(jì)開(kāi)模制作穿梭車專用鋁型材軌道，并成功申請(qǐng)專利；此鋁型材為穿梭車專用鋁型材軌道，并非市場(chǎng)上的普通鋁型材? 設(shè)備結(jié)構(gòu)：專門為精密穿梭機(jī)運(yùn)行設(shè)計(jì)的軌道，截面參數(shù)經(jīng)過(guò)仔細(xì)力學(xué)計(jì)算，并且選用美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的軌道 專用材料制成。? 設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：鋁型材軌道定制設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、使用穩(wěn)定; 外形美觀，耐劃傷，耐腐蝕；一條大型生產(chǎn)線包含大量管路設(shè)施，如電源、氣源等動(dòng)力管線、控制線、通訊線、網(wǎng) 絡(luò)線、條碼定位系統(tǒng)、滑觸線系統(tǒng)等；全封閉軌道將上述設(shè)備封閉在軌道內(nèi)

14、部；滑觸線、條碼定位系統(tǒng)等封閉在軌道系統(tǒng)內(nèi)部，保障設(shè)備安全和使用安全；鋁型材軌道一體成型，表面平整度高，配合穿梭車的非金屬靜音輪組，使整個(gè)生產(chǎn)線 運(yùn)行時(shí)噪音大幅降低。4.柜體框架組裝靠模專機(jī)（永乾專利技術(shù)）上海永乾經(jīng)過(guò)多年的工程試驗(yàn)，最新研發(fā)的拼柜靠模專機(jī)具有定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，外形美 觀等特點(diǎn)；并成功申請(qǐng)專利。電磁吸盤陣列，提供底板、側(cè)板的支撐精度，不易發(fā)生脫落的危險(xiǎn)?？烧{(diào)節(jié)的靠?？蚣?，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)藏在底板以下，外觀簡(jiǎn)潔便于裝配作業(yè)。柜體拼裝完成后，原地直接翻轉(zhuǎn) 90成直立狀態(tài)。節(jié)約了空間和時(shí)間。此形式柜體框架組裝靠模專機(jī)相比于傳統(tǒng)設(shè)備性能優(yōu)良，已在多個(gè)項(xiàng)目上成熟應(yīng)用。.工位控制所有工位用觸摸

15、屏替代按鈕，不僅實(shí)現(xiàn)了實(shí)體按鈕的功能，而且擴(kuò)展了與PLC直接通訊的能力，涵蓋了位，字等任意數(shù)據(jù)類型的通訊；為修改，擴(kuò)充功能提供了根本保證。.穿梭車控制? 無(wú)線通訊:性能可靠，抗干擾能力強(qiáng)，安裝、使用，維修維護(hù)方便；相比傳統(tǒng)的滑觸線通訊，信號(hào)傳 輸更加穩(wěn)定、高效；? 條碼定位：全自動(dòng)伺服移載機(jī)配備專用的定位傳感器，配合全鋁型材封閉型軌道系統(tǒng)條碼定位裝置， 能夠快速精確的確定全自動(dòng)伺服穿梭車的實(shí)時(shí)位置； 能夠?qū)崿F(xiàn)將全自動(dòng)伺服移載機(jī)運(yùn)行軌 跡的各個(gè)位置精確定位，使之擁有一個(gè)固定坐標(biāo)，大幅度提高重復(fù)定位精度。? 驅(qū)動(dòng)控制：采用sew世界先進(jìn)全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力控制系統(tǒng)定位。 速度快，精度高，可滿足多個(gè)領(lǐng)域多

16、種 定位需求；? 全閉環(huán)控制：全閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；包含速度環(huán)和位置環(huán)控制，伺服異步電機(jī)自帶的編碼器和驅(qū)動(dòng) 器之間構(gòu)成速度環(huán)控制，穿梭車外部測(cè)距設(shè)備和驅(qū)動(dòng)器之間構(gòu)成位置環(huán)控制；穿梭車的停位、運(yùn)行均經(jīng)過(guò)兩次確認(rèn)，互為備份；增加系統(tǒng)運(yùn)行的安全性；? 驅(qū)動(dòng)動(dòng)力：采用sew伺服異步電動(dòng)機(jī)，良好加減速性能，使起停更平穩(wěn)，定位更精準(zhǔn)。? 供電：松下滑觸線供電，安全、可靠，使用壽命長(zhǎng)；.安全配備? 為保障整條生產(chǎn)線的安全運(yùn)行，系統(tǒng)配備大量的安全設(shè)備措施配備。? 系統(tǒng)在所有所需的位置配備安全標(biāo)示；? 安全護(hù)網(wǎng)：穿梭車軌道系統(tǒng)沿穿梭車運(yùn)行方向、耐壓測(cè)試工位、旋轉(zhuǎn)工位全部配備安全護(hù) 網(wǎng)；? 穿梭車安全防護(hù)：穿梭

17、車采用紅外掃描陣列及機(jī)械安全觸邊雙重安全措施（詳見(jiàn)條目 四 -4-39 ）;? 耐壓測(cè)試安全防護(hù)：耐壓測(cè)試配備絕緣設(shè)備及電氣互鎖結(jié)構(gòu)（詳見(jiàn)條目四-4-31/32 ）;? 柜體升降翻轉(zhuǎn)專機(jī)安全防護(hù)：機(jī)械鎖緊、誤操作保護(hù)、安全掃描等多重安全設(shè)備配備（詳見(jiàn)條目四-4-16）;? 柜體后部操作安全防護(hù)：在加長(zhǎng)工位的護(hù)欄加裝安全檔桿（帶開(kāi)合感應(yīng)開(kāi)關(guān)）；保障后部操作人員安全。上海永乾機(jī)電有限公司12kV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線上海永乾機(jī)電有限公司12kV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線 / 74四、生產(chǎn)線技術(shù)說(shuō)明一、概述本技術(shù)說(shuō)明適用于福州天宇電氣股份有限公司KYN28A-12 KYN-24中置式開(kāi)關(guān)柜的裝配和調(diào)試；技術(shù)說(shuō)明描述了 KY

