物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)系列報(bào)告之一：車聯(lián)網(wǎng)新基建重要方向5G應(yīng)用明珠

1、第一章車聯(lián)網(wǎng)概述02第二章商用進(jìn)程研判07第三章投資規(guī)模測(cè)算35第四章投資建議41第一章車聯(lián)網(wǎng)概述3資料來(lái)源：華為，奔馳，通用，中信建投證券研究發(fā)展部1.1 車聯(lián)網(wǎng)連接車、路、人、云，從Telematics向V2X過(guò)渡車聯(lián)網(wǎng)是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)（車云網(wǎng)）為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車-X（X：車、 路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進(jìn)行無(wú)線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，是能夠?qū)崿F(xiàn)智能化交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和 車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)。因此，車聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)較廣泛的概念。車聯(lián)網(wǎng)包括車載信息服務(wù)（Telematics）、智能網(wǎng)聯(lián)、智能交通三個(gè)階段，目前正從第一階段向第二階段

2、過(guò)渡。圖1：車聯(lián)網(wǎng)階段演進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)階段(ICV)車、路、網(wǎng)、云協(xié)同探索交通出行數(shù)據(jù)融合開(kāi)放LTE-V2X車載信息服務(wù)階段(Telematics)E-Call/B-Call導(dǎo)航服務(wù)遠(yuǎn)程控制盜車跟蹤語(yǔ)音識(shí)別2G/3G/4G智能交通出行服務(wù)階段(ITS)智能交通/自動(dòng)駕駛/共享出行5G/NR-V2X無(wú)自動(dòng)駕駛(L0)駕駛輔助(L1)/部分自動(dòng)駕駛(L2)/ 有條件自動(dòng)駕駛(L3)高度自動(dòng)駕駛(L4)/完全自動(dòng)駕駛(L5)自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)（車輛智能化）以往：車企主導(dǎo)，面向車主(2C用戶)基礎(chǔ)設(shè)施演進(jìn)（路的智能化）現(xiàn)在及未來(lái)：交通、公安、通信、服務(wù)運(yùn)營(yíng)商多方參與，以車路協(xié)同為特征，面向2B/2C用戶

3、通 信 技 術(shù) 演 進(jìn)（網(wǎng) 絡(luò) 智 能 化）4資料來(lái)源：ERTRAC，SAE，中信建投證券研究發(fā)展部1.2 下一代車聯(lián)網(wǎng)將以V2X為核心，提高行車安全和交通效率分級(jí)名稱可提供給自動(dòng)駕駛車輛的數(shù)字化信息具有靜態(tài)道 路標(biāo)識(shí)的數(shù) 字化地圖可變信息交通 標(biāo)志牌，告警， 事故，天氣微觀 交通 情況導(dǎo)航：速 度、間距、 車道建議數(shù) 字 化 道 路A協(xié)同駕駛B協(xié)同感知C動(dòng)態(tài)數(shù)字化信息傳 統(tǒng) 道 路D靜態(tài)數(shù)字化信息/地圖支持E傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施/不支持自動(dòng)駕駛圖3：SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)表1：ERTRAC自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施支持級(jí)別（ISAD）網(wǎng)聯(lián)配置車機(jī)、導(dǎo)航、T-Box、手機(jī)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)聯(lián)汽車

4、系統(tǒng)決策+大數(shù)據(jù)+5G智能配置全景環(huán)視、倒車輔助智能化技術(shù)ADAS、語(yǔ)音識(shí)別智能汽車智能車載操作系統(tǒng)+半自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛+協(xié)同決策+移動(dòng)終端下一代車聯(lián)網(wǎng)是以V2X為核心、以智能化和網(wǎng)聯(lián)化為基礎(chǔ)的智能輔助駕駛、自動(dòng)駕駛及智能交通，即車聯(lián)網(wǎng)的后兩個(gè)階段。網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛（網(wǎng)聯(lián)智能）可彌補(bǔ)自主式自動(dòng)駕駛（單車智能）的不足，實(shí)現(xiàn)車輛與周圍人、車、路等之間的信息充分 交換，提升行車安全，降低車載設(shè)備成本，提高交通系統(tǒng)運(yùn)行效率。下一代車聯(lián)網(wǎng)，不僅需要“聰明的車”，還需要“智慧的路”。圖2：?jiǎn)诬囍悄芘c網(wǎng)聯(lián)智能將走向深度融合早期 各自發(fā)展第一階段 協(xié)同發(fā)展第二階段 技術(shù)集成終極階段 深度融合5資料來(lái)

5、源：國(guó)務(wù)院、工信部、交通部、發(fā)改委網(wǎng)站，中信建投證券研究發(fā)展部1.3 車聯(lián)網(wǎng)已成為國(guó)家戰(zhàn)略，政策持續(xù)加碼我國(guó)政府高度重視車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，“制造強(qiáng)國(guó)”、“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)”、“交通強(qiáng)國(guó)”三大國(guó)家戰(zhàn)略從頂層給予支持，各級(jí)政 府陸續(xù)出臺(tái)產(chǎn)業(yè)指導(dǎo)政策，從加快基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、推廣應(yīng)用示范等多個(gè)方面積極響應(yīng)和部署。中國(guó)國(guó)家層面于2017年成立車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)委員會(huì)，在國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組下設(shè)立，由工信部、發(fā)改委、科技 部、財(cái)政部、公安部、交通運(yùn)輸部等20個(gè)部門(mén)和單位組成，負(fù)責(zé)組織制定車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃、政策和措施，協(xié)調(diào)解決車聯(lián)網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大問(wèn)題，統(tǒng)籌推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2020年2月，11部委聯(lián)合印發(fā)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展

6、戰(zhàn)略，提出到2025年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ) 設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成，到2035年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成。表2：車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策持續(xù)出臺(tái)時(shí)間發(fā)布方政策及要點(diǎn)2018年6月工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 化委員會(huì)國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（總體要求）：為發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境構(gòu)建中的頂層設(shè)計(jì)和引領(lǐng)規(guī)范 作用，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國(guó)和網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)建設(shè)步伐。2018年11月工信部車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段的頻率管理規(guī)定，確定了基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)（智能 網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作頻段及使用要求。201

7、8年12月工信部車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃：目標(biāo)到2020年，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)到30以上，新車駕駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達(dá)到30 以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務(wù)終端的新車裝配率達(dá)到60以上。2019年7月交通運(yùn)輸部數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要，提出促進(jìn)5G等先進(jìn)信息技術(shù)與交通運(yùn)輸深度融合，推動(dòng)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)。2019年9月中共中央、國(guó)務(wù)院交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要：明確提出了加強(qiáng)新興運(yùn)載工具研發(fā)，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)（智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié) 同），形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。2019年12月工信部新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）（征求意見(jiàn)稿）：到2025年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量

8、占比達(dá)到30 ,高度自 動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用。2019年12月交通運(yùn)輸部推進(jìn)綜合交通運(yùn)輸大數(shù)據(jù)行動(dòng)綱要（2020-2025年），推進(jìn)第五代移動(dòng)通信技術(shù)（5G）、微型通信信息網(wǎng)絡(luò)等在交通運(yùn)輸各領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用。2020年2月國(guó)家發(fā)改委等11個(gè) 國(guó)家部委智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略：到2025年，智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展，車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開(kāi)展應(yīng)用，高精度時(shí)空基礎(chǔ) 服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。圖4：車聯(lián)網(wǎng)通信架構(gòu)及基礎(chǔ)設(shè)施資料來(lái)源：華為、浪潮信息、?？低?、星云互聯(lián)、Vel

