液壓支護設備第二節(jié)液壓支架主要部件與結構

1、第二節(jié)：液壓支架主要部件與構造常用液壓缸 任務機構立柱 液壓支架承載與實現(xiàn)升降動作的主要液壓元部件。 單伸縮雙作用立柱 任務機構立柱 液壓支架承載與實現(xiàn)升降動作的主要液壓元部件。 單伸縮帶機械加長桿立柱. 任務機構立柱 液壓支架承載與實現(xiàn)升降動作的主要液壓元部件。 單伸縮帶機械加長桿立柱液壓支架立柱構造特點雙伸縮立柱任務原理千斤頂千斤頂有柱塞式和活塞式兩種。按其用途分有護幫千斤頂、前梁千斤頂、側護千斤頂、平衡千斤頂、推移千斤頂和防倒防滑千斤頂?shù)?。千斤頂?shù)臉嬙炫c立柱根本一樣，其主要區(qū)別是：千斤頂?shù)幕钊麠U較短且直徑較小；千斤頂兩端頭多為適于鉸接的銷孔耳座構造。液控系統(tǒng)包括支配閥、控制閥(由液控單向

2、閥和平安閥組成)和輔助閥。 液控系統(tǒng)液控單向閥平安閥第2章 液壓支護設備 第2章 液壓支護設備 操作閥初撐力堅持閥液壓支架的構造組成液壓支架：架體構造組成液壓支架主要承載部件之一，支架經(jīng)過頂梁實現(xiàn)支撐和管理頂板掩護梁是掩護式支架和支撐掩護式支架才安設。其主要功能是隔離采空區(qū)、阻止其冒落矸石進入任務面；同時還接受采空區(qū)冒落矸石的載荷和老頂來壓時的沖擊載荷。當頂板不平整或支架傾斜時，掩護梁還將受改動載荷。連桿是掩護式和支撐掩護式支架上的部件。它與掩護梁、底座組成四連桿機構，既可接受支架的程度力，又可使頂梁與掩護梁的鉸接點在支架調高范圍內做近似直線運動，使支架的梁端距根本堅持不變，從而提高了支架控制

3、頂板的可靠性。底座是液壓支架的又一主要承載部件，支架經(jīng)過底座將頂板的壓力傳至底板。支架還經(jīng)過底座與推移機構相連，以實現(xiàn)本身的前移和推移運輸機。頂梁構造掩護梁種類及特點連桿連桿是掩護式和支撐掩護式支架上的部件。它與掩護梁、底座組成四連桿機構，既可接受支架的程度力，又可使頂梁與掩護梁的鉸接點在支架調高范圍內做近似直線運動，使支架的梁端距根本堅持不變，從而提高了支架控制頂板的可靠性。構造上,前連桿普通采用分體式鋼板焊接箱式構造,左、右各一件；后連桿那么經(jīng)常為整體式箱式構造。這樣的構造方式既增大了支架的整架剛性，又增大了架下有效空間，給液壓管路的敷設帶來了方便，還可以防止冒落矸石的竄入。底座是液壓支架

4、的又一主要承載部件，支架經(jīng)過底座將頂板的壓力傳至底板。支架還經(jīng)過底座與推移機構相連，以實現(xiàn)本身的前移和推移運輸機。底座剛性整底式底座剛性整底式底座是用一塊完好鋼板作為支架底座板，將左、右兩個底座箱焊接在其兩側，構成一個剛性底座。其特點是與底板接觸面積大，平均接觸比壓小，穩(wěn)定性好，支架不易下陷。但其排矸才干和對底板起伏不平的順應才干較差。剛性分底式底座剛性分底式的底座，其左、右兩底座箱不用底座板銜接，而是在兩箱體前端的上部加裝剛性過橋，后端用鋼板銜接。其特點是排矸才干好，對底板的不平整順應性較強。但對底板的平均接觸比壓較大，穩(wěn)定性稍差。分底式底座分底式底座，左右兩底座箱不做剛性銜接(有的還將底座