18、N28A-12 KYN-24開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線基本情況。產(chǎn)品最大重量：1200Kg產(chǎn)品外型尺寸：寬度 8001000;深度150017001770 ;柜高22502450;生產(chǎn)基本節(jié)拍：平均1臺(tái)/30分鐘；日產(chǎn)量：16臺(tái)/8小時(shí)；年產(chǎn)能：4000面/250天；二、生產(chǎn)線技術(shù)說(shuō)明生產(chǎn)線總長(zhǎng)76ml主體寬5m （以最終施工圖紙為準(zhǔn)，不超過(guò)甲方原規(guī)劃設(shè)定區(qū)域），線體基本 高度400mm系統(tǒng)包括自動(dòng)穿梭車1輛，穿梭車軌道系統(tǒng)一套，柜體拼裝工位 2個(gè)，固定工位模塊 （含下線模塊）32個(gè)，耐壓測(cè)試區(qū)及耐壓車1套，助力機(jī)械手等各類工裝、專機(jī)、小車若干。生產(chǎn)線采用自動(dòng)穿梭車輸送開(kāi)關(guān)柜柜體和裝配工位所需的物料；各作業(yè)

19、工位分布在自動(dòng)穿梭車軌道系統(tǒng)兩邊，開(kāi)關(guān)柜在生產(chǎn)線上裝配作業(yè)時(shí)柜體的深度方向與生產(chǎn)線的主輸送方向平行。生產(chǎn)線總覽見(jiàn)附圖1。附圖1.生產(chǎn)線總覽23/ 741 全自動(dòng)伺服交校車?自動(dòng)穿梭小車用于各個(gè)功能模塊之間的移載，具備與各工位模塊間的自動(dòng)對(duì)接和自動(dòng)輸送柜體及零部件物料配送功能；? 設(shè)備外形尺寸為2800mm*1600mm*400mm*寬*高）。?設(shè)備為鋼制焊接骨架，表面噴塑；穿梭車罩殼采用工業(yè)設(shè)計(jì)外形；?自動(dòng)穿梭小車由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走，行走滾輪采用靜音滾輪，配合鋁型材軌道，有效降 低設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪音；?輸送臺(tái)面采用鋁合金型材框架，雙排動(dòng)力滾筒；動(dòng)力滾筒規(guī)格為？76mm滾筒上表面距地400mm滾筒

20、運(yùn)彳T速度為12m/min；?設(shè)備的額定負(fù)載為1500kg,最大運(yùn)行速度為60m/min；?自動(dòng)穿梭小車通過(guò)滑觸線自動(dòng)取電，控制上采用無(wú)線通訊控制，并布置于封閉導(dǎo)軌內(nèi)部， 具備抗干擾能力，通訊效果穩(wěn)定；?齒輪式離合器系統(tǒng)，與工位模塊對(duì)接后，同步驅(qū)動(dòng)工位模塊運(yùn)轉(zhuǎn)。由于對(duì)于任何模塊都 可實(shí)現(xiàn)變頻柔性啟動(dòng)和停止，避免了各個(gè)模塊電機(jī)分別硬啟動(dòng)時(shí)的沖擊，使得輸送更加 平穩(wěn)；同時(shí)減少?gòu)?qiáng)電布線點(diǎn)位，增強(qiáng)相對(duì)操作人員的電氣安全性；?自動(dòng)穿梭小車接送滾筒軌道兩側(cè)安裝有導(dǎo)向裝置，用于穿梭車與工位模塊間的穩(wěn)定對(duì)接。?自動(dòng)穿梭小車用三重安全防撞裝置：1,運(yùn)行時(shí)有聲光提示，提醒人員注意運(yùn)動(dòng)設(shè)備，報(bào) 警裝置的聲音可以設(shè)置

21、調(diào)節(jié)；2,采用紅外陣列傳感器，對(duì)1m內(nèi)的障礙物提前做出反應(yīng)， 并確保在距障礙物前0.5m以外平穩(wěn)停車；3,軟性的機(jī)械保險(xiǎn)杠，在意外接觸到障礙物 時(shí)急剎車。上海永乾機(jī)電有限公司12KV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線技術(shù)標(biāo) / 74上海永乾機(jī)電有限公司12KV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線技術(shù)標(biāo) / 74上海永乾機(jī)電有限公司12KV開(kāi)關(guān)柜生產(chǎn)線技術(shù)標(biāo) / 742穿梭車軌道系統(tǒng)?穿梭車軌道系統(tǒng)為自動(dòng)穿梭車的行走軌道，設(shè)備控制，安全防護(hù)；?穿梭車軌道系統(tǒng)長(zhǎng)63ml寬1600mm?穿梭車行走軌道為鋁合金型材，配合靜音行走滾輪，有效降低設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪音；?設(shè)備配備專用調(diào)平地腳，鋼制焊接支腿，表面噴塑；?系統(tǒng)在兩條鋁型材軌道之間上表面鋪設(shè)鋼制

22、噴塑護(hù)板，使整個(gè)軌道系統(tǒng)為一個(gè)外觀封閉 的設(shè)備，外形美觀，設(shè)備區(qū)域干凈整潔；?軌道系統(tǒng)包含電氣線槽，為沿線的各個(gè)模塊設(shè)備提供電氣動(dòng)力源；?軌道系統(tǒng)采用條碼定位，滑觸線供電，無(wú)線通信；?穿梭車軌道兩側(cè)沿運(yùn)行方向設(shè)置高 1200mms絲護(hù)欄；?穿梭車軌道在兩端頭設(shè)置有極限防過(guò)位裝置，并加裝防撞裝置。3雙排滾筒工位模塊?雙排輾筒工位模塊用于在各工作站點(diǎn)上承載和輸送工件；? 外形尺寸為 2000mm*1400mm*400mm*寬*高）；?設(shè)備額定負(fù)載1200kg；?設(shè)備采用滾筒輸送線定制鋁合金型材框架，中間鋪設(shè)3mme紋鋁板，外形美觀，防銹抗腐蝕；模塊限位高度不影響前后門的打開(kāi)；?鋼制焊接支腿，表面噴

