Lensphoto使用手冊(修訂版121406)

1、序言改變傳統(tǒng)的近景攝影手工測量方式，利用計算機實現(xiàn)近景攝影測量的自動化工作，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，是完全可能和必要的。紅ensphoto多基線數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)正是為了實現(xiàn)這個目標而誕生的。本系統(tǒng)利用張祖勛院士提出的計算機視覺代替人眼的“短基線、多影像攝影測量”原理，將少量全站儀測量的高精度點位坐標與攝影測量豐富的影像信息結(jié)合起來，建立高精度的地形數(shù)字化模型。“短基線、多影像攝影測量”的主要特點是：首先按要求拍攝大量具有較短基線和不同交會角的序列影像，然后通過少量物方控制點的空間坐標及其對應的像點坐標建立空間關系，從而解算出相機參數(shù)和影像外方位元素；進而計算出由先進匹配算法獲取的大量同

2、名點的空間坐標。使用本系統(tǒng)可以大大提高生產(chǎn)效率，降低工作者野外的勞動強度。歡迎大家在使用過程中提出各種寶貴意見，讓我們的軟件能夠更好的為您服務。武漢朗視軟件公司第3頁共55頁 目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 序言1目錄2 HYPERLINK l bookmark2 1軟件介紹4 HYPERLINK l bookmark4 技術(shù)特點4系統(tǒng)功能41.3系統(tǒng)組成4 HYPERLINK l bookmark6 2安裝與初始化6 HYPERLINK l bookmark8 2.1系統(tǒng)需求6 HYPERLINK l bookmark10 2.2安裝6 HYPER

3、LINK l bookmark12 2.3卸載6 HYPERLINK l bookmark14 3工作流程7 HYPERLINK l bookmark16 3.1工作流程7 HYPERLINK l bookmark18 3.2目錄文檔表8 HYPERLINK l bookmark20 3.2.1準備文件8 HYPERLINK l bookmark22 3.2.2中間文件和結(jié)果文件8 HYPERLINK l bookmark24 4軟件使用9 HYPERLINK l bookmark26 軟件啟動9 HYPERLINK l bookmark32 相機檢校9拍攝格網(wǎng)9相機檢校10 HYPERLIN

4、K l bookmark46 相機參數(shù)文件轉(zhuǎn)換（輸入輸出）14 HYPERLINK l bookmark48 畸變差改正15 HYPERLINK l bookmark52 工程管理17 HYPERLINK l bookmark54 新建工程17 HYPERLINK l bookmark56 選擇工程（工程切換）21 HYPERLINK l bookmark58 編輯工程22輸入輸出22 HYPERLINK l bookmark62 空三匹配22 HYPERLINK l bookmark64 添加種子點22 HYPERLINK l bookmark70 匹配24 HYPERLINK l book

5、mark144 輸入輸出24 HYPERLINK l bookmark74 控制點量測24 HYPERLINK l bookmark76 4.5.1指定控制點信息24 HYPERLINK l bookmark78 手工量測控制點25 HYPERLINK l bookmark80 手工量測控制點模板半自動匹配25 HYPERLINK l bookmark82 全自動模板匹配26 HYPERLINK l bookmark84 立體量測27輸入輸出27 HYPERLINK l bookmark88 整體平差274.6.2輸入輸出28 HYPERLINK l bookmark66 4.7立體編輯28

6、HYPERLINK l bookmark68 4.7.1界面說明294.7.1.1菜單介紹30 HYPERLINK l bookmark106 4.7.1.2控制面板：34 HYPERLINK l bookmark108 4.7.2立體編輯37 HYPERLINK l bookmark120 4.7.3輸入輸出39 HYPERLINK l bookmark122 4.8DEM立體編輯404.8.1界面說明404.8.2立體編輯464.8.3輸入輸出49附錄A：數(shù)據(jù)獲取50 HYPERLINK l bookmark146 附錄B：拍攝模式51 HYPERLINK l bookmark148 附錄

7、C：精度說明52 HYPERLINK l bookmark150 附錄D：專業(yè)名詞55武漢朗視軟件公司第10頁共55頁 1軟件介紹在工程測量中，通過地面攝影和少量的控制點，經(jīng)過影像匹配、空中三角測量和前方交會，就能得到所攝目標的密集點云。通過點云進而可以生成DEM和正射影像，并能自動生成等高線。本系統(tǒng)使用右手坐標系，當?shù)孛婵刂泣c不是右手坐標系時需要轉(zhuǎn)換為右手坐標系。1.1技術(shù)特點可用普通數(shù)碼相機(像素的要求在1200萬像素以上，如使用量測相機可以提高測量精度)；相機檢校無需室內(nèi)三維控制場(如使用室內(nèi)三維控制場可以提高檢校精度)；使用先進匹配算法；自動空中三角測量；測量精度高，相對精度可以達到1

8、/16000；自動生成等高線、高程模型、正射影像和三維景觀；12系統(tǒng)功能相機檢校工程管理影像匹配控制點量測整體平差加密匹配生成點云立體編輯DEM編輯數(shù)字測圖1.3系統(tǒng)組成本系統(tǒng)由以下幾個模塊組成：圖1系統(tǒng)主界面1、主界面程序(Lensphoto.exe)：管理工程的主界面；2、相機檢校：可設置相機參數(shù)或?qū)ο鄼C進行檢校(CamCalibration.exe)；3、工程管理：新建修改工程(EditProject.exe)；4、匹配(Match.exe)：通過多張影像自動尋找同名點；5、控制點量測(LensCtrl.exe):用于量測物方控制點對應的影像坐標；6、整體平差(MutiStripBund

