任務(wù)總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)

1、任務(wù)總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)第1頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN的含義情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 局部連接網(wǎng)絡(luò)LIN（Local Interconnect Network）是的一個汽車底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例如CAN總線）提供輔助功能，因此，LIN總線是一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡(luò)，多用于不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合。LIN典型的應(yīng)用是車上傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)。按SAE的車上網(wǎng)絡(luò)等級標(biāo)準(zhǔn)，LIN屬于汽車上的A級網(wǎng)絡(luò)。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議 LIN誕生的歷史比較短，

2、在汽車上的應(yīng)用 還是剛剛起步。從某種意義上來講，LIN就是CAN的經(jīng)濟(jì)版通信網(wǎng)絡(luò)，其可定位于低于CAN的通信層，其示意圖如圖4-1所示。圖4-1 車門模塊第2頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN的特點(diǎn)情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 LIN協(xié)議是以廣泛應(yīng)用的SCI（UART）為基礎(chǔ)定義的。它支持與這類產(chǎn)品的連接。LIN采用單主/多從帶信息標(biāo)識的廣播式信息傳輸方式，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)根據(jù)在通信中的地位分為主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)。從節(jié)點(diǎn)的同步不需要固定的時間基準(zhǔn)。LIN物理層是根據(jù)汽車故障診斷系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IS09141擬定的12V單總線（Single-Wire 12

3、VBus），滿足汽車環(huán)境的EMC（Electro Magnetic Compatibility,電磁兼容）、ESD（ElectroStatic Discharge，即靜電放電）和抗噪聲干擾要求。 LIN總線的傳輸速率可達(dá)20kbit/s，通常一個LIN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12個，共有64個標(biāo)識符。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第3頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN的特點(diǎn)2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （1）單主/多從結(jié)構(gòu)。 （2）基于UART/SCI接口的廉價硬件實(shí)現(xiàn)。 （3）從節(jié)點(diǎn)無振蕩器的自同步

4、功能。 （4）保證延時和信號傳輸?shù)恼_性。 （5）廉價的單總線結(jié)構(gòu)。 （6）數(shù)據(jù)傳輸速度20Kbit/s。 （7）一幀信息中數(shù)據(jù)長度為2、4或8B。 LIN系統(tǒng)的特點(diǎn)如下：LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第4頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN的特點(diǎn)3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （8）系統(tǒng)配置靈活。 （9）帶同步的廣播式發(fā)送/接收方式。 （10）數(shù)據(jù)累加和校驗(yàn)（Data-Checksum）及錯誤檢測功能。 （11）故障節(jié)點(diǎn)的檢測功能。 （12）廉價的單片元器件。傳送途徑（按ISO 9141）為廉價的

5、單線傳送方式，最長可達(dá)40m。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第5頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN與CAN的比較情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 在車上網(wǎng)絡(luò)中，LIN處于低端，與CAN以及其它B級或C級網(wǎng)絡(luò)比較，它的傳輸速度低、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉；在汽車上，與這些網(wǎng)絡(luò)是互補(bǔ)的關(guān)系。由于汽車產(chǎn)品包括部件和整機(jī)，對價格和復(fù)雜性非常敏感，在汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)低端使用LIN會顯現(xiàn)其必要性和優(yōu)越性。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第6頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分

6、，星期日LIN的結(jié)構(gòu)情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 LIN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4-2所示，網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點(diǎn)和多個從節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，主節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行主任務(wù)也可以執(zhí)行從任務(wù)，從節(jié)點(diǎn)只能執(zhí)行從任務(wù)。總線上的信息傳送由主節(jié)點(diǎn)控制。圖4-2 LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第7頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN的協(xié)議情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 一個LIN網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點(diǎn)，一個或多個從節(jié)點(diǎn)組成。該通信任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)；主節(jié)點(diǎn)則有一個主發(fā)送任務(wù)。一個LIN網(wǎng)絡(luò)上的通信總是

7、由主節(jié)點(diǎn)的主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的，主控制單元發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點(diǎn)、同步字節(jié)、消息標(biāo)識符所組成。相應(yīng)地接受并且濾除消息標(biāo)識符后，一個從任務(wù)被激活并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2（或4和8）個字節(jié)數(shù)據(jù)和一個校驗(yàn)碼所組成，起始報文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個完整的報文幀。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第8頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN的協(xié)議2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （1）由主節(jié)點(diǎn)到一個或多個從節(jié)點(diǎn)。 （2）由一個從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn)。 （3）通信信號可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播，而不經(jīng)