23、塑處理，專用調(diào)平地腳；?采用雙排動(dòng)力滾筒結(jié)構(gòu)，力學(xué)性能好，防止長(zhǎng)期使用變形；?滾筒規(guī)格為？76mm中心距150mm滾筒上表面距地400mm?齒輪式離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，輸送速度為 12m/min；?穿梭車對(duì)接與工位模塊對(duì)接后，穿梭車上同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸出驅(qū)動(dòng)工位模塊的輾筒運(yùn)轉(zhuǎn)；?由于對(duì)于任何模塊都可實(shí)現(xiàn)變頻柔性啟動(dòng)和停止，避免了各個(gè)模塊電機(jī)分別硬啟動(dòng)時(shí)的 沖擊，使得輸送更加平穩(wěn)；同時(shí)減少?gòu)?qiáng)電布線點(diǎn)位，增強(qiáng)相對(duì)操作人員的電氣安全性；?動(dòng)力和控制均采用模塊化設(shè)計(jì)，方便生產(chǎn)線擴(kuò)充、移位和搬遷；?工位模塊配備電氣源模塊，包含 1個(gè)五孔插座，2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣源接口，方便工人使用電動(dòng) 或氣動(dòng)工具，最終數(shù)量協(xié)商確

24、定。4觸頭盒裝配工裝?觸頭盒裝配工裝應(yīng)用于觸頭盒組件的裝配輔助工裝。?觸頭盒裝配工裝采用動(dòng)力夾鉗夾緊主安裝板，夾緊牢靠，以免翻轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生松脫等不安全 現(xiàn)象。?觸頭盒裝配工裝采用左右?jiàn)A臂在直線軌道上滑動(dòng)并人工定位夾持的方式支撐主安裝板。?觸頭盒裝配工裝采用帶剎車 SEWS速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)180功能。?觸頭盒裝配工裝之主安裝板上表面距地 900mm（。?觸頭盒裝配工裝具備升降功能，升降動(dòng)力采用帶剎車減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。5 柜體框架裝配專機(jī)?柜體框架裝配夾具用于開(kāi)關(guān)柜柜體框架的裝配作業(yè)?設(shè)備包含靠模、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定式踏臺(tái)、上線模塊、四部分組成：? 外形尺寸為 3500mm*2800mm*400mm*寬*高

25、）；?設(shè)備靠模機(jī)構(gòu)寬度可高精度氣動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力調(diào)節(jié)，分別定為于800 mm和1000mm靠模為電磁吸盤陣列，提供了一個(gè)面的定位精度，靠模機(jī)構(gòu)對(duì)中定位；保證了柜體組裝精度的 精度；?翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可采用電動(dòng)液壓方式，翻轉(zhuǎn) 90 ,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)藏在底板的下放，外觀簡(jiǎn)潔便于裝 配作業(yè)，同時(shí)減少占地面積；?夾具3面設(shè)有固定式踏臺(tái)，高度與夾具平臺(tái)相齊平，寬度600mm工人站在踏臺(tái)上可便于裝配深度較大（ 1700mim的柜體。?柜體翻轉(zhuǎn)90。后送入上線模塊由板鏈輸送，動(dòng)力滾筒頂升橫移與主線穿梭車對(duì)接輸出柜 體。6耐壓測(cè)試隔離防護(hù)問(wèn)? 耐壓室外圍尺寸為L(zhǎng)6000*W5000*H2500件位：mm）?耐壓室框架采用方管50

26、*50*3 （mmi,圍網(wǎng)采用。5mnffi絲網(wǎng)制作;?耐壓室的產(chǎn)品進(jìn)出處設(shè)置 2扇氣動(dòng)雙開(kāi)門（門打開(kāi)后其上部不得有橫梁存在），門寬為2200mm?耐壓室設(shè)置2套操作人員進(jìn)出電動(dòng)單開(kāi)門，配有防開(kāi)裝置，以保證人員在工作時(shí)不能進(jìn) 入耐壓測(cè)試區(qū)；?耐壓室軌道系統(tǒng)獨(dú)立與主線之外偏離裝配主線。7耐壓測(cè)試移栽車系統(tǒng)?耐高壓測(cè)試自動(dòng)行走小車用于12kV開(kāi)關(guān)柜耐壓測(cè)試；? 設(shè)備外形尺寸為：2000mm*1400mm*400mm*寬*高）；最高輸送速度 12m/min,額定負(fù)載 1200kg；?采用靜音滾輪在絕緣軌道上運(yùn)行，氣缸驅(qū)動(dòng)，以降低噪音、保證耐壓測(cè)試時(shí)的絕緣效果;?耐高壓測(cè)試自動(dòng)走行小車端頭停止應(yīng)設(shè)置機(jī)

27、械阻擋機(jī)構(gòu)、到位停車緩沖機(jī)構(gòu)；耐高壓測(cè) 試自動(dòng)走行小車采用電動(dòng)滾筒臺(tái)面，電機(jī)及減速機(jī)，只用在取放料時(shí)滾筒臺(tái)面才能接通 電源；?設(shè)備選用特定的電氣元件，以防止影響耐壓測(cè)試8觸頭盒入柜吊裝設(shè)備1)設(shè)備配置和主要技術(shù)參數(shù)(1)主機(jī)：? 采用英格索蘭原裝進(jìn)口 IRB-90型氣動(dòng)平衡吊，EEPO硼道和靜音滑車系統(tǒng)，服務(wù)范圍 5.5m*11.5m；? 配備2套主機(jī)、夾具；? 垂直升降行程3000mm額定負(fù)載90kg (0.7MPa下，包含夾具重量)；? 主機(jī)具有無(wú)級(jí)變速、浮動(dòng)裝配和多重安全措施、懸掛重物后，可在一定直接上下拉動(dòng)以 提高定位可操作性，降低沖擊；帶過(guò)速鎖定安全保護(hù)裝置(2)定制夾具? 動(dòng)力勾掛

