ab軟件冗余安裝包hot backup config utility user

1、應(yīng)用技術(shù)熱備份應(yīng)用技術(shù)目錄解決方案用途3輸出切換是否適合您的具體應(yīng)用？4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6Logix. 9輸出切換代碼輸出切換代碼的操作15對(duì)具體應(yīng)用進(jìn)行切換測(cè)試20附錄A：工作原理/故障處理原理23附錄B：調(diào)整系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)高效切換322重要用戶須知固態(tài)設(shè)備的操作特性不同于機(jī)電設(shè)備。固態(tài)控制設(shè)備的應(yīng)用、安裝與安全指南（號(hào)SGI-1.1，本資料可從當(dāng)?shù)?自）動(dòng)化銷售處索取或從介紹了固態(tài)設(shè)備與硬接線機(jī)電設(shè)備之間的一些重要差異。由于存在這些差異，且固態(tài)設(shè)備的應(yīng)用又非常廣泛，因此，但凡負(fù)責(zé)應(yīng)用此設(shè)備的均須保證該設(shè)備的任何預(yù)期應(yīng)用都是允許的。任何情況下，對(duì)于因使用或操作本設(shè)備造成的任何間接或連帶損失，自動(dòng)化公司

2、概不負(fù)責(zé)。本手冊(cè)中包含的示例和圖表僅用于說(shuō)明。由于任何具體安裝都涉及眾多變數(shù)和要求，圖表執(zhí)行的實(shí)際操作負(fù)責(zé)。自動(dòng)化公司亦不對(duì)基于這些示例和對(duì)于因使用本手冊(cè)中所述信息、電路、設(shè)備或而引起的專利問(wèn)題，自動(dòng)化公司不承擔(dān)任何責(zé)任。自動(dòng)化公司的手冊(cè)之全部或部分內(nèi)容。，任何或個(gè)人不得本在整本手冊(cè)中，在必要的地方使用了以下注釋，來(lái)提醒您注意相關(guān)的安全事宜。用于標(biāo)識(shí)在 環(huán)境下可能導(dǎo)致 ，進(jìn)而導(dǎo)致 傷亡、物品損壞或經(jīng)濟(jì)損失的操作或情況。標(biāo)識(shí)對(duì)成功應(yīng)用和了解本產(chǎn)品有重要作用的信息。用于標(biāo)識(shí)可能導(dǎo)致 傷亡、物品損壞或經(jīng)濟(jì)損失的操作或情況。注意符號(hào)可幫助您確定 、避免危害并了解可能的 。位于設(shè)備（例如，變頻器或電機(jī)）

3、表面或的，提醒人們可能存在電壓。位于設(shè)備（例如，變頻器或電機(jī)）表面或的，提醒人們表面可能存在高溫。3基本安全信息有關(guān)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)服務(wù)的信息，請(qǐng)聯(lián)系自動(dòng)化。描述此項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)使用梯形圖邏輯進(jìn)行主從設(shè)備的切換，它可在主控制器出現(xiàn)問(wèn)題并無(wú)法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，將IO 控制切換到次級(jí) Logix5000 控制器上進(jìn)行。由于沒(méi)有控制冗余系統(tǒng)的硬件模塊，此控制由梯形圖邏輯實(shí)現(xiàn)。在此配置下，兩個(gè)控制器都將保持運(yùn)行，并且都會(huì)試圖對(duì)系統(tǒng)的輸出進(jìn)行控制。但這不是一個(gè)有效的Logix5000系統(tǒng)配置。梯形圖邏輯程序會(huì)備用（次級(jí)）控制器的輸出連接，從而一次只能由一個(gè)控制器來(lái)控制一個(gè)輸出模塊。Logix5000的所有控制器

