PRY環(huán)境工程儀表與自動化復(fù)習(xí)資料整理

1、環(huán)境工程儀儀表與自動動化第一章：自自動化控制制系統(tǒng)概述述一、自動控控制系統(tǒng)經(jīng)經(jīng)歷的四個(gè)個(gè)階段：（PP2）20世紀(jì)紀(jì)50年代代是以基地地式控制器器等組成的的控制系統(tǒng)統(tǒng)（原理簡簡單，維修修方便，但但調(diào)整設(shè)定定不易，仍仍未淘汰，有有所發(fā)展，但但比重少）20世紀(jì)紀(jì)60年代代出現(xiàn)單元元組合儀表表組成的控控制系統(tǒng)，分分電動和氣氣動兩大類類：氣動儀表（OODZ系列列）為200-1000kPa氣氣壓信號電動儀表信信號為0-10mAA（已不使使用，0mmA做為故故障值設(shè)定定）直流電電流信號（DDDZ-III系列）和和4-200mA（廣廣泛使用）直直流電流信信號（DDDZ-IIII系列）20世紀(jì)紀(jì)70年代代出現(xiàn)計(jì)

2、算算機(jī)控制系系統(tǒng)，DDDC（直接接數(shù)字控制制系統(tǒng)）被被DCS（集集散控制系系統(tǒng)）替代代20世紀(jì)紀(jì)80年代代后出現(xiàn)二二級優(yōu)化控控制，在DDCS的基基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)現(xiàn)先進(jìn)控制制和優(yōu)化控控制二、PIDD控制原理理簡單，易易于實(shí)現(xiàn)對對無時(shí)間延延遲的單回回路控制系系統(tǒng)極為有有效，直到到目前為止止，在工業(yè)業(yè)過程控制制中有800%90%的系系統(tǒng)還使用用PID控制制規(guī)律。（PP1）三、閉環(huán)與與開環(huán)控制制系統(tǒng)有何何不同？（PP5）在反饋控制制系統(tǒng)中，被被控變量送送回輸入端端與設(shè)定值值比較后根根據(jù)偏差進(jìn)進(jìn)行控制，整整個(gè)系統(tǒng)形形成一個(gè)環(huán)環(huán)，稱為閉閉環(huán)控制。其特點(diǎn)在在于按偏差差進(jìn)行控制制，只要出出現(xiàn)偏差就就會起到控控制作用

3、。但其卻有有控制不夠夠及時(shí)，若若系統(tǒng)內(nèi)部部各環(huán)節(jié)配配合不好甚甚至?xí)瓜迪到y(tǒng)失去控控制。開環(huán)控制方方式不需要要對被控制制量進(jìn)行測測量，只需需根據(jù)輸入入信號進(jìn)行行控制。但但系統(tǒng)受到到擾動作用用后被控變變量偏離設(shè)設(shè)定值并無無法消除，這這是缺點(diǎn)所所在。四、自動控控制系統(tǒng)的的品質(zhì)指標(biāo)標(biāo)（P122-P144，重點(diǎn)：衰減比nn） 一一個(gè)控制系系統(tǒng)在受到到外作用時(shí)時(shí)，要求被被控變量要要平穩(wěn)、迅迅速和準(zhǔn)確確地趨近或或恢復(fù)到設(shè)設(shè)定值。在穩(wěn)定定性、快速速性和準(zhǔn)確確性三個(gè)方方面提出各各種單項(xiàng)控控制指標(biāo)和和綜合性控控制指標(biāo)。這些控制制指標(biāo)僅適適用于衰減減振蕩過程程。1.衰減比比n：第一一個(gè)波的振振幅與同方方向第二個(gè)個(gè)波

4、的振幅幅之比。nn越小，穩(wěn)穩(wěn)定度越低低；n接近近1，控制制系統(tǒng)的過過渡過程接接近于等幅幅振蕩過程程；n越大大，穩(wěn)定度度越高；nn無窮大，過過渡過程接接近非振蕩蕩過程。為為保持足夠夠的穩(wěn)定裕裕度，一般般希望過渡渡過程有兩兩個(gè)波左右右，與次對對應(yīng)的衰減減比在4：1到100：1的范范圍內(nèi)。2.最大動動態(tài)偏差eemax3.余差ee()4.回復(fù)時(shí)時(shí)間Ts和振蕩頻頻率wTips：1.1kkgf/ccm2=14.7PSII PPSI即是是磅/平方方英寸 2.國國際壓力表表 MPaa 3.993%的HH2SO4導(dǎo)電率最最高 4.（ORRP）氧化化還原電位位 5.最最好的PLLC是ABB的，通用用電力系統(tǒng)統(tǒng)是A