9、le.exe):利用攝影測量空中三角測量原理同時解算影像外方位元素、模型點空間坐標等，同時可以進行自檢校光束法平差，獲取準確相機的相機參數(shù)；7、加密匹配(Match.exe)：匹配密集的點云8、生成點云(GenPointsCloud.exe)：生成三維點云9、立體編輯(NgtProTin.exe)：模型點中存在少量粗差，可以在立體模型下對所有模型點進行編輯，在剔除這些粗差的同時可以人工加入特征點和特征線。由編輯好的模型點可以自動構(gòu)建三角網(wǎng)和DEM，進一步可以生成正射影像和三維景觀圖；10、DEM編輯(NgtProDem.exe)：直接對DEM進行編輯，可以加入幾何約束條件，如曲面擬合、置平、提

10、升、下降等。11、數(shù)字測圖(IGS.exe)：在立體模式下進行數(shù)字測圖，并能導出各種標準格式的數(shù)字化產(chǎn)品。12、退出系統(tǒng)(exit):退出lensphoto近景量測系統(tǒng)軟件。2安裝與初始化2.1系統(tǒng)需求硬件平臺：立體顯卡、1GB或者2GB內(nèi)存；軟件平臺：WindowsXP，2000，2003操作平臺。2.2安裝執(zhí)行光盤上的Lensphoto.exe,然后按提示操作。2.3卸載執(zhí)行Unwise.exe卸載本系統(tǒng)。3工作流程3.1工作流程目錄文檔表一個完整的工程，其工程總目錄（如TestData或Sanxia）包含以下目錄和文件:準備文件目錄名文件名文件說明TestDataGD8W4357.JPG

11、,.影像文件controlpointctl手工建立的控制點文件Kodak50mm.cam相機檢校參數(shù)文件中間文件和結(jié)果文件目錄名文件名文件說明ADJUSTMENT平差sanxia.cam平差前相機參數(shù)文件sanxia.sbapht平差前影像外方位參數(shù)文件sanxia.sbapts平差前模型點文件sanxiaSBACameraResult.cam平差后相機參數(shù)文件sanxiaSBAPhotoResult.sbapht平差后影像外方位參數(shù)文件sanxiaSBAPointResult.sbapts平差后模型點文件sanxiaSBAPrecision.txt平差后精度報告文件sanxiaSBAProc

12、essing.txt平差過程文件sanxiaSBASCS.sbascs平差后導出的“開思”格式點文件ADJUSTMENTfreenet自由網(wǎng)目錄，與ADJUSTMENT下的文件類似CONTROLPOINTcontrolpoint.ctl外業(yè)控制點文件controlpoint.ctl.xys像控點文件controlpoint.ctlprj控制點量測工程文件thumbnail.thumb影像縮略圖文件ORIENTATION0-0-1-model-xy.txt航帶內(nèi)立體像對的匹配點文件0-0T-model-XYZ.txt航帶內(nèi)立體像對的模型點文件ORIENTATIONadjacent_strip0-

13、0-1-0-model-xy.txt航帶間立體像對的匹配點文件ORIENTATIONSEEDPOINT0-0-0-model-seed.txt匹配的種子點文件PRODUCTDEM.demDEM文件DEM.orl正射影像文件TinTin.sto立體模型參數(shù)文件Tin.ftr特征點文件Tin.p3d空間點文件附加說明：當點擊加密匹配之后，之前空三匹配生成的文件轉(zhuǎn)移到新的文件夾，新文件夾的名字是在原來的文件名字后面加上-AT（比如Oritation變?yōu)镺ritation-AT），然后加密匹配的數(shù)據(jù)存放在以前的匹配文件內(nèi)。4軟件使用軟件啟動啟動多基線數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)（Lensphoto）,運行主程

14、序Lensphoto.exe進入系統(tǒng)主界面如圖3）：圖3系統(tǒng)主界面4.2相機檢校相機檢校的目的是設置相機參數(shù)，包括：相機主距f、像主點坐標x0,y0、畸變參數(shù)k、k2、P、P2，和像素物理大小。當相機參數(shù)未知時，可通過相機檢校模塊檢校出相機參數(shù)（本系統(tǒng)檢校模塊只能檢校固定焦距的相機，變焦相機不能檢校）。相機檢校之前需要拍攝滿足檢校條件的影像。4.2.拍:格網(wǎng)單擊主界面相機檢校，彈出相機設置話框，然后單擊拍攝格網(wǎng)，如下圖10所示。圖4產(chǎn)生屏幕格網(wǎng)通過鼠標右鍵設置格網(wǎng)參數(shù)和導出格網(wǎng)信息,圖5設置格網(wǎng)參數(shù)格網(wǎng)信息設置好后導出格網(wǎng)信息，然后按以下步驟拍攝格網(wǎng)：首先將相機的焦距調(diào)到無窮遠(R),并且保證

15、相機已調(diào)整為手動變焦；然后在左上、左下、中間、右上、右下5個方向拍攝拍攝格網(wǎng)，當拍攝的單個格網(wǎng)影像不能充滿整個屏幕時，可在各個方向上旋轉(zhuǎn)拍攝多張影像，如下示意圖12所示。DSC0005.JTGDSC_0006.JTGDSC_0007.JTG右上右下中間左下圖6旋轉(zhuǎn)拍攝屏幕格網(wǎng)以充滿屏幕422相機檢校單擊主界面相機檢校，彈出相機設置話框，然后單擊相機檢校，如下圖13所示。圖7相機檢校tftfftf覽TQ19置I置11犀國題Q題Q0圈+MK-新建檢校工程：輸入工程名稱、設置格網(wǎng)信息等-打開已有的檢校工程-保存工程數(shù)據(jù)-加載影像：輸入當前工程用于檢校的影像-清空影像聘-關閉當前顯視的影像卑-工程屬性