4、都能使用此項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)。下解決方案用途此解決方案在主控制器出現(xiàn)以下任何一種情況時(shí)都會(huì)將控制切換到從控制器上：與任意輸出模塊的通信丟失丟失與主機(jī)架的通信，如通信模塊發(fā)生故障或電纜斷開。可恢復(fù)故障（大部分）。不可恢復(fù)故障（例如，控制器操作系統(tǒng)故障）。主處理器或主機(jī)架掉電。用戶手動(dòng)切換與硬件式冗余解決方案相比，此項(xiàng)技術(shù)使用的硬件組件更少，主要為不要求無(wú)擾動(dòng)切換的應(yīng)用提供備份。此項(xiàng)解決方案不適用于大型關(guān)鍵過(guò)程應(yīng)用！對(duì)強(qiáng)烈建議使用Logix 冗余解于大型關(guān)鍵應(yīng)用，決方案。本應(yīng)用示例適用于高級(jí)用戶，并假定您接受過(guò)安全系統(tǒng)要求培訓(xùn)且經(jīng)驗(yàn)豐富。應(yīng)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)來(lái)確保已找出并解決了所有任務(wù)和 組合情況。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)可能

5、會(huì)要求通過(guò)附加電路的方式將風(fēng)險(xiǎn)降至可接受的水平。計(jì)算安全距離時(shí)必須考慮安全電路，但本文檔未涵蓋這部分內(nèi)容。4此技術(shù)是否適合您的具體應(yīng)用？要使用此技術(shù)，必須滿足以下所有條件：在從控制器完全控制系統(tǒng)前，可能存在 250 毫秒到 5秒的延遲。切換期間，根據(jù)模塊的I/O 組態(tài)，輸出可能會(huì)暫時(shí)恢復(fù)為故障模式的值。以太網(wǎng)模塊無(wú)法交換IP 地址控制器和以太網(wǎng)適配器必須有固定的IP 地址僅支持使用 1756 或 1794 I/O 模塊。oPOI/O 模塊不遵循編程模式切換的故障模式行為，不受支持。此應(yīng)用只支持以太網(wǎng)I/O。僅支持不帶內(nèi)置I/O 的CompactLogix 處理器。(1769- L30ER &

6、1769-L33ER)此應(yīng)用不支持運(yùn)動(dòng)控制支持 1756 硬件，但只有特定的系統(tǒng)架構(gòu)經(jīng)過(guò)測(cè)試。它們將是唯一受支持的 1756 架構(gòu)。如丟失與所有被監(jiān)視的輸出模塊的通信，則將引起切換。要么全部切換，要么全都不切換。所有輸出都將切換到新主站。o此應(yīng)用不支持輸出模塊的混用，即不允許一些輸出模塊在控制器 A 上而同時(shí)又有另一些輸出模塊在控制器B 上。解決方案免責(zé)這是一項(xiàng)解決方案，因此有幾乎無(wú)數(shù)種組態(tài)可能。因此，對(duì)于超出此應(yīng)用說(shuō)明范圍的應(yīng)用程序，無(wú)法提供支持。最好先測(cè)試此解決方案，然后再在正常的系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)用。5此技術(shù)的主要缺點(diǎn)輸出：并非無(wú)擾動(dòng)- 切換期間，輸出會(huì)臨時(shí)恢復(fù)為安全狀態(tài)。僅支持 1756

7、 或 1794 輸出模塊僅支持以太網(wǎng)I/O 模塊不支持本地I/O，僅支持I/O要減少梯形圖邏輯的數(shù)量并縮短切換時(shí)間，需將輸入和輸出模塊分置于不同的機(jī)架中。HMI 通信：不會(huì)交換I/P 地址。對(duì)于許多 HMI 系統(tǒng)，這都會(huì)造成故障。目前，RSLinx Classis Alias Topics 是 HMI 通信的最佳解決方案。每個(gè)控制器都可有對(duì)應(yīng)的 HMI 畫面，但用戶只能看到已激活控制器的畫面。系統(tǒng)測(cè)試：對(duì)于通過(guò)此工具創(chuàng)建的邏輯，用戶應(yīng)自用于具體應(yīng)用。試來(lái)確保適只要主應(yīng)用程序邏輯改變或I/O 改變，則通過(guò)此工具創(chuàng)建的邏輯便需進(jìn)試。這是一個(gè)基于的解決方案，它可在系統(tǒng)生命周期內(nèi)的運(yùn)行期間被更改。由工