28、?懸掛分離操作手柄? 負(fù)載顯示、誤操作保護(hù)(3)附件? 氣路二聯(lián)件及供氣管路附件等2)方案說(shuō)明：? 用于吊裝12kV開(kāi)關(guān)柜觸頭盒組件到柜體頂部時(shí)的省力操作。? 系統(tǒng)配置專用夾具，通過(guò)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件夾??；? 工裝大幅度的上升下降通過(guò) UP/DOWN鈕實(shí)現(xiàn)，小幅度的上下升降通過(guò)平衡吊的浮動(dòng)功 能實(shí)現(xiàn)。9接地開(kāi)關(guān)機(jī)械手1)設(shè)備配置和主要技術(shù)參數(shù)(1)主機(jī)：PBF-125? 額定負(fù)載125kg (5kgf/cm2下，包含夾具重量)? 服務(wù)半徑 R=2400mm? 垂直行程 1200mm? 控制方式2檔預(yù)設(shè)平衡模式? 主、副兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的剎車裝置(2)定制夾具? 動(dòng)力夾持，動(dòng)力翻轉(zhuǎn)?集成操作手柄? 負(fù)

29、載顯示、誤操作保護(hù)(3)支承系統(tǒng)?立柱安裝結(jié)構(gòu)、固定安裝底座(4)附件? 氣路二聯(lián)件及供氣管路附件等2）方案說(shuō)明：? 用于將安裝好底部橫梁的12kV開(kāi)關(guān)柜接地開(kāi)關(guān)安裝到柜體時(shí)的省力操作。? 系統(tǒng)配置專用夾具，采用氣動(dòng)夾持方式，通過(guò)夾持安裝橫梁實(shí)現(xiàn)工件夾取，再通過(guò)氣動(dòng) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件安裝底面豎起，此時(shí)可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)工件已達(dá)到滿足安裝的姿態(tài)后送入安裝 位置進(jìn)行裝配作業(yè)。? 系統(tǒng)采用預(yù)設(shè)平衡模式，可滿足 2-3種型號(hào)接地開(kāi)關(guān)的重量平衡，助力裝置有效夾緊工 件后，系統(tǒng)自動(dòng)感知需平衡的工件重量，此時(shí)機(jī)械手在行程內(nèi)處于浮動(dòng)狀態(tài)，可通過(guò)雙 手直接上下拉動(dòng)。? 系統(tǒng)配有負(fù)載顯示器，可指示負(fù)載狀態(tài)；當(dāng)工件被提起后，

30、顯示器呈紅色。? 系統(tǒng)配有安全誤操作保護(hù)裝置，只有當(dāng)工件被安裝到位或完全被工作臺(tái)面支撐，負(fù)載指 示器變白后，工件才能被卸載，確保操作的安全。工件安裝到位后，需首先按動(dòng)“下降” 按鈕，當(dāng)負(fù)載指示器由紅變白后，松開(kāi)按鈕才可卸載工件，保障作業(yè)安全。10互感器安裝機(jī)械手1）設(shè)備配置和主要技術(shù)參數(shù)?主機(jī)：PBF-125? 額定負(fù)載125kg （5kgf/cm2下，包含夾具重量）? 服務(wù)半徑 R=2400mm? 垂直行程 1200mm? 控制方式2檔預(yù)設(shè)平衡模式? 主、副兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的剎車裝置(1)定制夾具? 動(dòng)力夾持，動(dòng)力翻轉(zhuǎn)?集成操作手柄? 負(fù)載顯示、誤操作保護(hù)(2)支承系統(tǒng)?立柱安裝結(jié)構(gòu)、固定安裝底

31、座(3)附件? 氣路二聯(lián)件及供氣管路附件等2)方案說(shuō)明：? 用于將安裝好底部橫梁的12kV開(kāi)關(guān)柜互感器組件安裝到柜體時(shí)的省力操作。? 系統(tǒng)配置專用夾具，采用氣動(dòng)夾持方式，通過(guò)夾持安裝橫梁實(shí)現(xiàn)工件夾取，再通過(guò)氣動(dòng) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件安裝底面豎起，此時(shí)可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)工件已達(dá)到滿足安裝的姿態(tài)后送入安裝 位置進(jìn)行裝配作業(yè)。? 系統(tǒng)采用預(yù)設(shè)平衡模式，可滿足 2-3種型號(hào)互感器的重量平衡，助力裝置有效夾緊工件 后，系統(tǒng)自動(dòng)感知需平衡的工件重量，此時(shí)機(jī)械手在行程內(nèi)處于浮動(dòng)狀態(tài)，可通過(guò)雙手 直接上下拉動(dòng)。? 系統(tǒng)配有負(fù)載顯示器，可指示負(fù)載狀態(tài)；當(dāng)工件被提起后，顯示器呈紅色。? 系統(tǒng)配有安全誤操作保護(hù)裝置，只有當(dāng)工件被

32、安裝到位或完全被工作臺(tái)面支撐，負(fù)載指 示器變白后，工件才能被卸載，確保操作的安全。工件安裝到位后，需首先按動(dòng)“下降”按鈕，當(dāng)負(fù)載指示器由紅變白后，松開(kāi)按鈕才可卸載工件，保障作業(yè)安全。11儀表箱安裝懸臂吊1)設(shè)計(jì)要求? 工件名稱：12kV開(kāi)關(guān)柜成套儀表室? 工件最大重量：100kg? 來(lái)料狀態(tài)：平放? 安裝狀態(tài)：平放2)設(shè)備配置和主要技術(shù)參數(shù)(1)主機(jī)：美國(guó)原裝氣動(dòng)IRB158型平衡吊主機(jī)? 額定負(fù)載158kg (0.7MPa下，包含夾具重量)? 垂直行程2000mm? 控制方式美國(guó)原裝ZA控制閥加ZA控制手柄? Z - BREAK過(guò)速鎖定安全機(jī)構(gòu)(2)定制夾具?動(dòng)力夾持式夾具?懸掛分離操作手柄