16、：設置檢校參數(shù)、格網(wǎng)信息和相機參數(shù)等空閑狀態(tài)-縮放操作-加點：通過點擊大概給定每張影像中平面格網(wǎng)的三個基準點位置-拾取控制點卜-刪除某個控制點X-刪除當前視圖所有控制點-預測當前片的控制點-半自動參數(shù)模型相機標定-全自動參數(shù)模型相機標定1）新建檢校工程單擊按鈕口，彈出新建檢校工程對話框，如圖14所示。圖8新建相機檢校工程輸入工程名稱后保存，彈出檢校參數(shù)設置對話框，如圖15所示。而室內(nèi)圖9檢校參數(shù)設置檢校類型：包括平面格網(wǎng)和室內(nèi)控制場，平面格網(wǎng)指用于檢校的控制點在一個平面內(nèi);控制場的控制點在一個三維空間內(nèi)，如下圖16所示。平面格網(wǎng)室內(nèi)控制場圖10檢校類型紙張類型：用于紙張平面格網(wǎng)，對于屏幕平面格

17、網(wǎng)，該項無效。間距：指平面格網(wǎng)中點與點之間的距離半徑：平面格網(wǎng)圓點的半徑行數(shù)：平面格網(wǎng)點的行數(shù)列數(shù)：平面格網(wǎng)點的列數(shù)導入：導入格網(wǎng)程序(CalibrationGrid.exe)導出的Gridinfo文件。2）加載影像列表單擊按鈕置I,彈出加載影像列表對話框，如圖17所示，先加載影像，然后設置相機參數(shù)初始值。圖11加載影像對話框Name:相機名稱；Commandline:用于平差時的標志位，0標示未知，1標示已知，一般設為0000即可。各標志位的含義如下表：標志位序號含義第1位像主點x0,y0是否已知第2位主距f是否已知第3位徑向畸變系數(shù)K1,k2是否已知第4位切向畸變系數(shù)P1,P2是否已知表1

18、平差標志位的含義f：主距，一般由相機說明書取得；pixelsize:影像的像點的直徑，一般由相機說明書取得。3）控制點的方向單擊按鈕，在下圖18中依次在紅、綠、藍三個點上順序按下鼠標左鍵確定控制點的坐標方位。此時系統(tǒng)會自動提取所有的點的輪廓。依次將所有影像的坐標方位全部標記出來。瞬加載影像清空影像.?文件（E）查看（址）幫助（旦）C:diTiC：ilibratitiL一aaa.cmrprj控制面槻HD.13D2了8了52人6152了.61527.14北-()昭乩1DateCreated：07/11/0617:29:28Ci控制面板h*八逼平差精度/.平差過程X.相片參甄X相機裁數(shù)/侄間點7Re

19、adyd像I釦釦釦釦釦鈔釦聘釦聘釦鈔釦聘聘鈔聘釦釦鈔聘曰亠P0003290.JPGP0003291.JPGP0003292.JPGP0003293.JPGP000329Jl.JPGP0003295.JPGP0003296.JPGP0003297.JPGP0003298.JPGP0003299.JPGP0003300.JPGP0003301.JPGP0003302.JPGP0003303.JPGP0003304.JPGP0003305.JPGP0003306.JPGP0003307.JPGP0003308.JPGP0003309.JPGP0003310.JPGP0003311.JPGP00033

20、12.JPG輸出窗口X圖12確定控制點的坐標方位4）相機檢校半自動參數(shù)模型相機標定：單擊按鈕！H,執(zhí)行控制點平差和相機檢校，結(jié)果輸出到輸出窗口,其中相機參數(shù)屬性頁中列出了相機的參數(shù)；全自動參數(shù)模型相機標定：當單個格網(wǎng)可以基本充滿CamCalibration.Exe的主界面窗口時，可選執(zhí)行全自動檢校，此時系統(tǒng)會依據(jù)中間紅、綠、藍三點自動確定控制點（格網(wǎng)點）的坐標方位,并執(zhí)行相機檢校。4.2.3相機參數(shù)文件轉(zhuǎn)換（輸入輸出）單擊主界面相機檢校，彈出相機設置對話框，然后單擊相機參數(shù)文件轉(zhuǎn)換，如下圖19所示。圖13相機能參數(shù)設置（導入，保存輸出）輸入：導入相機檢校參數(shù)文件（*.sbacmr）；輸出：保存

21、相機參數(shù)文件（*.cam）4.2.4畸變差改正畸變差改正是對拍攝的工程測量的影像文件進行畸變差改正，只有這樣以后的立體編輯，DEM編輯才可以成功完成。單擊主界面相機檢校，彈出相機設置話框，然后單擊畸變差改正，如下圖14所示。圖14批預處理-工程引入選擇文件：選擇相機拍攝的被測區(qū)域（工程實地）的影像文件.工程引入：引入創(chuàng)建的工程文件（*.prj）類型：拍攝相機的類型（1.rollei;2.kodak&others）;相機參數(shù)文件（如圖15）圖15相機參數(shù)文件（點擊相機文件右邊的按鈕）輸出路徑軟件會自動根據(jù)被測實地影像文件的路徑來確定，不用自己輸入。以上內(nèi)容信息加載完成以后，點擊處理即可。4.3工

22、程管理工程管理模塊主要是管理工程文件的建立、修改和切換。新建工程單擊主界面工程管理、新建打開工程，彈出工程文件對話框，點擊工程菜單下的新建菜單，如下圖4所示。圖16新建工程文件導入航片數(shù)：打開影像文件所在路徑，選定全部影像文件;圖17選定影像文件這時影像文件路徑會自動顯示在下方（不可編輯）；首先要填寫“總航帶數(shù)”，并且選擇“當前航帶號”，是否“需要旋轉(zhuǎn)航片”；然后在左邊影像文件列表中選中影像文件，點擊“加到當前航帶”按鈕，可以把左邊列表中選中的影像文件加到右邊當前航帶號的影像文件列表中，同時去掉左邊列表中該影像文件，并且“當前航片數(shù)”記錄了右邊當前航帶號的所有影像文件數(shù)；也可以點擊“刪除航片”

