單片機(jī)第七章

1、單片機(jī)第七章1第1頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二定時(shí)/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用1計(jì)數(shù)功能：生產(chǎn)線上產(chǎn)品計(jì)數(shù)。每個(gè)產(chǎn)品通過得到一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器記錄脈沖個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等，啟動(dòng)包裝機(jī)器。檢測轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器記錄一秒時(shí)間內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)，顯示轉(zhuǎn)速。2定時(shí)功能：用于實(shí)時(shí)控制，定時(shí)采樣、定時(shí)啟動(dòng)等。當(dāng)前時(shí)間與設(shè)定時(shí)間值相等，執(zhí)行規(guī)定操作。2第2頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二定時(shí)/計(jì)數(shù)的方法 實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，比較方便的辦法是利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。也可以采用下面三種方法：軟件定時(shí)：軟件定時(shí)不占用硬件資源，但占用了CPU時(shí)間，降低了CP

2、U的利用率。時(shí)基電路定時(shí)：例如采用555電路，外接必要的元器件（電阻和電容），即可構(gòu)成硬件定時(shí)電路。但在硬件連接好以后，定時(shí)值與定時(shí)范圍不能由軟件進(jìn)行控制和修改，即不可編程?？删幊绦酒〞r(shí)：這種定時(shí)芯片的定時(shí)值及定時(shí)范圍很容易用軟件來確定和修改，此種芯片定時(shí)功能強(qiáng)，使用靈活。在單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器不夠用時(shí)，可以考慮進(jìn)行擴(kuò)展。3第3頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二7.1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理 一、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加1計(jì)數(shù)器（16位），由高8位和低8位兩個(gè)寄存器組成。TMOD是定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄

3、存器，控制T0、T1的啟動(dòng)和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。 4第4頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二單片機(jī)工作的時(shí)間概念振蕩周期: 也稱時(shí)鐘周期, 是指為單片機(jī)提供時(shí)鐘脈沖信號(hào)的振蕩源的周期。機(jī)器周期: 一個(gè)機(jī)器周期包含 6 個(gè)狀態(tài)周期S1S6, 也就是 12 個(gè)時(shí)鐘周期。 在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi), CPU可以完成一個(gè)獨(dú)立的操作。定時(shí)概念定時(shí)源、初始值、計(jì)數(shù)方向。容量、溢出。5第5頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二二、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理 加1計(jì)數(shù)器輸入的計(jì)數(shù)脈沖有兩個(gè)來源,一個(gè)是由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器輸出脈沖經(jīng)12分頻后送來；一個(gè)是T0或T1引腳輸入的外部脈沖源。每

4、來一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器為全1時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖就使計(jì)數(shù)器回零，且計(jì)數(shù)器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。如果定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于定時(shí)模式，則表示設(shè)定時(shí)間到；如果工作于計(jì)數(shù)模式，則表示計(jì)數(shù)值已滿。 可見，由溢出時(shí)計(jì)數(shù)器的值減去計(jì)數(shù)初值才是加1計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。 6第6頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二設(shè)置為定時(shí)器模式時(shí)，加1計(jì)數(shù)器是對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)（1個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩周期，即計(jì)數(shù)頻率為晶振頻率的1/12）。計(jì)數(shù)值N乘以機(jī)器周期T就是定時(shí)時(shí)間t ，t = NT。設(shè)置為計(jì)數(shù)器模式時(shí)，外部脈沖由T0或T1引腳輸入到計(jì)數(shù)器。在每個(gè)機(jī)器周期

5、的S5P2期間采樣T0、T1引腳電平。當(dāng)某周期采樣到高電平輸入，而下一周期又采樣到低電平時(shí)，則計(jì)數(shù)器加1，更新的計(jì)數(shù)值在下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器。由于檢測一個(gè)從1到0的下降沿需要2個(gè)機(jī)器周期，因此要求被采樣的電平至少要維持一個(gè)機(jī)器周期。當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí)，最高計(jì)數(shù)頻率不超過1/2MHz，即計(jì)數(shù)脈沖的周期要大于2 s。 7第7頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二 7.2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制 80C51單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作由兩個(gè)特殊功能寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方式；TCON用于控制其啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。一、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TM