8、具創(chuàng)建的邏輯可能會(huì)受到更改并導(dǎo)致邏輯不按設(shè)計(jì)方式工作。強(qiáng)烈建議為此應(yīng)用制定一個(gè)系統(tǒng)更改則就應(yīng)履行此測(cè)試計(jì)劃。只要進(jìn)行測(cè)試計(jì)劃，以便確保熱備份系統(tǒng)不會(huì)受到系統(tǒng)更改的影響?？刂破鲬?yīng)用：與Logix 冗余相比，用于應(yīng)用程序開發(fā)和測(cè)試的工程設(shè)計(jì)時(shí)間明顯更長(zhǎng)的工程設(shè)計(jì)時(shí)間可使整個(gè)系統(tǒng)的成本高于Logix 冗余解決方案。6此技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)硬件：相比Logix 冗余，使用的硬件更少支持成本更低的Compact Logix 控制器控制器應(yīng)用：主控制器和對(duì)等控制器可運(yùn)行不同的應(yīng)用程序代碼?？稍谥骺刂破魅栽谶\(yùn)行狀態(tài)時(shí)將應(yīng)用程序到對(duì)等控制器。借此可在過(guò)程仍在運(yùn)行時(shí)對(duì)AOI 進(jìn)行更改。與Control Logix 相

9、比，對(duì)控制器的系統(tǒng)資源占用水平更低冗余- 掃描速度更快高級(jí)編程可根據(jù)具體情況對(duì)此應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行自定義。7輸出切換與硬件冗余通過(guò)下表對(duì)式應(yīng)用技術(shù)與硬件冗余進(jìn)行對(duì)比屬性切換硬件冗余特殊硬件特殊編程工作項(xiàng)目對(duì)程序掃描周期的影響程序更改強(qiáng)制數(shù)據(jù)同步控制器故障檢測(cè)時(shí)間切換時(shí)間切換時(shí)對(duì)I/O 無(wú)擾動(dòng)本地I/O 模塊運(yùn)動(dòng)控制 ControlNet I/O以太網(wǎng)I/O單播以太網(wǎng)I/O DeviceNet I/OHMI 通信I/O 硬件設(shè)計(jì)雙重控制器機(jī)架無(wú)需特殊模塊 是需兩個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)都需要到對(duì)應(yīng)的控制器。小是。必須在兩個(gè)控制器之間進(jìn)行。是。必須在兩個(gè)控制器之間進(jìn)行。非自動(dòng)。必須通過(guò)用戶創(chuàng)建的邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)。其它系統(tǒng)

10、需一次執(zhí)行兩次寫操作，以對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)都進(jìn)行更新。用戶創(chuàng)建的邏輯必須能在切換后平穩(wěn)地處理從控制器中的過(guò)程轉(zhuǎn)換。根據(jù)具體應(yīng)用和故障類型的不同而不同最短 250 ms否不支持否否是否，僅生產(chǎn)者/消費(fèi)者否非自動(dòng)要減少梯形圖邏輯的數(shù)量并縮短切換時(shí) 間，需將輸入和輸出模塊分置于不同的機(jī)架中。雙重控制器機(jī)架1756-RM 模塊否只需一個(gè)項(xiàng)目- 會(huì)自動(dòng)在主從控制器間進(jìn)行交叉裝載。20%-50% 或更大是。編輯完的程序?qū)⒆詣?dòng)發(fā)送到從控制器。是。強(qiáng)置值將自動(dòng)發(fā)送到從控制器。數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)交叉裝載到從控制器?；旧蠟榱⒓礄z出。RM 需 20 ms是否否是否否，僅生產(chǎn)者否是，在切換期間系統(tǒng)可交換IP 地址。切換時(shí)間不受I/

