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1、輪式裝載機操作與維護高技能人才培養(yǎng)創(chuàng)新示范教材概述裝載機的構造及工作原理裝載機的安全操作技術裝載機的合理鏟裝方法裝載機的維護及檢修技術第一章第二章第三章第四章第五章第六章裝載機主要組成部件的維護 第一章 概述 裝載機的發(fā)展及使用裝載機的用途及分類裝載機的結構和主要技術參數(shù)第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié) 第一章 概述. 能描述輪胎式裝載機的優(yōu)缺點；. 能描述裝載機的型號編制方法及含義；. 能簡述裝載機技術參數(shù)的作用。 4. 時間要求:建議 4 學時。 (1)世界上第一臺裝載機產于 1929 年，如圖 1-1所示。 (2)1947 年，美國克拉克公司通過改進，用液壓連桿機構取代了門架式結構，采用專用底盤制造出

2、了新一代輪胎式裝載機，如圖 1-2所示 。第一節(jié) 裝載機的發(fā)展及使用 一、裝載機的發(fā)展圖1-1 第一臺裝載機 圖1-2 新一代裝載機 （3）1951 年，美國開始采用液力機械傳動技術，同時車架結構采用三點支承，發(fā)動機后置，提高了車輛的越野性和牽引性(圖 1-3）。 第一節(jié) 裝載機的發(fā)展及使用 一、裝載機的發(fā)展圖1-3 第二次重大技術突破的裝載機 （4） 20 世紀 60 年代，裝載機制造開始棄用剛性車架，轉而采用鉸接式車架技術，鏟斗隨前車架轉向，這是裝載機發(fā)展過程中的第三次重大技術突破(圖 1-4)。第一節(jié) 裝載機的發(fā)展及使用 一、裝載機的發(fā)展圖1-4 第三次重大技術突破的裝載機 （5） 20

3、 世紀 70 80 年代，這個時期裝載機的結構朝向安全、操縱省力、維修方便、減少污染、舒適等方面發(fā)展(圖 1-5)。第一節(jié) 裝載機的發(fā)展及使用 一、裝載機的發(fā)展圖1-5 現(xiàn)代裝載機 . 輪胎式裝載機的優(yōu)點 ()根據(jù)有關資料，在一定的礦山條件下，用斗容 3.0 7.64的輪胎式裝載機裝載礦石的成本，比用斗容 1.9 3.82的單斗挖掘機裝載時降低 18 50 ， 在基本投資幾乎少一半的情況下，生產效率提高了 50 150 。 二、輪胎式裝載機的優(yōu)缺點一、理論知識準備第一節(jié) 裝載機的發(fā)展及使用 ()輪胎式裝載機行走速度快、機動、靈活，裝載機的行駛速度一般為單斗挖掘機的30 90 倍，由于輪胎式裝載

4、機的行走速度快，使得它不僅可以作為采裝機械，還可以在一定的距離內(1.3)作為運輸設備。 二、輪胎式裝載機的優(yōu)缺點一、理論知識準備第一節(jié) 裝載機的發(fā)展及使用 () 由于輪胎式裝載機行走速度快，可在幾個工作面工作，因此，用一臺裝載機可以完成幾臺挖掘機的工作，大大減少了露天礦的設備投資。 ()輪胎式裝載機可爬 20左右的坡度，因此，可在較大坡度的工作面進行裝運工作。 ()裝載機還可以裝置各種可更換的工作機構，完成露天礦的輔助作業(yè)，如清理工作面、清道、筑路、排土、運輸重型部件的材料及清除積雪等。 二、輪胎式裝載機的優(yōu)缺點一、理論知識準備第一節(jié) 裝載機的發(fā)展及使用 二、輪胎式裝載機的優(yōu)缺點一、理論知識

5、準備第一節(jié) 裝載機的發(fā)展及使用 ()裝載機的折舊年限是挖掘機的 1/3 1/4，裝載機工作 年，就可以用新的、比較先進的設備來代替它們， 裝載機與單斗挖掘機的工作壽命比較，見表 1-1。名 稱 斗 容( )工 作 壽 命()挖掘機 . 裝載機 裝載機與單斗挖掘機的工作壽命比較 表 1-1 . 輪胎式裝載機的缺點 ()在物料尺寸較大時，裝載機的工作效率將有所降低。 ()由于安全條件的限制，裝載機工作機構的尺寸不能太大。 ()輪胎式裝載機在露天工作面工作時，其輪胎磨損較快，壽命不長。 二、輪胎式裝載機的優(yōu)缺點一、理論知識準備第一節(jié) 裝載機的發(fā)展及使用 裝載機是一種具有較高作業(yè)效率的工程機械。主要用

6、于對松散的堆積物料進行鏟、裝、運、挖等作業(yè)，也可以用來整理、刮平場地以及進行牽引作業(yè)；換裝相應的工作裝置后，還可以進行挖土、起重以及裝卸棒料等作業(yè)。 第二節(jié) 裝載機的用途及分類 一、裝載機的用途 廣泛應用于城建、礦山、鐵路、公路、水電、油田、國防以及機場建設等工程施工中，對加速工程進度、保證工程質量、改善勞動條件、提高工作效率以及降低施工成本等都具有極為重要的作用。第二節(jié) 裝載機的用途及分類 一、裝載機的用途 . 按發(fā)動機功率分 (1)發(fā)動機功率小于 74kW(100hp)，為小型裝載機。 (2)發(fā)動機功率 74 147kW (100 200hp),為中型裝載機。 (3)發(fā)動機功率 147 5

7、15kW (200 700hp)，為大型裝載機。 (4)發(fā)動機功率大于 515kW ( 700hp)，為特大型裝載機。 第二節(jié) 裝載機的用途及分類 二、裝載機的分類 . 按行走機構分 按行走機構，裝載機可分為輪胎式和履帶式兩種，如圖 1-6、圖 1-7 所示。第二節(jié) 裝載機的用途及分類 二、裝載機的分類圖1-6 輪胎式裝載機 圖1-7履帶式裝載機 . 按車架結構形式及轉向方式分 按車架結構形式及轉向方式，裝載機可分為鉸接車架折腰轉向和整體車架偏轉車輪轉向兩種。第二節(jié) 裝載機的用途及分類 二、裝載機的分類 . 按卸載方式分 按卸載方式，裝載機可分為前卸式(裝載機在其前端鏟裝與卸載)和回轉式(裝載