5、BBB的 6.污污水處理廠廠工藝過程程要控制的的工藝變量量：污水處處理流量，藥藥劑投加量量，水池中中液位，污污水處理裝裝置中PHH、DO、ORP值值、水溫TT、電導(dǎo)率率、CODD、TN、TP、TTSS、TTU（濁度度） 7.風(fēng)風(fēng)扇電動機(jī)機(jī)使用的是是電容電動動機(jī) 8.廢廢水處理系系統(tǒng)常用的的自控系統(tǒng)統(tǒng)： 9吸吸附再生活活性污泥法法（SBRR）的程序序自控系統(tǒng)統(tǒng)，一般采采用PLCC來實(shí)現(xiàn)時(shí)時(shí)間順序的的控制，也也采用現(xiàn)場場檢測的條條件控制 曝氣生物物濾池（BBAF）的的控制：一一般設(shè)定為為定時(shí)進(jìn)行行反沖，且且反沖采用用氣水聯(lián)合合反沖洗（快快開閥控制制，反沖：水5miin、氣55min、水+氣55mi

6、n） 過濾器的的反沖與正正常生產(chǎn)切切換之間的的控制：其其控制模式式與BAFF有類似之之處 模擬指示示控制與開開關(guān)控制:模擬量：AAnlalloguee，給出一一個(gè)模擬的的數(shù)值，如如Q、P、PH.開關(guān)量：DDigittal，一一般指0/1控制，它它是開關(guān)量量，在0時(shí)時(shí)命令關(guān)，在在1時(shí)命令令開，如電電動機(jī)啟動動 10.水池中停停留時(shí)間用用流量控制制（T=VV/Q） 11.廢水PHH值調(diào)節(jié):a.將PPH從111-13調(diào)調(diào)至10-11； b從從10-111調(diào)至99左右； c調(diào)調(diào)為7-88 12.馬達(dá)啟動動時(shí)電壓是是正常的77倍 13.PAC最最佳投加PPH：6.5-8 14.ORP：-5000-600

7、0mV 15.Cr3+在PH為為8-9.5中去除除 16.羅茨鼓風(fēng)風(fēng)機(jī)工作壓壓力：0.06MPPa 17.好氧控制制溶解氧DDO=2-4mg/L，厭氧氧0 18.衰減振蕩蕩：靈敏度度適中，第第一振幅AA:第二振振幅A=44：1 單調(diào)衰減：靈敏度太太低第二章 過過程特性一、廢水處處理廠的被被控過程有有哪些？水泵:離心心泵、計(jì)量量泵、螺桿桿泵、污泥泥泵風(fēng)機(jī)：羅茨茨風(fēng)機(jī)、離離心風(fēng)機(jī)二、漂水廠廠的流量檢檢測：腐蝕蝕性強(qiáng)，怎怎么解決？三、在廢水水處理廠，要要控制好氧氧處理的DDO，可使使用的控制制方法有哪哪些？答：改變曝曝氣量（可可變，加變變頻器），水水量，曝氣氣頭深度（越越深，DOO越大），曝曝氣氣泡

8、大大?。馀菖菰叫?，DDO越大），增增加水湍流流系數(shù)，加加填料阻礙礙氣泡到水水面。四、過程特特性的一般般分析（描描述有自衡衡非振蕩過過程的特性性參數(shù)有放放大系數(shù)kk、時(shí)間常常數(shù)T和時(shí)時(shí)滯0）1.被控變變量的變化化量C與操縱縱變量的變變化量q之比稱稱為放大系系數(shù)K0（過程控控制通道KK0，擾動通通道kf(相同f選kf小的)）。操控變量量q(t)對應(yīng)的放放大系數(shù)的數(shù)值值大，說明明控制作用用顯著。2.時(shí)間常常數(shù)T（表表征被控被被控變量變變化快慢的的動態(tài)參數(shù)數(shù)）：在階階躍外作用用下，一個(gè)個(gè)阻容環(huán)節(jié)節(jié)的輸出變變化量保持持初始變化化速度，達(dá)達(dá)到新的穩(wěn)穩(wěn)態(tài)值所需需要的時(shí)間間就是這個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)時(shí)間常數(shù)TT?？?/p>

9、以用用過程的容容量系數(shù)CC與阻力系系數(shù)R之積積來表征過過程的時(shí)間間常數(shù)T。時(shí)間常數(shù)對對控制系統(tǒng)統(tǒng)的影響：控制通道時(shí)時(shí)間常數(shù)TT對控制系系統(tǒng)的影響響在相同的控控制作用下下，過程的的時(shí)間常數(shù)數(shù)T大，則被被控變量的的變化比較較緩和，這種種過程比較較穩(wěn)定，容容易控制，但但控制過程程過于緩慢慢；過程時(shí)時(shí)間常數(shù)TT小，則情情況相反。過程的時(shí)時(shí)間常數(shù)太太大或太小小，在控制制上都將存存在一定的的困難，因因此需要根根據(jù)實(shí)際情情況適當(dāng)考考慮。擾動通道時(shí)時(shí)間常數(shù)TT對控制系系統(tǒng)的影響響就擾動通道道而言，時(shí)時(shí)間常數(shù)TT大些有一一定好處，相相當(dāng)于將擾擾動信號進(jìn)進(jìn)行濾波，這這是階躍擾擾動對系統(tǒng)統(tǒng)的作用顯顯得比較緩緩和，因

