![汽車(chē)通過(guò)輪胎作用在橋面上的力_第1頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/23d3cc30d86d833073f4038190f71e08/23d3cc30d86d833073f4038190f71e081.gif)
![汽車(chē)通過(guò)輪胎作用在橋面上的力_第2頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/23d3cc30d86d833073f4038190f71e08/23d3cc30d86d833073f4038190f71e082.gif)
![汽車(chē)通過(guò)輪胎作用在橋面上的力_第3頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/23d3cc30d86d833073f4038190f71e08/23d3cc30d86d833073f4038190f71e083.gif)
![汽車(chē)通過(guò)輪胎作用在橋面上的力_第4頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/23d3cc30d86d833073f4038190f71e08/23d3cc30d86d833073f4038190f71e084.gif)
![汽車(chē)通過(guò)輪胎作用在橋面上的力_第5頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/23d3cc30d86d833073f4038190f71e08/23d3cc30d86d833073f4038190f71e085.gif)
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1、汽車(chē)通過(guò)輪胎作用在橋面上的力2NFr1NFrf1Frf 2Frf 2Fr一.基本概念自由體:在空間可以自由運(yùn)動(dòng)而獲得任意位移的物體。非自由體:因受周?chē)矬w的阻礙、限制而不能任意運(yùn)動(dòng)的物體。約束:施加在非自由體上使其位移受到一定限制的條件,它一般通過(guò)與周?chē)矬w的相互接觸而構(gòu)成。約束體:構(gòu)成約束的周?chē)矬w稱(chēng)為約束體,也簡(jiǎn)稱(chēng)約束。約束反力,約束力,反力:由約束體產(chǎn)生的阻礙非自由體運(yùn)動(dòng)的力,方向總是和所要阻擋的位移方向(或位移趨勢(shì))相反。主動(dòng)力:系統(tǒng)所受的約束力以外的所有力,統(tǒng)稱(chēng)主動(dòng)力。 約束與約束反力一般所說(shuō)的支座或支承;約束是相對(duì)的,a對(duì)b有一方向的約束,則b對(duì)a就有同一方向相反的約束與約束相對(duì)應(yīng)
2、的約束力也是相對(duì)的。一物體(例為一剛性桿件)在平面內(nèi)確定其位置需要兩個(gè)垂直方向的坐標(biāo)(一般取水平x,豎直y)和桿件的轉(zhuǎn)角。 因此對(duì)應(yīng)的約束力是兩個(gè)力與一個(gè)力偶。根據(jù)約束(限制)的位移與相應(yīng)的約束力可以將7種約束形式歸納為以下4類(lèi):(1)一個(gè)位移的約束及約束反力(2)兩個(gè)位移的約束及約束反力(3)三個(gè)位移的約束及約束反力(4)一個(gè)位移及一個(gè)轉(zhuǎn)角的約束及約束反力(a)柔索約束:由軟繩構(gòu)成的約束。繩索懸掛重物,物體只能受繩子對(duì)其向上的拉力;二、約束類(lèi)型:1一個(gè)位移的約束及約束反力(b)光滑面約束:由兩個(gè)物體光滑接觸構(gòu)成的約束。物體在光滑地面上,只受地面對(duì)其向上的壓力;特點(diǎn):是單面約束,約束反力只能是
3、壓力。作用點(diǎn):在接觸處。在面面接觸的形式中,作用點(diǎn)具體位置與平衡形式有關(guān)。方向:沿著接觸處的公法線方向而指向被支持物體。NFNFNFNF公法線方向(c)滾動(dòng)鉸支座:將桿件用鉸鏈約束連接在支座上,支座用滾軸支持在光滑面上,這樣的支座稱(chēng)為滾動(dòng)鉸支座。表示物體在豎直方向受到約束,活動(dòng)鉸支座可用與支撐面垂直的一根鏈桿來(lái)代替。特點(diǎn):是雙面約束,反力是壓力。方向:垂直于支撐面,具體指向取決于平衡狀態(tài)。常用表達(dá)形式:(d)鏈桿約束:鏈桿是兩端用光滑鉸鏈與其它物體連接,不計(jì)自重且中間不受力作用的桿件。物體在豎直方向受到約束,約束力可向上,可向下。鏈桿:兩端用光滑鉸鏈與其它構(gòu)件連接且不考慮自重的剛桿。特點(diǎn):是二
4、力桿,提供雙面約束。反力方向:沿桿方向,通常假定受拉。同一點(diǎn)處的兩根不平行鏈桿等同于一固定鉸支座?;顒?dòng)鉸支座可用與支撐面垂直的一根鏈桿來(lái)代替。FAFAFAFAFAFAFA作用力與反作用力二力平衡二力體2、兩個(gè)位移的約束及約束反力(a)光滑圓柱形鉸鏈約束:連接件連接件銷(xiāo)釘特點(diǎn):限制物體的任意徑向位移,是雙面約束,反力是壓力作用點(diǎn):銷(xiāo)釘與連接件的接觸處,在垂直于圓柱銷(xiāo)軸線的平面內(nèi)。方向:方向不定,通常表示為兩個(gè)互相垂直的分力形式。FXFYFYFXNF(b)固定鉸支座約束:固定鉸支座是用兩個(gè)不平行的鉸鏈約束與地面相連接的支座;固定鉸支座是將桿件用鉸鏈約束連接在支座上,支座用滾軸支持在光滑面上。3三個(gè)位移的約束及約束反力固定端:使桿件既不能發(fā)生移動(dòng)也不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的約束; y A固定端約束:物體的一部分固嵌于另一物體所構(gòu)成的約束成為固定端約束。約
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