8、機的動臂安裝在轉臺上，工作時鏟斗在前端鏟裝，卸載時轉臺可相對車架轉過一定的角度)兩種，如圖 1-8、圖 1-9所示 。第二節(jié) 裝載機的用途及分類 二、裝載機的分類圖1-8圖1-9 . 國內裝載機命名規(guī)則 國內裝載機命名規(guī)則和國外企業(yè)有點兒差別。國內裝載機產品型號的編制原則和方法參照標準土方機械產品型號編制方法(JB / T97252014)，產品型號由制造商代碼、產品類型代碼、主參數(shù)代碼、變型(或更新)代碼等組成，以簡明易懂、同類產品間無重復型號為基本原則(圖 1-10)。第二節(jié) 裝載機的用途及分類 三、裝載機命名規(guī)則 第二節(jié) 裝載機的用途及分類 三、裝載機命名規(guī)則變型（或更新）主參數(shù)代碼產品

9、類型代碼制造商代碼圖 1-10 制造商代碼由企業(yè)自定；產品類型代碼可由產品類別和型式分類的代碼組成，代碼由阿拉伯數(shù)字 0 9、大寫英文字母 或其組成構成；主參數(shù)代碼由阿拉伯數(shù)字 0 9組成，變型(或更新)代碼由阿拉伯數(shù)字 0 9、大寫英文字母 或其組合構成，用于制造商規(guī)定產品更新、變形或改進等信息。第二節(jié) 裝載機的用途及分類 三、裝載機命名規(guī)則 . 國外裝載機命名規(guī)則 ()卡特彼勒公司產品。 卡特彼勒公司生產的全系列裝載機，在“900”數(shù)字序列下命名，卡特彼勒裝載機的命名規(guī)則:第一個 9是裝載機的意思，其余兩位數(shù)遵循數(shù)字越大，產品的裝載能力越大，但有一個例外 CAT933，卡特彼勒裝載機的第三

10、個數(shù)字遵循奇偶規(guī)律，奇數(shù)代表履帶裝載機，偶數(shù)代表輪胎式裝載機。第二節(jié) 裝載機的用途及分類 三、裝載機命名規(guī)則 ()小松公司產品。 小松公司的裝載機產品型號遵循如下規(guī)則:其產品編號的基本公式為，字母“WA” 2 4 位“數(shù)字” +“” +1 位“數(shù)字”。 其中，開頭字母“”的含義“輪胎式鉸接( Wheel Aticulated)”，中間 位“數(shù)字”表示產品規(guī)格，數(shù)字越大，產品的裝載能力越大，目前從最小的 50 到最大的 1200，最后 位數(shù)字代表產品更新的代，如 WA900-6，目前其裝載機產品已全面進入 代。第二節(jié) 裝載機的用途及分類 三、裝載機命名規(guī)則 . 裝載機的基本結構 裝載機一般由車架

11、、工作裝置、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電子與電控系統(tǒng)、車身系統(tǒng)等部分組成。 各種不同類型的裝載機都有一個典型的結構示意圖。現(xiàn)以比較先進的輪胎式裝載機為例，它的基本結構如圖 1-12所示。第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 一、裝載機的結構第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 一、裝載機的結構車架動力系統(tǒng)車身系統(tǒng)電子與電控系統(tǒng)液壓系統(tǒng)工作裝置傳動系統(tǒng)制動系統(tǒng)圖 1-12 . 可更換的工作機構 為了完成各種形式的工作，裝載機配備了各種可更換的工作機構。 如翻倒式鏟斗、萬能雙顎式鏟斗、側卸式鏟斗、萬能推土板、顎式抓斗、超重吊鉤及伸縮式緩沖器等。 這些工作機構是為了在困難的條件下，完成一些

12、特殊的工作，如圖 1-13所示。第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 一、裝載機的結構第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 一、裝載機的結構圖 1-13 裝載機可更換機構 a) 通用鏟斗；b) V形鏟斗；c) 直邊無齒鏟斗；d) 通用抓具；e) 大容量圓木抓具；f) 圓木抓具；g) 叉架；h) 推土板；i) 吊臂；j) 側卸鏟斗；k) V形推雪犁；l) V形開路犁 表明裝載機性能的主要技術規(guī)格有:發(fā)動機功率、額定工作載荷、牽引力、插入力、鏟取力、鏟斗卸載高度、卸載距離、鏟斗在卸載時的傾卸角、鏟斗仰后角等。第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 二、裝載機的主要技術參數(shù) . 發(fā)動機功率 裝載機的發(fā)動機功

13、率分為發(fā)動機有效功率和發(fā)動機總功率。 . 額定工作載荷 裝載機的額定工作載荷表示在保證裝載機所需要的穩(wěn)定性時，它的最大載重能力。裝載機在不行走時鏟掘的額定工作載荷與裝載機行走時鏟掘的額定工作載荷是不同的，前者一般是后者的 . 倍。第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 二、裝載機的主要技術參數(shù) . 牽引力 裝載機的牽引力是裝載機驅動輪輪緣上，由裝載機行走機構所產生的驅動車輪前進的作用力。它的最大值被裝載機的黏著質量所限制。裝載機的黏著質量越大，則可能達到的最大牽引力也越大。 . 插入力 插入力是裝載機鏟掘物料時，在鏟斗斗刃(斗尖)上產生的插入料堆的作用力。第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 二、裝

14、載機的主要技術參數(shù) . 鏟取力 裝載機的鏟取力是指在一定的條件下，當鏟斗繞著某個規(guī)定的鉸接點回轉時，作用在距鏟斗斗刃刃部(斗尖)一定距離處的垂直向上的力，它決定了鏟斗繞著這個規(guī)定的鉸接點回轉時的動臂舉升(當鏟斗繞著動臂與支架的鉸接點回轉時)或(和)鏟斗翻轉(當鏟斗繞著鏟斗與動臂的鉸接點回轉時)能力。第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 二、裝載機的主要技術參數(shù) . 鏟斗卸載高度 裝載機的鏟斗卸載高度是表示裝載機把物料卸載到運輸工具上時，在鏟斗傾卸角為45時，鏟斗斗尖離地高度。在裝載機的技術規(guī)格中，一般標出最大卸載高度值 ，如圖1-14所示。第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 二、裝載機的主要技術