33、? 負(fù)載顯示、誤操作保護(hù)（3）支承系統(tǒng)? 立柱安裝結(jié)構(gòu)、固定安裝底座? EEPOSl道、滑車及附件? 服務(wù)半徑R=3000mm? 主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的剎車裝置3）方案說(shuō)明：? 用于吊裝12kV開(kāi)關(guān)柜成套儀表室安裝時(shí)的省力操作。? 系統(tǒng)采用美國(guó)英格索蘭原裝進(jìn)口 IRB-158型主機(jī)，裝配ZA平衡控制器，適用于可變負(fù) 載的精確定位。? 系統(tǒng)配置專用夾具，通過(guò)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件夾取，然后按動(dòng)“UP , DOWN按鈕，實(shí)現(xiàn)夾具及工件的上升、下降，把工件吊裝到安裝位置。工裝大幅度的上升下降通過(guò) UP/DOWN 按鈕實(shí)現(xiàn)，小幅度的上下升降通過(guò)平衡吊的浮動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)。12門板吊裝氣動(dòng)平衡吊（選配，報(bào)價(jià)不含該設(shè)備）1)工

34、件參數(shù)：? 工件名稱：12kV開(kāi)關(guān)柜門板? 工件最大重量：60kg? 來(lái)料狀態(tài)：立放? 安裝狀態(tài)：立放2)設(shè)備配置和主要技術(shù)參數(shù)(1)主機(jī)：? 美國(guó)原裝氣動(dòng)IRB90型平衡吊主機(jī)? 額定負(fù)載90kg (0.7MPa下，包含夾具重量)? 垂直行程3000mm? 控制方式美國(guó)原裝ZA控制閥加ZA控制手柄? Z- BREAK過(guò)速鎖定安全機(jī)構(gòu)(2)定制夾具? 動(dòng)力夾持? 懸掛分離操作手柄? 負(fù)載顯示、誤操作保護(hù)(3)支撐系統(tǒng)? 立柱安裝結(jié)構(gòu)、固定安裝底座? EEPOSl道、滑車及附件? 服務(wù)半徑R=3000mm? 主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的剎車裝置（4）附件：氣路二聯(lián)件及供氣管路附件等3）方案說(shuō)明：? 該設(shè)備用于吊

35、裝12kV開(kāi)關(guān)柜前后門板安裝時(shí)的省力操作。? 系統(tǒng)采用美國(guó)英格索蘭原裝進(jìn)口 IRB-90型主機(jī)，裝配ZA平衡控制器，適用于可變負(fù) 載的精確定位。? 系統(tǒng)配置專用夾具，通過(guò)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件夾取，然后按動(dòng)“UP , DOWN按鈕，實(shí)現(xiàn)夾具及工件的上升、下降，把工件吊裝到安裝位置。工裝大幅度的上升下降通過(guò) UP/DOWN 按鈕實(shí)現(xiàn)，小幅度的上下升降通過(guò)平衡吊的浮動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)。13斷路器進(jìn)柜工裝車? 斷路器進(jìn)柜工裝車用于斷路器進(jìn)柜安裝的輔助裝配；? 設(shè)備為鋼制焊接底盤，表面噴塑處理；? 設(shè)備額定負(fù)載為400kg ；? 配有手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，專用鋁型材升降軌道；升降行程800mm? 設(shè)備配備定制斷路器承載工裝

36、臺(tái)面，用于斷路器進(jìn)柜；? 工裝臺(tái)面配備移動(dòng)式滑軌，能夠適用于柜寬為800mm 1000mm勺斷路器，手動(dòng)位置鎖緊；? 工裝臺(tái)面配備斷路器手動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)，防止斷路器在移載過(guò)程中滾動(dòng)移位；? 設(shè)備配備專用吊鉤，用于起吊斷路器，先將斷路器從托架上吊起，防止在專用的工裝臺(tái) 上，在將工裝車的升降臺(tái)面下降與之對(duì)齊，斷路器移動(dòng)到工裝臺(tái)面上，后進(jìn)柜；? 設(shè)備腳輪為科順聚氨酯腳輪，四輪（2個(gè)萬(wàn)向輪）手推行走；滿足環(huán)氧樹(shù)脂地面使用要求。14登高車? 登高車用于工人登高操作；? 車體為鋼制焊接框架，表面噴塑處理；? 登高臺(tái)階、站立臺(tái)面配備防護(hù)欄及封板，線上站立的工序的登高車臺(tái)面高度為1000mm?設(shè)備配備工具掛板；?

37、 設(shè)備額定負(fù)載為200kg；? 設(shè)備腳輪為科順聚氨酯腳輪，四輪（2個(gè)萬(wàn)向輪）手推行走；滿足環(huán)氧樹(shù)脂地面使用要求。15部件專用轉(zhuǎn)運(yùn)車1）柜體下線轉(zhuǎn)運(yùn)車（電動(dòng)）? 柜體下線轉(zhuǎn)運(yùn)車用于生產(chǎn)線裝配工位到并柜調(diào)試工位時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)工件。? 設(shè)備采用林德電動(dòng)拖車改裝，鋼制焊接框架；表面噴塑處理；? 車體為雙排無(wú)動(dòng)力滾筒臺(tái)面，外形尺寸為 2500mm*1400mm*400mm*寬*高）;? 額定負(fù)載為2000kg;? 設(shè)備腳輪為聚氨酯腳輪，電動(dòng)助力行走;?設(shè)備與下線模塊之間配備手動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu);? 設(shè)備配有柜體手動(dòng)機(jī)械式鎖緊機(jī)構(gòu)。? 柜體鉞金轉(zhuǎn)運(yùn)車用于柜體鉞金轉(zhuǎn)運(yùn)；? 車體為鋼制焊接框架，表面噴塑車輛；? 承載臺(tái)面為專