11、O 設(shè)計(jì)的影響。8系統(tǒng)的設(shè)計(jì)此項(xiàng)技術(shù)至少需要兩個(gè)控制器才可實(shí)現(xiàn)。支持的控制器* 注：不支持帶內(nèi)置I/O 的CompactLogix 控制器。*注：不是所有 1756 系統(tǒng)架構(gòu)均已通過(guò)此工具的測(cè)試。支持的I/O 硬件注：其它I/O 系列均不受支持。不支持的I/O 包括PoI/O 和CompactLogix I/O。要減少梯形圖邏輯的數(shù)量并縮短切換時(shí)間，需將輸入和輸出模塊分置于不同的機(jī)架中。系列模塊1756除以下外的所有AI/AO/DI/DO 模塊：SOE、網(wǎng)絡(luò)掃描器、運(yùn)動(dòng)控制和任何其它專用模塊I/O 適配器：僅 1756-EN2T 和 1756-EN2TR1794除以下外的所有AI/AO/DI/

12、DO 模塊：SOE、網(wǎng)絡(luò)掃描器、運(yùn)動(dòng)控制和任何其它專用模塊I/O 適配器：僅 1794-AENT 和 1794-ANTRCompact Logix1756-L7x *新*1756-L30ER所有L7x 處理器1756-L33ER只有 1756-EN2T 或 1756-EN2TR9支持的系統(tǒng)架構(gòu)支持的系統(tǒng)架構(gòu)示例布局 1： 1769-L30ER 處理器及Flex I/O主控制器對(duì)等控制器769-L30ER1769-L30ERDLR 以太網(wǎng)1749-AENTRFlex I/O機(jī)架布局 2： 1756-L7x 處理器及 1756 I/O主控制器對(duì)等控制器Stratix 80001756I/O 機(jī)架布

13、局 3： 1769-L33ER 處理器及 1756 I/O主控制器對(duì)等控制器.1769- L33ER1769- L33ERStratix 80001756I/O 機(jī)架號(hào)HIGHAV-AA-EN-E 2012 年 9 月10其它設(shè)計(jì)建議：此技術(shù)使用梯形圖邏輯來(lái)和取消設(shè)計(jì)建議來(lái)幫助優(yōu)化設(shè)計(jì)：輸出連接?？捎靡韵聦⒏鲾?shù)字量輸出模塊置于一個(gè)單獨(dú)的機(jī)架中，并對(duì)它們進(jìn)行配置以實(shí)現(xiàn)“機(jī)架優(yōu)化”連接。oo這會(huì)縮短這些模塊的切換時(shí)間。這會(huì)降低系統(tǒng)使用的連接數(shù)。如果在一個(gè)機(jī)架中混用了輸入和輸出模塊，則對(duì)于機(jī)架中的每個(gè)輸出模塊，都必須輸入相應(yīng)邏輯來(lái)禁止或取消。對(duì)于模擬量輸出模塊或都仍需要一個(gè)單獨(dú)的指令。輸出模塊，每個(gè)

14、所用的模塊僅支持多播輸入。（單播不支持多個(gè)輸入擁有者。）建議使用 DLR11Logix切換代碼輸出工具代碼工具旨在幫助您自動(dòng)設(shè)置主從ACD 項(xiàng)目中的梯形圖邏輯。然后可將兩個(gè)項(xiàng)目（例如，PriCD 和Peer.ACD）都到相應(yīng)的控制器中，以便執(zhí)行輸出切換。Pri并由該工具修改。Peer.ACD 由工具創(chuàng)建。CD 文件由用戶創(chuàng)建此工具支持RSLogix5000 版本 20.01。請(qǐng)?jiān)谑褂们伴喿x工具中的版本說(shuō)明。組態(tài)I/O工具前，您需要根據(jù)系統(tǒng)布局組態(tài)RSLogix 5000 項(xiàng)目使用代碼的I/O。此.ACD 文件將在工具中使用。此ACD 文件既可以是僅對(duì)I/O進(jìn)行組態(tài)的一個(gè)空殼程序，也可以是包含了

