鏟運(yùn)機(jī)平地機(jī)

1、第三章 鏟運(yùn)機(jī)1鏟運(yùn)機(jī)：鏟運(yùn)機(jī)是一種能綜合完成全部土方施工工序（挖土、裝土、運(yùn)土、卸土和平土）的機(jī)械。按行走方式分為自行式鏟運(yùn)機(jī)和拖式鏟運(yùn)機(jī)兩種。常用的鏟運(yùn)機(jī)斗容量為6m3，5m3，7m3等數(shù)種，按鏟斗的操縱系統(tǒng)又可分為機(jī)械操縱和液壓操縱兩種。 23分類和表示方法： 主要根據(jù)行走方式、行走裝置、裝載方式、卸土方式、鏟斗容量、操縱方式等進(jìn)行分類。1、按行走方式分：拖式和自行式2、按裝載方式分：升運(yùn)式和普通式3、按卸土方式分：自由式卸土、半強(qiáng)制式卸土和強(qiáng)制式卸土4、按鏟斗容量分： 小型：鏟斗容量30m34新技術(shù)在鏟運(yùn)機(jī)上的應(yīng)用1、現(xiàn)代控制技術(shù)2、新型冷卻系統(tǒng)3、鏟運(yùn)機(jī)的“綠色”化4、作業(yè)的高效化鏟

2、運(yùn)機(jī)的作業(yè)過(guò)程： 包括鏟土、運(yùn)土、卸土和回程四道程序5鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)行路線6拖式鏟運(yùn)機(jī)外形圖 鏟運(yùn)機(jī)操縱簡(jiǎn)單，不受地形限制，能獨(dú)立工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高。鏟運(yùn)機(jī)適于開挖一至三類土，常用于坡度20B以內(nèi)的大面積土方挖、填、平整、壓實(shí)，大型基坑開挖和堤壩填筑等。鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行路線和施工方法視工程大小、運(yùn)距長(zhǎng)短、土的性質(zhì)和地形條件等而定。其運(yùn)行線路可采用環(huán)形路線或8字路線（圖1-43）。適用于運(yùn)距為600 1500m，當(dāng)運(yùn)距為200 350m時(shí)效率最高。采用下坡鏟土、跨鏟法、推土機(jī)助鏟法等，可縮短裝土?xí)r間，提高土斗裝土量，以充分發(fā)揮其效率。自行式鏟運(yùn)機(jī)外形圖789鏟運(yùn)機(jī)工作時(shí)的注意事項(xiàng) 鏟運(yùn)機(jī)在建筑土

3、方、基礎(chǔ)工程、農(nóng)田水利、修筑堤壩、公路鐵路、開挖渠道、改良土壤、平整場(chǎng)地、磚瓦場(chǎng)集土和礦山開采等工礦企業(yè)施工中應(yīng)用非常廣泛。如何合理使用鏟運(yùn)機(jī)，延長(zhǎng)其壽命，提高完好率，降低安全事故發(fā)生率，保證鏟運(yùn)機(jī)的最佳使用，既是生產(chǎn)企業(yè)的希望，也是施工單位應(yīng)重視的問(wèn)題?，F(xiàn)就鏟運(yùn)機(jī)的合理使用問(wèn)題介紹如下，供設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和施工單位參考。 1 鏟運(yùn)機(jī)的出廠及運(yùn)輸 鏟運(yùn)機(jī)出廠運(yùn)往工地時(shí)，可用汽車或拖拉機(jī)牽引(或載運(yùn))行駛。牽引時(shí)拖拉機(jī)分配閥操縱手柄應(yīng)放在中立位置，鏟運(yùn)機(jī)的鏟斗應(yīng)處于運(yùn)輸狀態(tài)，牽引速度可達(dá)3035/。在運(yùn)輸中必須檢查各部位螺栓、螺母是否松動(dòng)，各潤(rùn)滑點(diǎn)應(yīng)全部正確潤(rùn)滑。檢查轅架和機(jī)架前橫梁的連接(如鏈環(huán)等)