9、odyne、Savari等，中信建投證券研究發(fā)展部61.4 C-V2X車聯(lián)網(wǎng)示意圖車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)核心網(wǎng)、傳輸網(wǎng)設(shè)備4G/5G基站毫米波雷達(dá)高清攝像頭激光雷達(dá)V2X車載單元OBU車載電子設(shè)備交通信號(hào)機(jī)數(shù)據(jù)中心路測(cè)單元RSU邊緣計(jì)算MECUuUuPC5云基礎(chǔ)設(shè)施電信 基礎(chǔ) 設(shè)施路側(cè)基礎(chǔ)設(shè) 施（交通/ 感知/通信）車載 基礎(chǔ) 設(shè)施第二章商用進(jìn)程研判通路 側(cè)感交/知設(shè)計(jì)施 算/2. C-V2X商用關(guān)鍵要素的成熟度判斷車聯(lián)網(wǎng)商用的前提是要確定通信標(biāo)準(zhǔn)及頻譜，進(jìn)程主要取決于通信、感知、計(jì)算、交通及配套設(shè)備的成熟度，過(guò)程包括示 范商用和規(guī)模商用，應(yīng)用既是目標(biāo)也是動(dòng)力，廣泛的自動(dòng)駕駛/智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用將加速V2

10、X產(chǎn)業(yè)成熟。目前，4G/LTE-V2X通信設(shè)備及路側(cè)感知/計(jì)算/交通設(shè)備基本具備商用條件，可滿足輔助駕駛需求，面向自動(dòng)駕駛的5G/NR-V2X設(shè)備尚不成熟；配套設(shè)備不成熟，有待在示范/規(guī)模商用過(guò)程中逐步完善；商業(yè)模式不成熟，政策可能起到催化作用。圖5：車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備商用進(jìn)程通 信 設(shè) 施標(biāo) 準(zhǔn)頻 譜通 信 設(shè) 備直連通信設(shè)備傳輸網(wǎng)、核心網(wǎng)設(shè)備蜂窩通信設(shè)備高清攝像頭毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)邊緣計(jì)算設(shè)備交通信號(hào)機(jī)配 套 設(shè) 施示范 商用規(guī)模 商用芯片模組協(xié)議棧車載通信設(shè)備測(cè)試平臺(tái)安全R14R15R164G/5G頻段5.9GHz應(yīng)用R14/15 2018年成熟，R16 2020年成熟4G/LTE-V2X設(shè)

11、備2019年基本成熟，5G/NR-V2X設(shè)備2022年有望成熟基本成熟資料來(lái)源：中信建投證券研究發(fā)展部有待伴隨示范/規(guī)模商用過(guò)程逐步成熟8商業(yè)模式不成熟，政策或催化預(yù)計(jì)至少 持續(xù)至 2021年2022年有望啟動(dòng)持續(xù)發(fā)展2018年成熟9資料來(lái)源：中國(guó)通信學(xué)會(huì)，DIGTIMES，中信建投證券研究發(fā)展部2.1.1 通信標(biāo)準(zhǔn)：C-V2X后來(lái)居上，我國(guó)已明確采用車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系可分為無(wú)線和應(yīng)用兩大部分。目前，國(guó)際上主流的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)有802.11p和C-V2X兩條技術(shù)路線， 而應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)由各國(guó)家和地區(qū)根據(jù)區(qū)域性的應(yīng)用定義進(jìn)行制定。802.11p/DSRC基于WiFi改進(jìn)，由IEEE于2010年完成標(biāo)

12、準(zhǔn)化，應(yīng)用層部分包括SAE J2735、J2945等。由于802.11p技術(shù)成熟相 對(duì)較早，產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)較成熟，因此車聯(lián)網(wǎng)起步較早的發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本等早期均傾向部署802.11p技術(shù)。C-V2X是3GPP主導(dǎo)推動(dòng)的基于4G/5G蜂窩通信演進(jìn)形成的V2X技術(shù)，包含R14 LTE-V2X、R15 LTE-V2X和向后演進(jìn)的NR-V2X。作 為后起之秀，C-V2X可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離和更大范圍的通信，在技術(shù)先進(jìn)性、性能及后續(xù)演進(jìn)等方面相對(duì)802.11p具有優(yōu)勢(shì),目前中 國(guó)企業(yè)主推LTE-V2X，美國(guó)、歐洲主流車企也已轉(zhuǎn)向C-V2X，日本ITS-forum宣布采取技術(shù)中立，將LTE-V2X作為備選技術(shù)。20

13、18年12月，工信部印發(fā)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，明確支持LTE-V2X、5G-V2X研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。圖6：基于802.11p的車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)表3：DSRC與C-V2X比較項(xiàng)目C-V2XDSRC(IEEE 802.11p)制定目的通過(guò)行動(dòng)通訊技術(shù)來(lái)構(gòu)建車 輛網(wǎng)架構(gòu)通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短距通訊來(lái)構(gòu)建 車對(duì)車通訊架構(gòu)技術(shù)成熟度低，標(biāo)準(zhǔn)尚未成熟 預(yù)計(jì)20202022年達(dá)到成熟階段高，發(fā)展近20年可應(yīng)用領(lǐng)域V21、V2NV2V、無(wú)人機(jī)主要標(biāo)準(zhǔn)制定者3GPPNHTSA、IEEE、ETSI傳輸距離可達(dá)數(shù)公里約3001,000公尺擴(kuò)充性/數(shù)據(jù)傳輸 量可擴(kuò)充 / 大無(wú)法擴(kuò)充 / 小通訊延遲5G可降至14ms

14、20ms主導(dǎo)者電信行業(yè)、車廠車廠及Tier1大廠；需政府 部門(mén)立法推動(dòng)目前主要發(fā)展地 區(qū)中國(guó)、美國(guó)美國(guó)、日本、歐洲主要芯片供應(yīng)商高通、華為、大唐NXP、Autotalks10資料來(lái)源：信通院，3GPP，中信建投證券研究發(fā)展部 國(guó)際：R14、R15版本V2X標(biāo)準(zhǔn)已凍結(jié)，R16版本預(yù)計(jì)2020Q2凍結(jié)4G/5G是C-V2X的基礎(chǔ)，4G標(biāo)準(zhǔn)化工作已結(jié)束，5G標(biāo)準(zhǔn)化仍在進(jìn)行中。5G第一版標(biāo)準(zhǔn)R15于2018年6月凍結(jié)，全面支持增強(qiáng)移動(dòng)寬帶(eMBB)場(chǎng)景，部分支持超高可靠低時(shí)延通信(uRLLC)場(chǎng)景，不 支持大規(guī)模機(jī)器通信(mMTC)場(chǎng)景；5G第二版標(biāo)準(zhǔn)R16將于2020Q1凍結(jié)，將支持eMBB、uR

15、LLC和部分mMTC場(chǎng)景。支持R15版本的設(shè)備可通過(guò)軟件升級(jí)方式支持R16版本，2021年之前主要應(yīng)用將是eMBB。對(duì)應(yīng)4G/5G標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)過(guò)程，C-V2X標(biāo)準(zhǔn)化可以分為三個(gè)階段。第一階段，基于4G/LTE技術(shù)滿足LTE-V2X基本道路安全業(yè)務(wù)需求，對(duì)應(yīng)LTE-R14版本，2017年3月凍結(jié)；第二階段，基于4G/LTE技術(shù)滿足部分5G-V2X增強(qiáng)業(yè)務(wù)需求，對(duì)應(yīng)LTE-R15版本，2018年6月完成；第三階段，基于5G NR技術(shù)實(shí)現(xiàn)全部或大部分5G-V2X增強(qiáng)業(yè)務(wù)需求，對(duì)應(yīng)5G R16、R17版本，R16版本預(yù)計(jì)2020Q2完成。表4：3GPP C-V2X標(biāo)準(zhǔn)化工作三個(gè)階段圖7：3GPP R16標(biāo)