23、按鈕，從左邊影像文件列表中刪除選中航片；在右邊影像文件列表中選中影像文件，點擊“退出當前航帶”按鈕，可以將選中的影像文件退回到左邊影像文件列表中。點擊“相機參數(shù)”按鈕，彈出相機參數(shù)對話框，選擇要導入的相機參數(shù)文件：圖18相機參數(shù)點擊“0K”后，在工程數(shù)據(jù)錄入填寫其他的參數(shù)，最后點擊“確定退出”按鈕，這時工程文件對話框如下所示：圖19工程文件T點右鍵可彈出菜單，菜單功能如下：后退：將選中的某個影像文件及其后面所有的影像文件都后退一格;前進：將選中的某個影像文件及其后面所有的影像文件都前進一格;逆序：將選中的相臨幾個影像文件逆序排列。如圖所示：圖20工程文件-24.3.2選擇工程（工程切換）單擊主

24、界面工程管理、打開工程，彈出打開工程對話框，如下圖9所示。圖21選擇當前活動工程文件選擇打開后工程切換完畢。4.3.3編輯工程單擊主界面工程管理、新建打開工程，彈出工程文件對話框，點擊工程菜單下的打開菜單，打開所要編輯的工程，點擊工具欄上的“修改參數(shù)”按鈕，這樣就可以重新修改工程了。434輸入輸出輸入：工程信息；輸出：主工程文件(*.prj)。4.4空三匹配匹配用于尋找不同影像上的同名點。匹配始前需要人工給定航帶內(nèi)立體像對的種子點和航帶間相應影像的種子點，種子點的目的是給定匹配像對兩張影像間的概略偏移量。添加種子點添加種子點的直接作用是確定影像之間大致的位置關系，每對影像分別只需要一個種子點。

25、單擊主界面匹配按鈕進入匹配界面，系統(tǒng)自動打開當前工程文件。如下圖19所示圖22-1設定種子點T打開PRJ工程T保存種子點位置T圖像漫游拖動T縮放操作卜T添加種子點刪除當前左右影像的種子點T航帶內(nèi)上一立體像對T航帶內(nèi)下一立體像對廚匹配點擊卜進入添加種子點狀態(tài)，然后分別為航線內(nèi)影像和航線間影像添加種子點（只須給出大致位置即可）：1）添加航線內(nèi)影像種子點：雙擊左邊的圖片樹圖像列表（在本例中為GD8W4357.JPG）,默認顯示順序的兩張航線內(nèi)圖片（GD8W4357.JPG-GD8W4369）；在左右影像上單擊鼠標人工確定同名點（如圖17所示的SO和S0）；點擊力依次設置下一對影像直至完畢；2）添加航

26、線間種子點：按如下圖20設置modelO左航線圖片和modell右航線圖片,然后按1）中的方法為兩張圖片設定種子點，models。與models1之間只須設置GD8W4357.JPG和GD8W4358.JPG,同樣modelsl與models2之間也只須設置一次，依次設置完所有航線models,在本例中需要設置的航線影像對為：modelsOGD8W4357.JPGmodels1GD8W4358.JPGmodels1GD8W4358.JPGmodels2GD8W4359.JPGmodels2GD8W4359.JPGmodels3GD8W4360.JPG。圖22-2設定航線間種子點時鼠標右擊選擇左

27、右圖片4.4.2匹配種子點添加完畢后單擊叩進行全自動匹配。443輸入輸出輸入：主工程文件輸出：匹配點文件4.5控制點量測控制點量測的目的是精確量測出控制點的影像坐標，為空中三角測量作準備。4.5.1指定控制點信息單擊主界面中控制點量測按鈕進入控制點量測界面彈出設置控制點量測工程窗口（如圖21）。指定工程文件、控制點文件、相機參數(shù)文件以及控制點模板目錄（缺省為空，即不使用控制點模板）。圖22-3設置控制點信息控制點文件：控制點模板目錄外業(yè)所獲取的控制點空間坐標。外業(yè)所使用的標記板的影像模板庫，可以為空。確定后進入控制點量測主界面圖22-4控制點量測主界面-打開當前的工程文件，當從主界面啟動本程序

28、時，當前工程文件自動打開;嗚T保存控制點量測數(shù)據(jù)；園控制點編輯；-產(chǎn)生縮略圖；縮放操作；量點；拾取點；h刪除選中點；二I刪除當前片的所有控制點;人刪除所有的控制點；&立體量測；刪預測控制點；4.5.2手工量測控制點點擊h指定控制板的位置，先在影像的四周均勻量測六個控制點的位置后，單擊可以進行預測，預測的點用藍色表示。4.5.3手工量測控制點+模板半自動匹配測量控制點位置時如果定義了模板，系統(tǒng)會自動定位控制點的精確位置。在沒有提供模板的情況下可以在精確量測出某個控制點之后，自定義產(chǎn)生模板：圖23生成模板在放大窗口中點擊右鍵菜單“生成模板”出現(xiàn)如下圖24的生成模板的界面,圖24生成模板選擇相應的半

29、徑后確定即可生成控制點影像模板。那么，接下來測量控制點時系統(tǒng)將會自動定位出精確的控制點坐標。測量完所有控制點后，保存退出。4.5.4全自動模板匹配在量測外業(yè)控制點時，如果保存了控制點的，可以使用全自動匹配查找控制點。Lensphoto1.0不具備該功能。4.5.5立體量測為了更精確地量測像控點，本程序提供了立體量測的功能。單擊彈出立體量測對話框，如圖25。二占P17左片GD8W4357.立悴模式左右r上下紅綠席閃屏右片|gD8W4358.：JCtrl-縮於Shift-加速比例尺:-77|n|x上節(jié)複型左右互拱立體量測當前片廠左片金右片圖25立體量測對話框立體量測包含紅綠和閃屏兩種模式，后者必須