10、此此這種過程程比較容易易控制。3.純滯后后（什么是是滯后現(xiàn)象象？） 不少過過程在輸入入變化后，輸輸出不是隨隨之立即變變化，而是是需要間隔隔一段時(shí)間間才發(fā)生變變化，這種種現(xiàn)象稱為為純滯后(時(shí)滯)現(xiàn)現(xiàn)象（由于于傳輸信息息需要時(shí)間間引起的）。（如曝氣氣池曝氣量量增大后，DDO的變化化；輸送物物料的皮帶帶運(yùn)輸機(jī)等等）實(shí)際工業(yè)過過程中純滯滯后時(shí)間往往往是純滯滯后與容量量滯后時(shí)間間之和，即即0+c（1）純滯滯后對控制制通道的影影響 需按其其與過程的的時(shí)間常數(shù)數(shù)T的相對值值/T來考慮慮。一般認(rèn)認(rèn)為/T0.3的過過程較易控控制，而/T(0.50.6)的過程往往往需用特特殊控制規(guī)規(guī)律。（2）純滯滯后對擾動動通道

11、的影影響 對于擾擾動通道來來說，如果果存在純滯滯后，相當(dāng)當(dāng)于將擾動動作用推延延一段純滯滯后時(shí)間0后才進(jìn)入入系統(tǒng)，而而擾動在什什么時(shí)間出出現(xiàn)，本來來就是不能能預(yù)知的。因此并不不影響控制制系統(tǒng)的品品質(zhì)，即對對過渡過程程曲線的形形狀沒有影影響。在不同變量量的過程中中，液位和和壓力過程程的較小，流流量過程的的和T都較小，溫溫度過程的的c較大，成成分過程的的0和c都較大。第三章 檢檢測變送Tips：1.水處處理工藝中中的常用變變量：流量量、pH值、DO、ORP值、濁度，CCOD值。 2.水處理中中與溫度有有關(guān)的工藝藝：絮凝、生化處理理、厭氧處處理(333-35,50-556) 3因?yàn)榱_茨茨風(fēng)機(jī)的工工作壓

12、為00.06MMPa，所所以好氧池池高度為66m。 4.儀儀表的字母母表示：PP：壓力表表；T:溫溫度表；FF：流量表表 儀儀器的字母母表示：PP：泵（ppump）；B：風(fēng)機(jī)機(jī)（bloower） PPI1022-1(ppresssure indiicateer 1002-1)現(xiàn)場指示示表 PPT1022-1(ppresssure trannsmittter）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送表 5.一個(gè)大氣氣壓=0.1MPaa=1kgg水的力=10m水水高 6.若在電氣氣信號（44-20mmA），顯顯示為400%，則實(shí)實(shí)際I=116*400%+4=10.44mA 頻頻率f=550*0.4=200Hz 對于于一對極電電動機(jī)

13、來說說轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速速n1=33000*0.4=12000（r/ss） 7.日本使用用100vv單相 8.一臺離心心泵的揚(yáng)程程20m，應(yīng)應(yīng)選用什么么規(guī)格的壓壓力表(壓壓力表量程程有0-11MPa，00-0.66MPa，00-0.33MPa，00-0.11MPa)？選0-0.3MMPa的(相當(dāng)于330kg即即30m) 9.水的三相相點(diǎn)溫度00；4時(shí)是密度度最大。 100.一般熱熱電偶用于于較高溫度度的測量（5500以上） 111.Cl-濃度高的的不能用不不銹鋼，有有Ti的 122.T2002-1：T（測溫溫儀表）22（工段）002(第二二個(gè)儀表)-1（同同一段n個(gè)個(gè)代表之一一） 133.測堿水水的轉(zhuǎn)子

14、流流量計(jì)應(yīng)用用透明的塑塑料做。 144.彈性式式壓力表測測壓范圍 (0103MMPa),其測量精精度最高可可以達(dá)到00.1級。壓力表安安裝要考慮慮到風(fēng)機(jī)的的振動問題題，因?yàn)轱L(fēng)風(fēng)機(jī)出口溫溫度高，且且風(fēng)機(jī)振動動會影響該該表的精密密度。因此此要考慮減減振問題。解決方法法為：用軟軟鉤管引出出安在墻上上。 155.0.11級表測量量誤差0.1%，0.9999-11.0011，誤差=量程*精精度 166.HRTT：水力停停留時(shí)間 177.ESPP：靜電除除塵器 188.LT：液位變送送器 199.LLAA：液位低低報(bào)警儀 20.LHA：液位高報(bào)報(bào)警儀 211.A/DD:模擬數(shù)數(shù)字轉(zhuǎn)換 D/A：數(shù)字模擬擬轉(zhuǎn)