5、箱分成前、后、左、右四個，且前后箱經(jīng)過鋼板用銷軸銜接)。其特點是各箱體之間可有一定程度的相對運動，以順應底板凹凸不平，可減輕支架分量，排矸性能好但整架剛性差。支架的輔助安裝是指不直接接受頂板載荷，但又是實現(xiàn)支架各種動作或功能所不可短少的機構或組件。 輔助安裝實現(xiàn)支架本身前移和保送機前移的安裝。構造組成如以下圖所示。推移安裝無框架式推移安裝采用浮動活塞式或差動式千斤項，千斤頂?shù)膬啥酥苯咏?jīng)過銜接頭，銷軸分別與保送機和支架底座相連。支架挪動時必需有專門的導向安裝，而不能直接用千斤頂導向。這種推移安裝目前運用較少。長框架式：即用框架來改動千斤頂推拉力的作用方向，用千斤頂推力移支架，用拉力推保送機，在一

6、樣千斤頂條件下，移架力最大。普通用高強度圓鋼制成框架，作為支架底座的導向安裝。框架一端與千斤頂缸底相連，另一端與保送機相連。由于框架長，框架的抗彎性能差，易變形，裝卸不方便，不宜在短底座上運用，分量較大，本錢較高。這種推移安裝只需普通干斤頂，推拉力合理，運用較廣。短框架式推移安裝在保送機與液壓支架底座之間有一短傳力框架實踐上是一短的傳力桿。該框架一端與保送機相連，另一端銜接于推移千斤頂?shù)母卓谔?。短框架式推移安裝的任務原理與長框架式的根本一樣。這種推移安裝，由于推、拉力合理，導向簡單、可靠、運用廣泛。 側護安裝安裝在掩護式和支撐掩護式支架頂梁和掩護梁側面。 作用 擋矸 導向 防倒、調架側護安裝側

7、護安裝的構造防倒防滑安裝普通情況下，當采高大于2.5m時。支架都應配置護幫安裝。護幫安裝設在頂梁前端或仲縮梁的前部。運用時將護幫板推出，支托在煤壁上，起到護幫、防止片幫以及遮擋片幫煤的作用。護幫安裝的根本型式有下垂式和普通翻轉式，如圖2-29所示。下垂式(圖2-29a、b)：僅由護幫板、千斤頂、限位擋塊等主要部件組成，構造簡單。但護幫板由垂直位置起向煤壁的擺動值普通較小，因此順應性差，普通用于采高為2.53.5m，片幫不非常嚴重的任務面。普通翻轉式(圖2-29c)除具有下垂式特點外，擺動值大，可回轉l 80，因此對梁端距變化與煤壁片幫程度的順應性強。適用于頂板比較穩(wěn)定條件，運用較多。護幫安裝按

8、支配閥與所控支架的相對位置:分為本架控制和鄰架控制。本架控制是用每一支架上所配備的支配閥來控制其本身各個動作；鄰架控制是用每一個支架上的支配閥去控制與其相鄰的下側或上、下兩側支架的動作。前者的特點是系統(tǒng)的管路簡單，安裝容易；后者的特點是操作者位于固定支架下進展操作控制，比較平安。液壓支架的控制方式按控制原理分：有全流量控制和先導式控制兩種。全流量控制是用全流量支配閥，根據(jù)操作人員的要求，直接向液壓缸任務腔輸入壓力液體，實現(xiàn)支架的各個動作；先導式控制是經(jīng)過先導閥將操作人員的要求變成壓力指令，再由液控分流閥完成向液壓缸任務腔供應壓力液體的義務，實現(xiàn)各個動作。按機械化程度分：有手動控制和電液自動控制兩種方式。手動控制是依托操作人員直接操作支配閥向相應的液壓缸供液來完成支架的各個動作；電液自動控制那么是采用微機控制的電液先導閥對主閥進展先導控制，再經(jīng)配液板向各液壓缸配液，實現(xiàn)要求的支架動作。液壓支架的電液自動控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)任務原理如圖2-36所示，對單臺支架而言，當中央控制器或支架控制器發(fā)出控制命令即給出信號時，相應的電磁閥翻開，向所銜接的液壓缸供液，使得油缸動作，其任務情況由壓力傳感器和位移傳感器提供應控制器，控制器再根據(jù)傳感器提供的信號來決議電液閥的任務與否。就整個系統(tǒng)而言，一切各臺支架控制器與中央控制器