6、OD用于設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。每位意義8第8頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二GATE：門控位。GATE0時(shí)，用軟件啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作（使TCON中的TR0或TR1為1）；GATA1時(shí)，由軟件和硬件聯(lián)合啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作（外部中斷引腳為高電平）?？蓳?jù)此測量脈寬。 : 定時(shí)/計(jì)數(shù)模式選擇位。為0時(shí)選擇定時(shí)模式；為1時(shí)選擇計(jì)數(shù)模式。M1M0：工作方式設(shè)置位。定時(shí)/計(jì)數(shù)器有四種工作方式。9第9頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二T1停止，也可工作，具體見后10第10頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星

7、期二 二、控制寄存器TCON TCON的低4位用于控制外部中斷。TCON的高4位用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。TF1（TCON.7）：T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動(dòng)清0。T1工作時(shí)，CPU可隨時(shí)查詢TF1的狀態(tài)。TF1也可以用軟件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一樣。TR1（TCON.6）：T1運(yùn)行控制位。TR1置1時(shí)，T1開始工作；TR1置0時(shí)，T1停止工作。還需考慮GATE的功能。TF0（TCON.5）：T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與TF1類同。TR0（TCON.4）：T0運(yùn)行控制位，其功能與TR1類同。11第11

8、頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二三、計(jì)數(shù)寄存器TH、TL定時(shí)/計(jì)數(shù)器的寄存器，高字節(jié)TH，低字節(jié)TL。計(jì)數(shù)的初始值保存其中。12第12頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二 7.3 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式 一、方式0（已不使用） 方式0為13位計(jì)數(shù)，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位組成。TL0的低5位溢出時(shí)向TH0進(jìn)位，TH0溢出時(shí)，置位TCON中的TF0標(biāo)志，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。13第13頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二 二、方式1（常用） 方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由TL0作為低8位、TH0作為高8位，組成了1

9、6位加1計(jì)數(shù)器 。計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為： 定時(shí)器的初值還可以采用計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)直接取補(bǔ)法獲得。如： MOV TH0，#high（5000） TH0=（5000） 8；14第14頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二 三、方式2 方式2為自動(dòng)重裝初值的8位計(jì)數(shù)方式。 工作方式2特別適合精確的時(shí)間控制，信號(hào)發(fā)生器；串口通信。計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為： 15第15頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二 四、方式3（T0對(duì)T1有影響）方式3只適用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0，T1處于方式3時(shí)相當(dāng)于TR1=0，停止計(jì)數(shù)；但仍可選其它方式工作/串口。T0在方式3時(shí)分為兩個(gè)獨(dú)立的

10、8位計(jì)數(shù)器TL0和TH0，TL0正常工作，TH0只能定時(shí)，借用TR1和TF1。16第16頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二五、80C52具有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2T2的控制寄存器為T2CON和T2MOD17第17頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二 7.4 定時(shí)/計(jì)數(shù)器用于外部中斷擴(kuò)展 利用計(jì)數(shù)器方式，計(jì)數(shù)初值設(shè)定為滿程，將待擴(kuò)展的外部中斷源接到外部計(jì)數(shù)引腳。當(dāng)該引腳輸入一個(gè)下降沿信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器便加1，并產(chǎn)生溢出中斷。外部信號(hào)加1計(jì)數(shù)溢出中斷18第18頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二 例，利用T0擴(kuò)展一個(gè)外部中斷源。設(shè)置T0為方式2

11、工作，TH0、TL0的初值均為0FFH，允許中斷。其初始化程序如下： TMOD=0 x06 ; 0000 0110置T0為計(jì)數(shù)器方式2 TL0=0 x0FF ; 計(jì)數(shù)初值為滿程 TH0=0 x0FFTR0=1 ；啟動(dòng)T0工作ET0=1 ；允許T0中斷 EA =1 ；CPU開中斷19第19頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二7.5 定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用初始化程序需完成如下準(zhǔn)備：1 確定T0和T1的工作方式，對(duì)TMOD賦值。2 計(jì)算初值,并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1。X=2n-N=2n-t/T=2n-tf3 使TR0或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)或計(jì)數(shù)。中斷方式時(shí)，