15、換 222.鍍黃金金對高頻傳傳輸很有利利：膚出效效應(yīng) 233.能與上上位計(jì)算機(jī)機(jī)相連的變變送器都使使用數(shù)字信信號一、由于檢檢測元件的的輸出信號號種類繁多多，且信號號較弱不易易察覺，一一般都需要要將其經(jīng)過過變送器處理，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)統(tǒng)一的電電氣信號(如420mAA或20100kkPa（33-15PPSI）氣氣壓信號)送往顯示示儀表，指指示或記錄錄工藝變量量，或同時(shí)時(shí)送往控制制器對被控控變量進(jìn)行行控制。有時(shí)將檢測測元件、變變送器及顯顯示裝置統(tǒng)統(tǒng)稱為檢測測儀表，或或者將檢測測元件稱為為一次儀表表，將變送送器和顯示示裝置稱為為二次儀表表。二、對于檢檢測儀表來來說，檢測測、變送與與顯示可以以是三個(gè)獨(dú)獨(dú)立

16、部分，也也可以只用用到其中兩兩個(gè)部分。例例如熱電偶偶測溫所得得毫伏信號號可以不通通過變送器器，直接送送到電子電電位差計(jì)顯顯示。三、目前中中國生產(chǎn)的的儀表精度度等級有00.0055，0.022，0.055，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。儀表的精精度等級是是將儀表允允許誤差的的“”號及“%”去掉后的的數(shù)值，以以一定的符符號形式表表示在儀表表標(biāo)尺板上上，如1.0外加一一個(gè)圓圈或或三角形。精度等級級1.0，說說明該儀表表允許誤差差為1.00%。例：某臺測測溫儀表的的量程是6600-11100，儀表的的最大絕對對誤差為4，試確定定該儀表的的精度等級級。解：儀表的的最大

17、引用用誤差max=4/（11100-600）*100%=0.8%由于國家規(guī)規(guī)定的精度度等級中沒沒有0.88級儀表，而而該儀表的的最大引用用誤差超過過了0.55級儀表的的允許誤差差，所以這這臺儀表的的精度等級級應(yīng)定為11.0級。例：儀表量量程是6000-11100，工藝要要求該儀表表指示值的的誤差不得得超過4，應(yīng)選精精度等級為為多少的儀儀表才能滿滿足工藝要要求？解：根據(jù)工工藝要求，儀儀表的最大大引用誤差差為max=4/（11100-600）*100%=0.8%0.8%介于0.5%與1.0%之間，如如果選擇允允許誤差為為1.0%，則其精精度等級應(yīng)應(yīng)為1.00級。量程程是6000-11000，精確度

18、度為1.00級的儀表表，可能產(chǎn)產(chǎn)生的最大大絕對誤差差為5，超過了了工藝要求求。所以只只能選擇一一臺允許誤誤差為0.5%，即精確確度等級為為0.5級級的儀表，才才能滿足工工藝要求。校驗(yàn)儀表時(shí)時(shí)，確定儀儀表的精確確度等級與與根據(jù)工藝藝要求來選選擇儀表的的精確度等等級是不一一樣的例：P833第二題儀表精度與與量程有關(guān)關(guān)，量程是是根據(jù)所要要測量的工工藝變量來來確定的。在儀表精精度等級一一定的前提提下適當(dāng)縮縮小量程，可可以減小測測量誤差，提提高測量準(zhǔn)準(zhǔn)確性。一一般而言，儀儀表的上限限應(yīng)為被測測工藝變量量的4/33倍或3/22倍，若工藝藝變量波動動較大，例例如測量泵泵的出口壓壓力，則相相應(yīng)取為33/2倍或

19、或2倍。通常常被測工藝藝變量的值值以不低于于儀表全量量程的1/3為宜。四、熱電偶偶測溫時(shí)要要求參比端端溫度恒定定。因此使使用專用的的導(dǎo)線，將將熱電偶的的參比端延延伸出來，以以解決參比比端溫度的的恒定問題題。這種導(dǎo)導(dǎo)線就是補(bǔ)補(bǔ)償導(dǎo)線。（現(xiàn)代的的熱電偶測測量一般不不再用參比比端了）五、工業(yè)上上常用的熱熱電阻是銅銅電阻和鉑鉑電阻兩種種。PT1100用得得最多，范范圍比較適適宜。熱電電阻的接線線有二線式式與三線式。問題：用用二線式好好，還是三三線式好，為為什么？（三三線式好，導(dǎo)導(dǎo)線隨外界界溫度變化化抵消電阻阻的變化。三線式斷斷了一線后后有66.6%機(jī)會會能修）六、流量檢檢測：壓差差流量關(guān)系系（qv的平