4、有無(wú)損壞、裂紋等，必要時(shí)應(yīng)用鋼絲繩捆好，以防止鏟斗脫落。如經(jīng)鐵路或水路長(zhǎng)途運(yùn)輸時(shí)，為預(yù)防生銹，各摩擦部位與未涂漆表面均應(yīng)涂油。102 鏟運(yùn)機(jī)的正確使用與維護(hù) (1)使用前，應(yīng)進(jìn)行外觀檢查，看是否缺少零件，運(yùn)動(dòng)件之間是否有障礙物，螺栓和螺母是否松動(dòng)或遺失。軟管及連接處是否完好，在軟管斷裂時(shí)必須立即停止工作。對(duì)各油口應(yīng)加潤(rùn)滑脂，如機(jī)器擱置半年以上，輪子上的軸承應(yīng)換上干凈的潤(rùn)滑脂。輪胎氣壓應(yīng)左右輪相等，并達(dá)到規(guī)定值032的要求。 (2)鏟運(yùn)機(jī)與拖拉機(jī)連接時(shí)，如25、3等應(yīng)將鐵鏈一端掛在斗門動(dòng)臂的凸肩上，將另一端掛在拖把管座上的套環(huán)上，操縱斗門控制手柄使斗門下降，拖把即被拉起，將拖把的連接器抬高到適當(dāng)

5、位置即可與拖拉機(jī)的牽引架相連，最后將鐵鏈取下。 (3)油管連接時(shí)，應(yīng)將快速接頭上的蓋帽擰下，用棉紗將快速接頭的油口處擦干凈，按各油管對(duì)應(yīng)的油口位置連接，不能接錯(cuò)，然后啟動(dòng)拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)分別緩慢提升斗門和鏟斗，檢查各油管和各油口是否漏油。此時(shí)，若鏟斗前橫梁擔(dān)在轅架上，應(yīng)將該處的鏟斗鎖定銷子取下來(lái)。若快速接頭接不上，可能是因油路斷開后，由于某種原因使鏟斗上下移動(dòng)，造成管路油壓較大，此時(shí)擰松拖把管座處硬管與軟管相連接的螺母，使高壓油液放掉。 11(4)油路連通后，應(yīng)將各操縱手柄緩慢動(dòng)作45次，檢查卸土裝置、斗門，以及鏟斗的前、后、升、降運(yùn)動(dòng)是否靈活，是否有誤動(dòng)作。將鏟斗下放到地面，卸土板縮回，斗門關(guān)

6、閉，檢查液壓油箱的油位是否在液面指示窗口的刻線附近。 (5)如鏟運(yùn)機(jī)不使用，應(yīng)清除其上的泥土和灰塵，停放在較平坦的地面上 并將鏟斗放在地面上，斗門關(guān)閉，卸土裝置縮回到鏟斗后部，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，用木塊將拖把支撐牢固，用三角木塊將前后輪卡死，抽出牽引銷，將各操縱手柄上、下搬動(dòng)幾次，以防噴油，脫開快速接頭，并用蓋帽將其蓋好。若短時(shí)間停放在不平的地面上，應(yīng)使用鏟斗鎖定銷子，將鏟斗掛在轅架的圓筒上，以免鏟斗變形。 (6)鏟運(yùn)機(jī)適用于土方作業(yè)，不宜于石方作業(yè)，對(duì)少量夾石土仍可作業(yè)，但如在鏟土?xí)r遇到稍大的石頭、木頭、金屬或障礙物時(shí)，應(yīng)立即停車予以排除。禁止鏟運(yùn)機(jī)在積水的粘土中或多雨的天氣中工作。在超過(guò)綜合坡度極

7、限的地帶，即縱向坡度10，橫向坡度18時(shí)，為避免鏟運(yùn)機(jī)傾倒或一側(cè)輪胎受力過(guò)大，不準(zhǔn)許鏟運(yùn)機(jī)工作。 12(7)鏟運(yùn)機(jī)開動(dòng)時(shí)，一般應(yīng)先將斗門提起，再提升鏟斗，并盡量避免斗門完全關(guān)閉時(shí)提升鏟斗，這樣有利于保護(hù)斗門機(jī)構(gòu)及液壓管路。挖掘裝載前，應(yīng)將卸土裝置縮回到鏟斗后部，將斗門打開，降低鏟斗使之接近地面。 (8)鏟土?xí)r，鏟斗應(yīng)緩慢切入土壤中，斗門離地高度應(yīng)控制在300 左右，當(dāng)挖掘堅(jiān)硬的地面和裝載粘土?xí)r，要上下活動(dòng)鏟斗。如果土質(zhì)情況惡劣，要使用推土機(jī)助推，此時(shí)要特別注意不要使助推機(jī)器的推土板碰壞鏟運(yùn)機(jī)的后輪輪胎。鏟土及運(yùn)土?xí)r，應(yīng)盡量安排在下坡鏟土、運(yùn)土，這樣可利用機(jī)械的分力，以減少拖拉機(jī)的功率消耗，提高