15、參數(shù)圖1-14 裝載機的主要技術規(guī)格 . 卸載距離 裝載機的卸載距離表示裝載機卸載時，當鏟斗傾卸角為 時，斗尖與裝載機前面外廓部分之間的距離。 . 傾卸角 裝載機的傾卸角指在卸載時，鏟斗斗底與水平線之間的夾角，一般為 45 60，通常取 50。第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 二、裝載機的主要技術參數(shù) . 鏟斗仰后角 裝載機的鏟斗仰后角指鏟斗在地面位置裝滿后，其斗底與水平線之間的夾角。第三節(jié) 裝載機的結構和主要技術參數(shù) 二、裝載機的主要技術參數(shù) 謝謝觀看！輪式裝載機操作與維護高技能人才培養(yǎng)創(chuàng)新示范教材概述裝載機的構造及工作原理裝載機的安全操作技術裝載機的合理鏟裝方法裝載機的維護及檢修技術第一

16、章第二章第三章第四章第五章第六章裝載機主要組成部件的維護 第二章 裝載機的構造及工作原理 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理行走系統(tǒng)的構造及工作原理制動系統(tǒng)的構造及工作原理第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)轉向系統(tǒng)的構造及工作原理液壓系統(tǒng)的構造及工作原理電氣系統(tǒng)的構造及工作原理第四節(jié)第五節(jié)第六節(jié) 第二章 裝載機的構造及工作原理. 能正確描述裝載機的結構組成；. 能講述裝載機各組成部分的工作原理； 3. 時間要求：建議 24 學時。 裝載機動力裝置和驅動輪之間所有傳動部件稱為傳動系統(tǒng)，其功用是將動力裝置的動力傳遞給驅動輪和其他操縱系統(tǒng)， 主要由液力變矩器、變速器、傳動軸、驅動橋和車輪組成，如圖 2-1a)所示。傳動路線，

17、如圖 2-1b)所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 圖 2-1 裝載機傳動系統(tǒng)與路線 a)b) 目前使用的裝載機，柴油機的轉矩適應系數(shù)不能滿足裝載機經常過載及載荷頻繁變化的要求，因此，為了解決這個問題，在柴油機后面安裝一個液力變矩器，其能夠改變發(fā)動機所供給的轉矩，使其渦輪輸出的轉矩有可能提升發(fā)動機通過泵輪所輸入轉矩的若干倍，從而改善主機的性能。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 一、液力變矩器 第一節(jié) 裝載機的發(fā)展及使用 一、液力變矩器液力變矩器的優(yōu)點:(1)使車輛具有自動適應性。(2)具有較長的使用壽命。(3)具有很強的通過性能。(4)具有很好的操作舒適性

18、。液力變矩器的缺點：()液力傳動系統(tǒng)的傳動效率相對較低，經濟性差。()液力傳動系統(tǒng)質量與體積較大，結構復雜，造價高。 1.液力變矩器的結構 裝載機上使用的液力變矩器一般由泵輪、渦輪和導輪組成，即三元件液力變矩器。其基本結構如圖 2-3所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 一、液力變矩器 圖 2-3 液力變矩器結構原理圖 . 液力變矩器的工作原理 液力變矩器工作時，泵輪、渦輪、導輪葉柵組成如圖 2-4所示的循環(huán)圓。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 一、液力變矩器 圖 2-4 液力變矩器循環(huán)圓圖 將三元件液力變矩器沿著循環(huán)圓的截面展開布置，便形成了如圖 2-5所示的工作原理圖。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的

19、構造及工作原理 一、液力變矩器 圖 2-5 液力變矩器工作原理圖 a)b)當 常數(shù)，w 時；)當 常數(shù)，w 逐漸增加時 . 變矩器的自適應性 工況(起步工況):裝載機起步前，渦輪是不動的。工作液體在泵輪葉片的帶動下，以一定數(shù)值的絕對速度沖向渦輪葉片，因為渦輪葉片是靜止不動的，此時，導輪所受的轉矩值為最大，所以渦輪的轉矩也為最大。 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 一、液力變矩器 工況:裝載機起步以后，渦輪轉速也從零開始增加，導輪上所受轉矩逐漸減小。渦輪的轉矩將隨負荷的減小、轉速的增加而自動減小。 工況:隨著渦輪轉速的提高，當導輪轉矩為零時，渦輪轉矩與泵輪轉矩相等。 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作

20、原理 一、液力變矩器 工況：若渦輪轉矩繼續(xù)減小且渦輪轉速繼續(xù)提高時，當液流沖擊在導輪葉片的背面，導輪轉矩方向與泵輪轉矩方向相反，此時，渦輪轉矩 為泵輪轉矩 與導輪轉矩之差，變矩器的輸出轉矩小于輸入轉矩。 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 一、液力變矩器 動力換擋變速器與非動力換擋變速器的主要區(qū)別為動力換擋變速器采用了油缸操縱換擋離合器，一般不必預先切斷動力，可以直接換擋。 動力換擋變速器有行星式與定軸式兩種。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定軸式動力換擋變速器 1.變速器的功用及要求 變速器的功用，見表 2-3。 變 速 器 的 功 用 表 2-3第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定

21、軸式動力換檔變速器序 號變速器的功用1 改變原動機與主驅動輪間傳動比，從而改變車輛的牽引力和行駛速度，以適應車輛在作業(yè)與行駛工況中的不同需要2 使車輛倒退行駛3 當變速器掛空擋時，原動機傳給驅動輪的動力被切斷，以便原動機啟動；或者在原動機運轉的情況下，使車輛在較長的時間內停車4 起分動器的作用，如車輛為全驅動時，原動機的動力經變速器分別傳給前橋和后橋 變速器的要求，見表 2-4。 變 速 器 的 要求 表 2-4第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器序 號變速器的要求1 變速器應具有足夠的擋位數(shù)和合適的傳動比，以使裝載機在合適的牽引力和行駛速度下工作，保證裝載機具有良好的牽

