裝載機(jī)培訓(xùn)教學(xué)PPT

1、工程機(jī)械裝載機(jī)培訓(xùn)目錄裝載機(jī)概述裝載機(jī)的施工作業(yè)方法裝載機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)與故障排除010203 第一部分裝載機(jī)概述裝載機(jī)概述第一節(jié) 國內(nèi)裝載機(jī)行業(yè)的發(fā)展概況中國現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年代中期的Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鉸接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國第一臺鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了中國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。1978年，天工所根據(jù)機(jī)械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)。制訂標(biāo)

2、準(zhǔn)時(shí)，保留用Z代表裝載機(jī)，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國ZL輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)，這是中國裝載機(jī)發(fā)展史上的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。裝載機(jī)概述第一節(jié) 國內(nèi)裝載機(jī)行業(yè)的發(fā)展概況中國第一臺輪式裝載機(jī)誕生柳工Z435（修復(fù)后）研發(fā)人員在Z435產(chǎn)品前合影（1966年）裝載機(jī)概述第二節(jié) 裝載機(jī)的分類與型號一、裝載機(jī)分類按發(fā)動機(jī)功率分按傳動形式分按行走結(jié)構(gòu)分按裝卸方式分按驅(qū)動方式分裝載機(jī)概述功率小于74KW為小型裝載機(jī)功率在74KW147KW為中型裝載機(jī)功率在147KW515KW為大型裝載機(jī)功率在大于515KW為特大型裝載機(jī)1、按發(fā)動機(jī)功率分為：裝載機(jī)概述2、按

3、傳動形式分為：液力-機(jī)械傳動-沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機(jī)多采用，目前應(yīng)用最為廣泛。液力傳動-可無級調(diào)速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機(jī)上采用。電力傳動-無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費(fèi)用較高，一般在大型裝載機(jī)上采用。裝載機(jī)概述3、按行走結(jié)構(gòu)分：輪胎式裝載機(jī)-質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動靈活、效率高、不宜損壞路面、接地比壓大、通過性差、但是被廣泛應(yīng)用。 履帶式裝載機(jī)-接地比壓小、通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。裝載機(jī)概述4、按裝卸方式分為：前卸式裝載機(jī)-結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野

4、好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較為廣泛?；剞D(zhuǎn)式裝載機(jī)-工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要掉頭、作業(yè)效率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)定性較差，適用于較狹小的場地。后卸式裝載機(jī)-前端裝、后端卸，作業(yè)效率高，但是作業(yè)的安全性不高。裝載機(jī)概述二、裝載機(jī)的型號標(biāo)記1、國內(nèi)裝載機(jī)產(chǎn)品型號一般規(guī)定含義如下：裝載機(jī)概述二、型號示例：ZL50表示為額定裝載質(zhì)量為5t的第一代輪胎式裝載機(jī)。ZL50表示額定裝載機(jī)質(zhì)量為5t的第一代輪胎式裝載機(jī)，第二次改進(jìn)型產(chǎn)品。ZL503表示為額定裝載質(zhì)量為5t的第一代輪胎式裝載機(jī)，第三次改進(jìn)型產(chǎn)品。ZL50C表示為額定裝載質(zhì)量為5t的第二代產(chǎn)品。ZLC50

5、C表示為額定裝載質(zhì)量為5t的側(cè)卸式第二代產(chǎn)品。ZLG50G表示為額定裝載質(zhì)量為5t的高原型改進(jìn)型產(chǎn)品。ZLM50E表示為額定裝載質(zhì)量為5t的木材型改進(jìn)型產(chǎn)品。裝載機(jī)概述第三節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)動力系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)液壓系統(tǒng)裝載機(jī)概述動力系統(tǒng)：裝載機(jī)原動力一般由柴油機(jī)提供，柴油機(jī)具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，符合裝載機(jī)工作條件惡劣，負(fù)載多變的要求。機(jī)械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機(jī)的機(jī)械能以液壓油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，再傳送給油缸、馬達(dá)等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多

6、路換向閥和執(zhí)行元件進(jìn)行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換為強(qiáng)大功率的液壓能和機(jī)械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成，是液壓系統(tǒng)中進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。裝載機(jī)概述裝載機(jī)外觀主要構(gòu)成裝載機(jī)概述1、整體儀表臺開關(guān)布置圖裝載機(jī)概述2、工作裝置工作裝置由動臂、動臂油缸、鏟斗、鏟斗油缸、搖臂、和拉桿等零部件組成。裝載機(jī)概述3、液力變矩器/變速箱/泵油泵是能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),將發(fā)動機(jī)傳遞來的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，將高壓液體輸送到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如油缸、馬達(dá)等。裝載機(jī)概述4、前車架和后車架車架總成是安裝各總成、部件的基礎(chǔ)。裝載機(jī)車架可分為整體式和鉸接式兩