15、所有用戶應(yīng)用代碼的一個(gè)完整應(yīng)用程序。在組態(tài)項(xiàng)目的I/O 時(shí)，需執(zhí)行以下操作：在I/O 結(jié)構(gòu)中，將對(duì)等控制器添加到與外部I/O 相同的本地通信模塊下，以生產(chǎn)者/消費(fèi)者連接。為各個(gè)模塊分配邏輯名稱為各個(gè)輸入和輸出模塊都選擇一個(gè)擁有者通信格式（即，不選擇僅通信格式。）如適用，組態(tài)輸出模塊的各個(gè)點(diǎn)及通道并使它們?cè)诳刂破鬟M(jìn)入故障模式時(shí)保持它們最后的狀態(tài)。借此可最小化控制器切換過(guò)程中的擾動(dòng)。在組態(tài)某輸出設(shè)備保持最后狀態(tài)之前，請(qǐng)核實(shí)該組態(tài)確實(shí)不會(huì)造成受傷或設(shè)備損壞。當(dāng)控制器進(jìn)入故障模式時(shí)，被組態(tài)為保持最后狀態(tài)的輸出設(shè)備將保持出現(xiàn)故障時(shí)的狀態(tài)。該設(shè)備將保持此狀態(tài)，直至故障被清除或有另一控制器接管輸出控制。12

16、示例：首先在主項(xiàng)目中創(chuàng)建I/O 結(jié)構(gòu)。下圖顯示了相應(yīng)布局在RSLogix 5000中對(duì)應(yīng)的正確I/O 結(jié)構(gòu)。您將在代碼從項(xiàng)目。工具中以此為基礎(chǔ)生成主控制器對(duì)等控制器下一步是使用代碼工具生成切換代碼。13安裝CompactLogix 熱備份工具1.如果您已安裝了此工具的舊版本，則需要先進(jìn)行卸載a. 打開“開始 控制面板 添加/刪除程序”(Start Control Panel Add/Remove programs) 刪除此應(yīng)用程序。安裝此應(yīng)用程序前需在PC 上安裝RSLogix 5000。2.i.PC 上必須裝有創(chuàng)建自己的系統(tǒng)時(shí)所采用的RSLogix 5000 版本。該工具在此版本中僅支持 R

17、SLogix 5000 v20 及更高版本。ii.iii.RSLogix5000 必須已啟動(dòng)3.安裝此應(yīng)用程序前需先在PC 上安裝RSLinx Classic。4.雙擊此msi 文件。5.按照提示安裝應(yīng)用程序。a. 確保已擁有該P(yáng)C 的管理員權(quán)限。可從下面的路徑打開應(yīng)用程序：6.a. 開始/RSLogix 5000 工具/熱備份/熱備份實(shí)用程序(Start / Rockwell Software / RSLogix 5000 Tools / Hot Backup / Hot Backup Utility)14運(yùn)行CompactLogix 熱備份工具CompactLogix用程序中。同時(shí)還會(huì)按照

18、主控制器Logix用程序。代碼添加到現(xiàn)有Logix 應(yīng)創(chuàng)建對(duì)等控制器Logix 應(yīng)從“開始”(start) 菜單中啟動(dòng)此應(yīng)用程序開始 程序 Rockwellogix 5000Programs Rockwell t Backup Config Utility)工具 熱備份組態(tài)實(shí)用程序(Start Software RSLogix 5000 Tools 158. 可以看到，“主控制器”(Main Controller)創(chuàng)建的IO 結(jié)構(gòu)。在I/O選為您的對(duì)等控制器。至此，出了您在主項(xiàng)目中等控制器，并將其在I/O 結(jié)構(gòu)中突出顯示為紅色文本，。9. 接下來(lái)，單擊“創(chuàng)建對(duì)等項(xiàng)目 1)）。此操作將會(huì)創(chuàng)建對(duì)等

19、項(xiàng)目。位置上。ct) 按鈕（“步驟 1”(Step存在與主項(xiàng)目相同的號(hào)HIGHAV-AT001A-EN-E0年 9 月1610. 至此，對(duì)等項(xiàng)目已成功創(chuàng)建，I/O所示?？煽吹?，在“對(duì)等控制器對(duì)等項(xiàng)目與主項(xiàng)目的位置已顛倒。碼”(Create Code) 按鈕（“步驟 2”(Step 2)）。相應(yīng)變化，如下圖窗格中，I/O 樹中的角藍(lán)色的“創(chuàng)建代此操作，主項(xiàng)目中將生成輸出切換梯形圖邏輯程序。11. 接下來(lái)，單擊“對(duì)等控制器”(Peer controller) 窗格中的“創(chuàng)建代碼”(Create Code) 按鈕（“步驟 3”(Step 3)）要的梯形圖邏輯。等項(xiàng)目中生成必1712.將主項(xiàng)目和對(duì)等項(xiàng)

