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1、無(wú)人機(jī)技術(shù)-專利分析報(bào)告第 頁(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)專利分析報(bào)告2018年11月目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc529185556 第一章 分析概述 PAGEREF _Toc529185556 h 3 HYPERLINK l _Toc529185557 一、 背景調(diào)研 PAGEREF _Toc529185557 h 3 HYPERLINK l _Toc529185558 二、 檢索及分析內(nèi)容 PAGEREF _Toc529185558 h 5 HYPERLINK l _Toc529185559 第二章 無(wú)人機(jī)技術(shù)專利態(tài)勢(shì)及技術(shù)研發(fā)分析 PAGEREF _Toc529

2、185559 h 6 HYPERLINK l _Toc529185560 一、專利權(quán)人專利態(tài)勢(shì)及技術(shù)研發(fā)分析 PAGEREF _Toc529185560 h 6 HYPERLINK l _Toc529185561 (1)無(wú)人機(jī)技術(shù)專利申請(qǐng)趨勢(shì)分析 PAGEREF _Toc529185561 h 6 HYPERLINK l _Toc529185562 (2)無(wú)人機(jī)技術(shù)專利地域布局分析 PAGEREF _Toc529185562 h 7 HYPERLINK l _Toc529185563 (3)無(wú)人機(jī)技術(shù)技術(shù)構(gòu)成分析 PAGEREF _Toc529185563 h 8 HYPERLINK l _T

3、oc529185564 (4) 無(wú)人機(jī)技術(shù)熱點(diǎn)技術(shù)分析 PAGEREF _Toc529185564 h 9 HYPERLINK l _Toc529185565 (5)無(wú)人機(jī)技術(shù)申請(qǐng)人分析 PAGEREF _Toc529185565 h 9 HYPERLINK l _Toc529185566 (6)無(wú)人機(jī)技術(shù)法律狀態(tài)分析 PAGEREF _Toc529185566 h 10 HYPERLINK l _Toc529185567 (7)無(wú)人機(jī)技術(shù)專利類型分析 PAGEREF _Toc529185567 h 11 HYPERLINK l _Toc529185568 二、核心專利分析 PAGEREF _

4、Toc529185568 h 12 HYPERLINK l _Toc529185569 (1)智能電網(wǎng)核心專利鑒別 PAGEREF _Toc529185569 h 12 HYPERLINK l _Toc529185570 三、關(guān)鍵技術(shù)路線圖分析 PAGEREF _Toc529185570 h 24 HYPERLINK l _Toc529185571 (1) 無(wú)人機(jī)技術(shù)技術(shù)路線圖 PAGEREF _Toc529185571 h 24第一章 分析概述背景調(diào)研1.無(wú)人機(jī)概述無(wú)人機(jī)是一種靠無(wú)線電設(shè)備遙控或者預(yù)裝在自身的 控制程序操控的不載人飛行器。應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)需求世界上第一架無(wú)人機(jī)于 20世紀(jì)20年代誕生,

5、起初無(wú)人機(jī)僅用作不可回收的“炸彈”使用,隨著科技進(jìn)步,無(wú)人機(jī)性能不斷得到提升,在軍事和民事領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,如軍用無(wú)人機(jī) 用于情報(bào)搜集、電子對(duì)抗、空中偵察等,民用無(wú)人機(jī)用于 城市測(cè)繪、農(nóng)藥噴灑、電力巡線等。2.無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀:2.1 軍用無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀經(jīng)過(guò)近一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展,軍用無(wú)人機(jī)性能得到極大 提升,用途也越來(lái)越廣泛,陸續(xù)出現(xiàn)了靶機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、誘餌機(jī)、偵察機(jī)等多種機(jī)型,這些機(jī)種的無(wú)人機(jī)都曾在多場(chǎng)戰(zhàn) 爭(zhēng)中屢立戰(zhàn)功。2.2 民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀 近年來(lái),隨著市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng),民用無(wú)人機(jī)逐漸走入了人們的視野,民用無(wú)人機(jī)被應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、商業(yè)、基 建、能源和醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域。農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)被用于農(nóng)藥噴灑