12、則對(duì)IE賦值，開放中斷。注意：T0和T1對(duì)號(hào)入座。20第20頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二應(yīng)用結(jié)合I/O口產(chǎn)生脈沖波形；測量外接信號(hào)的頻率和（正）脈寬；延時(shí)；串行通信等。21第21頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用實(shí)例22第22頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二基礎(chǔ)知識(shí)初始化步驟：1 確定T0和T1的工作方式，對(duì)TMOD賦值。2 計(jì)算初值,并寫入TH0、TL0或TH1、TL1。X=2n-N=2n-t/T=2n-tf簡便方法：取補(bǔ)數(shù)：MOV TH0，#high（5000） TH0=（5000） 8；3

13、使TR0或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。中斷方式時(shí)，需對(duì)IE賦值，開放中斷。并有中斷服務(wù)程序。23第23頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二應(yīng)用舉例結(jié)合I/O口產(chǎn)生方波，結(jié)合D/A產(chǎn)生任意脈沖波形；測量外接信號(hào)的頻率和正脈寬；延時(shí)；串行通信等。一. 產(chǎn)生方波，可采用中斷和查詢方式（清除TF ）。重點(diǎn)選擇定時(shí)方式1和2（包括軟件擴(kuò)展）。提示：忽略方式0的例子。24第24頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二產(chǎn)生方波信號(hào)實(shí)例例，從P1.0管腳上輸出脈沖波形，高電平持續(xù)時(shí)間為5ms，低電平持續(xù)時(shí)間為12ms（設(shè)單片機(jī)的時(shí)鐘晶體為12MHz）。 算法：循環(huán)結(jié)構(gòu)

14、，先定時(shí)5ms，P1.0腳輸出高電平；5ms定時(shí)到后，從P1.0腳上輸出低電平，再定時(shí)12ms，12ms定時(shí)到后，又回到5ms的定時(shí)循環(huán)工作。查詢方式必須清除標(biāo)志。初值：N5=5000/1=5000，N12=12000/1=12000。25第25頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二查詢?cè)闯绦?ORG 0000H CALL T0init ;調(diào)用T0初始化子函數(shù)LOOP: SETB P1.0 ;輸出高電平 MOV TH0 , #high(-5000) ;T0送定時(shí)5ms初值 MOV TL0 , #low(-5000) JNB TF0 ,$ ;等5ms的定時(shí)到 CLR TF0 ;

15、時(shí)間到清TF0標(biāo)志位 CLR P1.0 ;將P1.0置為低電平 MOV TH0 , #high(-12000) ;送定時(shí)12ms初值 MOV TL0 , #low(-12000) JNB TF0 ,$ ;等待12ms的定時(shí)到 CLR TF0 ;時(shí)間到清TF0標(biāo)志位 AJMP LOOPT0init: MOV TMOD , #01H ;T0 方式1 定時(shí) SETB TR0 ;啟動(dòng)T0工作 RET END 開始送高電平,定時(shí)5ms時(shí)間到清標(biāo)志送低電平,定時(shí)12msYN時(shí)間到清標(biāo)志YN定時(shí)初始化26第26頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二C51查詢?cè)闯绦?include void

16、 T0init (void) P1_0=1; TMOD=0 x01; / T0 方式1 定時(shí) TH0=0 xec; /給定時(shí)器T0送5ms初值 TL0=0 x78; TR0=1; /啟動(dòng)T0工作 void main (void) T0init(); /調(diào)用T0初始化子函數(shù) while(1) while(TF0=0); /等5ms的定時(shí)到 TF0=0; P1_0=0; TR0=0; TH0=0 xd1; TL0=0 x20; TR0=1; while(TF0=0); /等12ms的定時(shí)到 TF0=0; P1_0=1; TR0=0; TH0=0 xec; TL0=0 x78; TR0=1; 27第