20、目所對(duì)應(yīng)的兩個(gè).ACD件（在同一位置下）都打開，并比較其中的I/O。13. 檢查對(duì)等 ACD 文件控制器 IP14.制器 IP 地址（I/O 樹中）中。主項(xiàng)目從項(xiàng)目號(hào)HIGHAV-AT001A-EN-E0年 9 月18輸出切換代碼的操作代碼工具創(chuàng)建了一個(gè)周期任務(wù)，并使其通過(guò)一個(gè)名為HOT_BACKUP 的程序調(diào)用。該HOT_BACKUP 程序包含 5 個(gè)例程，用于控制各控制器的輸出。所有必需的梯形圖邏輯和并可隨時(shí)運(yùn)行。都已創(chuàng)建，在默認(rèn)情況下，任務(wù)周期將設(shè)為 15 ms，優(yōu)先級(jí)為 8，這意味著：每 15 ms 執(zhí)行一次。不要為其它任務(wù)組態(tài)與此任務(wù)相同的優(yōu)先級(jí)。如果您的應(yīng)用程序中已有優(yōu)先級(jí)為 8

21、的任務(wù)，則需更改其中一個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。AOI_Call 例程此主例程包含以下邏輯：通信適配器狀態(tài) 輸出模塊所屬狀態(tài)輸出模塊首次掃描時(shí)初始化數(shù)據(jù)調(diào)用Hot_Backup AOI19Inhibit_Outputs 例程Inhibit_Outputs 例程僅出連接。梯級(jí)。此梯級(jí)執(zhí)行下列操作：GSV：參所用的模塊的模式屬性，模式成員下。置位模式成員的位 2， 位其與模塊的連接。制器應(yīng)SSV：并從而名的模式成員，連接。號(hào)HIGHAV-AT001A-EN-E0年 9 月20Ownership_SOwnership_Sus配器。 信錯(cuò)誤。us 例程出模塊和通信適屬狀態(tài)錯(cuò)誤和通系統(tǒng)中的各輸出模塊連接都有一個(gè)梯

22、級(jí)。此梯級(jí)執(zhí)行下列操作：GSV通過(guò)單個(gè) D障代碼。字返回故障代碼。 據(jù)該 D字的值，置位對(duì)應(yīng)的故障位。在對(duì)所有輸出模塊都進(jìn)行檢查后，通過(guò)“與”邏輯將故障位按類型組合到一起。該“與”位。置位Output_Fault出現(xiàn)故障。號(hào)HIGHAV-AT001A-EN-E 2012 年 9 月21下圖的梯級(jí)。此梯級(jí)執(zhí)行下列操作：GSV通過(guò)單個(gè) D障代碼。字返回故障代碼。 據(jù)該 D字的值，置位對(duì)應(yīng)的故障位。在對(duì)所有適配器模塊都進(jìn)行檢查后，通過(guò)“與”邏輯將故障位按類型組合到一起。該“與”位。置位Adapter_Fault均出現(xiàn)故障。號(hào)HIGHAV-AT001A-EN-E 0年 9 月22Uninhibit_O

23、utputs 例程此例程在完成本地控制器切換后執(zhí)行，可接收對(duì)所有輸出模塊/連接的所。接執(zhí)行取消。梯級(jí)。此梯級(jí)執(zhí)行下列操作：GSV：參所用的模塊的模式屬性，模式成員下。清除模式成員的位 2， 位止其與模塊的連接。制器應(yīng)取消禁SSV：并從而取消名的模式成員，連接。號(hào)HIGHAV-AT001A-EN-E 2012 年 9 月23切換條件應(yīng)用程序?qū)⒃谝韵聴l件下切換到對(duì)等控制器：可恢復(fù)故障（大部分）。不可恢復(fù)故障（例如，控制器操作系統(tǒng)故障）。主處理器或主機(jī)架掉電。丟失與主機(jī)架的通信，如通信模塊發(fā)生故障或電纜斷開。用戶進(jìn)行手動(dòng)切換所有輸出模塊連接均出現(xiàn)故障生產(chǎn)者/消費(fèi)者連接出現(xiàn)故障且所有通信適配器均出現(xiàn)故