8、過主節(jié)點(diǎn)或者通過主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有的從節(jié)點(diǎn)。LIN系統(tǒng)中可以采用多種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，主要有以下三種：LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第9頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN的協(xié)議3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 在LIN系統(tǒng)中，加入新節(jié)點(diǎn)時，不需要其它從節(jié)點(diǎn)作任何軟件或硬件的改動。LIN和CAN一樣，傳送的信息帶有一個標(biāo)識符，它給出的是這個信息的意義或特征，而不是這個信息傳送的地址。LIN系統(tǒng)總線的電氣性能對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有很大的影響。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)不僅受標(biāo)識符長度的限制，而且受總線物理特性的限制。在

9、LIN系統(tǒng)中，建議節(jié)點(diǎn)數(shù)不要超過16個，否則網(wǎng)絡(luò)阻抗降低，在最壞工作情況下會發(fā)生通信故障。LIN系統(tǒng)每增加一個節(jié)點(diǎn)大約使網(wǎng)絡(luò)阻抗降低3。每個節(jié)點(diǎn)與總線的接口如圖4-3所示。電源與LIN總線間二極管的作用是：當(dāng)VBAT為低時（本地節(jié)點(diǎn)斷電或斷路等）防止LIN總線驅(qū)動節(jié)點(diǎn)的電源線（這將大大增加總線負(fù)載）。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第10頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN的協(xié)議4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-3 LIN總線的接口 在示波器上看到的LIN網(wǎng)絡(luò)線路電壓記錄如圖4-4所示。 LIN系統(tǒng)

10、支持休眠工作模式。當(dāng)主節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送一個休眠命令時，所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到被喚醒之前總線上不會有任何活動。這時總線處于隱性狀態(tài)，節(jié)點(diǎn)沒有內(nèi)部活動，驅(qū)動器處于接收狀態(tài)。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第11頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN的協(xié)議5情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-4 示波器上的LIN網(wǎng)絡(luò)線路電壓記錄LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點(diǎn)LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第12頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與

11、修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用（1）奧迪A6L轎車LIN線 在奧迪A6L上，車上各個LIN 總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)的。 LIN總線系統(tǒng)是單線式總線，底色是紫色，有標(biāo)志色，該線的橫截面面積為0.35mm2，無需屏蔽。該系統(tǒng)可讓一個LIN主控制單元與最多16個LIN從控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。A6L轎車LIN總線組成示意圖如圖4-5所示。第13頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-5 奧迪A6L 轎車LIN總線

12、組成示意圖在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第14頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（2）LIN總線主控制單元 LIN總線主控制單元連接在CAN數(shù)據(jù)總線上，它執(zhí)行LIN的主功能。其作用有： LIN總線主控單元監(jiān)控數(shù)據(jù)傳遞及其速率，發(fā)送信息標(biāo)題。 主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個周期，這個周期用于決定何時將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次。 該控制單元在LIN數(shù)據(jù)總線與CAN總線之間起溝通作用，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。 通過LIN主控制單元進(jìn)

13、行與之相連的LIN從控制單元的自診斷。 奧迪A6L轎車LIN總線內(nèi)部組成示意圖如圖4-6所示。其中有兩個主控制單元，一個用于空調(diào)控制，另一個用于前部車頂模塊。 擋風(fēng)玻璃加熱器、新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)和兩個輔助加熱器是空調(diào)控制單元中的從控制單元；太陽車頂電機(jī)是車頂模塊中的從控制單元。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第15頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-6 A6L轎車LIN總線內(nèi)部組成示意圖在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第16頁，共72頁，2022年，5月2

14、0日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用5情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-7 奧迪A6L轎車CAN、LIN總線與從控制器示意圖 每個LIN總線最多可以連接16個從控制器，從控制器主要是接收或傳送與主控制器的查詢或指定有關(guān)的數(shù)據(jù)，圖4-7所示為奧迪A6L轎車CAN、LIN總線與從控制器示意圖。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第17頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用6情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（3）LIN總線從控制單元 在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，單個的控制單元（如

15、新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)的）或傳感器及執(zhí)行元件（如水平傳感器及防盜警報蜂鳴器）都可看作LIN從控制單元。如圖4-8所示。 圖4-8 LIN總線從控制器 注意：只有當(dāng)LIN主控單元發(fā)送出標(biāo)題后，傳感器和執(zhí)行元件才會反應(yīng)。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第18頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用7情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 傳感器內(nèi)集成有一個電子裝置，該裝置對測量值進(jìn)行分析。數(shù)值是作為數(shù)字信號通過LIN總線傳遞的。有些傳感器和執(zhí)行元件只使用LIN控制單元插口上的一個針腳。 LIN執(zhí)行元件都是智能型的電子或機(jī)電部件，