38、用工裝臺(tái)面，與工件接觸部分包裹軟性材料，防止劃傷工件；? 設(shè)備額定負(fù)載為300kg;? 一輛轉(zhuǎn)運(yùn)車一次可以一面柜體的鉞金（除大彎板外）；? 設(shè)備腳輪為科順聚氨酯腳輪，四輪（2個(gè)萬(wàn)向輪）手推行走；滿足環(huán)氧樹(shù)脂地面使用要求；滿足環(huán)氧樹(shù)脂地面使用要求；3）互感器轉(zhuǎn)運(yùn)車? 互感器轉(zhuǎn)運(yùn)車用于互感器部件轉(zhuǎn)運(yùn)；? 車體為鋼制焊接框架，表面噴塑處理；? 外形尺寸為 1500mm*800mm*300mm*寬*高）;? 互感器承載臺(tái)面為專用防護(hù)臺(tái)面，用于承載工件；? 設(shè)備額定負(fù)載為200kg；? 一輛轉(zhuǎn)運(yùn)車一次可以轉(zhuǎn)運(yùn) 6-12只互感器；? 設(shè)備腳輪為科順聚氨酯腳輪，四輪（2個(gè)萬(wàn)向輪）手推行走；滿足環(huán)氧樹(shù)脂地面使

39、用要 求。4）接地開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)運(yùn)車? 設(shè)備用于接地開(kāi)關(guān)組件轉(zhuǎn)運(yùn)；?車體為鋼制焊接框架；? 外形尺寸為 1500mm*800mm*800mm*寬*高） ? 接地開(kāi)關(guān)組件承載臺(tái)面為專用工裝臺(tái)面，用于承載工件;? 設(shè)備額定負(fù)載為200kg；?設(shè)備腳輪為優(yōu)質(zhì)腳輪，四輪（2個(gè)萬(wàn)向輪）手推行走5）柜體中下門轉(zhuǎn)運(yùn)車? 門板轉(zhuǎn)運(yùn)車用于門板組件的轉(zhuǎn)運(yùn)；? 車體為鋼制焊接框架，表面噴塑處理；? 外形尺寸為 1200mm*700mm*900mm*寬*高）；? 專用工裝防護(hù)臺(tái)面（淺色軟性材料），用于承載工件；? 設(shè)備額定負(fù)載為200kg；? 設(shè)備腳輪為科順聚氨酯腳輪，四輪（2個(gè)萬(wàn)向輪）手推行走；滿足環(huán)氧樹(shù)脂地面使用要 求。

40、16部件預(yù)裝臺(tái)1）互感器預(yù)裝工作臺(tái)?互感器預(yù)裝工裝用于互感器單件與安裝橫梁的組裝；?互感器預(yù)裝工裝夾具采用無(wú)動(dòng)力夾鉗夾緊主安裝板，須夾緊牢靠，以免翻轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生松脫等不安全現(xiàn)象；?設(shè)備采用左右?jiàn)A臂在直線軌道上滑動(dòng)并人工定位夾持的方式支撐主安裝板；?采用手動(dòng)正反螺桿調(diào)節(jié)左右?jiàn)A臂的間距?設(shè)備采用SMCK缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)90功能；?裝配夾具之主安裝板上表面距地 900mm（。2）柜體鉞金件怫接臺(tái)? 柜體鉞金件怫接臺(tái)用于柜體鉞金件怫接；? 設(shè)備為鋼制焊接框架，表面噴塑處理；? 專用工裝防護(hù)臺(tái)面（淺色軟性材料），用于承載工件;? 設(shè)備額定負(fù)載為200kg；3）活門預(yù)裝工作臺(tái)? 設(shè)備用于活門組件的預(yù)裝；? 設(shè)備

41、為鋼制焊接框架，表面噴塑處理；? 專用工裝防護(hù)臺(tái)面（淺色軟性材料），用于承載工件;? 設(shè)備額定負(fù)載為200kg;4）前門組件預(yù)裝工作臺(tái)? 設(shè)備用于前門組件的預(yù)裝；? 設(shè)備為鋼制焊接框架，表面噴塑處理；? 專用工裝防護(hù)臺(tái)面（淺色軟性材料），用于承載工件;? 設(shè)備額定負(fù)載為200kg；T心5）中隔板預(yù)裝工作臺(tái)? 設(shè)備用于前門組件的預(yù)裝；? 設(shè)備為鋼制焊接框架，表面噴塑處理；? 專用工裝防護(hù)臺(tái)面（淺色軟性材料），用于承載工件；? 設(shè)備額定負(fù)載為200kg;6）二次線預(yù)裝工作臺(tái)? 二次線預(yù)裝工作臺(tái)用于儀表箱配線及轉(zhuǎn)運(yùn)；? 設(shè)備為鋼制焊接框架，表面噴塑處理；? 配備固定的標(biāo)準(zhǔn)件和工具放置盒及線束掛板；?

42、 設(shè)備臺(tái)面與工件接觸部分配置軟性防護(hù)材料，防止劃傷工價(jià)；設(shè)備額定負(fù)載為100kg;設(shè)備腳輪為科順聚氨酯腳輪，四輪（2個(gè)萬(wàn)向輪）手推行走；滿足環(huán)氧樹(shù)脂地面使用要 求。六、電氣控制系統(tǒng)與配置.電控系統(tǒng)簡(jiǎn)要說(shuō)明? 上位機(jī)控制：電氣控制系統(tǒng)在PLC控制系統(tǒng)的上層增加上位機(jī)控制，方便以后增加ME繇統(tǒng)（生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)）；人機(jī)界面由PLC語(yǔ)言升級(jí)為Windows語(yǔ)言，方便甲方的人員使用操作；? 工位控制：工位用觸摸屏替代按鈕，不僅實(shí)現(xiàn)了實(shí)體按鈕的功能，而且擴(kuò)展了與PLC直接通訊的能力， 涵蓋了位，字等任意數(shù)據(jù)類型的通訊。為修改，擴(kuò)充功能提供了根本保證。? 無(wú)線通訊：性能可靠，抗干擾能力強(qiáng)，安裝、使用，維修