22、引性能與經濟性能，并獲得較高的生產率2 工作可靠，使用壽命長，傳動效率高，機構簡單，制造容易，維修方便3 換擋迅速、平穩(wěn)、可靠。但不允許同時掛上兩個或兩個以上擋位，且不自動脫擋和自動掛擋 . 變速器的控制 變速器的控制主要有電控和機械控制兩種。電控系統(tǒng)主要由操縱機構、控制器、執(zhí)行機構(操縱閥)及傳感器組成，如圖 2-6所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器操縱手柄ECU電液操縱閥傳感器KD 圖 2-6 變速器電控系統(tǒng)組成圖 機械控制主要由操縱機構、機械拉桿(軟軸)和執(zhí)行機構組成，如圖 2-7 所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器操縱手柄機械

23、拉桿操縱閥 圖 2-7 變速器機械控制組成圖 . 變速器的特點及功能 (采埃孚)200 型動力換擋變速器由液力變矩器和定軸式(帶有多片摩擦離合器)變速器組成。 它有 、 或 個前進擋和 個倒退擋。 特別適用于輪胎式裝載機。 為使人們能經濟、有效、安全地操縱使用，根據(jù)裝載機的使用情況，我國 噸級裝載機通常選擇 個前進擋和 個倒退擋的 400 動力換擋變速器，如圖2-8、2-9所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器圖 2-8 4WG200 變速器外觀及內部結構圖 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定軸式動力換

24、檔變速器圖 2-9 200 變速器側視圖1-透氣塞；2-濾油器；3-第一取力口；4-第二取力口；6-渦輪轉速傳感器；8-可選用應急泵接口；11-前輸出凸緣(配手制動器)；14-輸出轉速傳感器從電液操縱閥到離合器的管路:5-；7- K1；9- K3；10-K4 . 變速器結構 ZF WG200 變速器采用多擋動力換擋變速器,為平行軸(定軸式)傳動機構。 變速器內有六個多片式摩擦離合器，能在帶負荷狀態(tài)(不切斷動力)下接合與脫開，換擋時相應的離合器摩擦片接合是由受軸向液壓作用的活塞壓緊，離合器摩擦片的松開是靠離合器包內螺旋彈簧的作用力將塞推回。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速

25、器 . 變速控制油路系統(tǒng) WG 200 變速器采用電液先導控制，油路系統(tǒng)主要由吸油濾清器、變速泵、管路壓力油濾清器及變速操縱閥組成。 變矩器和變速器用油由變速泵提供，變速泵為齒輪泵，裝于變速器內部，經取力軸由發(fā)動機直接驅動。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器 . 變速器的操作與維護 （1）重要說明。 （2）操作的注意事項。 （3）維護的內容。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、定軸式動力換檔變速器 驅動橋是裝載機的主要組成部分。它主要由主傳動、差速器、半軸、輪邊減速器、制動器以及驅動橋殼等部件組成，如圖 2-13所示。 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 三、驅動橋圖

26、2-13 驅動橋的組成圖 驅動橋各組成部分的作用，見表 2-10。 驅動橋各組成部分的作用 表 2-10第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 三、驅動橋序 號名 稱作 用 主傳動 主傳動的作用是增大轉矩和改變轉矩的傳遞方向 差速器 差速器使驅動車輪在轉向或不平路面上行駛時，左右驅動輪能以不同的角速度旋轉 半軸 半軸從差速器將轉矩與轉速傳遞到輪邊減速器 輪邊減速器 輪邊減速器進一步增大從半軸輸出的轉矩 驅動橋殼 驅動橋殼把裝載機的質量傳遞到車輪并將作用在車輪上的各種力傳到車架，同時驅動橋殼又是主傳動、差速器和車輪傳動裝置的外殼 1.驅動橋的分類 目前，裝載機驅動橋主要分為干式驅動橋(圖 2-13)和

27、濕式驅動橋(圖 2-14)兩種。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 三、驅動橋圖 2-14 濕式驅動橋的組成圖 . 驅動橋的工作原理 驅動橋動力傳動路線如下: 裝載機主機動力轉矩輸入凸緣主減速器差速器半軸輪邊減速器車輪，其傳動示意圖如圖 2-15所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 三、驅動橋第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 三、驅動橋圖 2-15 驅動橋動力傳遞路線圖第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 三、驅動橋 . 差速器的工作原理 裝載機一般采用四輪驅動行星剛性橋，它在行駛時，由于多種原因將導致車輪行程不同，即在轉向或直線行駛時，左、右側車輪行程產生差異。因而橋中一定要設置差速器，其結構如

28、圖 2-16所示。第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 三、驅動橋圖 2-16 差速器結構圖1-軸承；2、8-差速器殼；3、5-調整墊片；4-半軸齒輪；6-行星齒輪；7-從動錐齒輪；9-行星齒輪軸；10-螺栓 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 三、驅動橋 . 驅動橋輪邊減速器的工作原理 裝載機驅動橋的輪邊行星減速器實質為一周轉輪系，如圖 2-18所示。圖 2-18 輪邊減速器工作簡圖1、2、3-齒輪 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 三、驅動橋 . 制動器 制動器由內鉗體、外鉗體、活塞、制動片、制動盤等組成，制動盤與輪轂固定，并一起相對橋殼軸管旋轉，制動器固定在驅動橋殼上。 工作路線：油缸的液壓力

29、活塞運動推動制動片鉗住制動盤 第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的構造及工作原理 三、驅動橋 . 傳動軸 裝載機的傳動軸為萬向傳動裝置，主要用于連接非同心軸線或在工作中有相對位置變化的兩個部件之間的動力傳遞，如圖 2-19所示。圖 2-19裝載機傳動軸布置圖第二節(jié) 行走系統(tǒng)的構造及工作原理 裝載機行走系是由車架、副車架、驅動橋、輪胎與輪轂等部分組成的， 它的主要作用是支撐整機質量，接受傳動系輸出轉矩而產生的驅動力和行駛速度，以及接受路面?zhèn)鱽淼母鞣N反力。第二節(jié) 行走系統(tǒng)的構造及工作原理 一、車架 車架是行走系的骨架，也是整機的骨架，如圖 2-20所示。裝載機的主要部件都是通過車架固定在其位置的。圖 2-20 裝載