7、類。鉸接式裝載機(jī)即采用鉸接式車架，它由前車架與后車架兩部分組成，兩者通過鉸銷相聯(lián)，還包括前、后車架附件及副車架總成。裝載機(jī)概述二、裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)裝載機(jī)概述二、裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)1、主要尺寸參數(shù)術(shù)語（1）卸料角鏟斗處于最高提升位置并最大前傾時(shí)，其底部平面與水平面之間所成的角度。（2）卸載高度當(dāng)動臂處于最高位置，鏟斗卸料角為45時(shí)，從地面到斗刃最低點(diǎn)直接的垂直距離。若卸料角小于45，則應(yīng)注明卸載角度。（3）卸載距離當(dāng)動臂處于最高位置，鏟斗卸載角為45從裝載機(jī)本體最前面點(diǎn)（包括輪胎或車架）到斗刃之間的水平距離。若卸料角小于45，則應(yīng)注明卸載角度。裝載機(jī)概述2、裝載機(jī)主要性能參數(shù)裝載機(jī)概述第四

8、節(jié) 裝載機(jī)工作原理裝載機(jī)概述第四節(jié) 裝載機(jī)工作原理1、發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理柴油發(fā)動機(jī)是內(nèi)燃機(jī)的一種，將柴油噴射到汽缸內(nèi)與空氣混合，燃燒得到熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的熱力發(fā)動機(jī)，即依靠燃料燃燒時(shí)的燃?xì)馀蛎浲苿踊钊髦本€運(yùn)動，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)使曲軸旋轉(zhuǎn)，從而輸出機(jī)械功。裝載機(jī)概述缸體是發(fā)動機(jī)的骨架，用于安裝和支撐發(fā)動機(jī)各總成零部件，由氣缸體、曲軸箱、油底殼、氣缸套、氣缸蓋、氣缸墊組成。如下圖所示。裝載機(jī)概述柴油機(jī)四沖程簡單工作原理圖：裝載機(jī)概述2、裝載機(jī)傳動系統(tǒng)裝載機(jī)動力裝置和驅(qū)動輪之間所有傳動部件稱為傳動系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)的主要功能是，將動力裝置的動力傳遞給驅(qū)動輪和其他操縱系統(tǒng)。主要是由液力變矩器、變速箱

9、、傳動軸、驅(qū)動橋和車輪組成。輪式裝載機(jī)傳動系統(tǒng)簡圖傳動系統(tǒng)主要部件圖裝載機(jī)概述（1）裝載機(jī)傳動系統(tǒng)的類型此種傳動形式，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機(jī)多采用。輪式裝載機(jī)液力機(jī)械傳動從總體上分為兩個(gè)大類：一個(gè)大類是行星式，另一個(gè)是定軸式。此種傳動形式，可無級調(diào)速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機(jī)上采用。此種傳動形式，可無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費(fèi)用較高，一般在大型裝載機(jī)上采用。傳動類型液力機(jī)械傳動液壓傳動電力傳動液力機(jī)械傳動系統(tǒng)當(dāng)前裝載機(jī)廣泛采用的傳動形式；液壓傳動是未來裝載機(jī)傳動的發(fā)展方向。裝載機(jī)概述（2）裝載機(jī)液力變矩器液力變矩器是

10、以液體為工作介質(zhì)的一種非剛性轉(zhuǎn)矩變換器。液力變矩器的結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。1-輸入軸；2-渦輪；3-導(dǎo)輪；4-泵輪; 5-輸出軸裝載機(jī)概述（3）裝載機(jī)變速器的組成及工作原理變速器是輪式裝載機(jī)重要的傳動部件之一，它負(fù)責(zé)將發(fā)動機(jī)傳來的速度和扭矩傳遞給終傳動系統(tǒng)，改變發(fā)動機(jī)和車輪之間的傳動比，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的前進(jìn)和倒退擋操縱，并可實(shí)現(xiàn)在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下切斷傳給行走裝置的動力，以適應(yīng)裝載機(jī)作業(yè)和行駛的需要，便于發(fā)動機(jī)的起動和停車安全。變速箱按齒輪傳動型式分為定軸式和行星齒輪式兩種。定軸式 行星齒輪式裝載機(jī)概述變速器液壓系統(tǒng)的基本工作原理液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的