16、準(zhǔn)化工作預(yù)計(jì)2020年6月完成階段時(shí)間內(nèi)容R14 (LTE- V2X)2015/62017/3面向基本的道路安全業(yè)務(wù)的通信需求，引入了工作在 5.9GHz頻段的直通鏈路（PC5接口）通信方式，并對(duì) 公眾移動(dòng)蜂窩網(wǎng)的Uu接口進(jìn)行了優(yōu)化。R15 (LTE- V2X)2017/32018/6主要是在PC5接口引入了載波聚合、高階調(diào)制等技術(shù) 以提升數(shù)據(jù)速率、并引入可降低時(shí)延的部分技術(shù)。 3GPP R15的5G標(biāo)準(zhǔn)重點(diǎn)針對(duì)增強(qiáng)移動(dòng)寬帶場(chǎng)景，沒(méi)有 對(duì)V2X業(yè)務(wù)進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)和優(yōu)化。R16 (NR- V2X)2018/62020/6主要標(biāo)準(zhǔn)化內(nèi)容包括：基于PC5和Uu接口支持高級(jí)V2X 業(yè)務(wù)；對(duì)于PC5接口

17、支持單播、組播和廣播三種模式， 以提供支撐不同業(yè)務(wù)的能力；NR-V2X支持In- Coverage，Partial-Coverage 和 Out-of-Coverage； NR-V2X基于通用的架構(gòu)支持直通鏈路在中低頻和毫米 波頻段工作；支持LTE-V2X和NR-V2X共存。Uu接口網(wǎng)絡(luò)還引入了V2X通信切片、邊緣計(jì)算、QoS預(yù) 測(cè)等特性，以滿足車聯(lián)網(wǎng)低時(shí)延、高可靠性、大帶寬 等需求。11資料來(lái)源：中國(guó)信通院，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，中信建投證券研究發(fā)展部 國(guó)內(nèi)：R14版本核心標(biāo)準(zhǔn)體系初步形成，應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)亟待制定全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(NTCAS)、全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(S

18、AC/TC 268)、全國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) (CCSA)和全國(guó)道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC 576)共同簽署關(guān)于加強(qiáng)汽車、智能交通、通信及交通管理C-V2X標(biāo) 準(zhǔn)合作的框架協(xié)議，推動(dòng)C-V2X等新一代信息通信技術(shù)在汽車、智能交通以及交通管理中的應(yīng)用。在底層技術(shù)層面，我國(guó)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)已覆蓋LTE-V2X（R14）相關(guān)的接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層、安全、設(shè)備、系統(tǒng)/平臺(tái)等，標(biāo) 準(zhǔn)體系初步形成。未來(lái)工作包括：1）將正在進(jìn)行的工作盡快完成；2）在C-V2X應(yīng)用功能安全、C-V2X與ADAS系統(tǒng)融合相關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)方面開(kāi)展研究；3）積極開(kāi)展下一階段針對(duì)更高級(jí)別應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)研究（R15、R16

19、等），制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。在應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)層面，目前針對(duì)C-V2X基礎(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)定義已較為完善，但尚未進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試，技術(shù)成熟度仍有待驗(yàn)證， 針對(duì)增強(qiáng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)尚在研究階段。此外，C-V2X產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景尚未達(dá)成共識(shí)，還需汽車、交通、公安和通信等行業(yè) 協(xié)作，明確各行業(yè)需求及規(guī)劃，綜合考慮C-V2X成熟度、可行性、迫切性，選擇行業(yè)亟需場(chǎng)景首先進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化部署。表5：我國(guó)C-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)列表分類名稱等級(jí)組織狀態(tài)分類名稱等級(jí)組織狀態(tài)接入層協(xié)議基于LTE網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信系統(tǒng)總體技術(shù)要求行標(biāo)/國(guó)標(biāo)CCSA/TC485發(fā)布/立項(xiàng)設(shè)備基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基站設(shè)備測(cè)試方法行標(biāo)CCSA報(bào)批稿基于LTE

20、的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求行標(biāo)/國(guó)標(biāo)CCSA/TC485發(fā)布/立項(xiàng)基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCSA報(bào)批稿網(wǎng)絡(luò)層 協(xié)議合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)標(biāo)C-SAE/C-ITS發(fā)布基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備測(cè)試方法行標(biāo)CCSA征求意見(jiàn)稿基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求行標(biāo)CCSA報(bào)批稿系統(tǒng)/ 平臺(tái)基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)直接通信系統(tǒng)技術(shù)要求團(tuán)標(biāo)C-SAE/C- ITS送審稿基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試方法行標(biāo)CCSA報(bào)批稿基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求國(guó)標(biāo)NTCAS起草消

21、息層 協(xié)議合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)標(biāo)C-SAE/C-ITS發(fā)布面向LTE-V2X的多接入邊緣計(jì)算業(yè)務(wù)架構(gòu)和總體需求行標(biāo)CCSA征求意見(jiàn)稿基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求行標(biāo)CCSA報(bào)批稿面向C-V2X的多接入邊緣計(jì)算服務(wù)能力開(kāi)放和接口技術(shù)要 求（第一階段）行標(biāo)CCSA征求意見(jiàn)稿基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層測(cè)試方法行標(biāo)CCSA報(bào)批稿基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)MEC平臺(tái)測(cè)試方法行標(biāo)CCSA立項(xiàng)通信安 全基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求行標(biāo)CCSA報(bào)批稿應(yīng)用標(biāo) 準(zhǔn)合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第3部分：網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用 層技術(shù)要求國(guó)標(biāo)SAC/TC

22、 268發(fā)布基于 LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)安全認(rèn)證技術(shù)要求行標(biāo)CCSA起草道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求國(guó)標(biāo)SAC/TC 576報(bào)批稿基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)安全認(rèn)證測(cè)試方法行標(biāo)CCSA起草道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范國(guó)標(biāo)SAC/TC 576送審稿設(shè)備基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備技 術(shù)要求行標(biāo)CCSA報(bào)批稿合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo) 準(zhǔn)團(tuán)標(biāo)C-SAE/C- ITS發(fā)布基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直接通信的車載終端設(shè)備測(cè) 試方法行標(biāo)CCSA報(bào)批稿基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求行標(biāo)CCSA/C-ITS報(bào)批稿基

23、于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直接通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要 求行標(biāo)CCSA報(bào)批稿合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)增強(qiáng)應(yīng)用集團(tuán)標(biāo)C-ITS發(fā)布基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直接通信的路側(cè)設(shè)備測(cè)試方 法行標(biāo)CCSA報(bào)批稿合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo) 準(zhǔn)第二階段團(tuán)標(biāo)C-SAE/C- ITS起草基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求行標(biāo)CCSA報(bào)批稿營(yíng)運(yùn)車輛車路交互信息集國(guó)標(biāo)SAC/TC 268報(bào)批稿12資料來(lái)源：高通，5GAA，中國(guó)通信學(xué)會(huì)，中信建投證券研究發(fā)展部2.1.2 通信頻譜：5905-5925MHz已確定為我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)直連通信專用頻段無(wú)線電波具有不同的頻率，每一個(gè)頻率范圍