17、27頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二中斷源程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP T1PRGMAIN: MOV R0,#1 ;R0=0定時(shí)5ms R0=1定時(shí)12msT1init: SETB P1.0 ;P1.0位置高 MOV TMOD , #10H ;T1 方式1 定時(shí) MOV TH1 , #0ECH ;給定時(shí)器T1送5ms初值 MOV TL1 , #78H SETB ET1 ;允許T1中斷 SETB EA ;開中斷 SETB TR1 ;啟動(dòng)T1工作 SJMP $ ;等待中斷T1PRG:CJNE R0,#0,LP1 SETB P1.

18、0 ;R=0將P1.0置高 MOV TH1, #0ECH ;T1送定時(shí)5ms初值 MOV TL1 , #78H MOV R0,#1 ;下一次中斷定時(shí)12ms AJMP LP2LP1: CLR P1.0 ;R=1將P1.0置為低電平 MOV TH1 , #0D1H ;T1送定時(shí)12ms初值 MOV TL1 , #20H MOV R0,#0 ;下一次中斷定時(shí)5msLP2: RETI END修改定時(shí)值中斷開始返回主開始5ms定時(shí)保存定時(shí)值等待送高電平,定時(shí)5msNY送高電平,定時(shí)5ms28第28頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二C51中斷源程序#include bit i=0;

19、 /位變量i=0定時(shí)5ms i=1定時(shí)12msvoid main (void) TMOD=0 x10; / T1 方式1 定時(shí) TH1=0 xec; /給定時(shí)器T1送5ms初值 TL1=0 x78; P1_0=1; ET1=1; /允許T1中斷 EA=1; /開中斷 TR1=1; /啟動(dòng)T1工作 while(1); /等待定時(shí)中斷void T1PRG(void) interrupt 3 i=i; /位變量取反 if (i) P1_0=0; /產(chǎn)生12ms低電平 TH1=0 xd1; /i=1送定時(shí)12ms的初值 TL1=0 x20; else P1_0=1; /產(chǎn)生5ms高電平 TH1=0 x

20、ec; / i=0送定時(shí)5ms的初值 TL1=0 x78; 29第29頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二二. 測量頻率（速率）例，外部信號(hào)接到T1（P3.5）管腳，測量其速率，結(jié)果保存在30H和31H單元（低高字節(jié)）。已知：單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘為6MHz，被測信號(hào)速率在500-65536/分鐘范圍內(nèi)。分析：T0用于定時(shí)，產(chǎn)生120ms，測量T1的計(jì)數(shù)結(jié)果，擴(kuò)大500倍得到每分鐘的轉(zhuǎn)速。循環(huán)結(jié)構(gòu)。初值：N120=120ms/2us=60000（教材P166的-6000錯(cuò)誤）30第30頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二源程序 ORG 0000H MOV TMO

21、D , #51H ;T0 模式1定時(shí),T1模式1計(jì)數(shù)start:MOV TL0 , #low(-60000) ;送定時(shí)120ms的初值 MOV TH0 , #high(-60000) MOV TH1,#0 ;T1的計(jì)數(shù)器清0 MOV TL1,#0 SETB TR0 ;啟動(dòng)T0定時(shí) SETB TR1 ;啟動(dòng)T1計(jì)數(shù) JNB TF0 ,$ ;等待T0 120ms的定時(shí)到 CLR TF0 ;清除TF0標(biāo)志位 CLR TR0 ;停止T0定時(shí) CLR TR1 ;停止T1計(jì)數(shù) MOV 30H,TL1 ;將低8位放入30H中 MOV 31H,TH1 ;將高8位放入31H中 AJMP start END開始設(shè)