30、使用立體顯卡，操作方法請按界面文字進行。456輸入輸出輸入：量測影像與控制點空間坐標;輸出：控制點像點坐標。46整體平差整體平差的目的是利用攝影測量空中三角測量原理精確解算影像外方位元素、模型點空間坐標并能進行自檢校。單擊主界面整體平差，彈出整體平差對話框，如下圖26所示。圖26整體平差界面（1）無控制/少控制：整個測區(qū)控制點的個數(shù)大于3個；（2）多控制：每張影像上控制點的個數(shù)大于等于6個；（3）自檢校：通過控制點對相機進行重新檢校；（4）控制點加權(quán)：控制點存在粗差時，對控制點進行加權(quán)平差當每張張影像有效控制點數(shù)目大于等于6時，可以直接利用控制點獲取影像外方位元素，然后通過前方交會計算模型點空

31、間坐標；否則，必須先利用同名點構(gòu)建區(qū)域自由網(wǎng)，然后再利用控制點和區(qū)域網(wǎng)平差獲取影像外方位元素和模型點坐標。462輸入輸出輸入：控制點坐標、匹配點坐標等；輸出：影像外方位元素、模型點空間坐標和相機參數(shù)等。4.7加密匹配無需其他操作，單擊進行全自動加密匹配。4.8生成點云打開工程文件：選取本次工程的工程文件（*.PRJ）1打開?|X|HIea-查找范圍(X：|Orientation號0-2-3-model-xy.txt罵0-3-4-model-xy.txtIadjacent_strip_|firstjzioint_|SeedPoint_|temp0-0-l-model-xy.txt30-l-2-m

32、odel-xy.txt丈件名(N):|lj-LI-1-FTiudel-xy.txt文件類型：|和密匹酉己點文件浪如t21加密匹配點文件：選取本次工程Orientation文件夾下的任意一個匹配的文本文件即可。點的重疊度：某個點在某幾張影像上重復出現(xiàn)，默認為2或3！4.8立體編輯4.8.1界面說明單擊主界面中立體編輯，進入立體編輯界面，如圖27(1/2)。般影像罰攝站信息n立體模型|0-4編輯設置模型列表NgtFroTm-orLeAll.ptrReadyH-E-:100%坐標：圖27(1)三維窗口圖27（2）立體窗口動NgtProTin-oneAU.ptr:2文件（日編輯（B顯示（9窗口（妙模式

33、（砂幫助（出i粥影像翔攝站c立體模型4811菜單介紹1、主窗口菜單：文件（日設置（3視閣（刃幫助（出文件子菜單Ctrl+N匚trl+O新逹（阻打開（打開模型（哩引入卜導出卜圖28菜單條新建T新建特征文件（*.ptr）打開T打開特征文件（*.ptr）打開模型T打開工程文件（*.prj）引入T（將其它矢量文件引入當前打開的特征文件中作為編輯對象）在新建或打開一個特征文件后才有效平差點（.sbapts）特征文件（口廿）控制點（，匚tl）一般三錐點平差點平差產(chǎn)生的點文件（*.sbapts），在adjustment文件夾下特征文件T（*.ptr）特征文件控制點T（*.ctl）控制點文件，在control

34、point文件下；一般三維點T（*.txt）類似控制點文件（x,y,z,n1,n2,n3）導出T導出開思格式的點文件（*.dat）該功能在新建或打開一個特征文件后才有效輸出GD文件（泌）輸出CAD文件（scs）T用于CASS軟件的矢量文件設置子菜單參數(shù)設置參數(shù)設置T設置工程中的一些參數(shù)，（等高距、dem間隔、分辨率等），在打開prj文件后有效圖28參數(shù)設置參數(shù)設置說明：等高線間距和等值化坐標作用于等高線的顯示；DEM間距作用于DEM的生成正射影像GSD、正射影像分辨率之間是成比例的關系，作用于正射影像的采樣間隔2、三維視圖下：匚文件（日編輯顯示（為設置（3處理（臼查看（D窗口（世）幫助（也編輯

35、子菜單G撤銷C重做反選撤銷T取消前一步操作重做T重復取消的一步操作反選T將選中的點變成未選中的點，未選中的點變成選中的點顯示子菜單（空間對象的顯示選擇）武漢朗視軟件公司第10頁共55頁武漢朗視軟件公司第32頁共55頁 反選 點迪特征線（日三角網(wǎng)（D二|像機位置（刁坐標釉點T顯示/不顯示空間點特征線顯示/不顯示特征線三角網(wǎng)顯示/不顯示三角網(wǎng)像機位置T顯示/不顯示像機位置坐標軸T顯示/不顯示坐標軸處理子菜單色構(gòu)全三角網(wǎng)歸輸出整體表面生成demw生成正射影像構(gòu)全三角網(wǎng)-由離散點構(gòu)建三角網(wǎng)。（需選擇合適的投影面）輸出整體表面-通過紋理映射給三角網(wǎng)“貼”上紋理，生成三維景觀圖。（自動輸出到product

36、surface3d目錄下）生成DEM生成dem（需選擇輸出dem文件的目錄）生成正射影像生成正射影像（自動輸出在product目錄下DEM.orl文件，必須有DEM.dem文件）査看子菜單TIN景觀觀圖DEP1和正射影像員觀TIN景觀圖-顯示三維景觀圖（調(diào)用顯示三角網(wǎng)表面模型的三維顯示進程（ShowTin）DEM和正射影像景觀-顯示DEM和正射影（調(diào)用顯示dem和正射影像的三維顯示進程（Photo3D）像）3、立體視圖下：匚文件（日編輯顯示（勺模式（密設置（勺窗口（也幫助（出編輯子菜單G撤消0C重做Q走那選?。ɑ蚨噙呅芜x?。ㄈ粘蜂NT取消前一步操作重做T重復取消的一步操作矩形選取T用矩形框選取特