24、可劃分成一個(gè)頻段(頻譜)。C-V2X可提供兩種通信接口，分別稱為Uu接口（蜂窩通信接口）和PC5接口（直連通信接口）。其中：C-V2X Uu接口使用移 動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的4G/5G蜂窩網(wǎng)頻譜，PC5接口需分配專用頻譜資源。2018年11月，工信部印發(fā)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行），規(guī)劃5905-5925MHz頻段作為基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作頻段，與國(guó)際主流頻段一致。圖8：C-V2X定義兩種互補(bǔ)的傳輸模式及各自頻譜表6：各國(guó)車聯(lián)網(wǎng)頻率資源分配情況國(guó)家/地區(qū)頻譜中心頻率頻譜寬度中國(guó)5905-5925MHz5900MHz20

25、M日本5770-5850MHz5810MHz80M韓國(guó)5855-5925MHz5890MHz70M新加坡5875-5925MHz5900MHz50M澳大 利亞5855-5925MHz5890MHz70M美國(guó)5850-5925MHz，其中5855-5865MHz用于安全應(yīng) 用信道，5885-5895MHz為 控制信道5887.5MHz75M歐洲5855-5925MHz，其中5855-5875MHz用于非安全類應(yīng)用，5875-5925MHz用于安全類 應(yīng)用5890MHz70M13資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，中信建投證券研究發(fā)展部2.1.3 通信芯片：4G、LTE-V2X芯片已較成熟，5G+LTE-V2X

26、芯片已發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)接入端設(shè)備需要專用的基帶芯片（調(diào)制解調(diào)器），是V2X通信必不可少的關(guān)鍵器件，目前供應(yīng)商主要包括四家。高通：針對(duì)4G蜂窩通信、直連通信分別推出9628、9150芯片，兩者是目前在前裝車載終端中應(yīng)用最廣泛的芯片；2019年2 月，高通推出新一代車載4G平臺(tái)SA415M和車載5G平臺(tái)SA515M，將蜂窩通信與直連通信整合，預(yù)計(jì)2021年搭載量產(chǎn)車型。華為：2018年2月推出巴龍765，支持LTE-V2X直連和蜂窩通信模式，目前應(yīng)用于華為自產(chǎn)的模組和終端產(chǎn)品；2019年1月華為發(fā)布巴龍5000，系全球首個(gè)支持 V2X的單芯片多模5G芯片。大唐：2017年11月發(fā)布基于自研芯片的LTE-

27、V2X商用通信模組DMD31。Autotalks（以色列車用芯片供應(yīng)商）：2018年9月發(fā)布支持DSRC和LTE-V2X的CRATON2芯片。表7：主要車聯(lián)網(wǎng)芯片廠商產(chǎn)品通信模式描述商用情況高通驍龍 X5 LTE（ MDM9x07/9x28）蜂窩(4G）28nm制程，LTE CAT.4 TDD/FDD，峰值下行速率150Mbps，峰值上行速率50Mbps，支持GNSS，車規(guī)級(jí)2015.2發(fā)布，2016H2上市驍龍 X12 LTE（ MDM9x40）蜂窩(4G)20nm制程，LTE-A Cat.10 TDD/FDD，峰值下行速率450Mbps，峰值上行速率100Mbps，支持GNSS，車規(guī)級(jí)20

28、15.2發(fā)布9150 C-V2X直連(LTE-V2X)支持LTE-V2X PC5模式，包括運(yùn)行智能交通系統(tǒng)V2X堆棧的AP以及硬件安全模 塊（HSM），支持GNSS，車規(guī)級(jí)2017.9發(fā)布，2018H2上市驍龍汽車4G平臺(tái)（SA415M）蜂窩(4G)+直連高通第六代多模LTE modem，支持FD-MIMO和最多五路的LTE載波聚合,支持C- V2X直連通信，支持GNSS、慣導(dǎo)，車規(guī)級(jí)2019.2發(fā)布，計(jì)劃2019出 樣，2021搭載量產(chǎn)車驍龍汽車5G平臺(tái)（SA515M）蜂窩(5G)+直連高通首個(gè)車規(guī)級(jí)5G平臺(tái)，符合3GPP R15，支持5G NR （NSA/SA），支持C-V2X 直連通信，

29、支持GNSS、慣導(dǎo)，車規(guī)級(jí)2019.2發(fā)布，計(jì)劃2019出 樣，2021搭載量產(chǎn)車驍龍 X55(SDX55)蜂窩(5G)高通第二代5G modem，7nm制程，支持5G NR (NSA/SA)，最高速率7.5Gbps2019.2發(fā)布，2019Q4量產(chǎn)華為巴龍 765蜂窩(4G)+直連(LTE-V2X)LTE Cat.19，峰值下行速率1.6Gbps（FDD）/1.16GBps（TD-LTE），8天線，支持LTE-V2X PC52018.2發(fā)布，2018Q3上市巴龍 5000蜂窩(5G)+直連(LTE-V2X)7nm制程，符合3GPP R15，支持5G NR (NSA/SA)，Sub-6GHz峰

30、值下行/上行速率6.5/2.5Gbps，毫米波峰值下行/上行速率6.5/3.5Gbps，支持3GPP R14 V2X2019.1發(fā)布，2019Q3上市大唐LTE-V芯片直連(LTE-V2X)支持LTE-V2X PC5模式2017.11發(fā)布AutotalksCRATON2直連(LTE-V2X/DSRC)Autotalks第二代車聯(lián)網(wǎng)芯片，支持DSRC和C-V2X PC5模式(R14/R15)，車規(guī)級(jí)2018.9發(fā)布14資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，中國(guó)移動(dòng)，中信建投證券研究發(fā)展部2.1.4 通信模組： 4G、LTE-V2X模組已較成熟，5G+LTE-V2X模組已發(fā)布模組是將基帶、射頻前端、定位單元、Wi

31、Fi/BT單元、SIM/USIM、電源管理PMIC、應(yīng)用處理器AP等集成到一塊線路板上，并 提供標(biāo)準(zhǔn)外部接口的功能單元。模組是C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)，終端制造商在模組的基礎(chǔ)上能夠更容易實(shí)現(xiàn)終端開(kāi)發(fā)和生 產(chǎn)，在成本和性能上達(dá)到比較好的效果。目前，4G和LTE-V2X模組已基本成熟。其中，高新興、移遠(yuǎn)通信、日海智能等基于高通9268/9150芯片推出車規(guī)級(jí)模組，基于高通4G芯片的非車規(guī)級(jí)模組產(chǎn)品更多。華為、大唐基于各自LTE-V2X芯片開(kāi)發(fā)了通信模組，對(duì)外不直接提供芯片。對(duì)于5G非車規(guī)級(jí)模組，華為2019年4月推出5G車載模組MH5000，支持5G+LTE-V2X，2019年10月上市，單價(jià)9

32、99元；基于驍龍 X55的高通系5G模組已發(fā)布。2020年1月，高新興、移遠(yuǎn)通信推出5G車規(guī)級(jí)模組，基于驍龍5G汽車平臺(tái)，2021年有望商用。圖9：LTE-V2X模組基本邏輯結(jié)構(gòu)表8：主要車聯(lián)網(wǎng)模組（不完全統(tǒng)計(jì)）廠家產(chǎn)品內(nèi)置芯片通信模式車規(guī)級(jí)商用進(jìn)展高新興GM551A驍龍X5 LTE(MDM9x07)蜂窩(4G）是已批量應(yīng)用GM552A驍龍X5 LTE(MDM9628)蜂窩(4G）是已經(jīng)批量應(yīng)GM556A高通MDM9150直連(LTE-V2X)是已商用GM850A驍龍5G汽車平臺(tái)蜂窩(5G)是2020.1發(fā)布，2020Q2提供商用樣機(jī)GM860A驍龍5G汽車平臺(tái)蜂窩(5G)+直連是2020.1