8、生產(chǎn)率。鏟運(yùn)機(jī)在上坡道工作時(shí)，必須留心鏟刀的入土深度，不得過(guò)載作業(yè)。轉(zhuǎn)彎時(shí)不能鏟土，因?yàn)檗@架在橫向受力時(shí)容易產(chǎn)生變形和損壞。 13(9)無(wú)論進(jìn)行哪種作業(yè)，拖拉機(jī)的功率都應(yīng)充分利用，為此鏟運(yùn)機(jī)手必須明確工作地點(diǎn)的工作條件(土質(zhì)、地形、運(yùn)輸距離等)，根據(jù)工作條件選擇不同車速，以防拖拉機(jī)過(guò)載。一般情況下，應(yīng)用一擋或二擋速度，進(jìn)行鏟、裝土，可將鏟刀切入最深；在運(yùn)、卸土?xí)r根據(jù)運(yùn)行地帶的坡度大小，可用拖拉機(jī)第二擋或三擋速度工作；空車返回則可用第四擋以上速度，但不允許在高速行進(jìn)中猛落鏟斗，否則沖擊力過(guò)大易使象鼻梁拉斷。 (10)根據(jù)地形條件及平面圖，先制定鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)行走路線，轉(zhuǎn)彎處應(yīng)盡可能少，且最好是在回程

9、中，以利機(jī)械行駛。牽引鏟運(yùn)機(jī)時(shí)不要拐小于100的急彎，要用后退的方法拐彎。經(jīng)過(guò)坑洼地區(qū)時(shí)，要盡量采用低速繞過(guò)700 以上的深坑洼。取土和卸土?xí)r，道路需要修平，以直線前進(jìn)為好。工作段的長(zhǎng)度不得小于裝滿鏟斗所必需走過(guò)的長(zhǎng)度(30左右)。卸土段的長(zhǎng)度應(yīng)足以使鏟斗在到達(dá)終點(diǎn)以前將土卸空，運(yùn)土距離以50500較為經(jīng)濟(jì)有利。 14(11)鏟斗裝滿土后，通過(guò)橋梁時(shí)，必須了解橋梁是否能承受滿斗的負(fù)荷。進(jìn)入牽引階段時(shí)，鏟斗應(yīng)盡可能放低。如遇下坡，應(yīng)將鏟斗刀刃降低到斜坡面上，作為一種制動(dòng)器，以防止鏟運(yùn)機(jī)在沒(méi)有制動(dòng)的情況下推著牽引車向下行駛。絕對(duì)禁止鏟運(yùn)機(jī)在斜坡向下時(shí)后退卸土。 (12)卸土?xí)r要完全打開斗門，按照鋪

10、土厚度的要求，將鏟斗提升到一個(gè)固定的高度。鋪散土料，卸土裝置往前推50后，再縮回5，重復(fù)此過(guò)程直到卸土裝置完全推出，鏟斗卸空。如果鏟斗內(nèi)的土不易卸出，要上下振動(dòng)鏟斗。 153 鏟運(yùn)機(jī)使用時(shí)的注意事項(xiàng) (1)在鏟運(yùn)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，絕對(duì)禁止開動(dòng)使用。工作時(shí)，如發(fā)現(xiàn)故障，應(yīng)立即停機(jī)修理。如發(fā)現(xiàn)部件操作不靈，應(yīng)立即檢查油管是否破裂，或產(chǎn)生其它故障，否則將使工作油排干，造成浪費(fèi)。禁止在工作期間進(jìn)行潤(rùn)滑、調(diào)整或任何維修工作。工作時(shí)不準(zhǔn)有人穿過(guò)拖拉機(jī)與鏟運(yùn)機(jī)之間，不準(zhǔn)站在鏟運(yùn)機(jī)旁或機(jī)架上工作。 (2)鏟運(yùn)機(jī)應(yīng)由懂得拖拉機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)性能及操作規(guī)程的駕駛員使用，嚴(yán)禁非駕駛?cè)藛T操縱。拖拉機(jī)未熄火時(shí)，駕駛員不準(zhǔn)離開拖拉