6、、農(nóng)情監(jiān)測(cè)、農(nóng)田播種等;商業(yè)領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)被用于 快遞運(yùn)送、影視拍攝、廣告宣傳等;基建領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)被用 于城市測(cè)繪、環(huán)境檢測(cè)、搜索救援等;能源領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)被 用于燃?xì)夤艿罊z查、地球資源勘探、石油管道巡線等。3 無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 為提高無(wú)人機(jī)的持續(xù)作戰(zhàn)能力和高效執(zhí)行力,無(wú)人機(jī)應(yīng)不斷增長(zhǎng)航時(shí),提升速度,這將使得未來(lái)無(wú)人機(jī)向高速度、長(zhǎng)航時(shí)方向發(fā)展;同時(shí),為提高無(wú)人機(jī)的生存能力,無(wú)人 機(jī)應(yīng)不斷縮小體積、隱藏機(jī)身,這將使得未來(lái)無(wú)人機(jī)向隱 形化、微型化方向發(fā)展。此外,為使無(wú)人機(jī)面對(duì)突發(fā)狀 況時(shí)能及時(shí)作出反應(yīng),無(wú)人機(jī)應(yīng)具有自主識(shí)別和決策能 力,這將使得未來(lái)無(wú)人機(jī)向智能化方向發(fā)展。檢索及分析內(nèi)容本分析對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)

7、相關(guān)專利進(jìn)行了世界范圍內(nèi)的專利檢索,檢索采用世界范圍專利數(shù)據(jù)庫(kù),以該專利數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行了分析,以期能從戰(zhàn)略層面為公司的技術(shù)研發(fā)、專利布局和專利風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防提供借鑒參考。具體分析項(xiàng)如下:(1)無(wú)人機(jī)技術(shù)專利申請(qǐng)趨勢(shì)分析(2)無(wú)人機(jī)技術(shù)專利地域布局分析(3)無(wú)人機(jī)技術(shù)技術(shù)構(gòu)成分析(4) 無(wú)人機(jī)技術(shù)熱點(diǎn)技術(shù)分析(5)無(wú)人機(jī)技術(shù)申請(qǐng)人分析(6)無(wú)人機(jī)技術(shù)法律狀態(tài)分析(7)無(wú)人機(jī)技術(shù)專利類型分析(8)智能電網(wǎng)核心專利鑒別(9)無(wú)人機(jī)技術(shù)技術(shù)路線圖第二章 無(wú)人機(jī)技術(shù)專利態(tài)勢(shì)及技術(shù)研發(fā)分析截至報(bào)告檢索完成日期,共檢索得到無(wú)人機(jī)技術(shù)專利52271項(xiàng)。我們以此52271項(xiàng)專利作為基礎(chǔ)進(jìn)行無(wú)人機(jī)技術(shù)的專利

8、態(tài)勢(shì)技術(shù)及研發(fā)分析,包括專利公開(kāi)趨勢(shì)分析、專利布局分析、技術(shù)構(gòu)成、發(fā)明人分析、技術(shù)路線圖等分析,由此獲取無(wú)人機(jī)技術(shù)相關(guān)信息,為公司的科研和決策提供參考。一、專利權(quán)人專利態(tài)勢(shì)及技術(shù)研發(fā)分析(1)無(wú)人機(jī)技術(shù)專利申請(qǐng)趨勢(shì)分析圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 1 無(wú)人機(jī)技術(shù)專利申請(qǐng)趨勢(shì)圖表 REF 蒂森公開(kāi)趨勢(shì) h * MERGEFORMAT 1顯示了無(wú)人機(jī)技術(shù)1999年以來(lái)專利申請(qǐng)趨勢(shì)。由圖可知,1999年-2013年期間無(wú)人機(jī)技術(shù)專利申請(qǐng)量長(zhǎng)期處于持續(xù)增長(zhǎng)階段,在2013-2017年期間開(kāi)始爆發(fā)式增長(zhǎng),說(shuō)明在此期間無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)投入及成果產(chǎn)出均有突破性增加。應(yīng)注意的是,受到報(bào)告截止的統(tǒng)計(jì)時(shí)間的

