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文檔簡介

1、雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)設計 163803班 tutu 指導老師：00000000 設計的指導思想通過畢業(yè)設計使自己對所學自動化專業(yè)知識和理論加深理解，掌握自動控制原理以及過程控制系統(tǒng)和仿真的基本方法。 設計的要求1、建立系統(tǒng)數(shù)學模型2、設計雙容水箱液位單回路控制系統(tǒng)，采用PID控制并進行仿真以及參數(shù)整定。3、設計雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)。先對未加校正的串級控制進行仿真，然后對串級控制加入控制規(guī)律，進行仿真以及參數(shù)整定，最后將串級控制系統(tǒng)和單回路控制系統(tǒng)進行比較。雙容水箱數(shù)學模型的建立可以看出該傳遞函數(shù)為兩個一階系統(tǒng)的串聯(lián)經(jīng)過建立平衡方程及推導，最終得出傳遞函數(shù)為：確定被控對象和控制變量被控對

2、象：下水箱液位控制變量：水流量控制器：PID執(zhí)行器：調(diào)節(jié)閥控制對象特征： 上水箱傳遞函數(shù) 下水箱傳遞函數(shù)二、單回路控制系統(tǒng)設計 用衰減曲線法對系統(tǒng)進行PID參數(shù)整定 衰減比為10：1此時 K1=9.8 Ti=無窮大 TD=0周期 Ts=14 s根據(jù)衰減曲線法經(jīng)驗公式得出參數(shù)：K1=12，Ti=16.8，TD=5.6三、串級控制系統(tǒng)設計未加校正的串級控制系統(tǒng)框圖加入調(diào)節(jié)模塊的串級控制系統(tǒng)對主回路進行PID調(diào)節(jié)，對副回路只進行P調(diào)節(jié)然后進行主副回路參數(shù)整定四、單回路控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)的比較單回路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，但控制品質(zhì)一般串級控制系統(tǒng)提高了控制品質(zhì)，改善了過程的動態(tài)特性 對于此設計 它減少了調(diào)節(jié)時間 降低了超調(diào)量 降低了穩(wěn)態(tài)誤差 使系統(tǒng)各項指標打到要求收獲和感想從本次設計的內(nèi)容來講，或許學習的僅僅是過程控制和MATLAB的操作，但設計過程中，從設計思想，到研究方法，再到結(jié)論總結(jié)，都培養(yǎng)了自己的學習研

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