11、機(jī)。要時(shí)刻注意防止誤操作或由于鏟運(yùn)機(jī)的誤動(dòng)作而產(chǎn)生的事故，手及身體各部位不要靠近液壓缸的活塞桿和其它運(yùn)動(dòng)部件，如果要鉆入車底或斗門下邊進(jìn)行檢查維修或其它作業(yè)時(shí)，一定要用結(jié)實(shí)的方木、枕木或墊塊，將鏟斗或斗門穩(wěn)固的支住，以免發(fā)生危險(xiǎn)。 通過(guò)對(duì)維修人員的跟蹤服務(wù)反饋情況分析來(lái)看，只要使用部門能嚴(yán)格按照使用操作規(guī)程來(lái)進(jìn)行操作、保養(yǎng)和維護(hù)，鏟運(yùn)機(jī)的使用壽命就能夠得到延長(zhǎng)，為企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。大量的實(shí)踐證明：正確使用和良好的維護(hù)與保養(yǎng)，是延長(zhǎng)鏟運(yùn)機(jī)使用壽命的重要途徑。16第二節(jié) 自行式鏟運(yùn)機(jī)構(gòu)造一般由單軸牽引車（前車）和單軸鏟運(yùn)車（后車）組成一、傳動(dòng)方式 大多采用液力機(jī)械傳動(dòng)或全液壓傳動(dòng)二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

12、 現(xiàn)代輪胎自行式鏟運(yùn)機(jī)多采用兩個(gè)鉸接式雙作用液壓缸動(dòng)力轉(zhuǎn)向，有帶換向閥非伺服式和四桿機(jī)構(gòu)伺服式兩類。 伺服式又有機(jī)械反饋和液壓反饋三、懸架系統(tǒng) 油氣彈性懸架和彈性轉(zhuǎn)向樞架17四、工作裝置18第四章 平地機(jī)平地機(jī) 是一種主要完成大面積土壤的平整和整形作業(yè)的土方工程機(jī)械。它的主要工作裝置為鏟刀，并可配備多種輔助裝置（松土器、推土板等），完成多功能作業(yè)。是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機(jī)械，廣泛用于公路、機(jī)場(chǎng)等大面積的地面平整作業(yè)。平地機(jī)之所以有廣泛的輔助作業(yè)能力，是由于它的刮土板能在空間完成6度運(yùn)動(dòng)。它們可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以組合進(jìn)行，作業(yè)裝置靈活，平整效率高。平地機(jī)在路基施工中，能為路基提供足

13、夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(yè)、刷坡作業(yè)、填筑路堤。19利用刮刀平整地面的土方機(jī)械。刮刀裝在機(jī)械前后輪軸之間，能升降、傾斜、回轉(zhuǎn)和外伸。動(dòng)作靈活準(zhǔn)確，操縱方便，平整場(chǎng)地有較高的精度，適用于構(gòu)筑路基和路面、修筑邊坡、開挖邊溝，也可攪拌路面混合料、掃除積雪、推送散粒物料以及進(jìn)行土路和碎石路的養(yǎng)護(hù)工作。20平地機(jī)的主要用途：平整路基和場(chǎng)地；挖溝、整修斷面；修刷邊坡；清除路面積雪；松土；拌和、攤鋪路面基層材料等。分類：1、按牽引方式分：拖式和自行式2、按車輪輪胎的數(shù)目分類：四輪（兩軸）和六輪（三軸），其中以六輪居多。3、按鏟刀長(zhǎng)度或發(fā)動(dòng)機(jī)功率分類：輕、中、重三種4、按機(jī)架結(jié)構(gòu)分類

14、：整體式和鉸接式5、按操縱方式分類：機(jī)械操縱和液壓操縱21平地機(jī)的作業(yè)方式： 平地機(jī)的作業(yè)裝置可以實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即分別沿空間三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，可以完成鏟刀升降、側(cè)移、引出和回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。1、鏟刀的作業(yè)角度 根據(jù)作業(yè)要求，平地機(jī)必須合理地調(diào)整鏟刀的工作角度：水平回轉(zhuǎn)角：鏟刀中線與機(jī)械行駛方向在水平面上的夾角傾斜角：鏟刀沿平地機(jī)行駛方向移動(dòng)時(shí)所形成的平面與水平面之間的夾角切削角：鏟刀切削邊緣與水平面的夾角222、平地作業(yè) 直線平整作業(yè)：將鏟刀水平回轉(zhuǎn)角置為0，即鏟刀軸線垂直于行駛方向，平地機(jī)直線前進(jìn)完成平整作業(yè)。 斜身鏟土與移土作業(yè)：利用車架鉸接或全輪轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，平地機(jī)可以斜身行駛和作