30、機車架示意圖 第二節(jié) 行走系統(tǒng)的構造及工作原理 二、車輪 由于裝載機大多數(shù)采用剛性懸架，其沖擊作用全部由車輪承擔，另外整機的附著條件和滾動阻力也與車輪結構形式有關。車輪由輪輞、輪胎組成，如圖 2-21所示。圖 2-21車輪組成圖第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構造及工作原理 制動系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分目前，對于裝載機的制動系統(tǒng)而言，主要有兩種制動形式，氣推油鉗盤式制動系統(tǒng)和全液壓制動系統(tǒng)。第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構造及工作原理 一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng) 氣推油鉗盤式的制動形式，目前應用最廣，其主要優(yōu)點是便于維護，維護時不會產生油液污染，比較環(huán)保。 ()駐車制動系統(tǒng)用于停車與緊急制動，又分為簡單機械駐車制動

31、系統(tǒng)和帶助力機構的駐車制動系統(tǒng)。第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構造及工作原理 一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng) 簡單機械駐車制動系統(tǒng)主要由軟軸和操縱機構構成，如圖 2-26所示。圖 2-26 簡單機械駐車制動系統(tǒng)圖第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構造及工作原理 一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng) 帶助力機構的駐車制動系統(tǒng)主要由手制動閥、制動氣室、儲氣筒及管路組成，如圖 2-27所示。圖 2-27 帶助力機構駐車制動系統(tǒng)圖第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構造及工作原理 一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng) ()行車制動系統(tǒng)是用于經常性一般行駛中速度的控制及停車,也稱腳制動。主要由油水分離器、儲氣筒、行車制動閥、空氣加力泵及管路組成，如圖 2-28所示。第三節(jié) 制動

32、系統(tǒng)的構造及工作原理 一、氣推油鉗盤式制動系統(tǒng)圖 2-28 裝載機制動系統(tǒng)組成圖1-空氣壓縮機；2、4-管路；3-空壓源管理器；5-儲氣筒；6-單向閥；7-安全閥；8-自動排水閥；9-油壓表；10-管路過濾器；11-制動控制閥；12-卸荷閥；13、14-加力泵；15-制動器；16-氣壓表；17-制動燈開關；18-活塞限位開關 第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、全液壓制動系統(tǒng) 隨著卡特匹勒等知名廠商對制動系統(tǒng)的更新?lián)Q代，另一種制動形式應運而生，就是全液壓制動系統(tǒng)。 其主要由行車制動閥、充液閥、蓄能器等液壓元件組成，如圖 2-32所示。第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、全液壓制動系統(tǒng)圖 2

33、-32 全液壓制動系統(tǒng)圖第三節(jié) 制動系統(tǒng)的構造及工作原理 二、全液壓制動系統(tǒng) 從長期的發(fā)展來說，全液壓制動由于其便于維護、制動可靠等優(yōu)點，必將成為工程機械制動的首選系統(tǒng)，對于大噸位的裝載機來說，全液壓制動也是今后的發(fā)展趨勢。 第四節(jié) 轉向系統(tǒng)的構造及工作原理 目前，輪胎式裝載機轉向系統(tǒng)大多采用鉸接液壓轉向系統(tǒng)，前、后車架由上、下鉸接銷連接而成，它既可以在水平面內做相對轉動，又可以在垂直面內做相對移動。前者實現(xiàn)整體轉向，后者保證車輪與地面良好接觸。 全液壓轉向系統(tǒng)分為優(yōu)先流量放大系統(tǒng)及同軸流量放大系統(tǒng)。 第四節(jié) 轉向系統(tǒng)的構造及工作原理 一、優(yōu)先流量放大轉向系統(tǒng) 優(yōu)先流量放大轉向系統(tǒng)主要由轉向泵

34、、先導泵、轉向器、流量放大閥、轉向油缸及管路等組成，如圖 2-33所示。圖 2-33 優(yōu)先流量放大轉向系統(tǒng)圖第四節(jié) 轉向系統(tǒng)的構造及工作原理 一、優(yōu)先流量放大轉向系統(tǒng)優(yōu)先流量放大轉向系統(tǒng)工作原理如圖 2-34所示。 圖 2-34 優(yōu)先流量放大轉向系統(tǒng)工作原理圖1-吸油濾清器;2-轉向泵(帶先導泵);3-壓力管路濾清器;4-全液壓轉向器;5-轉向油缸;6-優(yōu)先型流量放大閥;7-卸荷閥;8-油散熱器;9-回油濾清器;C-先導溢流閥 第四節(jié) 轉向系統(tǒng)的構造及工作原理 二、同軸流量放大轉向系統(tǒng) 同軸流量放大轉向系統(tǒng)主要由轉向泵、轉向器、組合閥塊、優(yōu)先閥、轉向油缸及管路等組成，如圖 2-35所示。圖 2

35、-35 同軸流量放大轉向系統(tǒng)圖第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 液壓系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分，主要用于控制裝載機工作裝置中動臂和轉斗以及轉向和其他附加工作裝置動作。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 裝載機液壓系統(tǒng)圖，如2-36所示。圖 2-36 裝載機液壓系統(tǒng)圖第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述 液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分:先導控制油路和主工作油路，主工作油路的動作是由先導控制油路進行控制，以實現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。 整個工作液壓系統(tǒng)的元件組成主要有:液壓油箱(帶回油過濾器)、工作泵、先導泵、組合閥、先導操縱閥、分配閥、動臂油缸、轉斗油缸、動臂

36、及轉斗自動復位裝置。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述 液壓油箱(圖 2-37)用于向整個液壓系統(tǒng)供油，在車輛采用濕式制動裝置時，也可為整車制動系統(tǒng)供油。圖 2-37 液壓油箱圖1-液壓油箱；2-液壓油加油口；3- 液壓系統(tǒng)回油口；4-濾芯安裝口；5-油位計；6-油箱清理口 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述 液壓系統(tǒng)中的工作齒輪泵、轉向 先導雙聯(lián)齒輪泵均安裝在車輛的變速器上，如圖 2-38所示。通過變速器內的分動齒輪 由發(fā)動機提供動力，向整個液壓系統(tǒng)提供壓力油源。圖 2-38 工作、轉向油泵圖1-工作齒輪泵；2-轉向+先導雙聯(lián)齒輪泵