20、方與與p稱正比比），儀表表的分類速度式流量量計(jì)（P444-P448）：節(jié)流裝置、靶式流量量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)計(jì)（正常其其流量比在在1：100左右）、渦輪流量計(jì)計(jì)（若卡死死，流量是是多少？（00）。安裝裝的位置非非常重要，特特別是電磁磁干擾！馬馬達(dá)和電動動機(jī)至少44m遠(yuǎn)，適適宜測量比比較潔凈而而粘度又低低 的液體體流體）、電磁流量計(jì)計(jì)（不可測測脫離子水水流量，因因?yàn)椴粚?dǎo)電電。用來測測強(qiáng)酸強(qiáng)堿堿）、旋渦流量計(jì)計(jì)（檢驗(yàn)時(shí)時(shí)用小錘敲敲擊可測出出是否安裝裝正確，不不能將其安安裝在彎管管地方，一一般安在55-7D處處）、超聲波流量量計(jì)。容積式流量量計(jì): 橢橢圓汽輪流流量計(jì)（石石油也用此此流量計(jì)）污水處理廠廠最

21、常用的的流量計(jì)是是：巴氏槽槽流量計(jì)。通過測量量流體在巴巴氏槽中的的液位，來來確定廢水水的流量。結(jié)構(gòu)簡單單，不易損損壞。往往往要用超聲聲波來測量量槽中液位位的高度！七、壓力檢檢測表壓=絕絕對壓力-大氣壓力力真空度=大氣壓力力-絕對壓壓力壓力表的選選用：必須滿足足工藝過程程的要求，包包括量程和和精度；必須考慮慮被測介質(zhì)質(zhì)的性質(zhì)，如如溫度、壓壓力、粘度度、腐蝕性性、易燃易易爆程度等等；必須注意意儀表安裝裝使用時(shí)所所處的現(xiàn)場場環(huán)境條件件，如環(huán)境境溫度、電電磁場、振振動等。(對水處理理系統(tǒng)，特特別要考慮慮振動?。┌?、物位檢檢測差壓式液位位計(jì)：利用用靜壓原理理來測量。差壓式液液位計(jì)測量量液位時(shí)，液液位h與

22、差壓p之間有一一定的關(guān)系系。安裝時(shí)時(shí)注意，有有時(shí)需要安安裝連通管管。磁翻轉(zhuǎn)式液液位計(jì):如如多次使用用有很多卻卻紅了怎么么辦？先灌灌滿水全紅紅，再放水水全白，再再測九、pH的的檢測測量溶液ppH值的電電極有玻璃璃電極與金屬銻電電極，用得得比較多的的是玻璃電電極。用于溶液ppH值的電勢測測量法的電電極一般由由玻璃電極極與飽和甘汞汞電極所組組成。目前污水處處理廠現(xiàn)場場使用的ppH電極都都是將這兩兩個(gè)電極組組裝在一起起。玻璃電電極是作為為溶液中HH+離子濃濃度的指示示電極，而而飽和甘汞汞電極作為為參比電極極，這兩個(gè)個(gè)電極和測測量溶液組組成一個(gè)電電化學(xué)原電電池。十、溶解氧氧的檢測溶解氧傳感感器的校正正：

23、將其至至于空氣中中，其表面面有水膜，指指示氧的百百分?jǐn)?shù)應(yīng)為為21%，或或相應(yīng)溫度度下飽和溶溶解氧的讀讀數(shù)。使用用一段時(shí)間間后要更換換電解液。其它常見見檢測儀表表：濁度計(jì)計(jì)、ORPP計(jì)、各種種專用例子子濃度檢測測電極、在在線CODD測定儀、電導(dǎo)率檢檢測（：大大量應(yīng)用于于去離子水水生產(chǎn)系統(tǒng)統(tǒng)，在水回回用的場合合，也開始始使用）、在線粘度度計(jì)十一、變送送器儀表的量程程遷移和零零點(diǎn)遷移：儀表的量量程遷移和和零點(diǎn)遷移移擴(kuò)大了使使用范圍，增增加了通用用性和靈活活性。但是是在何種條條件下可以以進(jìn)行遷移移，以及能能夠有多大大的遷移量量，還要結(jié)結(jié)合具體儀儀表的結(jié)構(gòu)構(gòu)和性能而而定。在進(jìn)進(jìn)口的儀表表上有兩個(gè)個(gè)調(diào)節(jié)扭

24、：Zeroo, Sppan。中中文：零點(diǎn)點(diǎn)、量程。若貯缸中中有溢流口口，則要進(jìn)進(jìn)行量程遷遷移。國產(chǎn)產(chǎn)的分光光光度計(jì)上有有兩個(gè)調(diào)節(jié)節(jié)扭，零點(diǎn)點(diǎn)、1000。溫度變送器器：將熱電電偶、熱電電阻的檢測測信號轉(zhuǎn)換換成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)統(tǒng)一信號，如如010mAA直流電流流，420mAA直流電流流，l5V直流電電壓，輸出出給通用的的顯示儀表表或控制器器實(shí)現(xiàn)對溫溫度的顯示、記錄或或自動控制制。一些高高級儀表,可直接接接收熱電偶偶或熱電阻阻號,但必預(yù)先先組態(tài)(CCONF)。溫度變送送器有四線線制和兩線線制之分，四四線制是指指供電電源源和輸出信信號分別用用兩根導(dǎo)線線傳輸，目目前使用的的大多數(shù)變變送器均是是這種形式式。（電源源