9、影響,2017、2018年的數(shù)據(jù)必然不是最終數(shù)據(jù),僅起到一定參考作用,以下情況相同,不做另述。(2)無(wú)人機(jī)技術(shù)專利地域布局分析專利申請(qǐng)人為了最大限度的保護(hù)其專利,往往會(huì)就同一件專利到多個(gè)國(guó)家或地區(qū)提出專利申請(qǐng),由此形成一組專利,稱為同族專利。而這些國(guó)家或地區(qū)通常是申請(qǐng)人非常重視的目標(biāo)市場(chǎng)。因此,通過(guò)分析同族專利的情況,可以了解無(wú)人機(jī)技術(shù)專利布局情況,了解其市場(chǎng)布局策略。圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 2 無(wú)人機(jī)技術(shù)專利地域布局圖表 REF 蒂森地域布局 h * MERGEFORMAT 2顯示了無(wú)人機(jī)技術(shù)專利地域分布。由圖可知,無(wú)人機(jī)技術(shù)在中國(guó)有33878項(xiàng)專利;其次為美國(guó)、5562項(xiàng)專利

10、;再次為韓國(guó)。由此可見(jiàn),無(wú)人機(jī)技術(shù)最受重視市場(chǎng)為中國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)。(3)無(wú)人機(jī)技術(shù)技術(shù)構(gòu)成分析分析無(wú)人機(jī)技術(shù)相關(guān)技術(shù)的技術(shù)構(gòu)成,可以看出無(wú)人機(jī)技術(shù)的技術(shù)重點(diǎn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 3 無(wú)人機(jī)技術(shù)專利技術(shù)構(gòu)成圖圖表3顯示了無(wú)人機(jī)技術(shù)技術(shù)構(gòu)成前10位技術(shù)領(lǐng)域的IPC和專利量。由此圖可以看出,無(wú)人機(jī)技術(shù)所占比重最大的IPC分類號(hào)為B64C,其次為B64D,再次為G05D。由此可見(jiàn)其研發(fā)的技術(shù)領(lǐng)域集中于飛機(jī)相關(guān)通用技術(shù),控制技術(shù),圖像通信與傳輸技術(shù)等方面。無(wú)人機(jī)技術(shù)熱點(diǎn)技術(shù)分析圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 4無(wú)人機(jī)技術(shù)熱點(diǎn)技術(shù)分析圖圖表 REF 蒂森公司重點(diǎn)技術(shù)巴累托

11、圖 h * MERGEFORMAT 4顯示了無(wú)人機(jī)技術(shù)熱點(diǎn)技術(shù)分布情況。由圖可以看出,B64C39/02,G05D1/10,B64C27/08分類號(hào)領(lǐng)域?qū)@暾?qǐng)量最大,在此領(lǐng)域的熱點(diǎn)技術(shù)。B64C39/02以特殊用途為特點(diǎn)的G05D1/10 三維的位置或航道的同時(shí)控制B64C27/08有兩個(gè)或多個(gè)旋翼的(5)無(wú)人機(jī)技術(shù)申請(qǐng)人分析通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)申請(qǐng)人分析,可以找到為該技術(shù)領(lǐng)域重要的申請(qǐng)人。圖表 5 無(wú)人機(jī)技術(shù)重要申請(qǐng)人圖表5顯示了無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域10大重要申請(qǐng)人。由圖可知,深圳大疆公司、國(guó)家電網(wǎng)公司、易瓦特公司,是無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域最重要的3個(gè)申請(qǐng)人。(6)無(wú)人機(jī)技術(shù)法律狀態(tài)分析圖表 6 無(wú)人機(jī)技術(shù)

