污水處理控制系統(tǒng)設計

1、 污水處理控制系統(tǒng)設計專業(yè)機械設計制造及其自動化班級學號叉叉組別03姓名叉叉指導教師叉叉叉日期成績TOC o 1-5 h z前言3摘要5第一部分PLC概述5 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document PLC的基本概念6 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 一、PLC內(nèi)部運作方式6 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 二、PLC從何處來？7 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 三、PLC的基本結構8 HYPERLINK

2、 l bookmark12 o Current Document 中央控制單元CPU8 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 0模塊8 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 3編程器設備（或稱編程終端）8電源9 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 四、PLC的工作原理9 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 1、PLC替換9 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 2

3、、PLC的工作原理分析9 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 3、輸入/輸出滯后時間10 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 五、PLC的特點101工作可靠:10 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 2使用方便:10 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 3.經(jīng)濟合算：10 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 六、PLC的應用領域10用于順序控制10 HYPE

4、RLINK l bookmark38 o Current Document 2用于過程控制11 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 3.用于運動控制11 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 4用于信息控制11 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 用于遠程控制11 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 七、PLC的類型11 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 1

5、按生產(chǎn)廠家分有：11 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 2按結構特點分:113按其它特點分：12設計任務書12 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 一、課程設計題目：12 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 污水處理控制系統(tǒng)設計12 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 1、控制要求：14 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 2、工作原理14第二部分15一、

6、污水處理控制系統(tǒng)選擇15二、方案及控制過程161、I/O分配圖162、原理接線圖173、流程圖18 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 4、梯形圖19三、語句表25 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 總結28參考文獻：29刖言在現(xiàn)在化的生產(chǎn)中，生產(chǎn)機械的自動化程度反映了工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的水平?，F(xiàn)代化的生產(chǎn)設備與系統(tǒng)已不再是傳統(tǒng)意義上單純的機械系統(tǒng)，而是機電一體化的綜合系統(tǒng)電氣傳動與控制系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)機械的重要組成部分。機與電，傳動與控制已經(jīng)成為不可分割的整體。所謂的機電傳動，是指以電動機為原動機

7、驅(qū)動生產(chǎn)機械的系統(tǒng)的總稱，它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動，停止以及速度調(diào)節(jié)，完成各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常進行。機電傳動控制系統(tǒng)所要完成的任務，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機械設備，生產(chǎn)線，車間，甚至整個工廠都實現(xiàn)自動化；從狹義上講，則指通過控制電動機驅(qū)動生產(chǎn)機械，實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的曾加，質(zhì)量的提高，生產(chǎn)成本的降低，工人勞動的條件的改善的以及能量的合理利用。機電傳動以及控制系統(tǒng)總是隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的。單就機電而言，它的發(fā)展大體上經(jīng)歷了成組拖動，單電動機拖動和多電動機拖動三個階段。所謂成組拖動，就是一臺電動機拖動一根天軸，再由天軸通過皮帶輪和皮帶分別拖動各生

8、產(chǎn)機械，這種生產(chǎn)方式效率低，勞動條件差，一旦電動機放生故障，將造成成組機械的停車；所謂但電動機的拖動，就是用一臺電動機拖動一臺生產(chǎn)機械，它雖然較成組拖動前進了一步，但當一臺生產(chǎn)機械的運動部件較多時，機械傳動機構復雜；多電動機拖動，即是一臺生產(chǎn)機械的每一個運功部件分別由一臺電動機拖動，這種拖動的方式不僅大大的簡化了生產(chǎn)機械的傳動機構，而且控制靈活，為生產(chǎn)機械的自動化提供了有利的條件，所以，現(xiàn)在化機電傳動基本上均采用這種拖動形式。隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式，不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結構，加

9、上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。它集成自動控制技術、計量技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一

10、體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便。本設計就PLC在機械控制上的應用作了詳細闡述。摘要可編程控制器簡稱PC（英文全稱：ProgrammableController）,它經(jīng)歷了可編程序控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：ProgrammableLogicController）和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字?！癙LC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的運算

11、操作的電子裝置。它采用可以編制程序的，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于、石油、化工、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、及文化娛樂等各個，使用情況大致可歸納為如下幾類。這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、

12、電鍍流水線等。我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。在日常生活中全自動洗衣機是必不可少的，在本次設計中使用的是德國SIE

13、MENX公司生產(chǎn)的S7-200PLC小型可編程控制器來實現(xiàn)自動控制。第一部分PLC概述PLC的基本概念可編程控制器(ProgrammableController)是計算機家族中的一員，是為PLC工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC,plc自1966年出現(xiàn)，美國

14、，日本，德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大一、PLC內(nèi)部運作方式雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU中并最后執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”“程式執(zhí)行”“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態(tài)(1或0代表開或關)，并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應