16、這些部件通過LIN控制單元的LIN數(shù)字信號接受任務(wù)。LIN控制單元通過集成的傳感器來獲知執(zhí)行元件的實(shí)際狀態(tài)，然后就可以進(jìn)行規(guī)定狀態(tài)和實(shí)際狀態(tài)的對比了。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第19頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用8情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（4）LIN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞與波形分析 數(shù)據(jù)傳遞速率為1-20Kbit/s，在LIN控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定完畢，該速率最大能達(dá)到舒適CAN數(shù)據(jù)傳遞速率的五分之一。如圖4-9所示。圖4-9 LIN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞 在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎

17、車上的運(yùn)用第20頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用9情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 信號 信號波形如圖4-10所示。 隱性電平：如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個隱性位，那么數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線上的電壓就是蓄電池電壓。 顯性電平：為了將顯性位傳到LIN數(shù)據(jù)總線上，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)報機(jī)數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線接地。圖4-10 信號波形 注意：只有當(dāng)LIN主控單元發(fā)送出標(biāo)題后，傳感器和執(zhí)行元件才會反應(yīng)。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第21頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星

18、期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用10情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 傳遞安全性 在隱性電平和顯性電平的收發(fā)時，通過預(yù)先設(shè)定公差來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，如圖4-11所示。為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號，接收的允許電壓值要稍高一些，如圖4-12所示。圖4-11圖4-12在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第22頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用11情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 信息 信息波形如圖4-13所示。 帶有從控制單元回應(yīng)的信息：LIN主控制單元要求LIN從控制單

19、元發(fā)送的信息標(biāo)題內(nèi)包含這樣一些信息，如開關(guān)狀態(tài)或測量值。該回應(yīng)由LIN從控制單元來發(fā)送。 帶有主控制單元命令的信息：LIN主控制單元通過標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求LIN從控制單元使用包含在回應(yīng)內(nèi)的數(shù)據(jù)。該回應(yīng)由LIN主控制單元來發(fā)送。圖4-13 信息波形在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第23頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用12情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 信息標(biāo)題 信息標(biāo)題由LIN主控制單元按周期發(fā)送，信息標(biāo)題分為四部分：同步暫停區(qū)、同步分界區(qū)、同步區(qū)、識別區(qū)，如圖4-14所示。圖4-14 信息標(biāo)題波形在奧

20、迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第24頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用13情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 同步暫停區(qū)：同步暫停區(qū)的長度至少為13位（二進(jìn)制的），它以顯電平發(fā)送。這樣才能準(zhǔn)確地通知所有的LIN從控制單元有關(guān)信息的起始點(diǎn)的情況。其它的信息是以最長為9位（二進(jìn)制的）顯位來一個接一個傳遞的。 同步分界區(qū)：至少為一位（二進(jìn)制的）長，且為隱性。 同步區(qū)：由0101010101這個二進(jìn)制位序構(gòu)成，所有的LIN從控制單元通過這個二進(jìn)制位序來與LIN主控制單元進(jìn)行匹配（同步）。所有控制單元同步對于保證正確的

21、數(shù)據(jù)交換是非常必要的。如果失去了同步性，那么按受到的信息中的某一數(shù)位值就會發(fā)生錯誤，該錯誤會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳遞錯誤。 識別區(qū)：識別區(qū)的長度為8位（二進(jìn)制的），頭6位是回應(yīng)信息識別碼和數(shù)據(jù)區(qū)的個數(shù)。回應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)的個數(shù)在0-8之間。后兩位是校驗(yàn)位，用于檢查數(shù)據(jù)傳遞是否有錯誤。當(dāng)出現(xiàn)識別碼傳遞錯誤時，校驗(yàn)可防止與錯誤的信息適配。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第25頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用14情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 信息內(nèi)容（回應(yīng)） 對于帶有從控制單元回應(yīng)的信息，LIN從控制單元會根據(jù)識別碼給這個回