25、的類型（自自配一個(gè)224VDCC電源）、接線正負(fù)負(fù)極）兩線制是指指變送器與與控制室之之間僅用兩兩根導(dǎo)線傳傳輸。這兩兩根導(dǎo)線既既是電源線線又是信號號線，既節(jié)節(jié)省了大量量電纜線等等費(fèi)用，又又有利于安安全防爆。壓差變送器器：流量與與壓差的平平方根成正正比多維、多功功能化的傳傳感器：以以測溫為例例：測量線線電阻，測測量一個(gè)平平面的溫度度分布、測測量空間的的溫度場第五章 執(zhí)執(zhí)行器一、執(zhí)行器器按其能源源形式可分分為氣動、電動和液動三大類類。Tips：1.電動動執(zhí)行器安安全防爆性性能較差，電電機(jī)動作不不夠迅速，且且在行程受受阻或閥桿桿被軋住時(shí)時(shí)電機(jī)易受損損。(可感覺到到有非常明明顯的發(fā)熱熱現(xiàn)象） 2. 由于

26、氣氣動執(zhí)行器器有結(jié)構(gòu)簡簡單、輸出出推力大、動作平穩(wěn)穩(wěn)可靠、本本質(zhì)安全防防爆等優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，因此氣氣動薄膜控控制閥在化化工、煉油油生產(chǎn)中獲獲得了廣泛泛的應(yīng)用。在防爆要要求不高且且無合適氣氣源、系統(tǒng)統(tǒng)所要求的的執(zhí)行器數(shù)數(shù)量較少的的情況下可可以使用電電動執(zhí)行器器。 3.1美加侖侖=3.778L 11英加侖=4.2LL F=32+99/5 4.控控制閥不能能與管徑一一樣大，因因?yàn)榭刂撇徊混`敏。 5.I/P:電流氣壓壓轉(zhuǎn)換器 6.PLC是是八進(jìn)制 7.厭氧恒溫溫選擇電加加熱系統(tǒng) 8.二級管全全波整流：0.9倍倍電壓 二二級管半波波整流：00.45倍倍電壓 9.氣動閥：有氣聲而而無動作，表表明控制器器壞了 10

27、0.M/AA：手動自自動選擇 111.ss3304：普普通不銹鋼鋼；ss3316：含含鉬不銹鋼鋼 500000-6600000/t 含含鉬2%左左右 CSS:碳鋼 122.輸送氨氨水不可用用不銹鋼泵泵，氨水對對銅腐蝕性性強(qiáng)。二、較大的的閥門采用用正作用式式，為什么么？還有什什么因素影影響選擇正正作用式與與反作用式式？閥門越大大，開關(guān)所所需的力越越大，而正正作用式產(chǎn)產(chǎn)生的力較較大。選擇擇因素：力力，安全，生生產(chǎn)要素三、氣開式式是輸入氣氣壓越高時(shí)時(shí)開度越大大，而在失失氣時(shí)則全全關(guān)，故稱稱FC型；氣氣關(guān)式是輸輸入氣壓越越高時(shí)開度度越小，而而在失氣時(shí)時(shí)則全開，故故稱FO型。（這里的FF是什么意意思？選

28、擇擇FC與FO的主要要依據(jù)是什什么）F：Foorce C：Closse O：Oppen 主主要依據(jù)是是：工藝安安全性，工工藝設(shè)備安安全，PPPE（個(gè)人人保護(hù)用品品）四、氣動薄薄膜控制閥閥的流量特特性1.理想想流量特性性：a.線性流流量特性：線性控制制閥的放大大系數(shù)Kvv是一個(gè)常常數(shù)，不論論閥桿原來來在什么位位置，只要要閥桿作相相同的變化化，流量的的數(shù)值也作作相同的變變化。可見見線性控制制閥在開度度較小時(shí)流流量相對變變化值大，這這時(shí)靈敏度度過高，控控制作用過過強(qiáng)，容易易產(chǎn)生振蕩蕩，對控制制不利；線線性控制閥閥當(dāng)工作在在小開度或或大開度情情況下，控控制性能都都較差，不不宜用于負(fù)負(fù)荷變化大大的場合。

29、b.對數(shù)流流量特性：控制閥的的放大系數(shù)數(shù)Kv是變化化的，它隨隨相對流量量的增加而而增加。由由于對數(shù)閥閥的放大系系數(shù)Kv隨相對對開度增加加而增加，因因此，對數(shù)數(shù)閥有利于于自動控制制系統(tǒng)。在小開開度時(shí)控制制閥的放大大系數(shù)小，控控制平穩(wěn)緩緩和，在大大開度時(shí)放放大系數(shù)大大，控制靈靈敏有效。c.快開流流量特性:在開度較較小時(shí)就有有較大流量量，隨著開開度的增大大，流量很很快就達(dá)到到最大，隨隨后再增加加開度時(shí)流流量的變化化甚小，故故稱為快開開特性。離離子交換器器、BAFF等水處理理系統(tǒng)的自自動控制閥閥都是快開開型五、氣動薄薄膜控制閥閥的安裝使使用控制閥閥最好垂直直安裝在水水平管道上上，在特殊殊情況下需需要水