37、第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述 組合閥安裝在車輛右側的后車架內，如圖 2-39所示。它是先導泵向先導操縱閥供油路上主要的壓力控制元件 。圖 2-39 組合閥圖1-接先導操縱閥的進油；2-組合閥；3-接動臂大腔單向閥；4- 先導泵到組合閥的進油；5-組合閥的回油(并通轉向器的回油) 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述 先導操縱閥安裝在駕駛室內座椅的右側，如圖 2-40所示。先導操縱閥為疊加式兩片閥，由動臂操縱聯(lián)和轉斗操縱聯(lián)兩個閥組組成。圖 2-40 先導操縱閥圖1-先導操縱閥；2-接分配閥；3-先導閥回油口；4-先導閥進油口；5-接

38、分配閥；6-接分配閥的浮動用單向閥 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述 分配閥是整體式兩聯(lián)閥，如2-41所示。 包括動臂滑閥及轉斗滑閥。動臂滑閥包括了提升、中位、下降三個位置，動臂滑閥配合先導操縱閥同時動作，可實現(xiàn)動臂的浮動功能。轉斗滑閥則包括有收斗、中位和卸料三個位置。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述1-分配閥進油；2-分配閥；3-接轉斗油缸大腔；4-分配閥回油；5-接轉斗油缸小腔；6-接先導油路；7-接動臂油缸大腔；8-接動臂油缸小腔 圖 2-41 分配閥圖第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述圖 2-

39、42 動臂、轉斗油缸圖 動臂油缸和轉斗油缸是整個液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，如圖 2-42 所示。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述圖 2-43 動臂限位裝置圖 動臂限位和鏟斗放平控制裝置安裝在車架前部。其中，動臂磁鐵和動臂接近開關分別安裝在動臂與前車架鉸接附近及前車架動臂翼箱內，如圖 2-43所示。1-前車架；2-動臂磁鐵；3-動臂；4-動臂接近開關 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機的液壓系統(tǒng)組成及概述圖 2-44 轉斗放平控制裝置圖 而轉斗磁鐵和轉斗接近開關則分別安裝在轉斗與搖臂的鉸接處及轉斗油缸上，如圖 2-44所示。1-轉斗油缸；2-轉斗磁鐵；3-轉斗

40、接近開關 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 . 組合閥 在裝載機先導液壓系統(tǒng)中，組合閥主要用于向先導操縱閥供油，其組成主要包括了溢流閥、減壓閥及單向閥。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理圖 2-45 溢流閥 溢流閥為先導型滑閥，如圖 2-45所示。 其作用是調定先導液壓系統(tǒng)中的工作壓力。1-進油口；2-油道；3-節(jié)流孔；4-錐閥閥芯；5-調壓彈簧；6-油道；7-油口；8-復位彈簧；9-溢流閥滑閥；10-油道；11-單向閥；12-油腔；13-滑閥閥芯；14-調壓彈簧；15-閥體 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原

41、理 2. 先導操縱閥 先導操縱閥為疊加式兩片閥，由動臂操縱閥和轉斗操縱閥組成。 動臂操縱閥中包含有兩組計量滑閥組及一組順序滑閥組，分別用于實現(xiàn)動臂的提升、下降及浮動三個動作。轉斗操縱閥中包含有兩組計量滑閥組，分別用于實現(xiàn)轉斗的收斗及卸料兩個動作。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂操縱桿在中位時，如圖 2-46所示。 當動臂操縱手柄處于中位時，壓銷 2 和 46 在相同的彈簧 6 和 42的力的作用下處于相同位置，并往上頂住壓條 1。 計量閥芯 16、25 處于中位，從油口 18、27 到進油油道 19 的通道是封閉的。 分配閥動臂滑閥閥桿兩端油腔內的油經通

42、道 15、24與回油油道 22 連通油箱。 分配閥動臂滑閥閥桿在復位彈簧作用下處于中位。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理1-壓條；2-壓銷；3-電磁線圈組；4-壓板；5-閥桿；6-彈簧；7-螺母；8-閥組；9-彈簧；10-彈簧座；11-計量彈簧；12-彈簧座；13-彈簧；14-閥孔；15-油道；16-計量閥芯； 17-計量閥組；18-油口(動臂提升腔)；19-進油油道；20-回油口；21-進油口；22-回油油道；23-閥孔；24-油道；25-計量閥芯；26-閥組；27-油口(動臂下降腔)；28-油道；29-順序閥組；30-順序閥芯；31-油道；32-油道；33-彈

43、簧；34-彈簧座；35-彈簧腔；36-彈簧；37-彈簧；38-彈簧座；39-彈簧；40-計量閥組；41-螺母；42-彈簧；43-閥桿；44-壓板；45-電磁線圈；46-壓銷 圖 2-46 先導操縱閥的動臂聯(lián)（中位）第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂操縱桿在提升位時，動臂操縱手柄向后被推向提升位置，壓條1旋向右邊，推動壓銷 2 向下移動，壓板 克服計量彈簧 11作用力，推動計量閥芯 向下移動。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 隨著動臂操縱手柄繼續(xù)往提升位置的方向推動，計量閥芯 16繼續(xù)往下移動，閥孔 14與閥體上孔間的開口變得更

44、大，分配閥動臂滑閥閥桿的提升端油腔內的先導壓力進一步升高，更高的先導油壓將分配閥動臂滑閥閥桿與工作油口之間的開口變大，通往動臂油缸大腔的壓力油流量增加，動臂提升速度加快。 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 3. 分配閥 分配閥為串并聯(lián)式整體式兩聯(lián)閥，主要由閥體、動臂滑閥、轉斗滑閥、主溢流閥、轉斗大腔過載閥、轉斗小腔過載閥以及各單向閥組成。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 轉斗滑閥和動臂滑閥的進油油道為串聯(lián)結構，轉斗滑閥具有優(yōu)先權，當轉斗滑閥工作時，動臂滑閥不能同時工作。而轉斗滑閥和動臂滑閥的回油油道則為并聯(lián)結構，兩滑閥可同時實現(xiàn)回油。