22、應(yīng)提供信息。如圖4-15所示。圖4-15 從控制單元給回應(yīng)提供信息在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第26頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用15情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 對于主控制單元帶有數(shù)據(jù)請求的信息，LIN主控制單元會提供回應(yīng)。根據(jù)識別碼的情況，相應(yīng)的LIN從控制單元會使用這些數(shù)據(jù)去執(zhí)行各種功能。如圖4-16所示。圖4-16 從控制單元使用數(shù)據(jù)執(zhí)行各種功能在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第27頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用16情境

23、4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 這個回應(yīng)由1-8個數(shù)據(jù)區(qū)構(gòu)成，每個數(shù)據(jù)區(qū)是10個二進(jìn)制位，其中一位是顯性起始位，一個是包含信息的字節(jié)和一個隱性停止位。起始位和停止位是用于再同步，從而避免傳遞錯誤的。波形如圖4-17所示。圖4-17 有回應(yīng)的信息波形在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第28頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用17情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 信息的順序 LIN 主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個順序，LIN主控制單元就按這個順序?qū)⑿畔?biāo)題發(fā)送至LIN總線上（如是主信息，

24、發(fā)送的是回應(yīng)）。常用的信息會多次傳遞。 LIN主控制單元的環(huán)境條件可能會改變信息的順序。如：點(diǎn)火開關(guān)接通/關(guān)閉；自診斷已激活/未激活；停車燈接通/關(guān)閉。在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第29頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用18情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 為了減少LIN主控制單元部件的種類，主控制單元將裝備車控制單元的信息標(biāo)題發(fā)送到LIN總線上。如果沒有安裝專用設(shè)備控制單元，那么在示波器屏幕會出現(xiàn)沒有回應(yīng)的信息標(biāo)題。但這并不影響系統(tǒng)的功能。如圖4-18所示。圖4-18 無有回應(yīng)的信息波形在奧迪A6L

25、轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第30頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用19情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（5）A6L防盜系統(tǒng)中的LIN總線系統(tǒng) 奧迪A6L防盜系統(tǒng)中的LIN總線系統(tǒng)如圖4-19所示。只有當(dāng)LIN主控制單元發(fā)送出帶有相應(yīng)識別碼的信息標(biāo)題后，數(shù)據(jù)才會傳到LIN總線。由于LIN主控制單元對所有信息進(jìn)行全面監(jiān)控，所以能夠?qū)囃獾腖IN導(dǎo)線進(jìn)行控制。LIN從控制單元只能回應(yīng)，這樣就不會通過LIN總線而打開車門了。這種布置就使得在車外安裝LIN從控制單元（如在前保險杠內(nèi)的車庫門開啟控制單元）成為可能。在奧迪A

26、6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第31頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用20情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-19 無有回應(yīng)的信息波形在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第32頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-20 認(rèn)證ECU總線 在卡羅拉轎車上，多路通信系統(tǒng)（LIN）用來控制車身系統(tǒng)ECU之間的通信，主要包括車門系統(tǒng)LIN通信系統(tǒng)、認(rèn)證系統(tǒng)LIN通信系統(tǒng)、空調(diào)LIN通信系統(tǒng)。各系統(tǒng)圖如

27、圖4-20、3-21、3-22所示。圖4-21 車門總線圖4-22 空調(diào)總線在奧迪A6L轎車上的運(yùn)用在豐田卡羅拉轎車上的運(yùn)用第33頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日故障排除流程情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 對于卡羅拉LIN總線故障，可以按下面的流程圖進(jìn)行故障排除。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法車輛送入修理車間檢查蓄電池電壓（標(biāo)準(zhǔn)電壓：1114V）提示：如果電壓低于11V，在繼續(xù)操作前，對蓄電池充電或換蓄電池使用智

28、能檢測儀，檢查CAN通信功能以確保通信系統(tǒng)無故障是否輸出DTC碼（是否出現(xiàn)LIN通信故障）輸出DTC根據(jù)診斷故障表進(jìn)行故障排除未輸出DTC（未出現(xiàn)LIN通信故障）檢查CAN通信系統(tǒng)的通信功能總體分析和故障排除：1、數(shù)據(jù)表/主動測試；2、ECU端子檢查。未輸出DTC（出現(xiàn)LIN通信故障）根據(jù)故障癥狀表進(jìn)行故障排除 提示： 使用智能檢測儀。第34頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （1）檢查主車身ECU（儀表板接線盒）不帶智能上車和起動系統(tǒng)，不帶自動燈控，如圖4-23、3-24所示。 （a）斷開儀表板

29、接線盒連接器2B、2F和2G。圖4-23 前側(cè)端子圖ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第35頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-24 后側(cè)端子圖ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第36頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日EC