37、征多變形選取T用多邊形框選取特征反選T將選中的點變成未選中的點，未選中的點變成選中的點顯示子菜單點特征線等高線視差三角網(wǎng)點T顯示/不顯示空間點特征線顯示/不顯示特征線等高線T顯示/不顯示等高線視差三角網(wǎng)T顯示/不顯示立體像對上的三角網(wǎng)模式子菜單人工調(diào)整漫游方式人工調(diào)整T人工調(diào)整模式：鼠標移動時，按固定高程（z）調(diào)節(jié)視差，鼠標滾輪調(diào)整時，按高程方向調(diào)整；非人工模式：鼠標滾輪調(diào)整時，自動消除上下視差，調(diào)整水平視差，鼠標移動時，視差不變；漫游方式T鼠標靠近影像窗口邊界時（10個像素），自動漫游影像4.8.1.2控制面板：模型列表-籤影像_|1-1.JTG鱉2T.JTG勰3-1.J?G蠱4-1.J?G

38、囊1-2.J?G範2-2.J?G範3-2.JYG囊4-2.JYG靈1-3.JTG範2-3.JTG範3-3.JTG靈4-3.JTG範1-4.JTG靈2-4.JFG靈3-4.JFG靈4-4.JTG勰1-5.J?G蠱2-5.J?G囊3-5.J?G囊4-5.J?G-罰融信息-strip_O11:|;+鏗1strip+strip_2+邸1strip_3+itrip_4-立體模型一Do-iD0-2該工程包含的影像名稱丿航帶組成一個模型的影像序列號一個立體模型由2張影像組成）物方調(diào)整（調(diào)節(jié)高程）時的調(diào)整幅卜立體編輯下空間矢量的顏色，在閃閉立體下有效，紅綠立體下無效圖29控制面板說明：等高線間距，控制立體模型

39、中的空間點構(gòu)成等高線的疏密程度，一般需要根據(jù)空間點的高程范圍和疏密程度設置合適的等高線，才有利于顯示觀測，程序在讀取空間點時，根據(jù)空間點的疏密程度和高程，自動生成一組等高線間距以供調(diào)節(jié)。工具條色一打開特征點文件，即保存空間點和特征線的三維坐標文件;新建特征文件；與T打開工程文件，程序啟動時會自動打開當前工程文件；ISIt保存特征文件；G撤銷和重做；翅t(yī)縮放操作；也漫游拖動圖像；占T顯示刷新；IIt各種顯示方式;虔tT瀏覽和編輯狀態(tài)切換；T添加特征；汎。T修改特征；It編輯特征點狀態(tài)和編輯特征線狀態(tài)切換;IT選擇實體的方式：矩選和多邊形選?。籘顯示等高線；St顯示特征點構(gòu)成的三角形；隹:線特征加

40、點，當編輯特征線時有效；鹵-構(gòu)三角網(wǎng)；驕剔除粗差；置輸出三角網(wǎng)表面;生成正射影像；色生成DEM。三維窗口主要功能：1、改變視點：點擊工具欄按鈕進入特征點瀏覽狀態(tài)，然后在視圖中鼠標左鍵按下并拖動改變觀察方向；2、改變縮放大小：在視圖中滾動鼠標中鍵縮放；3、刪除特征點：點擊工具欄按鈕色?進入特征點編輯狀態(tài)，然后在視圖中框選特征點，按DEL鍵刪除；4、使坐標軸居中：按鍵盤鍵“r/R”居中并使坐標軸方向回歸初始位置，按“t/T”鍵重新計算空間點集中心。粗差剔除功能:在三維窗口下：點擊，彈出粗差剔除功能面板圖30剔除粗差粗差判定的假想標準：某一個點比其周圍鄰近點（間距控制）的平均高程超過一定的倍數(shù)（倍數(shù)

41、控制）認為該點是粗差點，需要剔除。進行迭代剔除操作，直到滿足所有的點都不是”粗差點”將自動剔除的點恢復（可能由于參數(shù)設置不合理，剔除過度，用以恢復）間距：一般用點集的平均間距或者最小等高距（間距越小，剔除的越厲害）倍數(shù)：粗差限（倍數(shù)越小，剔除的越厲害）立體編輯在該界面中用戶可以修改同名點位置使同名點更精確，編輯DEM,產(chǎn)生等高線、DEM、正射影像、瀏覽三維模型、格網(wǎng)模型、離散點模型。1、建立立體模型：如下圖31所示，鼠標右擊“立體模型”，單擊“新建立體模型”，如圖32片號一一對應于左邊樹列表的影像,左右片號是一個航帶內(nèi)相鄰的兩張影像,由于本例中有4個航帶，因此左右片號的差為4。確認后進入立體編

42、輯狀態(tài)。刪除不需要的模型：選中樹狀列表中的航帶號，按鍵盤”Delete”鍵刪除2、立體編輯：如下圖33所示，圖33立體編輯編輯模式：無論編輯對象是特征點還是特征線，都有添加遵和修改闕兩種狀態(tài)。添加狀態(tài)時，鼠標的輸入會對應相應特征的添加操作，修改狀態(tài)時，先要選擇修改對象（某個或某片特征點/特征線），在有選中對象時，再進一步接受修改當前對象的輸入。點特征編輯選中狀態(tài)，對點進行編輯添加狀態(tài)下，根據(jù)左鍵點擊的鼠標位置，得到左右像點，從而交會出空間點坐標，加入空間點集中，同時更新立體模型下的三角網(wǎng)和等高線修改狀態(tài)下，用矩形選取或多邊形選取，選中單點或一片點，可以刪除，同時更新立體模型下的三角網(wǎng)和等高線線