45、第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 兩滑閥均為三位六通滑閥。 轉斗滑閥中包含有轉斗的卸料、中位、收斗三個位置。動臂滑閥中包含有動臂的下降、中位、提升三個位置。動臂的浮動是通過與先導操縱閥的共同作用在動臂滑閥的下降位置實現(xiàn)的。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 ()轉斗滑閥在中位時，分配閥轉斗滑閥閥桿兩端沒有先導壓力油，轉斗滑閥閥桿在彈簧 的作用下處于中位。 ()轉斗滑閥在收斗位時，如圖 2-49所示。操縱轉斗操縱手柄向收斗位置動作，先導壓力油進入轉斗滑閥閥桿收斗腔 內。轉斗油缸活塞桿伸出，轉斗實現(xiàn)收斗動作。 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原

46、理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 圖 2-49 分配閥(動臂滑閥桿中位，轉斗滑閥桿處于收斗位置)第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 1-轉斗滑閥閥桿收斗腔；2-彈簧；3-彈簧；4-接轉斗油缸小腔的單向閥；5-油道(通轉斗油缸小腔)；6-油道(通轉斗油缸大腔)；7-油道；8-彈簧；9-轉斗聯(lián)進油單向閥；10-工作泵進油通道；11-轉斗滑閥閥桿；12-轉斗滑閥閥桿卸料腔；13-油道；14-油道；15-分配閥回油通道；16-動臂滑閥閥桿 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 ()轉斗滑閥在卸料位時，操縱轉斗操縱手柄向卸料位置動作，先導壓力油進入轉

47、斗滑閥閥桿的卸料腔 12 內。轉斗油缸活塞桿縮回，轉斗實現(xiàn)卸料動作。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂滑閥在中位時，在轉斗滑閥不工作的情況下，當分配閥動臂滑閥閥桿兩端 17和 27 沒有先導壓力油時，動臂滑閥閥桿在復位彈簧 18 的作用下處于中位。此時，動臂油缸大小腔兩端接分配閥的兩個工作油道 23 和 22 被動臂滑閥閥桿封閉，動臂油缸保持不動。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂滑閥在提升位時，如圖 2-50所示。 在轉斗滑閥不工作的情況下，當操縱動臂操縱手柄向提升位置動作時，先導壓力油進入動臂滑閥閥桿的提升端油腔

48、17內。動臂油缸活塞桿伸出，動臂實現(xiàn)提升動作。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理圖 2-50 分配閥(動臂滑閥桿在提升位置，轉斗滑閥桿在中位)第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理10-工作泵進油通道；11-轉斗滑閥閥桿；13-油道；14-油道；15-分配閥回油通道；16-動臂滑閥閥桿；17-動臂滑閥桿提升腔；18-彈簧；19-接動臂油缸小腔的單向閥；20-接先導操縱閥浮動油口；21-彈簧；22-油道(通動臂油缸小腔)；23-油道(通動臂油缸大腔)；24-油道；25-動臂聯(lián)進油單向閥；26-彈簧；27-動臂滑閥桿下降腔 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造

49、及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂滑閥在下降位時，在轉斗滑閥不工作的情況下，當操縱動臂操縱手柄向提升位置動作時，先導壓力油進入動臂滑閥閥桿下降腔 27 內。動臂油缸活塞桿收回，動臂實現(xiàn)下降動作。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 ()動臂滑閥在浮動位置時，如圖 2-51所示。圖 2-51 分配閥(動臂滑閥桿下降及浮動位置，轉斗滑閥桿中位)第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理10-工作泵進油通道；11-轉斗滑閥閥桿；13-油道；14-油道；15-分配閥回油通道；16-動臂滑閥閥桿；17-動臂滑閥桿提升腔；18-彈簧；19-接動

50、臂油缸小腔的單向閥；20-接先導操縱閥浮動油口；21-彈簧；22-油道(通動臂油缸小腔)；23-油道(通動臂油缸大腔)；24-油道；25-動臂聯(lián)進油單向閥；26-彈簧；27-動臂滑閥桿下降腔 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 . 進油單向閥 進油單向閥用于防止動臂或轉斗油缸內油液的回流，以避免油缸的點頭。 . 補油單向閥 在轉斗滑閥接轉斗油缸小腔和動臂滑閥接動臂油缸小腔中分別有一補油單向閥。第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 . 主溢流閥 在整體式分配閥的進油油道上，集成有控制整個工作液壓系統(tǒng)壓力的溢流閥，如圖 2-52所示。第五節(jié) 液

51、壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理圖 2-52 主溢流閥1-進油口；2-閥芯；3-錐閥閥芯；4-擋片；5-調壓螺桿；6-螺塞；7-回油出口；8-回油油道；9-復位彈簧；10-調壓彈簧第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 . 過載閥 分配閥轉斗滑閥中，在接轉斗油缸大腔和小腔處各安裝有一組直動型插裝式過載閥。 當有外力作用在轉斗油缸上，若在油缸內部形成的壓力高于過載閥的調定壓力值時，過載閥將打開，將油缸的受壓油腔接通油箱，進行回油，轉斗油缸的活塞即可運動，避免壓力過高損壞液壓元件。 第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機的液壓系統(tǒng)工作原理 . 先導

52、油切斷電磁閥 先導油切斷電磁閥主要作用是在非工作狀態(tài)下可切斷先導油源，此時先導閥的操作將不起任何作用，在非工作狀態(tài)下(如維修或測量)，必須將先導油切斷電磁閥置于切斷位置(即將該閥的開關撥到“OFF”位置),以防誤操作。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 裝載機電氣設備可分為電源和用電設備兩大部分，如圖 2-53 所示。 電源部分包括蓄電池、發(fā)電機和調節(jié)器；用電部分包括起動裝置、熄火裝置、照明裝置和輔助裝置。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 圖 2-53 裝載機電氣設備組成圖第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機電氣系統(tǒng)概述 . 電氣系統(tǒng)的組成及功用 裝載機電氣系統(tǒng)的組成及功用，見表 2-1