30、U端子的檢查3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （b）測量線束側(cè)連接器和車身搭鐵之間的電壓和電阻（如表3-1）。表3-1 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。 ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第37頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （c）重新連接儀表板接線盒連接器2B、2E、2F和2G。 （d）根據(jù)表3-2中的值測量脈沖。表3-2

31、 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則主車身ECU（儀表板接線盒總成）可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第38頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查5情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （2）檢查電動車窗升降器電動機(jī)總成（駕駛員側(cè)） （a）斷開電動機(jī)連接器I6（如圖4-25）。 （b）根據(jù)表3-3中的值測量電壓和電阻。圖4-25表3-3 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢

32、查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第39頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查6情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （c）重新連接電動機(jī)連接器I6。 （d）根據(jù)表3-4中的值測量脈沖。表3-4 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，電動機(jī)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第40頁，共72頁，2022年，5月20

33、日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查7情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （3）檢查滑動天窗ECU 帶滑動車窗 （a）斷開ECU連接器O9（如圖4-26）。 （b）根據(jù)表3-5中的值測量電壓和電阻。表3-5 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。 圖4-26ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第41頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查8情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （c

34、）重新連接ECU連接器O9。 （d）根據(jù)表3-6中的值測量脈沖。表3-6 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第42頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查9情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （4）檢查認(rèn)證ECU 帶智能上車和起動系統(tǒng) （a）斷開ECU連接器E36（如圖4-27）。圖4-27ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LI

35、N主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第43頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查10情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （b）根據(jù)表3-7中的值測量電壓和電阻。表3-7 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第44頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查11情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：

36、玻璃升降器不能正常工作 （c）重新連接ECU連接器E36。 （d）根據(jù)表3-8中的值測量脈沖。表3-8 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第45頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查12情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （5）檢查識別碼盒 帶智能上車和起動系統(tǒng) （a）斷開ECU連接器E22（如圖4-28）。 （b）根據(jù)表3-9中的值測量電壓和電阻。圖4-28表3-9

37、 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第46頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查13情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （c）重新連接ECU連接器E22。 （d）根據(jù)表3-10中的值測量脈沖。表3-10 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障

38、駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第47頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日ECU端子的檢查14情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （6）檢查轉(zhuǎn)向鎖ECU 帶智能上車和起動系統(tǒng) （a）斷開ECU連接器E39（如圖4-29）。 （b）根據(jù)表3-11中的值測量電壓和電阻。圖4-29表3-11 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第48頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0

39、分，星期日ECU端子的檢查15情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （c）重新連接ECU連接器E39。 （d）根據(jù)表3-12中的值測量脈沖。表3-12 提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第49頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日DTC檢查與清除情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 提示：點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，使用智能檢測儀進(jìn)行故障排除時：將智能檢測儀連接至車

40、輛，并每隔1.5秒鐘打開和關(guān)閉門控?zé)糸_關(guān)，直到檢測儀和車輛之間開始通信。（1）檢查DTC a）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置。 b）將智能檢測儀連接到DLC3。 c）點(diǎn)火開關(guān)置于ON（IG）位置，并接通智能檢測儀。 d）按照檢測儀屏幕上的指示讀取DTC。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第50頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日DTC檢查與清除2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作（2）清除DTC a）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置。 b

41、）將智能檢測儀連接到DLC3。 c）點(diǎn)火開關(guān)置于ON（IG）位置，并接通智能檢測儀。 d）按照檢測儀屏幕上的指示清除DTC。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第51頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日讀取數(shù)據(jù)表/主動測試情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 在表3-13中，“正常狀態(tài)”下列出的值為參考值。在確定零件是否出現(xiàn)故障時，不能僅僅依賴這些參考值。 a）使發(fā)動機(jī)暖機(jī)。 b）點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置。 c）將智能檢測儀連接到

42、DLC3。 d）點(diǎn)火開關(guān)置于ON（IG）位置。 e）打開檢測儀。 f）進(jìn)入以下菜單。 智能檢測儀-選擇：DiagnosisBodyMain bodyData list g）根據(jù)檢測儀上的顯示，讀取“Data list”。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第52頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日讀取數(shù)據(jù)表/主動測試2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作表3-13 主車身ECU ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測

43、試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第53頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日診斷故障碼表情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作表3-14 診斷故障碼表 提示：*1：帶滑動天窗ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第54頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN主單元故障的排除方法情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作