33、發(fā)布，2020Q3工程樣機(jī)，2021Q1 商用樣機(jī)GM800驍龍X55(SDX55)蜂窩(5G)2019.6發(fā)布GM801驍龍X55(SDX55)蜂窩(5G)2019.6發(fā)布移遠(yuǎn)通信AG35驍龍X5 LTE(MDM9628)蜂窩(4G)是2017.12發(fā)布，已批量應(yīng)用AG15高通MDM9150直連(LTE-V2X)是2018.12發(fā)布AG520R驍龍汽車4G平臺(tái)蜂窩(4G）+直連(LTE-V2X)是2019.6發(fā)布，2019Q3工程樣片AG550Q驍龍汽車5G平臺(tái)蜂窩(5G)+直連(可選)是2020.1發(fā)布，已進(jìn)入工程樣片階段RG500Q驍龍X55(SDX55)蜂窩(5G)2019.2發(fā)布，2

34、019Q3工程樣片RG510Q驍龍X55(SDX55)蜂窩(5G)2019.2發(fā)布，2019Q4工程樣片RM500Q驍龍X55(SDX55)蜂窩(5G)2019.2發(fā)布，2019Q3工程樣片RM510Q驍龍X55(SDX55)蜂窩(5G)2019.2發(fā)布，2019Q4工程樣片日海智能(芯訊通)SIM7800驍龍X5 LTE(MDM9628蜂窩(4G）是2017.12發(fā)布SIM8100高通MDM9150直連(LTE-V2X)是2018.11發(fā)布SIM8200驍龍X55(SDX55)蜂窩(5G)2019.4發(fā)布SIM8300驍龍X55(SDX55)蜂窩(5G)2019.4發(fā)布中興通訊ZM8350高

35、通MDM9150直連(LTE-V2X)是2018年發(fā)布ZM9000驍龍X55(SDX55)蜂窩(5G)2019.11發(fā)布華為ME959巴龍765蜂窩(4G）+直連(LTE-V2X)2019.3商用樣機(jī)，2019.12 C樣機(jī)MH5000巴龍5000蜂窩(5G）+直連(LTE-V2X)2019.4發(fā)布，2019.10上市大唐電信DMD31大唐自研芯片直連(LTE-V2X)2017.11發(fā)布圖10：移遠(yuǎn)通信(左)、高新興(右)LTE-V2X模組15資料來(lái)源：中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，東軟集團(tuán)，中信建投證券研究發(fā)展部2.1.5 通信協(xié)議棧：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧軟件即將固定、具備量產(chǎn)條件協(xié)議棧是指網(wǎng)絡(luò)中

36、各層協(xié)議的總和。V2X協(xié)議棧是整個(gè)終端產(chǎn)品中共性的一部分軟件，提供物理層以上的V2X通信協(xié)議解析 和打包，也包含安全和管理功能。一套成熟、高效穩(wěn)定的V2X協(xié)議棧軟件是V2X通信一致性和穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。通常車載/路側(cè)終端制造商可以有自己的協(xié)議棧軟件，也可以選擇集成業(yè)界成熟的三方V2X協(xié)議棧軟件。國(guó)內(nèi)企業(yè)東軟、星 云互聯(lián)、ASTRI及國(guó)外企業(yè)Cohda Wireless、Savari等可以為終端模塊廠商以及OEM提供穩(wěn)定可靠的協(xié)議棧軟件以及開(kāi)發(fā)支 持服務(wù)，也使得不同廠商之間在通信上實(shí)現(xiàn)可靠的互聯(lián)互通。國(guó)內(nèi)企業(yè)中，東軟具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，東軟與華為合作，在無(wú)錫 車聯(lián)網(wǎng)LTE-V2X城市級(jí)示范應(yīng)用項(xiàng)目中為所有

37、V2X實(shí)驗(yàn)和示范提供軟件應(yīng)用支撐。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)已基本完成，一旦標(biāo)準(zhǔn)成熟，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議棧軟件也將很快固定下來(lái)，量產(chǎn)條件基本具備。圖11：C-V2X協(xié)議棧圖12：東軟V2X車路協(xié)同解決方案16圖13：RSU功能表9：國(guó)內(nèi)RSU廠商及產(chǎn)品情況（不完全統(tǒng)計(jì)）資料來(lái)源：中國(guó)移動(dòng)，各RSU廠商官網(wǎng)，中信建投證券研究發(fā)展部2.1.6 直連通信設(shè)備：10余款國(guó)產(chǎn)LTE-V2X RSU已商用RSU是部署在路側(cè)的通信網(wǎng)關(guān)，是開(kāi)展下一代車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)不可缺少的錨點(diǎn)：業(yè)務(wù)功能：數(shù)據(jù)收集（通過(guò)有線/無(wú)線收集路側(cè)交通設(shè)備數(shù)據(jù)、通過(guò)PC5接 收車輛和弱勢(shì)交通參與者數(shù)據(jù)、通過(guò)Uu或光纖接收平臺(tái)下發(fā)數(shù)據(jù)），數(shù)據(jù) 發(fā)送（

38、通過(guò)Uu或光纖上傳至V2X平臺(tái)、通過(guò)PC5向道路交通參與者廣播）， 協(xié)議轉(zhuǎn)換（RSU內(nèi)置C-ITS應(yīng)用協(xié)議棧），定位能力，時(shí)鐘同步等；管理功能：完成設(shè)備的認(rèn)證、管理與維護(hù)：安全功能：實(shí)現(xiàn)RSU自身以及RSU與其他交互對(duì)象之間信息交互的安全保護(hù)。目前，RSU已在各V2X示范區(qū)小規(guī)模部署。圖15：RSU軟件架構(gòu)圖14：RSU硬件架構(gòu)廠家型號(hào)通信模式通信性能高新興ZLITS7900 B1蜂窩(4/5G)+直連(LTE-V2X)V2X通信距離超過(guò)200米，支持最高車速 250km/h千方科技QF-VX1000蜂窩（3/4/5G）+直連(LTE- V2X)空曠路況通信距離1000米，城市環(huán)境500到 8

39、00米，通信時(shí)延小于25ms金溢科技LB-RD10蜂窩(4G)+直連(LTE-V2X)最大通信距離600m星云互聯(lián)T-Station蜂窩(3/4G)+直連(LTE-V2X)覆蓋范圍超500m,內(nèi)置高通9150芯片（選配大 唐LTE-V芯片），支持中國(guó)ITS全協(xié)議棧T-Station Lite蜂窩(4G)+直連(LTE-V2X)覆蓋范圍超500m，支持國(guó)標(biāo)協(xié)議棧萬(wàn)集科技未披露直連(LTE-V2X)東軟睿馳未披露蜂窩(2/3/4G)+直連(LTE- V2X/DSRC)中興通訊Y2000直連(LTE-V2X)中移物聯(lián)中國(guó)移動(dòng)RSU蜂窩(4G)+直連(LTE-V2X)直連通信距離大于500m 內(nèi)置高通

40、9150芯片華為RSU5201蜂窩(4G)+直連(LTE-V2X)最大覆蓋范圍500m，延時(shí)20ms以內(nèi)置華為自 研芯片大唐電信未披露直連(LTE-V2X)17資料來(lái)源：工信部，中國(guó)移動(dòng)，中國(guó)電信，中國(guó)聯(lián)通，中信建投證券研究發(fā)展部2.1.7 蜂窩通信設(shè)備：4G基站已廣覆蓋，2020年5G基站將覆蓋熱點(diǎn)城市基站是固定在一個(gè)地方的高功率多信道雙向無(wú)線電發(fā)送機(jī)，是移動(dòng)設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)的接口設(shè)備。我國(guó)于2013年12月啟動(dòng)4G商用，2014-2016年為4G基站建設(shè)高峰期，2018-2019年進(jìn)一步擴(kuò)容，4G基站覆蓋廣度、深度不斷 提升。根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，截至2019年底我國(guó)已建設(shè)4G基站544萬(wàn)站，占全