30、平或或傾斜安裝裝時(shí)一般要要加支撐?？刂崎y應(yīng)應(yīng)安裝在環(huán)環(huán)境溫度不不高于660和不低于于40的地方，以以防止氣動動執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的薄膜老老化，并遠(yuǎn)遠(yuǎn)離振動設(shè)設(shè)備及腐蝕蝕嚴(yán)重的地地方?？刂崎y應(yīng)應(yīng)盡量安裝裝在靠近地地面或樓板板的地方，在在其上下方方應(yīng)留有足足夠的空間間，便于維維護(hù)檢修。控制閥安安裝到管道道上時(shí)應(yīng)使使流體流動動方向與控控制閥體箭箭頭方向一一致。控制閥的的公稱通徑徑與管道直直徑不同時(shí)時(shí)，兩者之之間應(yīng)加一一異徑管。控制閥在在安裝時(shí)一一般應(yīng)設(shè)置置旁路，以以便在它發(fā)發(fā)生故障或或維修時(shí)，可可通過旁路路繼續(xù)維持持生產(chǎn)。此此時(shí)在執(zhí)行行器兩邊應(yīng)應(yīng)裝切斷閥閥，在旁路路上裝旁路路閥。在日常使使用中，應(yīng)應(yīng)注意填料

31、料的密封和和閥桿上、下移動的的情況是否否良好，氣氣路接頭及及膜片有否否漏氣等等等，要定期期進(jìn)行維修修。六、注意：使用前的的檢查檢查方法：開關(guān)是否否靈敏？能否自控？維修方法：幫助動作作一次；拆開清理；更換新閥。七、若生產(chǎn)產(chǎn)系統(tǒng)有時(shí)時(shí)大流量控控制，有時(shí)時(shí)小流量控控制，如何何呢？（加加旁路閥）八、S值的的選擇值：S=1管道道阻力損失失為零，系系統(tǒng)的總壓壓差全部降降在控制閥閥上，工作作流量特性性和理想流流量特性一一致。隨著著S的減小，即即管道阻力力的增加，帶帶來兩個(gè)不不利后果:一是因?yàn)橄迪到y(tǒng)的總壓壓差不變，管管道阻力的的增加，意意味著控制制閥全開時(shí)時(shí)壓差減小小，全開時(shí)時(shí)的流量也也就減小，控控制閥的可可

32、調(diào)范圍RR變得越來來越小；二是控制閥閥的流量特特性發(fā)生很很大畸變，理理想線性特特性漸漸趨趨近快開特特性，理想想對數(shù)特性性漸漸趨近近線性特性性。S的選擇值值以0.33 0.66為宜。九、控制閥閥口徑的確確定根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)能力、設(shè)設(shè)備負(fù)荷決決定出最大大流量；根據(jù)所選選的流量特特性及系統(tǒng)統(tǒng)特點(diǎn)選定定S值(S=pv/p)，然后后求出計(jì)算算壓差。根據(jù)流通通能力計(jì)算算公式，求求得最大流流量時(shí)的KKvmaxx；根據(jù)已求求得的Kvvmax，在在所選用的的產(chǎn)品型號號的標(biāo)準(zhǔn)系系列中選取取大于Kvvmax并并最接近的的Kv值，從從而選取閥閥門口徑；驗(yàn)證控制制閥開度和和可調(diào)比，一一般要求最最大流量時(shí)時(shí)閥開度不不超過900

33、%，最小小流量時(shí)閥閥開度不小小于10%。根據(jù)Kv確確定控制閥閥的公稱通通徑和閥座座直徑。十、其他執(zhí)執(zhí)行器：變頻器；沖程調(diào)節(jié)器器；電壓或功率率調(diào)節(jié)器。第六章 控控制器Tips：1.DCCS:Diistriibutiion ccontrrol ssysteem 2.R/L:Remoote/llocall 遠(yuǎn)程控控制/本地地控制 3.若電氣信信號壓力為為120kkg/h，從從開機(jī)0-120，調(diào)調(diào)節(jié)先手動動閥后自動動閥一、控制器器的基本控控制規(guī)律有有比例、積積分、微分分等幾種。工廠里用用得最多的的是比例積積分過程，缺缺點(diǎn)是不能能消除余差差。只用比比例控制的的最大缺陷陷是不能消消除余差，所所以用PIID