53、9。序 號組 成功 用1電源部分蓄電池用于發(fā)動機啟動、啟動前及啟動后怠速較低時全車照明及其他用電、發(fā)動機處于中速及高速運轉時，儲存電能發(fā)電機（包括發(fā)電機調節(jié)器）發(fā)電機是將機械能轉變成電能的裝置。它是工程機械的主要電源，由發(fā)動機驅動。工作時對除啟動電動機以外的一切用電設備供電，并向蓄電池充電電氣系統(tǒng)的組成及功用表 表 2-19第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機電氣系統(tǒng)概述 2啟動部分啟動機用于起動發(fā)動機3儀表及報警裝置制動氣壓表，變速壓力表、工作計時表、發(fā)動機水表、變矩器油溫表，車速表；機油壓力、制動氣壓、充電等報警燈顯示機器運行狀態(tài)，為駕駛員和維修人員提供信息參考4照明及信號裝置前大

54、燈、后大燈。燈光信號裝置：轉向信號燈、示寬燈、制動燈、倒車燈、儀表燈、旋轉警示燈，停車燈照明設備是為了便于機器在夜間行使及安全作業(yè)。燈光信號裝置分為車外及車內兩種，用于提醒機器周圍的人員注意安全第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機電氣系統(tǒng)概述 5控制部分控制開關啟動、用電設備的手動控制，開關信號的采集繼電器利用繼電器小電流控制大電流的原理先導控制系統(tǒng)實現(xiàn)動臂舉升的限位、鏟斗自動放平、浮動功能等。主要是利用動臂及鏟斗附近的接近開關采集信號控制先導電磁閥變速控制系統(tǒng)(ZF箱)擋位切換采用手柄電信號控制電磁閥實現(xiàn)擋位的平穩(wěn)過渡第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機電氣系統(tǒng)概述 . 裝載

55、機電氣系統(tǒng)特點 ()低電壓，額定電壓一般為 12V或 24V，有些工程機械的電氣系統(tǒng)兩種共存，以便向不同額定電壓的電器供電。 ()直流電系，裝載機發(fā)動機是靠電力起動機起動的，它是直流串勵式電動機，必須由蓄電池供電，而蓄電池充電也必須是直流電，所以裝載機電氣系統(tǒng)是直流系統(tǒng)。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 一、裝載機電氣系統(tǒng)概述 . 搭鐵方式 采用單線制時，蓄電池的一個電極必須接到公共導線上，俗稱搭鐵，若負極接公共導線則稱為負極搭鐵，反之為正極搭鐵，我國規(guī)定工程機械為負極搭鐵。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 . 蓄電池 ()蓄電池的作用。 蓄電池是一種化學能源，它

56、既能把電能轉變成化學能儲存起來，也能把化學能變成電能提供給用電設備。前一過程稱為蓄電池的充電，后一過程成為蓄電池的放電， 蓄電池是可逆的直流電源。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 蓄電池的型號含義: 例如 6-QA-120表示 6個單格，額定電壓為 12V，起動用干荷電式鉛蓄電池，額定容量為 120A。 第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 蓄電池的作用見表 2-20。 蓄 電 池 作 用 表 2-20序 號 作 用 發(fā)動機起動期間，向起動機、點火系統(tǒng)、電子燃油噴射和其他電氣設備供電 當發(fā)動機沒有運轉或處于低速或怠速時，蓄電池向整車用電設

57、備供電 當電氣設備用電量超過整車充電系統(tǒng)的輸出時，蓄電池可以在有限的時間內供電 蓄電池存電不足時，可將發(fā)電機的電能轉變?yōu)榛瘜W能儲存起來 蓄電池可以穩(wěn)定整車電氣系統(tǒng)的電壓，保護電路中電子元件不被破壞第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 ()蓄電池的使用與維護。 電量檢查。 檢查蓄電池的狀態(tài)指示器(電眼)，其電量狀態(tài)見表 2-21。蓄電池電量狀態(tài)表 表 2-21序 號 電 眼 顏 色 狀 態(tài) 綠色 蓄電池電量充足，可以正常起動車輛 黑色 蓄電池電量不足，蓄電池需補充電 白色 蓄電池報廢，需更換第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 蓄電池的安裝。

58、蓄電池的安裝要求，見表 2-22。 蓄電池的安裝要求 表 2-22序 號 要 求 序 號 要 求 蓄電池傾斜不要超過 40 禁止將電眼呈黑色的蓄電池裝車 禁止將蓄電池倒置或側向放置 禁止將漏液的蓄電池裝車 在安裝前檢查電眼，確認電眼為綠色 安裝時禁止對端柱敲擊、扭動第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 2. 發(fā)電機 ()硅整流發(fā)電機的基本組成。 硅整流發(fā)電機一般由轉子總成、定子總成、整流器總成、皮帶輪和風扇等組成，如圖 2-54所示。第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 圖 2-54 發(fā)電機結構組成1-后端蓋；2、3、4-碳刷及碳刷架；5-整

59、流板；6-二極管；7-轉子；8-定子總成；9-前端蓋；10-風扇；11-皮帶輪 第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 轉子的作用是產生旋轉磁場。 定子的作用是產生三相交流電。 整流器用于將交流電轉變?yōu)橹绷麟娸敵觥?第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 ()交流發(fā)電機的工作原理，如圖 2-55所示。 電磁感應:導體不斷切割磁力線而產生電動勢，交流發(fā)電機就是把通電線圈所產生的磁場在發(fā)電機中旋轉，使其磁力線切割定子線圈，在線圈內產生交變電動勢。圖 2-55 電磁感應原理圖第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 ()整流原理，

60、如圖 2-56所示。 定子繞組感應出的交流電，經過硅二極管組成的整流器整流后變成直流電。圖 2-56 交流發(fā)電機整流原理圖第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 3. 起動機 ()起動機的組成。 起動機一般由電動機、傳動機構、控制裝置三部分組成，如圖 2-58所示。 圖 2-58 起動機組成第六節(jié) 電氣系統(tǒng)的構造及工作原理 二、裝載機主要電氣元件的作用 電動機。 產生電磁轉矩以克服發(fā)動機起動阻轉矩。 傳動機構。 安裝在電動機軸的花鍵上，由驅動齒輪、單向離合器、撥叉組成。 其作用為當發(fā)動機起動時，使起動機驅動齒輪與飛輪齒圈嚙合，將起動機轉矩傳遞給發(fā)動機曲軸；發(fā)動機起動后，