43、特征編輯選中口1狀態(tài)，對線特征進行編輯添加狀態(tài)下，根據(jù)鼠標左鍵點擊的位置，依次添加線的節(jié)點，鼠標右鍵結(jié)束一條線的編輯。修改狀態(tài)下，用矩形選取或多邊形選取，選中單線或一組線，可以刪除。在選中一條線（當前編輯線）的狀態(tài)下：進一步的左鍵點擊1）如果鼠標左鍵點擊選中其它的特征線，則將選中的線作為當前編輯線圖34（1）特征線編輯2）如果鼠標左鍵進一步點擊擊中當前編輯線的某一節(jié)點，進入節(jié)點的修改狀態(tài)，節(jié)點變?yōu)榛顒拥?，再次點擊，確定新的節(jié)點位置。圖34（2）特征線編輯3）如果鼠標左鍵點擊沒有選中節(jié)點，而是點擊在某一條線段上，則在點擊處插入新的節(jié)點。圖34（3）特征線編輯4）選中，則對當前編輯線繼續(xù)添加節(jié)點（

44、通常在切換模型后，繼續(xù)延長某一條特征線）圖34（4）特征線編輯通常都是點擊鼠標右鍵，結(jié)束當前的編輯，回退編輯狀態(tài)。立體編輯模塊的一般步驟：新建特征文件引入平差點剔除粗差操作立體下進行點、線特征的添加、修改輸出三角網(wǎng)、DEM、正射影像等輸入輸出輸入：主工程文件需要用到的數(shù)據(jù)文件：做完相對定向和絕對定向后，獲取平差后的空間點文件和影像的方位元素文件以及檢校后的相機參數(shù)文件。平差后的空間點文件(_SBA_Point_Result.sbapts)影像的方位元素文件(_SBA_Photo_Result.sbapht)檢校后的相機參數(shù)文件(_SBA_Camera_Result.sbacmr)可引入數(shù)據(jù)文件

45、：可向測圖矢量文件中直接引入以下數(shù)據(jù)文件：平差的輸出文件(*_SBA_Point_Result.sbapts)其它特征文件(*.ptr)輸出：特征點文件、DEM文件、正射影像(orl)、其它格式的數(shù)據(jù)文件(CASS)。DEM立體編輯5.1.1界面說明單擊主界面中立體編輯，進入立體編輯界面，如圖35(1/2)圖35(1)三維窗口r?E3圖35（2）立體窗口柑PreCem-7?7.dni:2棧型列衷二玄件遐跛瞰自溟毗昱示樓式菌口團艷助（蟲*臂諭&*罰迥站倍直-（瓷體樓51C1-2H5-6n9-io菜單介紹主窗口下：文件（日視閣幫助（出文件：打開（Q）Ctrl+O每打開模型退出兇打開弓打開dem文件

46、（*.dem）打開模型弓打開工程文件（*.prj）三維視圖下：文件（巳編輯也顯示觀劉刃窗口側(cè)幫助文件：窯打開（3Ctrl+O礙打開模型S保存另存初墜）保存-保存dem文件（*.dem）點顯示/不顯示空間點等高線顯示/不顯示等咼線（一個立體模型上可見的）像機位置顯示/不顯示像機位置坐標軸顯示/不顯示坐標軸保存為-另存為dem文件（*.dem）編輯：G撤銷c重做撤銷弓重做T取消前一步操作重復取消的一步操作顯示:（空間對象的顯示選擇）占J等高線像機位置（坐標釉（立體視圖下：文件（日編輯視圉（幽顯示模式（哩窗口（世幫助（出編輯E矩形選取窗多邊形選取取消選取撤銷重做豊上升下降平滑擬合+.+二：+內(nèi)插定制

47、平面AjLj.i117平均高砂量測點內(nèi)插:+量測點扶取消量測點+單點修改模式矩形選取用矩形框選取dem格網(wǎng)點多邊形選取用多邊形框選取dem格網(wǎng)點取消選取取消選取的dem格網(wǎng)點撤銷取消前一步操作重做重復取消的一步操作上升對選中dem點整體抬高下降對選中dem點整體下降平滑對選中dem點做平滑處理擬合對選中dem點做擬合處理內(nèi)插對選中dem點做內(nèi)插處理定制平面對選中dem點定制固定高程平均高對選中dem點賦平均高程值量測點內(nèi)插按量測點內(nèi)插選中范圍的dem點添加量測點激活或結(jié)束添加量測點狀態(tài)，左鍵添加，右鍵刪除取消量測點刪除所有添加的量測點單點修改模式在選中dem點中按單點修改顯示0等高線等高線顯示

48、/不顯示等高線（立體模型上的）模式人工調(diào)整漫游方式人工調(diào)整人工調(diào)整模式：鼠標移動時，按固定高程（z）去調(diào)節(jié)視差，鼠標滾輪調(diào)整時，按高程方向調(diào)整；非人工模式：鼠標滾輪調(diào)整時，自動消除上下視差，調(diào)整水平視差，鼠標移動時，視差不變；漫游方式控制面板:鼠標靠近影像窗口邊界時（10個像素），自動漫游影像模型列表-+緩1-1.J?G靈2-1.JTG靈3-1.JTG靈4-1.JTG靈1-2.JTG靈2-2.JTG靈3-2.JTG靈4-2.JTG靈1-3.JTG靈2-3.JTG靈3-3.JTG靈4-3.JTG靈1-4.JTG靈2-4.JTG靈3-4.JTG靈4-4.JTG靈1-5.JTG靈2-5.JTG靈3-