43、維護(hù)方便；相比傳統(tǒng)的滑觸線通訊，信號(hào)傳 輸更加穩(wěn)定、高效；? 條碼定位：全自動(dòng)伺服移載機(jī)配備專用的定位傳感器，配合全鋁型材封閉型軌道系統(tǒng)條碼定位裝置，能夠快速精確的確定全自動(dòng)伺服穿梭車的實(shí)時(shí)位置；能夠?qū)崿F(xiàn)將全自動(dòng)伺服移載機(jī)運(yùn)行軌跡的各個(gè)位置精確定位，使之擁有一個(gè)固定坐標(biāo)，大幅度提高重復(fù)定位精度。? 驅(qū)動(dòng)控制：采用sew世界先進(jìn)全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力控制系統(tǒng)定位。速度快，精度高，可滿足多個(gè)領(lǐng)域多種定位需求；? 閉環(huán)控制：全閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；包含速度環(huán)和位置環(huán)控制，伺服異步電機(jī)自帶的編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間構(gòu)成速度環(huán)控制，穿梭車外部測(cè)距設(shè)備和驅(qū)動(dòng)器之間構(gòu)成位置環(huán)控制；穿梭車的停位、運(yùn)行均經(jīng)過(guò)兩次確認(rèn)，互為備

44、份；增加系統(tǒng)運(yùn)行的安全性；? 驅(qū)動(dòng)動(dòng)力：采用sew伺服異步電動(dòng)機(jī)，良好加減速性能，使起停更平穩(wěn)，定位更精準(zhǔn)。? 供電：松下滑觸線供電，安全、可靠，使用壽命長(zhǎng)；.基本要求：? 操作界面為觸摸屏形式，附帶管理員權(quán)限調(diào)試界面；? 線體用電為三相五線制，保持相間負(fù)荷基本平衡，零線和地線分開(kāi)：按規(guī)范要接地的要保 證接地可靠，? 電氣線路應(yīng)置于線槽內(nèi)，動(dòng)力線與信號(hào)線要分開(kāi)，做到布線平直、整齊、美觀、清晰、便 于維護(hù)和擴(kuò)充，所有線端須做標(biāo)號(hào)。電氣控制柜內(nèi)的元件應(yīng)在元件近旁標(biāo)明圖紙編號(hào)。? 線槽及線體間均應(yīng)連接地線。? 選擇導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)留有充分的安全余量，導(dǎo)線穿越金屬物應(yīng)有護(hù)套或護(hù)膠圈，且均應(yīng)固定牢 周。? 所

45、有控制開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈、急停開(kāi)關(guān)、表頭等均應(yīng)有明顯的中文標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)的字意容 易理解。? 控制系統(tǒng)必須保證當(dāng)電源發(fā)生異常（突然斷電、來(lái)電）時(shí)，不得出現(xiàn)危險(xiǎn)，當(dāng)偶然發(fā)生誤 操作時(shí)，也不致造成危險(xiǎn)。? 線體、專機(jī)等應(yīng)有自動(dòng)與手動(dòng)兩種控制方式，以利維護(hù)、保養(yǎng)和調(diào)試。.系統(tǒng)以西門子PLC產(chǎn)品為控制核心，采用特定通訊總線（協(xié)議公開(kāi)）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與區(qū)域的集散 控制，配置人機(jī)操作界面執(zhí)行操作、監(jiān)控及異常保護(hù)和指導(dǎo)功能。系統(tǒng)配電按功能項(xiàng)、分區(qū) 域配置隔離保護(hù)、回路過(guò)流保護(hù)、電源相序保護(hù)、動(dòng)力過(guò)載保護(hù)及浪涌抑制與變頻動(dòng)力的高 次諧波濾除的抗干擾措施。配置齊全的狀態(tài)、位置檢測(cè)傳感器及主令操作與指示器件。.系統(tǒng)配電：系

46、統(tǒng)集中管理穿梭小車及工位配電，提供統(tǒng)一啟動(dòng)的通訊網(wǎng)絡(luò)電源、系統(tǒng)安全檢 測(cè)電源及可獨(dú)立控制的操作電源與執(zhí)行電源，為各功能電源配置隔離保護(hù)斷路器。 主線、工位、功能專機(jī)實(shí)施本地隔離保護(hù)配電，分段分相獨(dú)立接地，高壓區(qū)采用專用接地。.網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：Profibu;* DP阻網(wǎng)和腔耀fmtral郎儆庫(kù)如上所示：網(wǎng)絡(luò)由西門子觸模屏、主站 CPU從站遠(yuǎn)程處理模塊IM153、除此之外還有變變 頻及第三方支持PROFIBU陋信接口設(shè)備等。PROFIBUS絡(luò)傳輸速率應(yīng)考慮滿足系統(tǒng)通訊速 率要求及系統(tǒng)設(shè)備能否正常、穩(wěn)定、安全運(yùn)行的因素，其診斷能力和擴(kuò)展能力強(qiáng)，即當(dāng)網(wǎng)絡(luò) 中其一個(gè)或是多個(gè)站點(diǎn)出現(xiàn)異常情況時(shí)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的其他

47、站點(diǎn)不會(huì)產(chǎn)生影響。.程序結(jié)構(gòu)? 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序根據(jù)控制對(duì)象及關(guān)系建立模塊化結(jié)構(gòu)，循檢外部接口及相關(guān)各模塊數(shù)據(jù)，執(zhí)行步進(jìn)式的過(guò)程邏輯處理。系統(tǒng)在各電源接入后通過(guò)自檢，自動(dòng)鏈接網(wǎng)絡(luò)，檢查安全保護(hù)狀態(tài)。初始化自診斷完成，調(diào)用相關(guān)運(yùn)行的預(yù)置參數(shù) ，啟動(dòng)控制邏輯及主線動(dòng)力設(shè)備運(yùn)行。 在主令操作控制下選擇自動(dòng)或手動(dòng)操作模式，適時(shí)監(jiān)控外部機(jī)構(gòu)運(yùn)行及程序邏輯關(guān)系。 異常發(fā)生時(shí)，及時(shí)警示相關(guān)異常，關(guān)閉相關(guān)區(qū)域的執(zhí)行電源。? 專機(jī)程序各專機(jī)程序采用適時(shí)步進(jìn)過(guò)程邏輯控制模式。 配置必需的I/O狀態(tài)檢測(cè)、運(yùn)行周期檢測(cè)及安 全狀態(tài)檢測(cè)邏輯條件。工位選擇手動(dòng)或自動(dòng)功能，在自動(dòng)狀態(tài)下，產(chǎn)品在進(jìn)入專機(jī)過(guò)渡接口 機(jī)構(gòu)前一站位