41、球4G基站數(shù)量一半以上。2019年6月6日，工信部發(fā)放5G商用牌照，10月31日三大運(yùn)營(yíng)商正式宣布5G商用。目前，5G基站設(shè)備已基本成熟。截至2019年底，我國(guó)建成5G基站超13萬(wàn)個(gè)。我們預(yù)計(jì)2020年5G建設(shè)數(shù)量約70萬(wàn)站左右。中國(guó)移動(dòng)2019年建設(shè)超過(guò)5萬(wàn)個(gè)5G基站，覆蓋超過(guò)50個(gè)城市，2020年將在所有地級(jí)以上城市提供5G商用服務(wù)。中國(guó)聯(lián)通近期表示，2020上半年將與中國(guó)電信力爭(zhēng)完成47個(gè)地市、10萬(wàn)基站的建設(shè)任務(wù)，三季度力爭(zhēng)完成全國(guó)25萬(wàn)基站 建設(shè)，較原定計(jì)劃提前一個(gè)季度完成全年建設(shè)目標(biāo)?？紤]到共建共享，我們預(yù)計(jì)5G基站主建設(shè)周期將縮短至3-4年，即2022/2023年達(dá)到4G基站在2

42、016/2017年的覆蓋水平，此后視需求情況進(jìn)行針對(duì)性擴(kuò)容（車聯(lián)網(wǎng)/自動(dòng)駕駛或是重要需求場(chǎng)景之一）。圖16：中國(guó)4G基站數(shù)量（萬(wàn)站）圖17：中國(guó)5G基站數(shù)量（萬(wàn)站）0100200300400500600 20122013201420152016201720182019累計(jì)數(shù) 工信部口徑 新增數(shù) 工信部口徑累計(jì)數(shù) 運(yùn)營(yíng)商公告口徑 新增數(shù) 運(yùn)營(yíng)商公告口徑0100200300400500 600 20182019E2020E2021E2022E2023E2024E累計(jì)數(shù) 共建共享 新增數(shù) 共建共享累計(jì)數(shù) 各自建設(shè) 新增數(shù) 各自建設(shè)18資料來(lái)源：各公司公告，Murata，中信建投證券研究發(fā)展部 車載通

43、信設(shè)備：目前4G前裝多為選配，未來(lái)或成為標(biāo)配車載通信終端主要包括T-Box（面向前裝）及OBD（面向后裝）。T-Box即車載遠(yuǎn)程信息處理器，依托無(wú)線通信、GPS/北斗系統(tǒng)和CAN總線等，向駕駛員和乘客提供道路交通信息、導(dǎo)航信息、 緊急情況對(duì)策、遠(yuǎn)距離車輛診斷、車輛遠(yuǎn)程控制以及互聯(lián)網(wǎng)娛樂(lè)服務(wù)等，T-Box需滿足車規(guī)級(jí)要求。目前，上汽榮威、長(zhǎng)安、吉利、長(zhǎng)城等自主品牌車企的中高配車型均具備聯(lián)網(wǎng)功能，寶駿全系車型標(biāo)配車聯(lián)網(wǎng)，長(zhǎng)安宣 稱2020年起不再銷售非聯(lián)網(wǎng)車型。目前T-Box廠商較多，國(guó)際廠商主要有博世、大陸、法雷奧、LG、哈曼等，國(guó)內(nèi)廠商包 括慧翰微電子、華為、經(jīng)緯恒潤(rùn)、英泰思特、高新興、雅迅網(wǎng)

44、絡(luò)、鴻泉物聯(lián)、路暢科技、德賽西威、東軟集團(tuán)等等。OBD即車載診斷系統(tǒng)，通過(guò)OBD標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口及OBD行車協(xié)議，實(shí)現(xiàn)駕駛行為分析、車輛定位和跟蹤、診斷數(shù)據(jù)讀取等功能。海外后裝OBD市場(chǎng)商業(yè)模式成熟，主要面向車隊(duì)管理、UBI車險(xiǎn)等服務(wù)運(yùn)營(yíng)商，對(duì)產(chǎn)品性能要求較高，得潤(rùn)電子（Meta Systems）、高新興、移為通信等均有相關(guān)產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)后裝OBD市場(chǎng)主要以低端產(chǎn)品為主，門(mén)檻低，參與者眾多，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)、價(jià)格戰(zhàn)嚴(yán)重。表10：部分國(guó)產(chǎn)T-Box廠商客戶、銷量及價(jià)格情況圖18：T-Box構(gòu)造 前裝客戶2018年銷量2018年單價(jià)（元）高新興吉利、長(zhǎng)安、比亞迪（乘用車）超過(guò)20萬(wàn)500-600雅迅網(wǎng)絡(luò)東風(fēng)汽車

45、、北汽福田、中國(guó)重汽、金龍汽車、 中聯(lián)重科等商用車、機(jī)械工程車13.43萬(wàn)（前裝）+11.18萬(wàn)（后裝）517.72（前裝），1053.48（后裝）， 平均761.23英泰思特乘用車（北汽新能源等）、商用車（東風(fēng)、中 國(guó)重汽等）24.75萬(wàn)套（車載無(wú) 線及集成產(chǎn)品）平均766元鴻泉物聯(lián)智能駕駛終端（T-Box/行車記錄儀+智能增強(qiáng) 嘉實(shí)模塊）主要面向重卡廠商，如一汽解放、 東風(fēng)、中國(guó)重汽、陜汽、北汽福田等T-Box/行車記錄儀客戶較分散，非重點(diǎn)業(yè)務(wù)2.69萬(wàn)套T-Box和行 車記錄儀，24.95萬(wàn) 套智能增強(qiáng)駕駛終 端384.94（包括T-Box和行車記錄儀） 551.03（智能駕駛 終端）1

46、9資料來(lái)源：中國(guó)移動(dòng)，各OBU廠商官網(wǎng)，中信建投證券研究發(fā)展部 車載通信設(shè)備：LTE-V2X OBU基本成熟，前裝市場(chǎng)即將開(kāi)啟OBU是C-V2X的車載通信單元,由OBU衍生出的車載終端形態(tài)各異，如智能后視鏡、T-BOX、車機(jī)、擺放式終端等。OBU功能包括三方面。1）業(yè)務(wù)：數(shù)據(jù)接收（通過(guò)PC5接收RSU、其他OBU、弱勢(shì)交通參與者廣播的數(shù)據(jù)，通過(guò)Uu接收平臺(tái)下發(fā) 數(shù)據(jù)），數(shù)據(jù)發(fā)送（通過(guò)PC5廣播自身BSM消息、通過(guò)Uu向平臺(tái)上傳數(shù)據(jù)），協(xié)議轉(zhuǎn)換，CAN數(shù)據(jù)讀取及解析，定位，時(shí)鐘同 步等。2）管理：設(shè)備認(rèn)證、管理與維護(hù)。3）安全：實(shí)現(xiàn)OBU設(shè)備自身，及OBU與其他交互對(duì)象之間信息交互的安全保護(hù)。目