15、之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”將階梯圖程式逐行取入CPU中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運算結果則存入內(nèi)存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。4、步驟三“輸出狀態(tài)更新”:將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC之反應時間，PLC輸入訊號之時間若小于此反應時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結束再生”。二、PLC從何處來？可編程控制器的10項招標指標1968年，美國通用汽車公司（GM）根據(jù)多品

16、種、小批量、不斷翻新汽車品牌的戰(zhàn)略思想，以降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期為設想，針對汽當時車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)現(xiàn)狀：工裝基本上由繼電器控制裝置構成。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，這不僅費時、費工、費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，希望用新的控制裝置來取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項招標指標：在使用者的工廠里，能以最短的中斷服務時間，迅速、方便地對其控制的硬件和設備進行編程及重新進行程序的設計。所有的系統(tǒng)組件必須能在工廠內(nèi)無特殊支持的設備、硬件及環(huán)境條件下進行

17、。系統(tǒng)的維修必須簡單易行。在系統(tǒng)中應設計有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在在最短的停車時間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡單易行；裝置的體積應小于原繼電器控制柜的體積，它的能耗也應較?。槐仨毮芘c中央數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)進行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)和運行情況。輸入開關量可以是已有的標準控制系統(tǒng)的按鈕和限位開關的交流115V（注：美國電網(wǎng)電壓為115V，我們中國是AC220V）；輸出的驅(qū)動信號都必須能驅(qū)動以交流運行的電動機驅(qū)動器和電磁閥線圈，每個輸出量將設計為可開停和連續(xù)操縱具有交流115V,2A以下容量的電磁閥等負載設備。具有靈活的擴展能力。在擴展時，必須能以最小的系統(tǒng)變動及最短的更換、停頓時間，使原有裝

18、置從系統(tǒng)的最小配置擴展到系統(tǒng)的最大配置。在購買和安裝費用上應有與原有繼電器控制和固態(tài)邏輯控制系統(tǒng)的競爭力，即有咼的性價比。用戶存儲器容量至少在4KB1以上（根據(jù)當時汽車裝配廠的要求）三、PLC的基本結構PLC主要由中央控制單元(CPU)、存儲器(RAM或ROM或)輸入輸出模塊(I/O)部分、電源和編程設備組成，有的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來完成某些特殊的任務。術語“體系結構”是指PLC的硬件，或軟件，或者二者的結合。開放式的體系結構，是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標準組件，能方便的與其它生產(chǎn)廠家的設備和程序兼容。封閉的體系結構是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容。目前，大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質(zhì)上講

19、都是封閉的系統(tǒng)，所以使用時必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的。中央控制單元CPUCPU是PLC的“大腦”，通常由一個微處理器和一個存儲器組成。微處理器實現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能，不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存由微處理器完成的邏輯操作的結果(程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù))。0模塊I/O系統(tǒng)構成了現(xiàn)場設備與控制器連接的接口，作用就是從使現(xiàn)場接收到的信號或送到現(xiàn)場的信號達到處理器的要求。輸入(lnput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。開關量

20、輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。3編程器設備(或稱編程終端)編程設備用來向存儲器中寫入程序，并用它進行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護。個人計算機(PC)是最常用的編程設備。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并

21、可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。4電源PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關電源為各模塊提供DC5V，12V，24V等直流電源。小型PLC般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器（如接近開關）提供24V直流電源，驅(qū)動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。（關于PLC的硬件結構和軟件體系敬請參閱第二講內(nèi)容。）四、PLC的工作原理1、PLC替換PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入

22、繼電器、輸出繼電器等等。這種用計算機程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器”與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處。2、PLC的工作原理分析它的工作有兩個要點：入出信息變換、可靠物理實現(xiàn)。入出信息變換主要由運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。既有系統(tǒng)程序（這程序又稱監(jiān)控程序，或操作系統(tǒng)），又有用戶程序。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺，同時，還進行必要的公共處理，如自檢，I/O刷新，與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什么樣的控制，就有什么樣的用戶程序。可靠物理實現(xiàn)主要通過輸入（I,INPUT）及輸出（O,OUTPUT）電路。簡單地說，PLC工作過程是：輸

23、入刷新運行用戶程序輸出刷新，再輸入刷新再運行用戶程序再輸出刷新永不停止地循環(huán)反復地進行此外，PLC上電后，也要進行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作，為PLC的正常運行做好準備。用這種不斷地重復運行程序以實現(xiàn)控制，稱掃描方式工作。輸入/輸出滯后時間輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時問，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。五、PLC的特點從討論PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的聯(lián)系主要不是靠物理過程，不是用線路，而主要靠變換信息的程序?qū)崿F(xiàn)