48、，判斷后續(xù)工位及專機(jī)狀態(tài)，執(zhí)行物流控制。工位專機(jī)處理當(dāng)前機(jī)構(gòu)狀態(tài)，受 操作人員主令發(fā)出產(chǎn)品執(zhí)行指令。產(chǎn)品進(jìn)入專機(jī)，自動(dòng)步進(jìn)運(yùn)行或受操作人員主令控制運(yùn)行 機(jī)構(gòu)動(dòng)作。手動(dòng)狀態(tài)下，可手動(dòng)選擇物料進(jìn)出，主令操作各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的點(diǎn)動(dòng)操作。工位關(guān)閉 狀態(tài)，工位專機(jī)不接受物料。自動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài)下，異常發(fā)生時(shí)，及時(shí)警示相關(guān)異常，關(guān)閉可 能的區(qū)域執(zhí)行電源。.生產(chǎn)線配置可靠的控制系統(tǒng)，保證安全運(yùn)行。對(duì)于異常危險(xiǎn)狀況，系統(tǒng)設(shè)置急停及專機(jī)急停 保護(hù)按鈕，實(shí)施危險(xiǎn)處理操作，快速切斷動(dòng)力電源，并進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。.主控箱體面板設(shè)置10時(shí)彩色觸摸屏，保證設(shè)備調(diào)試及正常使用時(shí)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)以西門 子PLC實(shí)現(xiàn)整線控制，配置人機(jī)操作界

49、面執(zhí)行設(shè)備組態(tài)、操作、監(jiān)控及異常維護(hù)指導(dǎo)功能。 在關(guān)鍵工位上觸頭、互感器、接地開(kāi)關(guān)、斷路器等裝配等工位配備彩色觸摸屏、掃描槍生產(chǎn) 線工位網(wǎng)絡(luò)終端，以觸摸形式完成該工位的裝配及生產(chǎn)管理，同時(shí)整機(jī)能夠與ME繇統(tǒng)對(duì)接。七、設(shè)備顏色設(shè)備顏色將采用乙方原廠顏色，如甲方有特殊要求，則按照甲方提供的色卡（板）或色號(hào)制作。五、貨物制造標(biāo)準(zhǔn)A、設(shè)計(jì)控制.方案階段的質(zhì)量控制：在設(shè)計(jì)方案階段，項(xiàng)目組首先集中技術(shù)力量，針對(duì)設(shè)計(jì)要求，結(jié)合客戶 使用工藝進(jìn)行分析，找出普遍性、特殊性，剖析技術(shù)難點(diǎn)，制定出合理、可靠的設(shè)計(jì)方案。.設(shè)計(jì)方案內(nèi)部評(píng)審：方案設(shè)計(jì)完成后，由總工程師對(duì)項(xiàng)目方案及項(xiàng)目實(shí)施的可行性進(jìn)行評(píng)審， 通過(guò)評(píng)審，找

50、出方案的不足之處，持續(xù)改進(jìn)，直至方案修改滿足設(shè)計(jì)要求，通過(guò)方案審核，可 以在項(xiàng)目的前期對(duì)項(xiàng)目的難點(diǎn)和可行性有充分的認(rèn)識(shí)，杜絕了前期考慮不足導(dǎo)致的項(xiàng)目實(shí)施中 出現(xiàn)的不良現(xiàn)象；.設(shè)計(jì)方案客戶評(píng)審：設(shè)計(jì)方案內(nèi)部審核后轉(zhuǎn)交客戶方進(jìn)行審核確認(rèn)，杜絕對(duì)使用工藝的不熟而 出現(xiàn)的缺陷，必須待客戶審核通過(guò)后方可加工制造。B、制造過(guò)程.外購(gòu)、外協(xié)件由質(zhì)檢部按產(chǎn)品測(cè)量控制標(biāo)準(zhǔn)直接檢驗(yàn)，產(chǎn)品測(cè)量控制標(biāo)準(zhǔn)由技術(shù)部隨同采購(gòu)單一同下發(fā);.嚴(yán)格控制尺寸精度、形狀精度、位置精度等加工精度；.嚴(yán)格控制表面粗糙度，避免劃痕、裂紋、砂眼等現(xiàn)象；.嚴(yán)格按技術(shù)要求、生產(chǎn)工藝及作業(yè)指導(dǎo)書編制檢驗(yàn)程序進(jìn)行加工；C、裝配控制.由經(jīng)驗(yàn)豐富的操作者進(jìn)行裝配，嚴(yán)格按照技術(shù)部提供的裝配圖工藝圖進(jìn)裝配，避免安裝錯(cuò)誤.在氣動(dòng)平衡助力系統(tǒng)裝配時(shí)，項(xiàng)目技術(shù)人員應(yīng)跟蹤現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)并指導(dǎo)裝配，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)或工藝 上可能存在的不足之處，解決一些突發(fā)問(wèn)題。D、最終檢驗(yàn)：質(zhì)檢員嚴(yán)格按照公司氣動(dòng)平衡助力設(shè)備成品檢驗(yàn)表逐項(xiàng)檢驗(yàn)。E、其它未提及的事項(xiàng)按質(zhì)量體系程序文件執(zhí)行。F、項(xiàng)目質(zhì)量控制架構(gòu)圖：六、服務(wù)承諾1.我們承諾：1）設(shè)備質(zhì)保期1年，質(zhì)保期內(nèi)設(shè)備