24、障引起切換的條件在熱備份AOI 中進(jìn)行編碼，但不能通過(guò)編輯AOI 代碼對(duì)條件進(jìn)行修改。24對(duì)具體應(yīng)用進(jìn)行切換測(cè)試測(cè)試準(zhǔn)備工作確保主控制器的I/O 樹中的各 I/O 模塊均無(wú)錯(cuò)誤。確保兩個(gè)控制器均處于運(yùn)行模式確保生產(chǎn)者/消費(fèi)者正常通信。測(cè)試具體應(yīng)用執(zhí)行以下測(cè)試，以確保在所需條件下能將控制從一個(gè)控制器切換到另一個(gè)控制器上來(lái)執(zhí)行?？砂匆韵陆ㄗh執(zhí)試：1.2.確定具體的主控制器和對(duì)等控制器。在對(duì)等控制器中，置位控制器范圍啟動(dòng)手動(dòng)切換。的HMI.PBManual 位以3.4.5.6.檢查系統(tǒng)是否已成功切換。（參考下頁(yè)的圖表。）再次執(zhí)行手動(dòng)切換，確定系統(tǒng)是否已成功切換。 從主控制器上拔出以太網(wǎng)電纜。確?？刂?/p>

25、已切換到對(duì)等控制器上進(jìn)行。（從控制器成為主控制器）。7.除了對(duì)等控制器不存在的情況外，新主機(jī)架不應(yīng)出現(xiàn)如下所示的任何模塊錯(cuò)誤。對(duì)等控制器將顯示一個(gè)錯(cuò)誤，但這是正常狀態(tài)（錯(cuò)誤以模塊上的黃色三角形表示）。如果對(duì)等控制器處于運(yùn)行模式，但仍顯示錯(cuò)誤，則表示出現(xiàn)了異常狀況。將原主控制器切換回運(yùn)行模式，然后驗(yàn)證I/O 結(jié)構(gòu)中的主輸出模塊已禁止且無(wú)錯(cuò)誤。對(duì)新主控制器進(jìn)行重復(fù)測(cè)試，并確?？刂破髑袚Q回原主控制器上進(jìn)行。8.9.10. 重復(fù)上面的步驟，但此次通過(guò)切斷主控制器電源的方式進(jìn)行測(cè)試，并驗(yàn)證輸出是否已切換給對(duì)等控制器。25驗(yàn)證切換是否成功除或在網(wǎng)的情況外，新主機(jī)架不應(yīng)出現(xiàn)如下所示的任何模塊錯(cuò)誤。對(duì)等器出模

26、塊機(jī)的各通信適配器和輸出模塊顯示為已禁用。對(duì)等控制器可能會(huì)顯示錯(cuò)誤，正常情況。如果對(duì)等模塊，則說(shuō)明出現(xiàn)異控制器只顯示錯(cuò)誤，常情況。o o顯停符號(hào)表示。示）。主控制器對(duì)等控制器禁用 指示符錯(cuò)誤指示符注：因?yàn)闄C(jī)架連接被，flex 總線的插槽 0 出現(xiàn)錯(cuò)誤。該插槽下的所有子模塊都將顯示，模塊因錯(cuò)誤而處于等待狀態(tài)。這是正常情況。號(hào)HIGHAV-AT001A-EN-E0年 9 月26附錄 A：工作原理/故障處理原理以下解釋了切換邏輯的工作原理。您無(wú)需對(duì)此邏輯做任何更改，但了解其原理可有助于在將來(lái)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)更好地進(jìn)行故障排除工作。確定輸出模塊的所屬控制器對(duì)熱備份系統(tǒng)進(jìn)行故障處理的第一步是確定輸出模塊的所屬