22、置定時(shí)和計(jì)數(shù)方式時(shí)間到清標(biāo)志,停止計(jì)數(shù)YNT1計(jì)數(shù)清0T0定時(shí)120ms啟動(dòng)定時(shí),計(jì)數(shù)保存計(jì)數(shù)結(jié)果31第31頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二C51源程序#include void init (void) TMOD=0 x51; /T0 方式1定時(shí)，T1 模式1計(jì)數(shù) TL0=-60000; TH0=(-60000) 8; TL1=0; TH1=0; TR0=1; TR1=1; void main (void) unsigned char x, y; init(); /調(diào)用初始化子函數(shù) while(1) while(TF0=0); /等待T0 120ms的定時(shí)到 TF0=0

23、; /清除TF0標(biāo)志位 TR0=0; /停止T0定時(shí) TR1=0; /停止T1計(jì)數(shù) x=TH1; /將高8位放入x中 y=TL1; /將低8位放入y中 TL0=-60000; TH0=(-60000) 8; TL1=0; /T1的計(jì)數(shù)器清0 TH1=0; TR0=1; /啟動(dòng)T0工作 TR1=1; /啟動(dòng)T1工作 32第32頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二三. 測量正脈沖寬度例，脈沖信號(hào)接在單片機(jī)的INT0（P3.2）引腳，測其正脈沖寬度，結(jié)果以機(jī)器周期數(shù)的形式存放在單片機(jī)RAM中的30H（低8位）和31H（高8位）兩個(gè)單元中。單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘為12MHz。分析：被測信號(hào)

24、作為T0的門控信號(hào)，T0設(shè)置為定時(shí)器，初值為0。在INT0為低時(shí)取結(jié)果并準(zhǔn)備下次測量。取數(shù)準(zhǔn)備 計(jì)數(shù) 取數(shù)準(zhǔn)備33第33頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二源程序 ORG 0000H MOV TMOD, #09h ;T0方式1定時(shí) GATE=1 MOV TH0 , #0 ;給定時(shí)器T0送初值 MOV TL0 , #0 JB P3.2 ,$ ;將檢測到的第一個(gè)高電平放棄Loop: SETB TR0 ;啟動(dòng)T0工作 JNB P3.2 , $ ;等待下一個(gè)高電平來 JB P3.2 ,$ ;等待高電平結(jié)束 CLR TR0 ;停止T0計(jì)數(shù) MOV 30H,TL0 ;將計(jì)數(shù)值的低8位放

25、入30H中 MOV 31H,TH0 ;計(jì)數(shù)值的高8位放入31H中 MOV TH0 , #0 ;給定時(shí)器T0送初值 MOV TL0 , #0 AJMP LOOP END開始設(shè)置門控定時(shí)方式定時(shí)清0等待低電平定時(shí)清0啟動(dòng)定時(shí)保存定時(shí)結(jié)果等待高,低電平停止定時(shí)34第34頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二C51源程序#include void main (void) TMOD=0 x09; /T0模式1內(nèi)部時(shí)鐘GATE1 TH0 =0; /給定時(shí)器T0送初值 TL0=0; while(P3_2 =1); /將檢測到的第一個(gè)高電平放棄 while(1) TR0=1; /啟動(dòng)T0工作

26、 while(P3_2 =0); /等待下一個(gè)高電平來 while(P3_2 =1); /等待高電平結(jié)束 TR0=0; /高電平結(jié)束，立即停止T0計(jì)數(shù) y=TL0; /將計(jì)數(shù)值的低8位放入y中 x=TH0; /將計(jì)數(shù)值的高8位放入x中 TH0=0; /給定時(shí)器T0送初值 TL0=0; 35第35頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期二四. 長時(shí)間精確定時(shí)方法例，在P3.1管腳輸出100ms周期的脈沖信號(hào)。單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘為12MHz。分析：選擇方式2，機(jī)器周期為1us，一個(gè)定時(shí)器的最長定時(shí)時(shí)間為256us?？捎糜布〞r(shí)250us結(jié)合軟件計(jì)數(shù)200次的方法擴(kuò)展設(shè)定時(shí)間為50ms。36第36頁，共40頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)57分，星期