24、。輸入輸出主要為軟聯(lián)系，而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎是信息流，而不是物流、能量流。信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲；信息可反復重用，重用后自身還不消失，等等。正是由于信息的這些特點，決定了PLC的基本特點。歸納起來，除了功能豐富，PLC還有以下特點：工作可靠：用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多非常有效的根本性措施。2使用方便：用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序，用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成

25、為種種小型化的箱體或模塊。而且，這些箱體或模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。3.經(jīng)濟合算：高新技術的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益，這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是高新技術生命力之所在。六、PLC的應用領域基于PLC的特點，PLC已得到廣泛的應用。目前主要是：1用于順序控制順序控制是根據(jù)有關輸入開關量的當前與歷史的狀況，產(chǎn)生所要求的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定順序工作。用于過程控制過程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量，如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。用于運動控制運動控制主要指，對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制。用于信息控制信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集、存儲

26、、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。用于遠程控制遠程控制是指，對系統(tǒng)的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口，有很強的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結構推出。七、PLC的類型1按生產(chǎn)廠家分有：德國的西門子公司、美國的AB（Allen-Bradley）公司（現(xiàn)已被美國的Rockwell公司收購），美國GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司、法國的施耐德公司（原美國MODICON公司已被其收購）以及日本的歐姆龍（OMRON）公司、三菱公司、松下公司、東芝公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。德國西門子公司：主流產(chǎn)品為S7系列機，有S7200（小型）、S730

27、0（中型）及S7400機（大型）。性能比S5大有提高。此外，還推出微型機Logo。2按結構特點分：可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。箱體式的PLC:把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制。微型、小型機多為箱體式。3.按其它特點分:如按電源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也還有寬幅，有的稱任意的（從80到240伏均可）與非寬幅（220、110伏可選）。設計任務書-、課程設計題目：污水處理控制系統(tǒng)設計去冷卻塔待處理水源污水凈化示意圖11接通磁濾器電源11也匹到？1Y1啟動時機組工件接通出水閥由濾水器來接通

28、排污閥接通空壓閥接通響鈴接通進水閥x澹/RqUminH1斷開空圧閥斷開進水閥斷開排污閥斷開出水閥斷開響錢N/斷開磁濾器電源講入濾水工莒2e到?進人反洗工藝濾水工藝流程圖1、控制要求：系統(tǒng)有三套子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)組成如圖所示。濾水時，打開進水閥和出水閥，污水流經(jīng)磁濾器中通電的電磁鐵，則污水中的氧化鐵雜質(zhì)會附在磁鐵上，從水箱流出凈化水，實現(xiàn)濾水；段時間后，斷開電磁鐵，關閉進水閥和出水閥，打開排污閥和空氣壓縮閥，壓縮空氣將水箱的水打入磁濾器內(nèi)，沖洗磁鐵，污水由排污管流入污水池,進行二次處理，實現(xiàn)反洗。3三套子系統(tǒng)同時工作?？梢詫崿F(xiàn)手動和自動凈化示意圖和濾水工藝流程如下圖所示。2、工作原理污水凈化示意

29、圖如上所示，系統(tǒng)有三套子系統(tǒng)，每個系統(tǒng)工作均相同，該系統(tǒng)的用途是把待除水中的氧化鐵雜質(zhì)過濾出去，來實現(xiàn)污水氧化的作用。污水凈化系統(tǒng)的控制過程：1初始放空：在系統(tǒng)通電初始時，所有的閘門均斷開，磁濾器也斷開。2凈化過程按下啟動按鈕，凈化系統(tǒng)按下，規(guī)律循環(huán)工作。接通磁濾器電源2s，是磁濾器的磁性達到額定值。2s后接通出水閥，和進水閥，進行濾水工作40min.40min后斷開進水閥和出水閥。5s后，斷開磁濾器電源。2s后，進行反洗工藝，接通排污閥，空壓閥，將氧化鐵沖洗倒排污池。lmin斷開空壓閥，排污閥和響鈴，反洗結束。5s后在進行濾洗工作，如此循環(huán)。按下停止按鈕，執(zhí)行完本次循環(huán)結束。按下手動開關，執(zhí)

30、行手動部分，然后分別按下單步開關進行動作。第二部分一、污水處理控制系統(tǒng)選擇1、PLC主機：選歐姆龍系列CPM1APLC作為污水處理控制系統(tǒng)的控制主機。2、電磁鐵：用于控制磁濾器的接通與否。3、啟動按鈕SB0：進入初始上電工作。自動啟動按鈕SA1：自動部分初始上電。自動斷開按鈕SB1:斷開自動控制部分。手動啟動按鈕SA2:手動控制初始上電。單步開關SB2、SB3、SB4,SB5、SB6:手動單步控制各個部分。4、出水閥YV2、YV8、YV14:用于控制出水閥的接通與否；5、進水閥YV3、YV9、YV15:用于控制進水閥的接通與否；6、排污閥YV4、YV10、YV16:用于控制排污閥的接通與否；7