11、變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。裝載機(jī)概述變速器的組成動力元件：油泵、齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達(dá)控制元件：壓力閥、流量閥和方向閥等輔助元件：包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器等工作介質(zhì)：指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換裝載機(jī)概述（3）裝載機(jī)的驅(qū)動橋裝置驅(qū)動橋的功能裝載機(jī)一般有前后橋作為它的驅(qū)動橋（如下圖），由于裝載機(jī)作業(yè)

12、驅(qū)動力大，速度低，裝載機(jī)驅(qū)動橋有較大傳動比（一般在1530）、較強(qiáng)承載能力。 裝載機(jī)動力由發(fā)動機(jī)提供經(jīng)過變矩器、變速箱、傳動軸傳遞給驅(qū)動橋，從而裝載機(jī)得以行走、工作。裝載機(jī)概述裝載機(jī)驅(qū)動橋的組成驅(qū)動橋制動器橋殼輪邊減速器差速器主傳動系統(tǒng)半軸裝載機(jī)概述裝載機(jī)驅(qū)動橋的功用：承載裝載機(jī)車架與車輪之間各方向作用力及其力矩。改變傳動方向，然后分配給左右驅(qū)動輪。使左右驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、不同路面行駛。降低從變速箱輸入的轉(zhuǎn)速，增加扭矩。裝載機(jī)概述裝載機(jī)驅(qū)動橋制動器主要種類干式：目前普遍采用的鉗盤式制動器，結(jié)構(gòu)簡單，配件廣，維修成本低。濕式：受環(huán)境污染影響小，散熱性好，制動可靠。裝載機(jī)概述制動器制

13、動器為液壓鉗盤式制動，具有制動力矩大，制動平穩(wěn)可靠等特點(diǎn)。制動器由內(nèi)鉗體、外鉗體、活塞、制動片、制動盤等組成，制動盤與輪轂固定，并一起相對橋殼軸管旋轉(zhuǎn)，制動器固定在驅(qū)動橋殼體上。制動片通過銷子與內(nèi)、外鉗體連接在一起，并可沿銷子做軸向運(yùn)動。制動器總成零件目錄及結(jié)構(gòu)圖裝載機(jī)概述裝載機(jī)的驅(qū)動路線圖裝載機(jī)概述3、裝載機(jī)的制動系統(tǒng)A、氣頂油鉗盤式制動系統(tǒng)國內(nèi)輪式裝載機(jī)大多采用氣頂油鉗盤式制動系統(tǒng)，經(jīng)過多年來的改進(jìn)和發(fā)展，大致形成以下兩種系統(tǒng)。停車制動和行車制動單獨(dú)分開的制動系統(tǒng)，停車制動是靠操縱手柄拉動變速器輸出軸上 的制動鼓來實(shí)現(xiàn)的，此種制動方式非常常見，此處不予贅述。具有“二合一”功能的雙踏板制動系

14、統(tǒng)，國內(nèi)新開發(fā)的較高檔次的裝載機(jī)大多選用與此系統(tǒng)相似或相同的制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)的行車制動過雙回路保險(xiǎn)閥的作用是當(dāng)其中一條回路失效時(shí)，另一條回路仍可保持一定的氣壓。（1）裝載機(jī)的制動系統(tǒng)種類裝載機(jī)概述3、裝載機(jī)的制動系統(tǒng)B、新型液壓制動系統(tǒng) 隨著液壓技術(shù)和濕式制動器制造技術(shù)的不斷完善，可靠性更高的液壓制動系統(tǒng)在工業(yè)發(fā)達(dá)國家已普遍采用，與氣頂油鉗盤式制動系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)可直接與液壓系統(tǒng)合用一泵，與氣頂油鉗盤式制動系統(tǒng)相比，發(fā)動機(jī)上不用裝空壓機(jī)，省去了一套氣路，具有一定的節(jié)能作用。 由于該系統(tǒng)選用的是濕式制動器，制動摩擦片浸沒在封閉的冷卻油內(nèi)，抗污染能力強(qiáng)，使用壽命長，使整車制動更為

15、安全可靠。（1）裝載機(jī)的制動系統(tǒng)種類裝載機(jī)概述4、裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)組成，其功用是操作車輛的行駛方向，應(yīng)根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定的沿直線行駛，并能夠按要求靈活的改變行駛方向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對車輛的使用性能影響很大，直接影響行車安全。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本要求操作輕便轉(zhuǎn)向靈敏高度可靠性方向盤至轉(zhuǎn)向垂臂間的傳動要有一定的傳動可逆性裝載機(jī)概述4、裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1）常見的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)A、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)C、流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝載機(jī)概述5、裝載機(jī)的電氣系統(tǒng)（1）裝載機(jī)電氣系統(tǒng)的電路構(gòu)成從右圖可見，裝載機(jī)的電氣系統(tǒng)可分為主電路與負(fù)載電路。主電路包括電源系統(tǒng)與啟動系統(tǒng)，用來啟