47、前商用的OBU產(chǎn)品以后裝為主。前裝方面，吉利、高通、高新興計(jì)劃在2021年發(fā)布吉利全球首批支持5G和C-V2X的量產(chǎn)車 型，福特將于2021年在中國(guó)量產(chǎn)首款搭載C-V2X車型（先于在美國(guó)市場(chǎng)量產(chǎn)），上汽、廣汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、一汽、北汽、江 淮、長(zhǎng)城、東南、眾泰、江鈴、BYD、宇通等將于20H2-21H1量產(chǎn)C-V2X車型。圖19：OBU功能圖20：OBU硬件架構(gòu)圖21：OBU軟件架構(gòu)圖14：千方科技（左）、中興通訊（右）OBU產(chǎn)品表11：國(guó)內(nèi)OBU廠商及產(chǎn)品情況（不完全統(tǒng)計(jì)）廠家型號(hào)通信模式通信性能高新興GTX60直連(LTE-V2X)搭載自研LTE-V2X模組千方科技QF-VX2000蜂窩(3

48、/4/5G)+直連(LTE-V2X)空曠路況通信距離可達(dá)1000米，城市環(huán)境500到800米金溢科技LB-LD10蜂窩(4G,可選)+直連(LTE-V2X)最大通信距離600m星云互聯(lián)V-Box蜂窩(4G)+直連(LTE-V2X/DSRC)支持中國(guó)ITS權(quán)協(xié)議棧，內(nèi)置高通9150芯片V2X Antenna蜂窩(2/3/4G)+直連(LTE-V2X)東軟睿馳C-Box蜂窩(2/3/4G)+直連(LTE-V2X)內(nèi)置高通9150芯片萬(wàn)集科技未披露直連(LTE-V2X)中興通訊未披露直連(LTE-V2X)華為DA2300 (T-Box)蜂窩(4G)+直連(LTE-V2X)內(nèi)置巴龍765芯片大唐電信未

49、披露直連(LTE-V2X)內(nèi)置大唐LTE-V芯片20資料來(lái)源：中國(guó)移動(dòng)，3GPP，中信建投證券研究發(fā)展部2.1.9 傳輸網(wǎng)、核心網(wǎng)設(shè)備：LTE-V2X沿用現(xiàn)網(wǎng)架構(gòu)，5G-V2X核心網(wǎng)能力將升級(jí)傳輸網(wǎng)(承載網(wǎng)）是用來(lái)提供信號(hào)轉(zhuǎn)換和傳送的網(wǎng)絡(luò)，主要分為接入層、匯聚層和骨干層，涉及傳輸介質(zhì)（光纖）和各類傳 輸設(shè)備（PTN、STN、OTN等）。核心網(wǎng)是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的控制中心，主要功能是提供用戶連接、對(duì)用戶的管理以及對(duì)業(yè)務(wù)完成承載，作為承載網(wǎng)絡(luò)提供到外部 網(wǎng)絡(luò)的接口，涉及的具體設(shè)備類型非常多。目前，5G核心網(wǎng)、傳輸網(wǎng)設(shè)備已基本成熟，主要供應(yīng)商包括華為、中興通訊、烽火通信、諾基亞、愛(ài)立信等。2020年5G網(wǎng)絡(luò)

50、從非獨(dú)立組網(wǎng)（NSA）向獨(dú)立組網(wǎng)（SA）過(guò)渡，傳輸網(wǎng)、核心網(wǎng)投資將較2019年有顯著增量。V2X RSU設(shè)備一般通過(guò)沿公路部署的光纖接入傳輸網(wǎng)，也可通過(guò)Uu口連接4G/5G基站。LTE-V2X核心網(wǎng)沿用現(xiàn)網(wǎng)EPS架構(gòu)，5G-V2X核心網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)正處于研究初期階段，需要具備的能力可能包括用于V2X服務(wù)的5G切 片、部署邊緣計(jì)算、引入智能網(wǎng)元、提供最高/最低QoS需求、保障車輛移動(dòng)過(guò)程中的業(yè)務(wù)連續(xù)性等。圖22：移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)示意圖圖23：PC5和Uu參考節(jié)點(diǎn)V2X通信的非漫游5G系統(tǒng)架構(gòu)NG-RANUuV1SMFAMFUPFV2XApplication ServerUDMUE AV2XApplicat

51、ionN6Data NetworkUDRPCFNEFAF5GCPC5V5UE CV2XApplicationUE BV2XApplicationUE DUuV5PC5V2XApplicationPC5V5業(yè)務(wù)網(wǎng)核心網(wǎng)承載網(wǎng)接入網(wǎng)終端、卡21資料來(lái)源：電子工程專輯，CNKI，華人運(yùn)通，中信建投證券研究發(fā)展部2.2.1 感知設(shè)備：攝像頭、毫米波雷達(dá)支持輔助駕駛，自動(dòng)駕駛或需要激光雷達(dá)當(dāng)前，車載端傳感器主要存在兩個(gè)問(wèn)題：一是感知盲區(qū)，如無(wú)法感知車前方500米外交通事故，留給駕駛員的反應(yīng)時(shí)間較少； 二是為保證感知效果需安裝多個(gè)車載傳感器，導(dǎo)致成本相對(duì)較高。路側(cè)傳感器可彌補(bǔ)車載傳感器的不足。路側(cè)感知設(shè)備

52、主要包括高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，三者各有優(yōu)劣，可根據(jù)需求采取多傳感器融合方式，以避免 單一傳感器的局限性。對(duì)于輔助駕駛場(chǎng)景，可采取毫米波雷達(dá)+高清攝像頭，其中毫米波雷達(dá)主要負(fù)責(zé)識(shí)別車輛，攝像頭主 要負(fù)責(zé)識(shí)別行人；對(duì)于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，可采取毫米波雷達(dá)+高清攝像頭+激光雷達(dá)，對(duì)所有對(duì)象、事件進(jìn)行精確識(shí)別。路側(cè)傳感器將優(yōu)先部署在交叉路口、盲區(qū)、彎道、匝道等，可大幅提升交通安全和效率，取得立竿見(jiàn)影的效果。目前，我國(guó)在城市道路和高速公路上已安裝了大量的監(jiān)控?cái)z像頭、測(cè)速雷達(dá)等設(shè)備（攝像頭數(shù)量估計(jì)在幾千萬(wàn)個(gè)），但我 們預(yù)計(jì)現(xiàn)存設(shè)備難以直接作為V2X感知設(shè)備，其中現(xiàn)存攝像頭歸屬部門(mén)不一（如交警、城管、

53、高速公路公司等）、協(xié)調(diào)難度 大，現(xiàn)存測(cè)速雷達(dá)在技術(shù)上存在不足（可提供的信息類型、實(shí)時(shí)性等）。同時(shí)，考慮到攝像頭和毫米波雷達(dá)兩種傳感器價(jià) 格從路側(cè)來(lái)看并不高，重新部署可能性較大。表12：主要傳感器比較圖24：華人運(yùn)通“智路”全息感知系統(tǒng)及邊緣計(jì)算系統(tǒng)測(cè)距感知效果主要識(shí) 別對(duì)象天氣 影響成本24GHz毫米 波雷達(dá)70m繞射能力強(qiáng)，但分辨率低、 沒(méi)有高度信息車較小低77GHz毫米 波雷達(dá)250m精度高，分辨率高，但沒(méi)有 高度信息車小較高激光雷達(dá)16線約100m32線約200m精度高，分辨率高，可創(chuàng)建 3D點(diǎn)云環(huán)境感知圖車、行 人較大高攝像頭理論上大于300m可創(chuàng)建2D-3D環(huán)境圖，但沒(méi)有深度信息，需