49、5.JTG靈4-5.JTG擦站信息-strip_O籤o-籤1譽strip=trip_2etrip_3毗rip_4立懷模型-Do-iD0-2航帶組成一個模型的影像序列號11111111一個立體模型由2張影像組成（來自于同一個模型的影像）武漢朗視軟件公司第45頁共55頁平滑 物方調(diào)整（調(diào)節(jié)咼程）時的調(diào)整幅団遂1餵立體編輯下空間矢量的顏色，在閃閉立體下有效，紅綠立體下無效對選中的dem格網(wǎng)點的處理操作，選擇框內(nèi)的選項對應左側(cè)處理的處理類型工具條莎每IH口c題Q魁塹舸磊園迺豎函19尊+全事曲嚕軸軸砂：+皺打開特征點文件，即保存空間點和特征線的三維坐標文件;打開工程文件，程序啟動時會自動打開當前工程文件

50、；保存dem文件；丿撤銷和重做；縮放操作;漫游拖動圖像;顯示刷新;各種顯示方式;瀏覽和編輯狀態(tài)切換;選擇實體的方式：矩選和多邊形選取;亠顯示等高線；單點編輯模式咼程上升高程下降武漢朗視軟件公司第10頁共55頁 擬合內(nèi)插定制平面平均高程內(nèi)插添加量測點取消所有量測點5.1.2立體編輯在該界面中用戶可以修改同名點位置使同名點更精確，編輯DEM,產(chǎn)生等高線、DEM、正射影像、瀏覽三維模型、格網(wǎng)模型、離散點模型。1）建立立體模型：如下圖36所示，鼠標右擊“立體模型”，單擊“新建立體模型”，如圖37模型列表+髓影像+攝站信息-新建立體模型編輯設置圖36建立立體模型片號一一對應于左邊樹列表的影像，由于本例中

51、有4個航線，因此左右片號的差為4。確認后進入立體編輯狀態(tài)。刪除不需要的模型：選中樹狀列表中的立體模型號，按鍵盤Delete”鍵刪除2）立體編輯：如下圖38所示，100!x|模型列表編輯設置2000輕度二平滑|比例1:|曲5迄57吃電49遼吃5,4等高線間隔等高線顏色搭網(wǎng)點顏色囁GC慰鎖辿砂呂回命盤命晝f.I區(qū)圈樹-十土寸加慮也C密砂：+妥二i丈f澈盛編輯顯走巒模盍馳視國色窗口題幫助（出1游參數(shù)_鍵盤調(diào)整歩距滾鴕調(diào)整步距3000*擬告|jW3洛網(wǎng)點內(nèi)插|73量測點內(nèi)麵II三角網(wǎng)F定制平面I平均高（平面）I圖38立體編輯平滑（輕度、中度、重度）劉NgtProDem-777.dem:2DEM編輯方法

52、:1.選擇需要編輯的dem范圍在立體下觀測等高線，對與立體觀測下的地形貼合不好的區(qū)域作為編輯對象，使用多邊形選取工具，量測范圍多邊形。確定后將在多邊形的XY坐標范圍內(nèi)的點選中顯示出來2.對選中的dem點處理高程上升減小Z值高程下降增加Z值增加和減小的幅度按控制面板中的鍵盤調(diào)整步距項中的設置值）平滑將選中區(qū)域點的高程按相鄰取平均使高程的變化平緩擬合將選中點擬合平面或曲面平面、二次曲面）格網(wǎng)點內(nèi)插按選中點的行列邊界點線性內(nèi)插行列中的點回格網(wǎng)點內(nèi)插上下、左右）量測點內(nèi)插按量測的點內(nèi)插選中范圍點砂量測點內(nèi)插I（三角網(wǎng)、二次曲面）選擇匚I添加量測點工具，進入量測點編輯狀態(tài)，左鍵加點，右鍵刪點定制平面將選

53、中點按按照給定的高程賦值點擊、定制平面1彈出對話框初始顯示的是選中點的平均高程，重新賦值后確定平均高程將選中點按平均高程賦值因平均高（平面）I單點編輯模式先選中一塊需要編輯的格網(wǎng)點，點擊工具進入單點編輯狀態(tài)在單點編輯狀態(tài)下，用左鍵選取單點進行高程調(diào)整同時可以按WASD四個方向控制單點的選擇，OP鍵作為高程的升降立體編輯模塊的一般步驟：打開DEM文件打開立體模型定義編輯點范圍進行編輯處理保存DEM文件輸入輸出輸入：主工程文件DEM文件需要用到的數(shù)據(jù)文件：做完相對定向和絕對定向后，獲取平差后的空間點文件和像片的方位元素文件以及檢校后的相機參數(shù)文件輸出：DEM文件附錄A：數(shù)據(jù)獲取軟件處理所需數(shù)據(jù)包括

54、：相機參數(shù)、影像、像控點空間坐標等數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)獲取的質(zhì)量好壞程度直接影響著系統(tǒng)處理結(jié)果，所以，在獲取這些數(shù)據(jù)時，必須嚴格遵守拍攝規(guī)則，保證像控點空間坐標的正確性。相機參數(shù)可以通過檢校場嚴格檢校獲得，也可以使用我們提供的檢校軟件實時檢校，從而獲得相機參數(shù)，生成相機參數(shù)文件（*.cam）。影像推薦使用高分辨率得數(shù)碼相機，按照一定的拍攝模式，獲取若干張序列影像。像控點空間坐標通過全站儀觀測獲得，必須保證控制點的正確性。附錄B：拍攝模式該系統(tǒng)可以接納兩種拍攝模式的影像數(shù)據(jù)，一種是平行攝影模式，一種是交相攝影模式。1、平行攝影：平行被攝物連續(xù)進行拍攝，保證前后影像重疊度在80%左右。2、旋轉(zhuǎn)攝影：平行被攝物，分若干