16、動發(fā)動機(jī)并為全車電氣提供電源，是電氣系統(tǒng)的核心。負(fù)載電路一般包括儀表系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、輔助電器（如雨刮、電風(fēng)扇、空調(diào)電器、電喇叭、音響、點(diǎn)煙器等），較高檔次裝載機(jī)的負(fù)載電路包括電子監(jiān)控系統(tǒng)、工作裝置自動復(fù)位系統(tǒng)及電液變速操縱控制系統(tǒng)等。其一，大部分為24V電壓（極少數(shù)為12V）其二，采用單線制與負(fù)極搭鐵的方式。（2）裝載機(jī)的電氣系統(tǒng)電路特點(diǎn)裝載機(jī)概述5、裝載機(jī)的電氣系統(tǒng)（1）裝載機(jī)主電路系統(tǒng)構(gòu)成A、蓄電池裝載機(jī)一般采用2個(gè)標(biāo)稱電壓為12V的蓄電池串聯(lián)。第一個(gè)蓄電池的負(fù)極經(jīng)電源總開關(guān)搭鐵，正極接到第二個(gè)蓄電池的負(fù)極；第二個(gè)蓄電池的正極接至啟動電機(jī)的端子。蓄電池的作用，主要有以下三點(diǎn)：提供大電流給啟

17、動電機(jī)用來啟動發(fā)動機(jī)。在發(fā)電機(jī)不發(fā)電時(shí)，為車上所有電氣負(fù)載供電。吸收系統(tǒng)中的瞬變電壓，保護(hù)電子元器件。裝載機(jī)概述5、裝載機(jī)的電氣系統(tǒng)（1）裝載機(jī)主電路系統(tǒng)構(gòu)成B、發(fā)電池 發(fā)電機(jī)是在發(fā)動機(jī)的帶動下將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。發(fā)電機(jī)是裝載機(jī)的主要電源，其作用是在發(fā)動機(jī)發(fā)動后，向機(jī)器上所有用電設(shè)備（啟動電機(jī)除外）供電，同時(shí)給蓄電池充電。裝載機(jī)上的啟動電機(jī)是將蓄電池電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能并啟動發(fā)動機(jī)的裝置，啟動電機(jī)由直流電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)（又稱嚙合機(jī)構(gòu)）、控制裝置（又稱電磁開關(guān)）三部分組成C、啟動電機(jī)裝載機(jī)概述6、裝載機(jī)的儀表系統(tǒng)（1）裝載機(jī)儀表系統(tǒng)概述裝載機(jī)儀表系統(tǒng)一般包括溫度表（如發(fā)動機(jī)水溫表、發(fā)動機(jī)機(jī)油溫

18、度表、變矩器油溫表），壓力表（如發(fā)動機(jī)油壓表、制動氣壓表、變速箱油壓表等），燃油油位表，電壓表，計(jì)時(shí)器等指示儀表和溫度表傳感器，壓力表傳感器，燃油油位表傳感器等。也有很多裝載機(jī)制造商采用壓力開關(guān)驅(qū)動報(bào)警指示燈的形式取代發(fā)動機(jī)油壓表和變速箱油壓表。裝載機(jī)概述6、裝載機(jī)的儀表系統(tǒng)（2）裝載機(jī)儀表開關(guān)位置示意圖裝載機(jī)概述6、裝載機(jī)的儀表系統(tǒng)（3）裝載機(jī)儀表系統(tǒng)主要部件A、儀表板總成B、傳感器C、壓力開關(guān) 第二部分裝載機(jī)的施工安全及作業(yè)方法裝載機(jī)的施工安全及作業(yè)方法一、安全注意事項(xiàng)二、發(fā)動機(jī)啟動前的安全注意事項(xiàng)三、發(fā)動機(jī)啟動后的安全注意事項(xiàng)四、停機(jī)時(shí)的安全注意事項(xiàng)裝載機(jī)的施工安全及作業(yè)方法裝載機(jī)施工作業(yè)方法作業(yè)方法推進(jìn)作業(yè)裝載和搬運(yùn)平地作業(yè)鏟入過程挖掘作業(yè)鏟起過程裝載機(jī)的施工安全及作業(yè)方法裝載機(jī)在公路施工中的運(yùn)用技巧1、裝載碎石、沙子等松散材料2、鏟裝停機(jī)面以下的土壤