atos物聯(lián)網(wǎng)實驗教學系統(tǒng)a05硬件urf04超聲波傳感器

1、URF04Users ManualV1.0URF04Users ManualV1.0在使用本模塊之前，請先閱讀以下內(nèi)容，以免造成不必要的損失。A、注意！在沒有閱讀本說明之前，請不要給模塊施加電壓！錯誤的接錢將導致本模塊颯昂機器人科技地址：市徐匯區(qū)零陵北路 7 弄 4 號 102傳真：200032：性損壞。B、注意！請注意查看引腳功能說明，正確接線，不可將電源接反，否則會燒壞本模塊。C、本模塊使用電源為單+5V，不能使用超出額定電壓的電源。保證電源的穩(wěn)定，高壓毛剌，會損壞模塊中的微處理器。D、本沒有防水防潮功能，請在干燥的環(huán)境中使用。E、本產(chǎn)品上面不會施加重壓，否則會導致模塊的超聲波探頭變形，甚

2、至損壞。颯昂機器人科技地址：市徐匯區(qū)零陵北路 7 弄 4 號 102傳真：200032：URF04 用戶手冊:概述本模塊是為了做 robot 而做的。當然它不僅僅可用于機器人方面，你還可以用它來做測量液位，做排隊中的一米提醒器，家中的防盜器等。以前在做 robot 時，總想把所有的功能都做在一塊板上，但從運行的結(jié)果來看，有時它處理的速度不夠快，如檢測前方距離時，等檢測好時，有時 robot 會撞在了墻上，后來找到的原因就是它運行的速度不夠，或是說它要管的事太多，如同時要測距離，還要來驅(qū)動馬達，有時還得用火焰?zhèn)鞲衅鱽頇z測火源為了把 robot 主控器解放出來，采用模塊化的設計，利用多 cpu 分

3、布式處理，這樣 URF04 超聲波模塊就誕生了。性能描述(1)、工作電壓：+5V;(2)、工作電流：=30MA;(3)、超聲波探頭工作頻率：40KHZ;(4)、探測有效距離：3cm -500cm;(5)、測距精度：0.5cm;(6)、接口類型：TTL 電平，不是串口信號；(7)、模塊尺寸大?。?CM * 4.3CM;颯昂機器人科技地址：市徐匯區(qū)零陵北路 7 弄 4 號 102傳真：200032：引腳定義1、模塊正面、的定義將模塊的帶引腳的朝向自己，即模塊的朝向自己，然后來區(qū)分引腳的定義:12345引腳定義：1、+5V2、Output 3、Input 4、空腳輸出輸入沒有使用5、Gnd 接地颯昂

4、機器人科技地址：市徐匯區(qū)零陵北路 7 弄 4 號 102傳真：200032：URF04 超聲波模塊檢測原理(1)采用 IO 觸發(fā)測距，給至少 10us 的信號;模塊自動發(fā)送 8 個 40khz 的有信號返回，通過 IO 輸出一射到返回的時間。，自動檢測是否有信號返回；，持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)檢測示意圖颯昂機器人科技地址：市徐匯區(qū)零陵北路 7 弄 4 號 102傳真：200032：使用中可能遇到：1、時，衰減很歷害（與距離 d 的平方成反比），由于超聲波在空氣中因此測量的距離是有限的。由于本模塊是靠超聲波的發(fā)射與反射來實現(xiàn)測距的，在反射物體有多2、個的情況下，測距可能會確，此時你需要調(diào)整下位置或一下你的測距環(huán)境。3、如遇到測距時，超聲波沒有反應，首先檢測一下電源供電是否正常，確認正常后，請你靜下心來聽一下