27、控制器。常見(jiàn)的系統(tǒng)問(wèn)題都可能是由輸出所其中包括：?jiǎn)栴}而引起。兩個(gè)控制器均嘗試建立對(duì)輸出模塊的所主控制器只僅對(duì)部分輸出模塊有所模塊則沒(méi)有。一個(gè)或多個(gè)輸出模塊出現(xiàn)錯(cuò)誤，而對(duì)其余輸出輸出模塊的所有者可通過(guò)事件日志或通過(guò)狀態(tài)來(lái)找出。1. 狀態(tài)：Hot_Backup.Sts_Primary 和Hot_Backup.Sts_PeerReady 均 = 真如果這兩個(gè)都為真，則的控制器是主控制器，而另一個(gè)就是對(duì)等控制器。這還說(shuō)明輸出模塊均處于正確狀態(tài)。2. 狀態(tài)：Hot_Backup.Sts_Primary = 真，且Hot_Backup.Sts_PeerReady = 假如果只有Sts_Primary為真，

28、則另一個(gè)控制器一定存在問(wèn)題并且其輸出狀態(tài)尚未檢查。在已發(fā)生切換但尚未解決引起切換的原因時(shí)，可能出現(xiàn)此情況。27查看事件日志對(duì)熱備份系統(tǒng)進(jìn)行故障處理的最簡(jiǎn)單方法之一就是查看事件日志。HMI 事件日志數(shù)組列出了各處理器中的 10 個(gè)事件。數(shù)組中的第一個(gè)事件是發(fā)生的事件。另外，AOI 本地新的 100 個(gè)事件。中也提供最事件日志的數(shù)據(jù)類型包括：HMI_Event_Log0.Event_Name 字符串 - 已發(fā)生的事件的在AOI 本地文本名稱。事件名稱文本中。HMI_Event_Log0.Value D 是所有事件都有值。- 與事件相關(guān)的一個(gè)值。不HMI_Event_Log0.DateTime DD

29、ateTime 對(duì)象的值。7 -事件時(shí)控制器成功手動(dòng)切換引起的事件日志：成功主通信丟失型切換所引起的事件日志：（主控制器上的以太網(wǎng)電纜被拔出）成功的電源丟失型切換所引起的事件日志：（主控制器掉電）28生產(chǎn)者/消費(fèi)者連接狀態(tài)對(duì)于主控制器和對(duì)等控制器之間的連接，您可通過(guò)查看連接狀態(tài)UDT 了解大量信息。這些指示：RunMode的控制器處于RunMode 時(shí)為真，所引所用的控制器未處于RunMode（處于編程模式或出現(xiàn)故障）時(shí)為假。ConnectionFaulted與的控制器的連接丟失時(shí)為真。切換邏輯如果本地控制器當(dāng)前未對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制（當(dāng)前為對(duì)等控制器），則只要存在以下任一個(gè)情況，就會(huì)進(jìn)行切換：與該

30、對(duì)等控制器之間通過(guò)消費(fèi)者進(jìn)行的連接出現(xiàn)故障，但與本地以太網(wǎng)的連接未出現(xiàn)故障?，F(xiàn)有主控制器出現(xiàn)故障。29附錄 B：調(diào)整系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)高效切換對(duì) GSV 指令進(jìn)行排序在已開發(fā)兩個(gè)控制器的項(xiàng)目后，為實(shí)現(xiàn)最快的切換速度，可通過(guò)執(zhí)行以下操作來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整：對(duì)輸出進(jìn)行排序，最重要輸出GSV 指令排在首位。o在輸出例程和取消輸出例程中，都需要進(jìn)行該順序調(diào)整。為 RPI 采用Hot_Backup_15ms 任務(wù)時(shí)間的整數(shù)倍值o例如為 RPI 使用 15ms、30ms 或 5ms。增加延遲定時(shí)器時(shí)間熱備份有兩個(gè)延遲定時(shí)器。如果系統(tǒng)有大量的I/O，或者系統(tǒng)中的I/O 對(duì)熱備份 AOI 發(fā)送令響應(yīng)很慢，則需要增加這些定時(shí)器的時(shí)間。在的測(cè)試中所使用的默認(rèn)值都