44、 當(dāng)主車身ECU和認(rèn)證ECU之間存在斷路、短路或ECU通信故障時，會輸出DTC碼 B2287，其故障部位主要在于認(rèn)證ECU、主車身ECU、線束或連接器。相關(guān)電路如圖4-30所示。圖4-30 注意：點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，使用智能檢測儀進(jìn)行故障排除時，將智能檢測儀連接至車輛，以1.5秒鐘的間隔打開和關(guān)閉門控?zé)糸_關(guān)，直到檢測儀和車輛之間開始通信。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第55頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN主單元故障的排除方法2情境4

45、：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 清除DTC 檢查DTC 重新檢查有無DTC，如未輸出B2287故障碼，說明系統(tǒng)正常，如輸出B2287故障碼，則進(jìn)行下一步檢查。 檢查線束和連接器（認(rèn)證ECU-主車身ECU） （a）斷開連接器E36和2C（如圖4-31）。檢查步驟如下：圖4-31ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第56頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN主單元故障的排除方法3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不

46、能正常工作 （b）根據(jù)表3-15中的值測量電阻和電壓。表3-15ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第57頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN主單元故障的排除方法4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 更換主車身ECU（儀表板接線盒） 更換一個主車身ECU，清除DTC碼。 檢查DTC 重新檢查有無DTC，如輸出B2287故障碼，則更換認(rèn)證ECU。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表L

47、IN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第58頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN通信總線故障情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 主車身ECU監(jiān)視所有連接到車門系統(tǒng)LIN總線的ECU之間的通信。若主車身ECU以2.6秒間隔連續(xù)3次檢測到任何連接到車門系統(tǒng)LIN總線的ECU出現(xiàn)通信錯誤，會輸出故障碼B2325。故障部位主要在于左前電動車窗升降器電動機(jī)總成、滑動天窗ECU（帶滑動天窗）、主車身ECU、線束或連接器。相關(guān)電路如圖4-32所示。圖4-32ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障

48、排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第59頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN通信總線故障2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作檢查步驟如下： （1）清除故障碼。 （2）檢查故障碼，如輸出故障碼B2325，則進(jìn)行下一步的檢查。 （3）檢查線束和連接器（主車身ECU-各ECU），如圖4-33所示。圖4-33ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第60頁，共72

49、頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN通信總線故障3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 斷開連接器E50或E61。 斷開連接器I6。 斷開連接器O9。 根據(jù)表3-16中的值測量電阻。表3-16ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第61頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日LIN通信總線故障4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 （4）系統(tǒng)檢查。根據(jù)車輛的規(guī)格進(jìn)行檢查，對于帶滑動天窗的車型，進(jìn)

50、行第 （5）的檢查，對于不帶滑動天窗的車型，進(jìn)行第（6）的檢查。 （5）檢查故障碼。重新連接連接器E50、E62和I6，檢查有無故障輸出。如輸出B2325故障，則轉(zhuǎn)入第（6）的檢查；如未輸出B2325故障，則轉(zhuǎn)入第（7）的檢查。 （6）檢查故障碼。斷開連接器I6，重新檢查有無故障碼。如輸出 故障碼B2325，則轉(zhuǎn)入第（9）步的檢查，如未輸出故障碼，則更換主車身ECU（儀表板接線盒）。 （7）更換滑動天窗主動齒輪。 （8）重新檢查故障碼。如再次輸出故障碼，則更換主車身ECU；如未輸出故障碼，則檢查步驟結(jié)束。 （9）更換左前電動車窗升降器電動機(jī)總成。 （10）再檢查故障碼。如輸出故障碼B2325，

51、則更換主車身ECU，如未輸出故障碼，則檢查結(jié)束。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第62頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作 當(dāng)左前電動車窗升降器電動機(jī)總成和主車身ECU之間的LIN通信中止10秒以上時，會輸出故障碼B2321，故障部位主要在于左前電動車窗升除器電動機(jī)總成、主車身ECU、線束或連接器。相關(guān)電路如圖4-34所示。圖4-34ECU端子的檢查

52、DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第63頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作檢查步驟如下： （1）清除DTC （2）檢查DTC 重新檢查有無DTC，如未輸出B2321故障碼，說明系統(tǒng)正常，如輸出B2321故障碼，則進(jìn)行下一步檢查。 （3）檢查線束和連接器（主車身ECU-左前電動車窗升降器電動機(jī)），如圖4-35所示。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第64頁，共72頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)0分，星期日駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復(fù)任務(wù)：玻璃升降器不能正常工作圖4-35ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第65頁，共72頁，