15、業(yè) 斜身直行移土作業(yè)：鏟刀由牽引架側(cè)向引出，可以平整機(jī)器側(cè)向較遠(yuǎn)處的場(chǎng)地 退行平地作業(yè)：鏟刀在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)180，平地機(jī)可在不用調(diào)頭的狀態(tài)下實(shí)線往返作業(yè)。特別是場(chǎng)地受限的地方，退行平地機(jī)顯得更為有效23曲折邊界平地與移土作業(yè)：在彎道上或作業(yè)面邊界呈不規(guī)則的曲線狀地段作業(yè)時(shí)，平地機(jī)可以同時(shí)操縱轉(zhuǎn)向和鏟刀側(cè)向移動(dòng)，機(jī)動(dòng)靈活地沿曲折的邊界作業(yè)。3、挖溝及鏟坡作業(yè) 24平地機(jī)發(fā)展概況與趨勢(shì) 1、國(guó)外平地機(jī)產(chǎn)品 國(guó)外較為著名的平地機(jī)生產(chǎn)商有美國(guó)卡特彼勒、德萊賽、約翰迪爾；瑞典沃爾沃；日本小松、三菱重工和德國(guó)的O&K公司等，其中卡特彼勒、沃爾沃和小松公司生產(chǎn)的平地機(jī)較為著名，規(guī)格較全。國(guó)外平地機(jī)生產(chǎn)制造技

16、術(shù)先進(jìn)，自動(dòng)控制程度較高，性能穩(wěn)定。252、國(guó)內(nèi)平地機(jī) 在國(guó)內(nèi)，各大工程機(jī)械廠均通過(guò)引進(jìn)國(guó)外平地機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，逐步形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的平地機(jī)。鼎盛天工是國(guó)內(nèi)最早生產(chǎn)平地機(jī)的廠家，通過(guò)引進(jìn)德國(guó)FAUN公司的平地機(jī)制造技術(shù)，經(jīng)過(guò)不斷開發(fā)研制，形成了PY系列平地機(jī)。 徐工集團(tuán)主要生產(chǎn)GR系列平地機(jī)。263、現(xiàn)代平地機(jī)的主要技術(shù) （1）自動(dòng)找平技術(shù)：可以提高平地機(jī)的作業(yè)精度和效率。由于自動(dòng)找平系統(tǒng)的成本較高，國(guó)內(nèi)平地機(jī)上較少采用。 （2）閉式靜液壓傳動(dòng)技術(shù)：該技術(shù)用于平地機(jī)上，可以簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)變速控制和全輪驅(qū)動(dòng)，改善駕駛操作條件，提高作業(yè)效率。 （3）現(xiàn)代微電子技術(shù)越來(lái)越普遍地應(yīng)用于

17、平地機(jī)上，用以提升產(chǎn)品的技術(shù)水平，實(shí)線機(jī)電液一體化控制。274、發(fā)展趨勢(shì) （1）向兩級(jí)化、一機(jī)多用方向發(fā)展 （2）向智能化方向發(fā)展28平地機(jī)的構(gòu)造 發(fā)動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng)：液力機(jī)械傳動(dòng) 液壓傳動(dòng)前橋、后橋及平衡箱： 前橋：平地機(jī)的前橋有轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向 驅(qū)動(dòng)橋兩種形式，目前多數(shù)采用轉(zhuǎn)向 從 動(dòng)橋。 后橋及平衡箱： 轉(zhuǎn)向裝置：普遍采用前輪轉(zhuǎn)向和鉸接轉(zhuǎn)向 29機(jī)架：目前普遍采用鉸接式機(jī)架，整體式機(jī)架已淘汰工作裝置： 刮土工作裝置 松土工作裝置 推土工作裝置液壓系統(tǒng)： 工作裝置液壓系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng) 行車制動(dòng)系統(tǒng)30駕駛室自動(dòng)找平裝置31平地機(jī)總體布置特點(diǎn)平地機(jī)前橋可以繞中心樞軸擺動(dòng)，中后軸裝在可以上下擺動(dòng)的平衡箱上，鏟刀裝在前后橋的中間。這樣的布置和結(jié)構(gòu)保