12、法律狀態(tài)分析圖由圖表6可以看出,無(wú)人機(jī)技術(shù)處于有效狀態(tài)的專利最多,其次為審查中狀態(tài)。說(shuō)明無(wú)人機(jī)技術(shù)專利申請(qǐng)目前已授權(quán)的量較大,已經(jīng)形成一定的專利壁壘,但同時(shí)可以利用的無(wú)效專利信息也較多,值得研究挖掘。(7)無(wú)人機(jī)技術(shù)專利類型分析圖表 7 無(wú)人機(jī)技術(shù)專利類型分析圖由圖表7可以看出,無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)明申請(qǐng)的數(shù)量最多,約為70%,其次為實(shí)用新型專利,僅有少量外觀設(shè)計(jì)申請(qǐng),這可能是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)技術(shù)相關(guān)方案為方法類為主,裝置產(chǎn)品為輔,較為適宜以發(fā)明專利來(lái)進(jìn)行保護(hù)。無(wú)人機(jī)技術(shù)專利分析報(bào)告核心專利分析智能電網(wǎng)核心專利鑒別檢索得到無(wú)人機(jī)技術(shù)專利共52271件。將這52271件基本專利作為核心專利候選池,分別進(jìn)行引證

13、次數(shù)統(tǒng)計(jì)分析和同族數(shù)量統(tǒng)計(jì)分析,然后通過(guò)閱讀候選池中專利的標(biāo)題和文摘進(jìn)行重要度評(píng)價(jià),最終確定了20件核心專利。下表列出20件核心專利。表格 1 無(wú)人機(jī)技術(shù)核心專利縮略圖標(biāo)題申請(qǐng)日當(dāng)前申請(qǐng)(專利權(quán))人申請(qǐng)?zhí)柡?jiǎn)單法律狀態(tài)Autonomous control of unmanned aerial vehicles2014-05-15L-3 UNMANNED SYSTEMS, INC.US14/278444有效檢測(cè)和規(guī)避目標(biāo)碰撞的圖像詢問(wèn)器及其方法和包括該圖像詢問(wèn)器的飛機(jī)2007-02-19波音公司CN200780005308.3有效-METODO YAPARATO PARAUNAESCALADE P

14、OTENCIAPARATERMINALES INALAMBRICAS MULTI-PORTADORAS2010-04-23INTERDIGITALPATENTHOLDINGS, INC.ARP20100101356有效飛行経路探知防止2011-12-20 | JP2011278143有效Feeder-lineless traffic system and charging method therefor2008-02-20MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES ENGINEERING, LTD.US12/225883有效 2012-02-03 .RU2013141166有效A

15、METHOD AND APPARATUS FOR IDENTIFYING STRUCTURAL DEFORMATION2013-01-09THE BOEING COMPANYCA2801306有效Shuttle shifting for a continuously variable transmission2012-07-12BLUE LEAF I.P., INC.US14/240444有效一種無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊2011-09-02深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司CN201110260585.7有效Preparation and method for the prophylaxis and t

16、reatment of atypical osteoporosis2012-08-21PARAPHARM LLCUS14/395478有效MICROWIRE CIRCUIT AND DEPOSITION SYSTEM2015-11-11THE BOEING COMPANYUS14/938444審查中-PROCEDIMIENTO YPROGRAMADE ORDENA-DOR PARALAMODERNIZACION DE UNAINSTA-LACION DE ASCENSORES2002-12-16INVENTIO AGARP20020104887有效Wirelessly controlling

17、unmanned aircraft and accessing associated surveillance data2009-08-06INSITU, INC.US12/537070有效一種用于通過(guò)具有最小化干擾移動(dòng)的機(jī)載攝像機(jī)來(lái)曝光的領(lǐng)航旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)的方法2013-01-05鸚鵡無(wú)人機(jī)股份有限公司CN201310081742.7有效Dynamic transmission control for a wireless network2010-09-09AEROVIRONMENT, INC.US12/878989有效可變形飛行器2013-12-25深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司CN201611123875.6有效利用旋轉(zhuǎn)對(duì)稱廣角透鏡獲得全景和直線性圖像的方法和裝置2008-07-24奈米光子有限公司CN201310298650.4有效Method of piloting a multiple rotor rotary-wing drone to follow a curvilinear turn2012-03-01PARROT DRONESUS13/

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