31、、空壓閥YV5、YV11、YV17:用于控制空壓閥的接通與否；8、響鈴YV6、YV12、YV18:用于控制反洗工作響鈴的接通與否；二、方案及控制過程1、I/O分配圖輸入輸出啟動SBO000011#電磁鐵YV1自動啟動SA1000021#出水閥YV2自動斷開SB1000041#進水閥YV3手動啟動SA2000031#排污閥YV4單步開關SB2000051#空壓閥YV5單步開關SB3000061#響鈴YV610,06單步開關SB4000072#電磁鐵YV7單步開關SB5000082#出水閥YV8單步開關SB6000092#進水閥YV92#排污閥YV102#空壓閥YV112#響鈴YV123#電磁鐵Y

32、V133#出水閥YV143#進水閥YV153#排污閥YV163#空壓閥YV173#響鈴YV18空氣壓縮機YV191電磁鐵1出水閥1進水閥1排污閥1空壓閥1#向鈴2電磁鐵2出水閥2進水閥2排污閥2空壓閥2#向鈴3電磁鐵3出水閥3進水閥3排污閥3空壓閥3#向鈴空氣壓縮機SB03、流程圖SA1001SA213TIM001YVYVYVYVYVYVCNT002CNT002TIM003YVYVYVH3M004TIM004SB2200120033_SB3-8”3幾5SB4Y28TIMYVYVYVYVYVYV1524YYiSB513SB6YVYVYVYV192000-453-Y-1220010YVYVYVYV

33、TM0O5.TIMOO,YVYVYVYV-12Tim00iYVYVYYVH9M0067SBOfSBON-yvyvy8194.梯形圖200.097ana2DD.DE2LO.D42D0.04200.047EO3-1TI1H200.052D0.D&2Ki.D5c200.05TTO52D0.DT2D：i.D6200.06zno.a&THH5zno.noscojib-Ii1kbkn2(10.0?-II2D0.0?1:0.04HI1200.QBTI200.QD1:0.032D0.1ETI1IPl200.112CO.062D1ILc200.11THzoo.13-IH200.14200J5TH1:0.05HH

34、i：o.ae.I：riOTTHI:D.O6TH2D112c2D：i.13zno.is-H/1-2LO.15何732EID.15L.O.MIb200.ID200.10577zaD.oilD.OiTAID07OID均OIZITSunn走時器虛i艇i+數(shù)器號設記0i+毅希計豐壌號設盍佰ia.oaia.03t岔ia.L-i-hZH血03Yl1UD9HZH1015YlTIMClLIIB定時器疏safe192D：I.D4.師1F-3D.01伶10.07ID.J3TIHocoqLOO器卻皓號i&Sit212CO.膽1I-MKiUDto.04-10.10-0-10.IL-0-1LDTIVLODms走0勺善桂定

35、時去號igEieLOOrns卻勺器定時誘號設査佰154200.1510.D4c10.0510.吒10.1010.1LJQf10.11L.DLcIL.021L.U3:1;:1段溺-EMD|punrrrii)h范童:iEj-nne.三、語句表主程序：LD20007AND00004OR25315OR20000OR00001ANDNOT20001ANDNOT20011OUT20000LD20000AND00002OR20001ANTNOT20002OUT20001LD20001ANDTIM001OR20002ANDNOT20003OUT20002LD20002ANDCNT002OR20003ANDNO

36、T20004OUT20003LD20003ANDTIM003OR20004ANDNOT20005OUT20004LD20004ANDTIM005OR20005ANDNOT20006OUT20005LD20005ANDTIM005OR20006ANDNOT20007OUT20005LD20005ANDTIM005OR20006ANDNOT20007OUT20006LD20006ANDTIM006OR20007ANDNOT20000ANDNOT20008OUT20007LD20007AND00004AND20008OUT20008LD20000AND00003OR20011ANDNOT20012O

37、UT20011LD20011AND00005OR20012ANDNOT20013OUT20012LD20012AND00006OR20013ANDNOT20014OUT20013LD20013AND00007OR20014ANDNOT20015OUT20014LD20014AND00008OR20015ANDNOT20010OUT20015LD20015AND00009OR20010OUT20010 LD20001OUT01103OUT01001OUT01104OUT01007TIM005OUT01013#0600TIM001LD20006#0020NOTOUT01004LD20002NOTOUT01005OUT01002NOTOUT01006OUT01008NOTOUT01010OUT01014NOTOUT01011OUT01003NOTOUT01012OUT01009NOTOUT01101OUT01015NOTOUT01102LD25502NOTOUT01103LD25315NOTOUT01104ORCNT001TIM005CNT001#0050#0040LD20011LDCNT001OUT01