34、。比例控制的的缺點(diǎn)是在在負(fù)荷變化化時(shí)有余差差。積分控制只只要有偏差差隨時(shí)間而而存在，控控制器輸出出總是在不不斷變化，直直到偏差為為零時(shí)，輸輸出才會穩(wěn)穩(wěn)定在某一一數(shù)值上。微分控制由由于溫度過過程的容量量滯后較大大，當(dāng)出現(xiàn)現(xiàn)偏差時(shí)，其其數(shù)值已較較大，為此此，有人再再補(bǔ)充這樣樣的經(jīng)驗(yàn)，觀觀察偏差的的變化速度度即趨勢來來開啟閥門門的圈數(shù)，這這樣可抑制制偏差幅度度，易于控控制。第七章 簡簡單控制系系統(tǒng)Tips：1.目前前污水廠必必須安的兩兩個(gè)表：aa.巴氏流流量計(jì)；bb.CODD自動監(jiān)測測儀 2.s型控制制器:smmart 3.水泵空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)燒的不是是電機(jī)而是是密封圈（一一般用水冷冷卻），二二級報(bào)警：a.一

35、級級低水位時(shí)時(shí)用alaarm；bb.自動停停機(jī)。 4.設(shè)計(jì)時(shí)三三圖:laay-ouut; PPID（帶帶控制點(diǎn)工工藝流程圖圖）；工程程圖 5.（UNIITANKK）ORPP或DO是是絕對值還還是變化速速率？用變化速率率拐點(diǎn)處ddDo/ddt6.對好氧氧池中溶解解氧，什么么為操縱變變量：曝氣氣流量、曝曝氣深度-改變變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速速（用變頻頻器控制）7.控制器器可改變方方向嗎？主主要參考因因素是什么么？可以。安安全（系統(tǒng)統(tǒng)突然停電電，停氣，故故障等情況況）8.系統(tǒng)試試車程序：靜態(tài)/單單擊/聯(lián)機(jī)機(jī)+測試，清清水試車，物物料或廢水水試車一、，TTI，TD對過渡渡過程曲線線影響比例度 比例度越越大(放大倍數(shù)

36、數(shù)KP越小)，過渡過過程越平緩緩，余差越越大；比例例度越小(放大倍數(shù)數(shù)KP越大)，過渡過過程振蕩越越激烈，余余差越小，過小，甚至成為發(fā)散振蕩的不穩(wěn)定系統(tǒng)。積分時(shí)間間TI積分時(shí)時(shí)間越大(積分作用用越弱)，過渡過過程越平緩緩，消除余余差越慢；積分時(shí)間間越大(積分作用用越強(qiáng))，過渡過過程振蕩越越激烈，消消除余差快快。微分時(shí)間間TD 微分分時(shí)間增大大(微分作用用越強(qiáng))，過渡過過程趨于穩(wěn)穩(wěn)定，最大大偏差越小小，但微分分時(shí)間太二、選擇控控制規(guī)律的的原則a.當(dāng)廣義義過程控制制通道的時(shí)時(shí)間常數(shù)大大，或多容容量引起的的容量滯后后大時(shí)，采采用微分作作用有良好好效果，積積分作用可可以消除余余差，因此此，可選用用PI

37、D或PD控制規(guī)規(guī)律。b.當(dāng)廣義義過程控制制通道存在在純滯后時(shí)時(shí)，若用微微分作用來來改善控制制質(zhì)量是無無效的。c.當(dāng)廣義義過程控制制通道的時(shí)時(shí)間常數(shù)較較小，系統(tǒng)統(tǒng)負(fù)荷變化化也較小時(shí)時(shí)，為了消消除余差，可可以采用PPI控制規(guī)規(guī)律，如流流量過程。d.當(dāng)廣義義過程控制制通道時(shí)間間常數(shù)較小小，而負(fù)荷荷變化很大大時(shí)，這時(shí)時(shí)采用微分分作用和積積分作用都都易引起振振蕩。如果果控制通道道時(shí)間常數(shù)數(shù)很小時(shí)，可可采用反微微分作用來來提高控制制質(zhì)量。e.當(dāng)廣義義過程控制制通道的時(shí)時(shí)間常數(shù)或或時(shí)滯很大大，而負(fù)荷荷變化又很很大時(shí)，簡簡單控制系系統(tǒng)無法滿滿足要求，可可以設(shè)計(jì)復(fù)復(fù)雜控制系系統(tǒng)來提高高控制質(zhì)量量。三、控制器器作用方向向的選擇a.方塊的的正作用方方向，是指指該方塊的的輸入信號號增加，輸輸出信號增增加；輸入入信號減小小，輸出信信號亦減小??；b.方塊的的反作用方方向，是指指該方塊的的輸入信號號增加，輸輸出信號減減??；輸入入信號減小小，輸出信信號增加。c.在一個(gè)個(gè)控制系統(tǒng)統(tǒng)中，安裝裝完畢后，只只剩下控制制器的正反反作用可以以改變，以以保證整個(gè)個(gè)控制系統(tǒng)統(tǒng)是負(fù)反饋饋控制系統(tǒng)統(tǒng)。第八章 變變頻器Tips：1.1對對極同步電電動機(jī)：33000rr（50HHZ） 36000r(660HZ) 2.泵功率NNn3（轉(zhuǎn)速） 風(fēng)機(jī)功功率Nn 3.要求在斷斷電5miin后開始始操作 4.馬達(dá)接變變頻器：uuvw單