54、要后端運(yùn)算車、行人大較低高清攝像頭毫米波雷達(dá)V2X RSU路側(cè)邊緣計(jì)算激光雷達(dá)22資料來(lái)源：IDC，各公司公告及新聞，中信建投證券研究發(fā)展部2.2.2 感知設(shè)備：三類傳感器均具備國(guó)產(chǎn)能力，激光雷達(dá)價(jià)格降至萬(wàn)元以內(nèi)監(jiān)控?cái)z像頭：現(xiàn)有產(chǎn)品已較成熟，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商較多。根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2018年中國(guó)視頻監(jiān)控市場(chǎng)前三大廠商依次為?？低?、 大華股份、宇視科技，份額分別為36.4 、15.5 、4.5 。毫米波雷達(dá)：目前，車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá)供應(yīng)商主要是博世、大陸、電裝、德?tīng)柛！⒑＠葌鹘y(tǒng)汽車電子巨頭，部分國(guó)內(nèi)企 業(yè)初步具備了量產(chǎn)能力，例如華域汽車、德賽西威、森思泰克等；非車規(guī)級(jí)產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)供應(yīng)商較多，主要是軍轉(zhuǎn)民

55、企業(yè)。激光雷達(dá)：供應(yīng)商以創(chuàng)業(yè)公司為主，如國(guó)外的Velodyne、Quanergy、Innoviz、Ibeo等，國(guó)內(nèi)包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳 神智能等，華為、大疆等也已布局。目前，Ibeo、法雷奧合作研發(fā)的SCALA是唯一一款真正量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，配套 2017年發(fā)布的全球首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車奧迪A8。過(guò)去幾年，激光雷達(dá)價(jià)格從數(shù)十萬(wàn)美元降至數(shù)千美元，未來(lái)隨著車規(guī)級(jí) 產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)、相關(guān)廠商價(jià)格戰(zhàn)開(kāi)啟，預(yù)計(jì)成本問(wèn)題或不再是激光雷達(dá)在路側(cè)批量部署的限制因素。表13：國(guó)內(nèi)廠商毫米波雷達(dá)量產(chǎn)情況（不完全統(tǒng)計(jì)）圖25：CES 2020期間發(fā)布的部分激光雷達(dá)及售價(jià)廠商量產(chǎn)情況華域汽車24GHz雷達(dá)2

56、018年出貨1.7萬(wàn)臺(tái)（配套Marvel X、榮威HS等），77GHz雷達(dá)2019年量產(chǎn)（配套金龍客車）德賽西威24GHz雷達(dá)2019年量產(chǎn)，77GHz雷達(dá)2019Q2達(dá)到可量產(chǎn)狀 態(tài)，預(yù)計(jì)2020年量產(chǎn)森思泰克（?？低曂顿Y）24GHz雷達(dá)2018年量產(chǎn)（配套獵豹邁途等兩款車型），77GHz雷達(dá)2019Q2量產(chǎn)（配套一汽紅旗HS5）理工雷科（雷科防務(wù) 子公司）車用77Ghz毫米波防撞雷達(dá)系統(tǒng)已被百度阿波羅計(jì)劃、比 亞迪Dlink計(jì)劃相繼列為國(guó)內(nèi)唯一合作廠商，804T6型毫 米波汽車前防撞雷達(dá)和SRR402T6型角雷達(dá)已獲得數(shù)萬(wàn)套 批量訂單行易道2019年24GHz、77GHz產(chǎn)品已完成后裝雷

57、達(dá)商用化，2020 年將正式量產(chǎn)安智杰2019年已經(jīng)陸續(xù)有定點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，2020年將有十 余個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)Velodyne Volabit 100美元速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-M1Smart 1898美元大疆Livox Horizon和Tele15 800/1200美元禾賽科技PandarQT 4999美元23資料來(lái)源：深圳紅黃綠智能系統(tǒng)，賽文交通網(wǎng)，中信建投證券研究發(fā)展部2.3.1 交通設(shè)備：四大陣營(yíng)搶灘交通信號(hào)機(jī)市場(chǎng)交通信號(hào)控制機(jī)是城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)的核心組成部分，是交通信號(hào)控制系統(tǒng)中位于交叉口現(xiàn)場(chǎng)的底層執(zhí)行單元，其核 心功能是調(diào)節(jié)交叉口交通信號(hào)順序、配時(shí)及控制信號(hào)燈運(yùn)行，兼有交通

58、信息采集、通信、交叉口監(jiān)控等功能。根據(jù)鐳場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)，全國(guó)共有20多萬(wàn)個(gè)信號(hào)燈控制交叉口，對(duì)應(yīng)交通信號(hào)機(jī)保有量20多萬(wàn)套。賽文交通網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示， 截至2017年，我國(guó)31座省會(huì)/直轄市城區(qū)共有3.4萬(wàn)套信號(hào)機(jī)，其中集中協(xié)調(diào)式2.9萬(wàn)套(占比85 )，單點(diǎn)式5千套(占比15 )； 92 的城市使用1-2種品牌的信號(hào)機(jī)，62 的城市只使用1種品牌的信號(hào)機(jī)。目前，交通信號(hào)機(jī)供應(yīng)商較多，主要包括以下幾類：1）國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)，如澳大利亞SCATS、英國(guó)SCOOT、美國(guó)西門(mén)子ACTRA等，憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)期把持國(guó)內(nèi)大部分一二線城 市交通信號(hào)機(jī)市場(chǎng)，份額超50 （賽文交通網(wǎng)2017年數(shù)據(jù)）；2）國(guó)內(nèi)老牌交通信

59、號(hào)控制企業(yè)，如海信、易華錄、萊斯、中控、寶康等，搶占了大量新二線以及三四線城市市場(chǎng)；3）安防企業(yè)，如海康、大華，擁有視頻硬件、算法優(yōu)勢(shì)，通過(guò)道路智能化建設(shè)項(xiàng)目總包形式逐漸搶占新建、改建市場(chǎng)；4）互聯(lián)網(wǎng)巨頭，阿里系浩鯨科技于2019年7月推出“軟件定義信號(hào)機(jī)”的SDSUTC智能信號(hào)系統(tǒng)，華為2019年9月發(fā)布 TrafficGo2.0解決方案，計(jì)劃2020年進(jìn)入市場(chǎng)快速拓展期。圖26：交通信號(hào)機(jī)表14：2018中國(guó)道路交通信號(hào)控制器行業(yè)十二強(qiáng)（出貨量為核心指標(biāo)，排名不分先后）安徽科力信息產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司重慶攸亮

60、科技股份有限公司上海駿碼交通科技有限公司杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司無(wú)錫華通智能交通技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司江蘇航天大為科技股份有限公司浙江大華技術(shù)股份有限公司連云港杰瑞電子有限公司浙江浙大中控信息技術(shù)有限公司24資料來(lái)源：CNKi，?？低?，中信建投證券研究發(fā)展部2.3.2 交通設(shè)備：車路協(xié)同將重塑信號(hào)機(jī)，多城市建設(shè)統(tǒng)一信控平臺(tái)面向車路協(xié)同的交通信號(hào)機(jī)，將集交通感知、信號(hào)控制、網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)據(jù)交換于一體，可將信號(hào)配時(shí)相位、紅綠燈時(shí)長(zhǎng)、 排隊(duì)長(zhǎng)度等信息傳遞到車內(nèi)，同時(shí)獲取車聯(lián)網(wǎng)云控平臺(tái)的實(shí)時(shí)信息，業(yè)務(wù)定位由信號(hào)控制終端演變成前端智能化節(jié)點(diǎn)。2019年，北京市完成1700處智能交通綜合信號(hào)控制系統(tǒng)項(xiàng)目